EA022267B1 - Гравитационный конвейер - Google Patents
Гравитационный конвейер Download PDFInfo
- Publication number
- EA022267B1 EA022267B1 EA201400196A EA201400196A EA022267B1 EA 022267 B1 EA022267 B1 EA 022267B1 EA 201400196 A EA201400196 A EA 201400196A EA 201400196 A EA201400196 A EA 201400196A EA 022267 B1 EA022267 B1 EA 022267B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- belt
- carts
- gravity
- conveyor
- manipulators
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G11/00—Chutes
- B65G11/06—Chutes of helical or spiral form
- B65G11/063—Chutes of helical or spiral form for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/16—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors for conveyors having endless load-carriers movable in curved paths
- B65G21/18—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors for conveyors having endless load-carriers movable in curved paths in three-dimensionally curved paths
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к применяемым в промышленности транспортным средствам, в частности к гравитационным конвейерам. Гравитационный конвейер имеет вход и выход и соединяющую их многовитковую ленту в виде спирали, установленную вокруг вертикальной оси. Лента представляет собой железобетонную конструкцию, каждый виток которой имеет квадратное сечение, по длине которой установлены тележки и отдельные от них подвесные манипуляторы, имеющие возможность перемещения по заранее заданной траектории. Траектория перемещения манипулятора задана направляющей, закреплённой на нижней стороне ленты, а траектория перемещения тележек задана направляющей, закреплённой на верхней стороне ленты. На ленте установлены технологические станции, относительно которых перемещающиеся и останавливающиеся тележки с манипуляторами управляются магнитооптической программируемой системой. Создан конвейер, дающий возможность осуществления соответствующих действий, обусловленных технологическими процессами по отношению к грузам, перемещаемым по ленте.
Description
Изобретение относится к транспортным средствам, применяемым в промышленности, в частности к гравитационным конвейерам.
Уровень техники
Известен конвейер (И8 2008/184552 А1, В23р 7/08, 07.08.2008), который имеет вход и выход и соединяющую их многовитковую ленту в виде спирали, установленную вокруг вертикальной оси. На ленте установлены тележки, имеющие возможность перемещения по заранее заданной траектории, причём траектория перемещения тележек задана направляющей.
Известное решение имеет следующий недостаток: конвейер не пригоден для совершения соответствующих действий (сборки, обработки и т.д.), предусмотренных технологическими процессами, по отношению к грузам, перемещаемым на ленте.
Раскрытие изобретения
Задача изобретения - создать конвейер, который дает возможность осуществления соответствующих действий, предусмотренных технологическими процессами, по отношению к грузам, перемещаемым на ленте.
Сущность изобретения состоит в том, что заявлен гравитационный конвейер, который имеет вход и выход и соединяющую их многовитковую ленту в виде спирали, установленную вокруг вертикальной оси. Лента представляет собой железобетонную конструкцию, каждый виток которой имеет квадратное сечение, по длине которой установлены тележки и отдельные от них подвесные манипуляторы, имеющие возможность перемещения по заранее заданной траектории. Траектория перемещения манипулятора задана направляющей, закреплённой на нижней стороне ленты, а траектория перемещения тележек задана направляющей, закреплённой на верхней стороне ленты. На ленте установлены технологические станции, относительно которых перемещающиеся и останавливающиеся тележки с манипуляторами управляются магнитооптической программируемой системой.
Краткое описание графических материалов
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображено производственное здание (отдельно взятое), на фиг. 2 - многовитковая спиральная железобетонная лента (отдельно взятая), на фиг. 3 - общий вид гравитационного конвейера, на фиг. 4 - фронтальный вид гравитационного конвейера, на фиг. 5 - вид гравитационного конвейера по сечению А-А, на фиг. 6 - вид гравитационного конвейера по сечению В-В, на фиг. 7 - вид гравитационного конвейера по сечению С-С.
Осуществление изобретения
Гравитационный конвейер состоит из железобетонного каркасного многоэтажного производственного здания с горизонтальными этажами (1), которое в вертикальной проекции имеет вид квадрата, и вокруг внешнего периметра этого многоэтажного здания сопряжена многовитковая спиральная железобетонная лента (2), первый виток которой начинается с уровня ±0,00 (3), соответствующего уровню первого этажа производственного здания, непрерывно продолжается и заканчивается на уровне пола последнего этажа. Иначе эту многовитковую спиральную ленту можно описать как систему пандусов, последовательно сопряженных между собой по спирали. Высота между витками спирали (пандусами) соответствует высоте этажей здания. В здании, построенном по описанной схеме, отметка пола каждого горизонтального этажа и каждый виток многовитковой железобетонной ленты имеют участки совпадающих уровней. На этих уровнях они сопряжены так, что территория любого производственного этажа и соответствующий участок железобетонной ленты имеют связь, необходимую для технологической коммуникации. Полностью это сооружение в вертикальной проекции также имеет вид квадрата (в других вариантах может иметь круглый, элипсовидный, прямоугольный и правильного многоугольника вид, зависящий от технологических требований).
В заранее определенной части сооружения установлена система лифтов (4) разного назначения, с помощью которых все материалы и полуфабрикаты подаются на назначенные этажи и оттуда направляются на соответствующие производственные процессы. Вход на конвейер начинается на участке сопряжения железобетонной ленты и верхнего производственного этажа и непрерывной спиралью по периметру здания продолжается до отметки ±0,00 первого этажа производственного здания, где заканчивается предусмотренная для конвейера функция. По всей длине спиральной железобетонной ленты (системы пандусов) установлены технологические станции (5), обеспечивающие производственные процессы, где размещены различные станки и оборудование, в том числе и роботизированное, которые сгруппированы и являются технологическими станциями (5). На верхней и нижней поверхности железобетонной ленты закреплены направляющие (6), которые проходят через технологические станции по заранее определенной траектории. Эти направляющие обеспечивают проход через технологические станции напольных колесных тележек и подвесных тележек-манипуляторов (7 и 8). Тележки имеют возможность перемещаться под воздействием силы тяжести, и поверхность железобетонной ленты (системы пандусов), имея
- 1 022267 незначительный уклон (2-7°), обеспечивает их перемещение. Незначительный уклон железобетонной ленты не причиняет работающему на ленте персоналу неудобства, но если требования санитарных норм будут иными, тогда есть возможность привести в горизонтальное положение непосредственные рабочие места персонала. Вышеописанная система - железобетонная лента с установленными на ее поверхности технологическими станциями, напольными и подвесными тележками-манипуляторами, верхними и нижними направляющими в целом является гравитационным производственным конвейером. Весь производственный процесс, осуществляемый на конвейере, управляется и контролируется магнитооптической программируемой системой, обеспечивающей перемещение, торможение, остановку и манипуляционные действия тележек-манипуляторов на технологических станциях, а также синхронизацию всех технологических процессов. Основные параметры конвейера (ширина и длина железобетонной ленты, ее уклон, радиус сопряжений в угловых частях здания, количество станций и их расстановка, количество напольных и подвесных тележек-манипуляторов и т.д.) определяются в процессе проектирования. Например, в одном из вариантов, исходя из производственной необходимости, длина железобетонной ленты конвейера должна иметь длину 3,2 км, ширину 20 м, уклон ленты (пандусов) 2°, тогда будет спроектировано здание-конвейер, которое в плане имеет форму квадрата, сторона равна 100 м, высота этажа 8,5 м, количество этажей 8, общая высота сооружения около 70 м и общую производственную площадь, равную 80000 м2
Описанное сооружение функционирует по следующей производственной схеме: конвейер является главной сборочной линией производства, функции которого начинаются с самого верхнего этажа и заканчиваются на уровне первого этажа. На каждом производственном этаже производятся те виды продукции, которые будут поданы на ленту сборочного конвейера, проходящего вокруг данного этажа, и будут установлены на конечную продукцию, перемещаемую тележками-манипуляторами по ленте.
Производство, организованное по данной схеме, существенно снижает энергетические затраты, в разы сокращает занимаемые земельные участки, является очень гибким и компактным. К примеру, любая тележка-манипулятор, в случае необходимости, может быть выведена с конвейера или заменена другой или переведена с ленты на производственный этаж и, пройдя там какой-либо технологический цикл, опять возвращена на конвейерную ленту. В зависимости от ширины ленты (системы пандусов) есть возможность установления на ленте двух и более сборочных линий, что увеличит производительность конвейера. По ленте конвейера может ездить внутризаводской транспорт, доставляющий на производственные этажи те материалы и негабаритные грузы, которые невозможно поднять лифтами. Если высота здания ограничена, скажем, по сейсмическим расчетам, которая влияет на длину конвейера, в таком случае можно построить два и более таких здания, которые будут соединены путепроводами для обеспечения технологической взаимосвязи, или же построить их впритык так, чтобы уровень и наклон лент по стороне соприкосновения совпадал.
Claims (1)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯГравитационный конвейер, который имеет вход и выход и соединяющую их многовитковую ленту в виде спирали, установленную вокруг вертикальной оси, при этом лента представляет собой железобетонную конструкцию, каждый виток которой имеет квадратное сечение, по длине которой установлены тележки и отдельные от них подвесные манипуляторы, имеющие возможность перемещения по заранее заданной траектории, причём траектория перемещения манипулятора задана направляющей, закреплённой на нижней стороне ленты, а траектория перемещения тележек задана направляющей, закреплённой на верхней стороне ленты, на ленте установлены технологические станции, относительно которых перемещающиеся и останавливающиеся тележки с манипуляторами управляются магнитооптической программируемой системой.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AM20120062 | 2012-04-16 | ||
PCT/AM2013/000003 WO2013155539A1 (en) | 2012-04-16 | 2013-03-07 | Gravity conveyor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201400196A1 EA201400196A1 (ru) | 2014-05-30 |
EA022267B1 true EA022267B1 (ru) | 2015-11-30 |
Family
ID=48082794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201400196A EA022267B1 (ru) | 2012-04-16 | 2013-03-07 | Гравитационный конвейер |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9499340B2 (ru) |
EP (1) | EP2838818B1 (ru) |
JP (1) | JP6111321B2 (ru) |
KR (1) | KR101649810B1 (ru) |
CN (1) | CN104507832B (ru) |
DK (1) | DK2838818T3 (ru) |
EA (1) | EA022267B1 (ru) |
ES (1) | ES2616058T3 (ru) |
IN (1) | IN2014DN08307A (ru) |
WO (1) | WO2013155539A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2021325977A1 (en) * | 2020-08-14 | 2023-04-13 | Opex Corporation | Material handling apparatus having separate workstation and method of use |
EP4074927A1 (en) * | 2021-04-13 | 2022-10-19 | Hochschule für angewandte Wissenschaften Landshut | Modular manufacturing tower |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4848537A (en) * | 1985-01-30 | 1989-07-18 | Richards Clive D G | Storage conveyor |
US5901827A (en) * | 1997-08-19 | 1999-05-11 | Carter Control Systems, Inc. | Spiral conveyor apparatus with automatic flow control |
DE102004051479A1 (de) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Fedder, Dieter, Dipl.-Ing. | Spiralförderanlage und Verfahren zum Betrieb einer Spiralförderanlage |
US20080184552A1 (en) * | 2007-02-07 | 2008-08-07 | Gunter Lang | Buffer arrangement |
US20110259713A1 (en) * | 2010-04-23 | 2011-10-27 | Carter Control Systems, Inc. | Spiral conveyor apparatus with automatic flow control and merge/divert attachment |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1472031A (en) * | 1921-02-12 | 1923-10-23 | Autowhirl Corp Of Chicago | Garage or other building |
US4981208A (en) * | 1990-02-16 | 1991-01-01 | The Cambridge Wire Cloth Company | Magnetic drive spiral conveyor system |
JP3002921B2 (ja) * | 1992-03-16 | 2000-01-24 | 三機工業株式会社 | 昇降搬送システム |
DE4224609A1 (de) * | 1992-07-25 | 1994-01-27 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Fördervorrichtung für Zigaretten |
JP2975797B2 (ja) * | 1993-02-08 | 1999-11-10 | 東京エレクトロン株式会社 | プローブ装置 |
US6226848B1 (en) * | 1998-06-09 | 2001-05-08 | Gunter Kurtz | Vehicle assembly method |
JP2003142547A (ja) * | 2001-08-24 | 2003-05-16 | Hirata Corp | ワーク搬送装置 |
GB2386356A (en) * | 2002-03-12 | 2003-09-17 | Molins Plc | Spiral conveyor |
JP4220173B2 (ja) * | 2002-03-26 | 2009-02-04 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 基板の搬送方法 |
-
2013
- 2013-03-07 EA EA201400196A patent/EA022267B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-03-07 WO PCT/AM2013/000003 patent/WO2013155539A1/en active Application Filing
- 2013-03-07 ES ES13715116.3T patent/ES2616058T3/es active Active
- 2013-03-07 EP EP13715116.3A patent/EP2838818B1/en not_active Not-in-force
- 2013-03-07 JP JP2015504811A patent/JP6111321B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-03-07 DK DK13715116.3T patent/DK2838818T3/en active
- 2013-03-07 CN CN201380027174.0A patent/CN104507832B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-03-07 KR KR1020147028447A patent/KR101649810B1/ko active IP Right Grant
- 2013-03-07 US US14/389,926 patent/US9499340B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-10-07 IN IN8307DEN2014 patent/IN2014DN08307A/en unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4848537A (en) * | 1985-01-30 | 1989-07-18 | Richards Clive D G | Storage conveyor |
US5901827A (en) * | 1997-08-19 | 1999-05-11 | Carter Control Systems, Inc. | Spiral conveyor apparatus with automatic flow control |
DE102004051479A1 (de) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Fedder, Dieter, Dipl.-Ing. | Spiralförderanlage und Verfahren zum Betrieb einer Spiralförderanlage |
US20080184552A1 (en) * | 2007-02-07 | 2008-08-07 | Gunter Lang | Buffer arrangement |
US20110259713A1 (en) * | 2010-04-23 | 2011-10-27 | Carter Control Systems, Inc. | Spiral conveyor apparatus with automatic flow control and merge/divert attachment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2838818A1 (en) | 2015-02-25 |
EP2838818B1 (en) | 2016-11-23 |
KR20150002655A (ko) | 2015-01-07 |
KR101649810B1 (ko) | 2016-08-30 |
WO2013155539A1 (en) | 2013-10-24 |
JP2015514049A (ja) | 2015-05-18 |
US20150298908A1 (en) | 2015-10-22 |
DK2838818T3 (en) | 2017-02-27 |
ES2616058T3 (es) | 2017-06-09 |
CN104507832A (zh) | 2015-04-08 |
IN2014DN08307A (ru) | 2015-05-15 |
JP6111321B2 (ja) | 2017-04-05 |
US9499340B2 (en) | 2016-11-22 |
CN104507832B (zh) | 2016-06-29 |
EA201400196A1 (ru) | 2014-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202594275U (zh) | 一种多进多出连续输送垂直升降机 | |
JP6808004B2 (ja) | 対象物の表面処置のためのステーション及びプラント | |
CN102923427B (zh) | 物品运送设备 | |
US3024891A (en) | Continuous vertical lift | |
TW201628964A (zh) | 暫時保管裝置與搬運系統及暫時保管方法 | |
WO2010080998A2 (en) | Modular manufacturing line including a buffer and methods of operation therefor | |
WO2010080989A2 (en) | Material handling system including dual track assembley and method of operating same | |
US20140231229A1 (en) | Conveying device with an extensively extended conveying element | |
US20170101268A1 (en) | Sorting Device For Piece Goods | |
EA022267B1 (ru) | Гравитационный конвейер | |
US8851272B1 (en) | Conveyor system with multiple level convergence apparatus | |
US3826351A (en) | Tray conveyor | |
CN103171901B (zh) | 集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统 | |
CN106853788A (zh) | 货物卸载机以及运输货车 | |
US3045808A (en) | Chain conveyor | |
JPH01226613A (ja) | コンベヤ装置 | |
CN208666413U (zh) | 钢管束中转装置 | |
US318373A (en) | Elevating mechanism for buildings | |
CN202321474U (zh) | 方便面面桶包装箱提升机 | |
JP2009190829A (ja) | 搬出入システム | |
KR101614714B1 (ko) | 트로퍼 모듈 및 이를 구비하는 공기 부상식 벨트 컨베이어 | |
RU133518U1 (ru) | Конвейерная система для перемещения грузов в зону их обработки | |
ITMO20080321A1 (it) | Impianto di stoccaggio di manufatti ceramici | |
CN107628406A (zh) | 一种带附板式双链条输送机 | |
CN103449128A (zh) | 涂装工架用自动运输设备及其运输方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ TM |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY KZ KG TJ RU |