EA018235B1 - Система, способ и компьютерный программный код для оптимизации характеристик силовой системы - Google Patents

Система, способ и компьютерный программный код для оптимизации характеристик силовой системы Download PDF

Info

Publication number
EA018235B1
EA018235B1 EA201000954A EA201000954A EA018235B1 EA 018235 B1 EA018235 B1 EA 018235B1 EA 201000954 A EA201000954 A EA 201000954A EA 201000954 A EA201000954 A EA 201000954A EA 018235 B1 EA018235 B1 EA 018235B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
road vehicle
information
processor
parameter
previous
Prior art date
Application number
EA201000954A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201000954A1 (ru
Inventor
Генри Тодд Янг
Аджит Куттаннэр Кумар
Брет Дуэйн Уорден
Бетран Бастьен
Тимоти Уоррен Браун
Original Assignee
Дженерал Электрик Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дженерал Электрик Компани filed Critical Дженерал Электрик Компани
Publication of EA201000954A1 publication Critical patent/EA201000954A1/ru
Publication of EA018235B1 publication Critical patent/EA018235B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2616—Earth moving, work machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Система для оптимизации характеристик силовой системы (17) включает информационное устройство (21), выполненное с возможностью предоставления текущей информации о текущих условиях работы силовой системы и/или предыдущей информации о силовой системе, контроллер (24), выполненный с возможностью управлять работой силовой системы, и процессор (20), выполненный с возможностью предоставлять по меньшей мере одну управляющую команду контроллеру (24) для использования при управлении силовой системой и/или предоставлять пользовательскую информацию по меньшей мере с одной рекомендованной командой пользователю для управления силовой системой, при этом по меньшей мере одна управляющая команда и/или пользовательская информация основана, по меньшей мере частично, на текущей информации и/или предыдущей информации. Описаны также система и компьютерный программный код, хранящийся на машиночитаемом носителе и исполняемый процессором.

Description

(57) Система для оптимизации характеристик силовой системы (17) включает информационное устройство (21), выполненное с возможностью предоставления текущей информации о текущих условиях работы силовой системы и/или предыдущей информации о силовой системе, контроллер (24), выполненный с возможностью управлять работой силовой системы, и процессор (20), выполненный с возможностью предоставлять по меньшей мере одну управляющую команду контроллеру (24) для использования при управлении силовой системой и/или предоставлять пользовательскую информацию по меньшей мере с одной рекомендованной командой пользователю для управления силовой системой, при этом по меньшей мере одна управляющая команда и/или пользовательская информация основана, по меньшей мере частично, на текущей информации и/или предыдущей информации. Описаны также система и компьютерный программный код, хранящийся на машиночитаемом носителе и исполняемый процессором.

Claims (16)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Система оптимизации характеристик внедорожного транспортного средства, содержащая информационное устройство, выполненное с возможностью предоставлять текущую информацию о текущих условиях работы внедорожного транспортного средства и/или предыдущую информацию о внедорожном транспортном средстве;
    контроллер, выполненный с возможностью управлять работой внедорожного транспортного средства; и процессор, выполненный с возможностью предоставлять по меньшей мере одну управляющую команду контроллеру для использования в работе внедорожного транспортного средства и/или пользовательскую информацию по меньшей мере с одной рекомендованной командой пользователю для управления внедорожным транспортным средством, при этом упомянутая по меньшей мере одна управляющая команда и/или пользовательская информация основана, по меньшей мере, частично на упомянутой текущей информации и/или предыдущей информации, при этом процессор получает информацию о предыдущем цикле транспортировки внедорожного транспортного средства и определяет по меньшей мере один параметр по меньшей мере для одного текущего цикла транспортировки на основании полученной информации о предыдущем цикле транспортировки, при этом упомянутый по меньшей мере один параметр используют для управления внедорожным транспортным средством во время по меньшей мере одного текущего цикла транспортировки.
  2. 2. Система по п.1, также содержащая интерфейс, выполненный с возможностью принимать по меньшей мере одну рекомендованную команду от процессора и передавать эту по меньшей мере одну рекомендованную команду пользователю с использованием визуальных, звуковых и/или тактильных средств.
  3. 3. Система по п.1, в которой информационное устройство содержит датчик, выполненный с возможностью сбора данных от внедорожного транспортного средства, диспетчерской информации, информации по меньшей мере об одном условии окружающей среды и/или информации, содержащейся в базе данных, имеющей накопленную информацию о предыдущей работе.
  4. 4. Система по п.1, в которой процессор выполнен с возможностью сравнения целевой характеристики внедорожного транспортного средства с действительным параметром работы внедорожного транспортного средства и предоставления по меньшей мере одной управляющей команды контроллеру на основании разницы между целевой характеристикой и действительным параметром работы внедорожного транспортного средства для управления внедорожным транспортным средством так, чтобы достичь целевой характеристики.
  5. 5. Система по п.1, в которой по меньшей мере один процессор, информационное устройство и контроллер также выполнены с возможностью определять цикл работы внедорожного транспортного средства, при этом цикл работы используют для определения текущего параметра работы внедорожного транспортного средства.
  6. 6. Система по п.1, в которой контроллер, процессор и информационное устройство выполнены в
    - 7 018235 виде конфигурации с петлей обратной связи, посредством которой управляют внедорожным транспортным средством.
  7. 7. Система по п.6, в которой конфигурация с петлей обратной связи также содержит интерфейс, позволяющий оператору управлять внедорожным транспортным средством.
  8. 8. Способ оптимизации характеристики внедорожного транспортного средства, содержащий определение целевой характеристики для внедорожного транспортного средства;
    сравнение целевой характеристики с действительным параметром работы внедорожного транспортного средства;
    получение информации о предыдущем цикле транспортировки внедорожного транспортного средства;
    определение по меньшей мере одного параметра по меньшей мере для одного текущего цикла транспортировки на основании полученной информации о предыдущем цикле транспортировки, при этом упомянутый по меньшей мере один параметр используют для управления внедорожным транспортным средством во время по меньшей мере одного текущего цикла транспортировки; и модификацию действительной характеристики внедорожного транспортного средства для достижения целевой характеристики.
  9. 9. Способ по п.8, в котором определение целевой характеристики также содержит определение времени ожидания между по меньшей мере двумя функциями, выполняемыми внедорожным транспортным средством.
  10. 10. Способ по п.8, в котором определение целевой характеристики также содержит определение уровня производительности внедорожного транспортного средства, сравнение по меньшей мере одного предыдущего действия с текущим действием внедорожного транспортного средства, определение режима работы внедорожного транспортного средства, определение статистической информации внедорожного транспортного средства, сравнение положения внедорожного транспортного средства по отношению по меньшей мере к одному другому внедорожному транспортному средству, определение условий окружающей среды, в которых работает внедорожное транспортное средство, и/или определение ухудшенного режима работы, в котором может работать внедорожное транспортное средство.
  11. 11. Способ по п.8, в котором модификация действительной характеристики также содержит регулировку мощности и/или регулировку скорости внедорожного транспортного средства.
  12. 12. Способ по п.11, в котором регулировку мощности и/или регулировку скорости выполняют автоматически.
  13. 13. Способ по п.8, также содержащий регулировку действительной характеристики внедорожного транспортного средства для компенсации по меньшей мере одного условия окружающей среды.
  14. 14. Способ по п.8, в котором определение целевой характеристики осуществляют путем получения информации по меньшей мере от другого внедорожного транспортного средства, выполняющего такое же или похожее действие.
  15. 15. Компьютерный носитель информации, содержащий программный код, исполняемый процессором, для оптимизации характеристик внедорожного транспортного средства, при этом данный программный код содержит компьютерный программный модуль для определения целевой характеристики внедорожного транспортного средства при его выполнении процессором;
    компьютерный программный модуль для сравнения целевой характеристики и действительного параметра работы внедорожного транспортного средства при его выполнении процессором; и компьютерный программный модуль для модификации, при его выполнении процессором, действительной характеристики внедорожного транспортного средства для достижения целевой характеристики; и компьютерный программный модуль для получения информации о предыдущем цикле транспортировки внедорожного транспортного средства и для определения по меньшей мере одного параметра по меньшей мере для одного текущего цикла транспортировки на основании полученной информации о предыдущем цикле транспортировки, при этом упомянутый по меньшей мере один параметр используют для управления внедорожным транспортным средством во время по меньшей мере одного текущего цикла транспортировки.
  16. 16. Компьютерный носитель информации по п.15, также содержащий компьютерный программный модуль для регулировки, при его выполнении процессором, действительной характеристики внедорожного транспортного средства для компенсации по меньшей мере одного условия окружающей среды.
    - 8 018235
    Фиг. 1
    Фиг. 2
    Фиг. 3
    Фиг. 4
    Фиг. 5
EA201000954A 2008-01-08 2008-12-18 Система, способ и компьютерный программный код для оптимизации характеристик силовой системы EA018235B1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US1975708P 2008-01-08 2008-01-08
US12/335,616 US8649963B2 (en) 2008-01-08 2008-12-16 System, method, and computer software code for optimizing performance of a powered system
PCT/US2008/087520 WO2009088698A1 (en) 2008-01-08 2008-12-18 System, method, and computer software code for optimizing performance of a powered system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201000954A1 EA201000954A1 (ru) 2011-02-28
EA018235B1 true EA018235B1 (ru) 2013-06-28

Family

ID=40845227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201000954A EA018235B1 (ru) 2008-01-08 2008-12-18 Система, способ и компьютерный программный код для оптимизации характеристик силовой системы

Country Status (8)

Country Link
US (3) US8649963B2 (ru)
JP (1) JP5372957B2 (ru)
CN (1) CN101960398A (ru)
AU (1) AU2008346895B2 (ru)
CA (1) CA2711219A1 (ru)
EA (1) EA018235B1 (ru)
WO (1) WO2009088698A1 (ru)
ZA (1) ZA201005281B (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2008202871B2 (en) * 2008-06-30 2014-04-03 Autonomous Solutions, Inc. Vehicle dispatching method and system
US8626565B2 (en) * 2008-06-30 2014-01-07 Autonomous Solutions, Inc. Vehicle dispatching method and system
US8504505B2 (en) * 2008-10-31 2013-08-06 Caterpillar Inc. System and method for controlling an autonomous worksite
US9002632B1 (en) * 2009-07-19 2015-04-07 Aaron T. Emigh Fuel cost optimized routing
US8700283B2 (en) 2011-12-16 2014-04-15 Caterpillar Inc. Mining truck and regenerative braking strategy therefor
US8948977B2 (en) * 2011-12-28 2015-02-03 Caterpillar Inc. Systems and methods for machine implement control
TWI454868B (zh) * 2012-11-02 2014-10-01 Ind Tech Res Inst 目標導向數值控制自動調校系統與方法
US11318951B2 (en) * 2014-10-22 2022-05-03 Transportation Ip Holdings Llc Vehicle consumption monitoring system and method
US9510137B2 (en) 2014-11-10 2016-11-29 Caterpillar Inc. Short range peer-to-peer communications system
ES2943118T3 (es) 2015-05-28 2023-06-09 Joy Global Longview Operations Llc Sistemas, métodos y aparatos para almacenar energía en una máquina de explotación minera
JP6454632B2 (ja) * 2015-11-11 2019-01-16 日立建機株式会社 運搬車両
US10013820B2 (en) * 2015-12-15 2018-07-03 Freeport-Mcmoran Inc. Vehicle speed-based analytics
WO2017165284A1 (en) * 2016-03-25 2017-09-28 Cummins Inc. Systems and methods of adjusting operating parameters of a vehicle based on vehicle duty cycles
WO2018106575A1 (en) 2016-12-05 2018-06-14 Cummins Inc. Multi-vehicle load delivery management systems and methods
US20230273624A1 (en) * 2022-02-28 2023-08-31 Caterpillar Inc. Systems and methods for managing assignments of tasks for mining equipment using machine learning

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5634039A (en) * 1992-08-01 1997-05-27 Siemens Aktiengesellschaft Method and management system for controlling, monitoring and regulating complex industrial processes in particular, such as in a nuclear power plant
US6463380B1 (en) * 1999-06-01 2002-10-08 General Electric Company Control system and method for controlling an engine in response to deterioration of the engine
US20070219681A1 (en) * 2006-03-20 2007-09-20 Ajith Kuttannair Kumar Method and apparatus for optimizing a train trip using signal information
US20070233364A1 (en) * 2006-03-20 2007-10-04 Ajith Kuttannair Kumar Trip Optimization System and Method for a Vehicle

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0814525B2 (ja) * 1986-11-28 1996-02-14 キャタピラー インコーポレーテッド 作業車両のサスペンションをモニターする方法
JP3212234B2 (ja) 1994-12-27 2001-09-25 株式会社小松製作所 車速制限装置及びその方法
AU690404B2 (en) * 1994-12-27 1998-04-23 Komatsu Limited Device and method for limiting the vehicle speed of a working vehicle
JPH11315556A (ja) * 1997-12-19 1999-11-16 Carnegie Mellon Univ 土工機械の自律制御を最適化する学習システムおよび方法
US6216071B1 (en) * 1998-12-16 2001-04-10 Caterpillar Inc. Apparatus and method for monitoring and coordinating the harvesting and transporting operations of an agricultural crop by multiple agricultural machines on a field
US6682416B2 (en) * 2000-12-23 2004-01-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
US9733625B2 (en) * 2006-03-20 2017-08-15 General Electric Company Trip optimization system and method for a train
US7127336B2 (en) * 2003-09-24 2006-10-24 General Electric Company Method and apparatus for controlling a railway consist
WO2006028966A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-16 Siemens Energy & Automation, Inc. Method for an autonomous loading shovel
US20060155447A1 (en) 2005-01-07 2006-07-13 Caterpillar Inc. Control system for a load-carrying vehicle
US20070129869A1 (en) * 2005-12-06 2007-06-07 Caterpillar Inc. System for autonomous cooperative control of multiple machines
JP4745813B2 (ja) * 2005-12-16 2011-08-10 日立建機株式会社 遊星歯車減速装置
US20080319618A1 (en) * 2006-02-20 2008-12-25 Volvo Construction Equipment Ab Method for Optimizing Operation of a Work Vehicle
US7873455B2 (en) * 2006-09-25 2011-01-18 Cnh America Llc Work vehicle access monitoring and control system
US7898403B2 (en) * 2006-10-05 2011-03-01 Trimble Navigation Limited Detecting construction equipment process failure
US7917265B2 (en) * 2007-01-31 2011-03-29 Caterpillar Inc System for automated excavation control based on productivity
US7899584B2 (en) * 2007-02-28 2011-03-01 Caterpillar Inc. Method of controlling a vehicle based on operation characteristics
CN101687504B (zh) * 2007-05-10 2013-11-20 沃尔沃建筑设备公司 用于控制工程机械的方法和控制系统
US8467943B2 (en) * 2007-05-10 2013-06-18 Volvo Construction Equipment Ab Method for controlling a work machine during operation in a repeated work cycle
RU2488663C2 (ru) * 2007-07-13 2013-07-27 Вольво Констракшн Эквипмент Аб Способ обеспечения инструкциями по эксплуатации водителя рабочей машины
US8229631B2 (en) * 2007-08-09 2012-07-24 Caterpillar Inc. Wheel tractor scraper production optimization
US8170756B2 (en) * 2007-08-30 2012-05-01 Caterpillar Inc. Excavating system utilizing machine-to-machine communication
US8386134B2 (en) * 2007-09-28 2013-02-26 Caterpillar Inc. Machine to-machine communication system for payload control
US7922127B2 (en) * 2008-04-28 2011-04-12 General Electric Company System and method for pacing a powered system traveling along a route

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5634039A (en) * 1992-08-01 1997-05-27 Siemens Aktiengesellschaft Method and management system for controlling, monitoring and regulating complex industrial processes in particular, such as in a nuclear power plant
US6463380B1 (en) * 1999-06-01 2002-10-08 General Electric Company Control system and method for controlling an engine in response to deterioration of the engine
US20070219681A1 (en) * 2006-03-20 2007-09-20 Ajith Kuttannair Kumar Method and apparatus for optimizing a train trip using signal information
US20070233364A1 (en) * 2006-03-20 2007-10-04 Ajith Kuttannair Kumar Trip Optimization System and Method for a Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011509370A (ja) 2011-03-24
US9026349B2 (en) 2015-05-05
US20090177335A1 (en) 2009-07-09
CA2711219A1 (en) 2009-07-16
AU2008346895B2 (en) 2013-01-10
ZA201005281B (en) 2011-04-28
US20150210283A1 (en) 2015-07-30
AU2008346895A1 (en) 2009-07-16
JP5372957B2 (ja) 2013-12-18
EA201000954A1 (ru) 2011-02-28
WO2009088698A1 (en) 2009-07-16
US20140148973A1 (en) 2014-05-29
CN101960398A (zh) 2011-01-26
US9352748B2 (en) 2016-05-31
US8649963B2 (en) 2014-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA018235B1 (ru) Система, способ и компьютерный программный код для оптимизации характеристик силовой системы
JP2019087073A (ja) 移動式マニピュレータ、移動式マニピュレータの制御方法及びプログラム
EP3617827A3 (en) Vehicle controlling method and apparatus, computer device, and storage medium
EP3743246A1 (en) Power tool including a machine learning block
US11442422B1 (en) Method for devising a schedule based on user input
EP3644297A3 (en) Method and apparatus for controlling autonomous driving of vehicle and storage medium
TW200621089A (en) Illumination system having at least two light sources, and a method for operating such an illumination system
RU2013108455A (ru) Способ и устройство автоматического регулирования скорости транспортного средства
EP1970264A3 (en) Remote control method and system, vehicle with remote controllable function, and control server
EP1717649A3 (en) Learning control apparatus, learning control method, and computer program
PH12021550860A1 (en) Automatic operation control method for road working vehicle, and road working vehicle
EP1426147A3 (en) Industrial robot with means for detecting an operation command
DE602004032397D1 (de) Zwischenreglersteuerung von mehreren elektrischen Stromquellen
JP2018511199A5 (ru)
CN108138815B (zh) 遥控拆卸机器人的阀的自动调节
KR101687418B1 (ko) 건설중장비의 오토 아이들 제어방법
CN108138505A (zh) 在遥控拆除机器人上的液压工具的自适应控制
TW200511839A (en) Camera device, starting method of camera and camera program
JP6964396B2 (ja) 速度制御表示システム及び方法ならびに表示モジュール
WO2011086442A3 (en) Apparatus and method for controlling a vehicle
KR20110014413A (ko) 데이터 처리 시스템 및 방법
MY184546A (en) Control device and control method for hybrid vehicle
CN111653072A (zh) 用于控制遥控器的方法及遥控器、储存介质
TW200606607A (en) Control system, control method, processing system, computer readable storing medium and computer program
CN113950439B (zh) 预测性车辆控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU