JP6964396B2 - 速度制御表示システム及び方法ならびに表示モジュール - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 目的地への車両の到着時刻を調節する方法であって、
運搬サイクルについての、記憶された前記車両の最適経路に対して前記車両のリアルタイム位置を判定するステップと、
前記車両のリアルタイム速度を判定するステップと、
前記記憶された最適経路に対する前記車両の前記判定されたリアルタイム速度及び前記判定されたリアルタイム位置に基づいて、前記最適経路に沿った目的地への前記車両の推定到着時刻を判定するステップと、
記憶された前記目的地への最適到着時刻からの前記推定到着時刻の偏差を判定するステップと、
前記車両の自動制御を開始するステップと、を含み、
前記自動制御が、
前記推定到着時刻が前記記憶された最適到着時刻より前である場合に、車両操作者による介入なしで前記車両の動力設定値を減少させるステップと、
前記車両の最大性能を発揮する最大動力設定値を用いることにより、前記車両が前記記憶された最適到着時刻を実現できるかどうかを判定するステップと、
前記推定到着時刻が前記記憶された最適到着時刻より後である場合であり、かつ、前記車両の前記最大動力設定値を用いることにより、前記車両が前記記憶された最適到着時刻を実現できる場合に、前記車両操作者による介入なしで前記車両の前記動力設定値を増加させるステップと、を含む方法。 - 前記最適経路が、前記車両の運搬サイクルに沿った位置における前記車両の到着時刻のシーケンスである、請求項1に記載の方法。
- 前記最適経路が、前記車両の運搬サイクル内の時間における前記車両の位置のシーケンスである、請求項1に記載の方法。
- 前記車両がオフハイウェイダンプトラックであり、前記車両の運搬サイクルが、前記車両に第1の位置で積載すること、前記車両が第2の位置へ移動すること、積荷を第2の位置で車両から除去することを含み、前記第1の位置が前記第2の位置とは異なる、請求項1に記載の方法。
- 前記自動制御が、
動力設定値の減少又は動力設定値の増加を示すように、前記車両のために表示される表示モジュールを更新するステップと、
前記推定到着時刻が前記記憶された最適到着時刻より前であるか後であるかを示すように前記表示モジュールを更新するステップと、をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 有効車両データが使用可能であるかどうかを判定するステップと、
前記車両の自動制御がアクティブであるかどうかを判定するステップと、
有効車両データが使用できない場合であり、かつ、前記車両の自動制御がアクティブである場合に、
車両の設定が非アクティブな自動制御設定レベルに向かって動くように前記車両の設定を修正するよう、前記自動制御を通して前記車両に指示するステップと、
前記車両の設定が、前記非アクティブな自動制御設定レベルに近いかどうかを判定するステップと、
前記車両の設定を、前記非アクティブな自動制御設定レベルに等しくなるように調節するステップと、
自動制御が前記車両の設定を修正していないことを示すように表示モジュールを更新するステップと、をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記車両の設定が動力の設定である、請求項6に記載の方法。
- 前記車両操作者からの指示値が前記車両の前記自動制御によって決まる設定値と相反する場合に、前記車両操作者からの指示を無視するステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記目的地での前記車両の待機時間が、前記最適到着時刻が実現されたときの方が、前記最適到着時刻が実現されないときに比べて短い、請求項1に記載の方法。
- 前記最適経路をたどる前記車両が、前記最適経路をたどらない前記車両に比べて、車両効率特性が高い、請求項1に記載の方法。
- 前記車両効率特性が、
車両待機時間、
車両アイドリング時間、
触媒排気システム性能、及び
運転室の発熱
の少なくとも一つを含む、請求項10に記載の方法。 - 前記動力設定値を減少させるステップが段階的な減少を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記動力設定値を増加させるステップが段階的な増加を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記表示モジュールが、
前記車両を表す記号と、
タイムスケールと、
前記タイムスケールのサイズを修正するように構成されたタイムスケール乗算器と、
前記タイムスケール上の位置を指すように構成された標示部材であって、前記記号に対する前記標示部材の位置が、前記車両の前記推定到着時刻が前記記憶された最適到着時刻より前であるか後であるかを示す標示部材と、
前記動力設定値の減少又は前記動力設定値の増加を示すように構成された動力設定修正インジケータと、を含む、請求項5に記載の方法。 - 経路に沿った車両の特性情報を記憶する方法であって、
車両経路に沿ったポイントで前記車両の特性に関する情報を受信するステップと、
前記車両の特性に関する前記受信した情報を、前記車両経路に沿った車両特性の複数回の繰返しを記憶するように構成されたメモリに記憶させるステップと、
前記車両が前記経路の端にあるかどうかを判定するステップと、
前記車両が前記経路の端にある場合に、
前記車両経路に沿った車両特性の許容平均セットが記憶されていないことを判定するステップと、
記憶された車両特性を前記メモリから取り出すステップと、
前記記憶された車両特性から前記車両経路に沿った車両特性を生成するステップと、
前記車両経路に沿った前記生成された車両特性を前記メモリに記憶させるステップと、
前記車両経路に沿った前記生成された車両特性から、前記車両経路に沿った車両特性の許容平均セットを生成するステップと、
前記車両が前記経路の端にない場合に、
前記車両経路に沿った車両特性の許容平均セットが記憶されていることを判定するステップと、
前記車両経路に沿った車両特性の許容平均セットから前記車両の特性に関する情報の偏差を判定するステップと、
前記判定された偏差に基づいて、前記車両が前記経路上にあるかどうかを判定するステップと、を含む方法。 - 前記記憶された車両特性から前記車両経路に沿って車両特性を生成するステップが、
前記車両の特性に関する前記受信した情報から車両特性を導き出すステップと、
前記車両経路に沿って車両特性を生成するために、前記導き出された車両特性を前記記憶された車両特性に加えるステップと、をさらに含む、請求項15に記載の方法。 - オフハイウェイダンプトラック車両用の表示モジュールであって、
車両を表す記号と、
タイムスケールと、
前記タイムスケールのサイズを修正するように構成されたタイムスケール乗算器と、
前記タイムスケール上の位置を指すように構成された標示部材であって、前記記号に対する前記標示部材の位置が、目的地への前記車両の推定到着時刻が記憶された最適到着時刻より前であるか後であるかを示し、前記車両の前記推定到着時刻が、記憶された最適経路に対する前記車両のリアルタイム速度及びリアルタイム位置に基づいて判定される標示部材と、
動力設定値の減少又は動力設定値の増加がアクティブであるかどうかを示すように構成された動力設定修正インジケータであって、前記推定到着時刻が前記記憶された最適到着時刻より前である場合に、車両操作者による介入なしで前記動力設定値が減少したことを示し、前記推定到着時刻が前記記憶された最適到着時刻より後である場合であり、かつ、前記車両の最大動力設定値を用いることにより、前記車両が前記記憶された最適到着時刻を実現できる場合に、前記車両操作者による介入なしで前記動力設定値が増加したことを表示し、最大動力の設定を前記車両操作者が機能させることができない動力設定修正インジケータと、を含む表示モジュール。 - 車両の速度が車両操作者による介入なしで自動で制御されていることを示すように構成されたアクティブ性能制御インジケータをさらに含む、請求項17に記載の表示モジュール。
- 前記タイムスケールが分の単位であり、前記タイムスケール乗算器がアクティブであるときに前記タイムスケールが分の分数となる、請求項17に記載の表示モジュール。
- 前記記憶された最適経路が、車両運搬サイクルに沿った位置における前記車両の到着時刻のシーケンスであるか、又は前記車両運搬サイクル内の時間における前記車両の位置のシーケンスである、請求項17に記載の表示モジュール。
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