CN106427978A - 速度控制显示系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及速度控制显示系统和方法。公开了一种用于参照最佳路径确定车辆特征以及基于所计算出的到达时间相比于最佳到达时间来确定机器性能调整的方法。该方法向操作员提供对修改的车辆设置的所产生的瞬时显示。

Description

速度控制显示系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于车速控制的操作员显示仪表。特别地，本发明涉及基于根据当前车辆位置的预期到达时间对计划到达时间的调整。本发明包括针对优化的指标调整机器操作的操作员显示器，该操作员显示器可以与自动调整机器干预控制系统同时使用。

背景技术

车辆如越野自卸大卡车在采矿操作时的操作员控制，可能需要在某个时间到达某个位置，以防止对于多台机器预定计划而言引起的效率损失。如在采矿应用示例中，装载设备工具如电功率钢丝绳铲在等待托运卡车的到来时会损失操作效率。

继续参照采矿应用示例，用于最大限度地减少铲等待时间的解决方案是分配多个托运卡车以托运由铲开采的材料，这又导致托运卡车针对在铲可以装载相应的托运卡车的装载位置等待其次序机会的等待线队列。因此，当在整个托运周期中可以使用更优的操作模式时，在队列中等待的拖运卡车可能因其以使用最大功率来实现最低回程时间的方式进行操作而错过一些效率增益增加。

这可能会导致的另一缺点是在等待队列中浪费时间，这会导致机器部件具有更大的温度滞后，如在发动机的排气管道系统、发动机冷却系统、液压系统、发动机排气催化剂流体系统等中发现的那样。在最大功率设置下一般达到最高温度，而在等待队列中仅仅空转时通常达到最低温度。当在队列中等待时，达到所产生的较低温度对驾驶室发热或催化剂排气系统的操作而言可足以导致性能不足或低性能，并且可能会导致在队列中等待时需要额外的功率消耗以将这些温度增加到适当的水平。

另一缺点是用于容纳卡车的等待队列的总空间可能有限，这又会导致拥挤和卡车之间的低空间间隙通道。减小的通道空间由于限制操作的区域移动模式可能会导致碰撞损坏和机器磨损的可能性更高。如果等待的卡车的数量减小，则可以减少该有限空间问题。

本发明通过用于对速度和/或发动机进行控制以调整预计到达时间的方法和系统来克服现有技术的缺点。

发明内容

根据一个实施例，一种用于调整车辆到达目的地的到达时间的方法，该方法可以包括以下步骤：确定车辆相对于所存储的车辆的最佳路径的实时位置，其中，最佳路径是车辆相对于车辆托运周期的特征；确定车辆的实时速度；基于所确定的实时速度和所确定的车辆相对于所存储的最佳路径的实时位置来确定车辆沿到达目的地的估计到达时间；确定估计到达时间相对与所存储的最佳到达时间的偏差；发起车辆的自动控制：如果估计到达时间早于所存储的最佳到达时间，则在没有车辆操作员的干预的情况下减小车辆的功率设置；通过使用车辆的最大功率设置来确定车辆是否能够实现所存储的最佳到达时间，其中，在车辆的自动控制之外，最大功率设置不可用；如果估计到达时间晚于所存储的最佳到达时间并且如果车辆通过使用车辆的最大功率设置能够实现所存储的最佳到达时间，则在没有车辆操作员的干预的情况下增大车辆的功率设置；更新显示模块以指示减小的功率设置或增大的工作设置；以及更新显示模块以指示估计到达时间是早于还是晚于所存储的最佳到达时间。

根据另一实施例，一种用于存储车辆沿路径的特征信息的方法，该方法可以包括以下步骤：接收与车辆在沿车辆路径的各个点处的特征有关的信息；将所接收的与车辆的特征有关的信息存储在存储器中，其中，存储器被配置成存储沿车辆路径的车辆特征的多个迭代；确定车辆是否处于路径的末端；如果车辆处于路径的末端，则：确定沿车辆路径的车辆特征的可接受平均集未被存储；从存储器检索所存储的车辆特征；根据所存储的车辆特征生成沿车辆路径的车辆特征；将所生成的沿车辆路径的车辆特征存储在存储器中；根据所生成的沿车辆路径的车辆特征生成沿车辆路径的车辆特征的可接受平均集；如果车辆不处于路径的末端，则：确定沿车辆路径的车辆特征的可接受平均集被存储；确定与车辆的特征有关的信息与沿车辆路径的车辆特征的平均集的偏差；基于所确定的偏差来确定车辆是否在路径上。

根据另一实施例，一种用于越野自卸卡车车辆的显示模块可以包括：符号，符号表示车辆；时间刻度；时间刻度乘数，时间刻度乘数被配置成修改时间刻度的大小；指示部件，指示部件被配置成表示在时间刻度上的位置，其中，指示部件相对于符号的位置指示车辆到达目的地的估计到达时间是早于还是晚于所存储的最佳到达时间，其中，基于实时速度和车辆相对于所存储的最佳路径的实时位置来确定车辆的估计到达时间；以及功率设置修改指示器，功率设置修改指示器被配置成指示减小的功率设置或增大的功率设置是否启动，其中，如果估计到达时间早于所存储的最佳到达时间，则在没有车辆操作员干预的情况下启动减小的功率设置，以及其中，如果估计到达时间晚于所存储的最佳到达时间并且如果车辆能够通过使用车辆的最大功率设置实现所存储的最佳到达时间，则在没有车辆操作员干预的情况下启动增大的功率设置，其中，最大功率设置不能由车辆操作员启动。

在研究了下面的附图和详细描述之后，对于本领域的技术人员而言，其它系统、方法、特征和优点将是明显的或将会变得明显。意在使本说明书中包括的所有这样的附加系统、方法、特征和优点处于本发明的范围内并且由所附权利要求进行保护。

附图说明

通过阅读结合附图的以下描述将会更全面地理解下面描述的实施例，在附图中：

图1是根据一个实施例的车辆的图；

图2是根据一个实施例的用于操作员界面更新处理的处理流程图；

图3是根据一个实施例的用于操作员界面的控制器的处理流程图；

图4是根据一个实施例的在应用托运卡车期间使用的示例功率的曲线图；

图5是根据一个实施例的覆加有用于公共x轴距离的示例时间图的示例托运曲线的曲线图；

图6是根据一个实施例的示例性显示界面的示例；

图7是根据一个实施例的示出有各种指示的示例显示界面；

图8是根据一个实施例的示例控制器单元。

具体实施方式

图1示出了示例车辆101的图，示例车辆101可以表示用于在采矿环境中托运材料的越野采矿卡车。示例车辆101包括发动机102，发动机102连接至发电组件103，而发电组件103又通过电气控制装置104以受控的方式将电能传输至电力牵引电机105，电力牵引电机105为车辆101提供牵引力。电力牵引电机105可根据需要通过提取旋转能量并且在热量通过减速栅组件106时将所得电能消散到大气中来采取减速动作。发动机控制器121对发动机102的许多方面进行监测和控制，并且允许存储和实时数据提取二者。发动机的气体系统包括空气滤清器组件107、进气管道108、涡轮增压器109、排气管道110、排气流体喷射器111、催化剂反应室112、排气尾管管道113。排气处理系统包括排气流体喷射器111、催化剂反应室112、阀系统114、流体贮存器115以及排气处理系统控制器120。操作员控制室116包括操作员界面117，操作员界面117包括仪表、开关、控制杆、显示器、方向盘和其他这种类型的人机接口。机器控制器118和其他系统控制器如有效载荷测量系统控制器119也常见于示例车辆101。示例车辆101纯粹用于描述，而不应认为本发明限于仅该示例。

图2是用于更新车辆操作参数的处理。图3是用于存储车辆信息的处理。

图3示出了用于存储车辆的特征信息的示例实施例流程处理图。处理器控制器308可以接收可沿段306从控制器304获得或导出的车辆特征信息。控制器304可以沿段302直接从传感器301或沿段305从另一控制器307接收或导出特征数据。处理器控制器308可以沿段303从传感器301直接接收特征数据。段303和段306又连接段309以通向存储点块310，其中，所接收的数据的瞬间记录则沿段311存储到临时路径块312中，临时路径块312每次顺序地收集这些存储实例。例如，如由临时路径块312中的四个列所描绘的，临时路径块312示出了所存储的数据的四个实例。在临时路径块312中可以包括任何数量的所存储数据的实例。

存储点块310又引向判定菱形314，在判定菱形314中以真段315和假段316来确定车辆是否在路径的末端，例如，车辆是否在时间或位置上处于路线的末端。如果车辆不处于路径的末端，则沿假段316引向判定菱形338，在判定菱形338中以假段340和真段339来进行对存储的有效平均路径的判定。如果之前存储的路径的可接受平均值是可用的，则存储了有效平均路径。例如，两个所存储的路径的平均值可能不可接受，这是因为数据集太有限，但是三个或更多个路径的平均值可以是可接受的。任何数量的存储数据路径可被认为是可接受的，以具有有效平均路径。如果存储的有效平均路径不可用，则假段340导致针对当前数据存储实例的循环结束，并且开始下一数据存储实例循环，在下一数据存储实例循环中将存储其他数据点。如果存储的有效平均路径可用，则真段339引向确定增量块341，在确定增量块341中计算距存储的有效平均路径的偏移。

确定增量块341沿段342引向判定菱形343，在判定菱形343中以真段344和假段345来确定车辆的实际路径是否仍合理地等于存储的有效平均路径335。在判定菱形343中可以包括用于确定车辆的实际路径是否等于存储的有效平均路径的容差，这样与存储的有效平均路径偏差较小量如10％的实际路径可仍被认为等于存储的有效平均路径。容差可以基于操作条件而变化。如果判定菱形343确定实际路径不等于存储的有效平均路径，即车辆不在存储的有效平均路径上，则假段345将段340连接至块337，在块337中将存储其他数据点。如果判定菱形343确定实际路径等于存储的有效平均路径，则真段344引向用于更新处理的块，块240又沿段347通向段340。处理更新块240是其中以关于图2所讨论的示例中那样根据需要更新操作员显示器以及机器功能修改。

继续参照图3，如果车辆不处在路径的末端，则沿真段315引向判定菱形316，在判定菱形316中以假段317和真段318来确定用于存储的无效路径数据是否出现。例如，如果路径的有效数据点集被存储，则判定菱形316中的路径标记为真。如果路径的无效数据点集被存储，则判定菱形316中的路径标记为假。可以基于数据的数量或质量例如是否存储了小于可接受量的数据或是否存储了错误的数据来确定数据的有效性或无效性。可以使用其他特征来确定数据的有效性或无效性。当存储了无效路径数据点集时，假段317引向块319，块319又沿段320从临时路径块312检索数据并且对特征的附加导出特征320进行处理并且将附加特征320加入每个数据集313。以该方式，可以生成路径的有效数据点集。段321引向存储路径块322，在存储路径块322中存储所生成的有效数据集。段323将312的数据与来自块319的数据带至处理器控制器308的存储区域，在该存储区域中，存储具体的特征和刚刚完成的过程中导出的特征325以及验证路径324。可以存储在每个数据集313中的数据的示例类型可以包括时间、距离、发动机转速、发动机输出功率、驱动轮电机电流、驱动轮电机电伏、发动机冷却风扇转速、发动机冷却液温度、有效载荷材料的质量、发动机的燃油率、有效载荷，前悬架压力，后悬架以及车体向下接近开关的状态。在320中可以导出的数据的示例类型可以包括驾驶性能、发动机燃油性能、发动机风扇功率、传动系统风扇功率、风扇总功率以及驱动轮总功率。针对路径324可以导出的数据的示例类型可以包括风扇总累积能量、地面动力推进能量、发动机动力能量，每吨驱动动力能量以及每吨发动机动力能量。可以存储或导出其他的数据类型。

处理器控制器308中的存储区域可以包括多个有效路径数据点集。根据一个实施例，当在判决菱形329处确定设定数量的存储路径数据集尚不存在时，真段330引向块332，块332调用段333和段334，段334根据存储在处理器控制器308中的有效路径数据点集来创建平均路径数据集。平均路径块335是用于路径335的导出数据集336。根据另一实施例，该数据集335可以从导出的车辆固有的或与车辆无关的数据基础集的其他来源导出，然后通过控制器304沿段306接收到处理器控制器308。沿段326至块327，然后使用段328引向判定菱形329，在判定菱形329中确定是否存在数据集335的无效数据集，判定菱形329具有假段331和真段330。如果无效数据集存在，则沿假段331将段340连接至块337，命名下一个存储点，在这种情况下，将存储其他数据点。参照图3描述的处理将继续使用收集和存储的新数据点来更新所存储的平均路径数据。以该方式，所存储的平均路径继续反映在车辆完成多个路径时存储的数据。

图2是用于图3所示的更新块240的更新处理的一个示例方法的流程处理图。处理块240根据需要更新操作员显示器和机器功能修改。更新处理在通向判定菱形202的输入段201处开始，判定菱形202用于确定是否存在有效数据，其具有假段203和真段204。如果不存在有效数据，则沿假段203引向判定菱形228，判定菱形228用于确定机器自动控制是否启动，判定菱形228又具有假段230和真段229。沿假段230引向更新显示块213，并且在段214处退出处理。

继续参照图2，如果机器自动控制启动，则沿真段229引向比例返回块231，在比例返回块231中完成朝向零修改命令的调整。如在判定菱形202中确定的，如果不存在有效数据，可能不希望在自动控制的情况下操作机器，这是因为自动控制所基于的数据可能不可靠。然而，可能希望使机器逐步返回至非自动控制设置，而不是立即停用自动控制。判定菱形233确定修改命令是否接近零，这确定自动控制修改命令是否接近机器的正常非自动控制操作，以使得修改最小。判定菱形233具有假段235和真段234。如果自动控制修改命令不接近于零，即修改不是最小的，则沿假段235引向连接段230以更新显示块213。自动控制将在比例返回块231中逐步减小直至其接近于零。如果自动控制修改命令接近于零，则沿真段234引向设置路径标记假块236，设置路径标记假块236完成建立启动控制的完全无效状态，即自动控制修改命令处于或接近关闭。然后，块236引向段237，段237通向设置零调整块238，在设置零调整块238中自动控制修改命令的调整被设置为零，以确保完成零调整。然后，块236引向段239，段239通向连接段230，连接段230通向更新显示块213。

继续参照图2，在确定存在有效数据的真段204处引向确定位置块205，确定位置块205确定相对于最佳路径的实时位置。车辆的路径可表示车辆相对于拖运周期如在采矿车辆和装载铲之间行进的拖运周期的特征。路径可表示车辆的时间指标，例如，车辆相对于期望到达时间是早还是晚。另外或替选地，车辆的路径可以表示车辆相对于托运周期路线的位置。最佳路径可能会导致车辆在最佳时间到达目的地。最佳时间可以是或可以不是尽可能最早使车辆到达其目的地的时间。最佳时间可以是导致车辆的不工作时段最小的时间。例如，托运卡车到达其装载点的最佳时间可以是与可获得设备以将材料装入托运卡车的时间一致的时间。这样的最佳时间可以使托运卡车在等待队列中空闲的时间最小。减小空闲时间可以通过使得车辆能够在整个托运周期中以其最高效状态操作而提高燃料效率。

确定位置块205又沿段206通向确定到达块207，确定到达块207基于所存储的针对托运周期中的距离点的最佳路径数据来确定估计到达时间。以该方式，可以在沿路径的任何点处以实时的方式确定估计到达时间。这又沿段208通向确定调整块209，在确定调整块209中建立从最佳路径至实时数据点的偏移。偏移可以是机器在参考点如最佳到达时间之前或之后的时间。另外或替选地，偏移可以是机器距路线上的点或距整个路线的距离。这又通过段210引向判定菱形211，判定菱形211用于以处理真段215和处理假段212来确定是否可以启动机器控制干预。沿假段212引向更新显示块213。

继续参照图2，在确定启动机器控制干预是可能的真段215处，引向确定速度块216，在确定速度块216中相对于最佳路径确定实时速度比较，这又沿段217通向判定菱形218，判定菱形218用于以真段220和假段219来参照最佳到达时间确定估计到达时间是否为早。判定菱形218确定估计到达时间是否比最佳到达时间早。如果估计到达时间比最佳到达时间早，则沿真段220引向减小功率块224，在减小功率块224中启动控制使功率设置减小，这又沿段225通向段230，段230通向更新显示块213。减小功率设置可以将估计到达时间修改成最佳到达时间。如果估计到达时间比最佳到达时间晚，则沿假段219引向判定菱形221，判定菱形221用于以真段223和假段222来基于机器的最大性能特征确定晚的估计到达时间，其通过使用机器的最大性能来确定估计到达时间是否可以等于最佳到达时间。沿真段223引向增大功率块226，增大功率块226请求最大驱动系统功率设置。最大驱动系统功率设置可能会超过用于操作员自由支配使用的标准的机器提供。增大功率块226引向段227，段227通向连接段230，连接段230通向更新显示块213。自动启动控制可以在没有机器的操作员如车辆的驾驶员的任何干预或动作的情况下调整功率设置。另外或替选地，自动启动控制设置可以覆盖或忽略来自操作员的指令，例如，如果来自操作员的指令不相一致，或与自动启动控制的命令不一致或冲突的话。例如，如果自动启动控制减小机器的功率设置以估计到达时间等于最佳到达时间，则自动启动控制可能会导致来自操作员的增加功率设置指令例如在车辆中压下油门踏板被忽略。

更新显示块213可以提供估计到达时间相比于最佳到达时间的指示。例如，显示器可以指示估计机器比最佳到达时间早两分钟到达。更新显示块213可以提供是否正在使用自动控制来修改机器的功率设置的指示。例如，显示器可以指示减小或增大功率设置，以便使估计到达时间等于最佳到达时间。

继续参照图2以进一步说明示例实施例，而不应认为限于该示例，在该示例中车辆的功率设置实际上变为三个变量：未修改、减小和增加。在另一实施例中，减小功率设置可以是阶梯式水平或逐渐式水平减少。在另一实施例中，增大功率设置可以是阶梯式水平或逐渐式水平增大。在另一个实施例中，在块231中阶梯式水平返回至正常功率设置可能与在块224或块226处所采取的修改块的步骤不同。在另一实施例中，正常未修改功率设置可以是基于不是通用机器标准水平的一些期望性能特征水平针对实际现场条件调整的设置水平。例如，发动机功率在拖运周期的托运部分期间的通用机器标准期望水平可能比发动机功率在拖运周期的在寒冷天气环境中发生的托运部分期间的期望水平低。

图4以y轴刻度为发动机功率414和x轴刻度为时间428示出了作为越野采矿托运卡车的车辆101的示例性应用。以包含段401至段405的正常操作应用示出了典型托运周期时间422。以与段402至段405分别对应的段418至段421描绘了修改操作的示例性实施例。在第二x轴上示出了从开始411到结束412的正常操作应用路径，其包括装载406、托运407、倾倒408、减速409和等待410的托运周期段，其中，在y轴的空闲417、减速416、转动-倾倒-定位(TDS)415以及满413处示出了其对应的发动机功率。还示出了最大生产拖运周期时间423，最大生产拖运周期时间423描绘了与在正常操作和示例性修改实施例操作之间的时间405和时间421不同的等待时间。如所示出的，正常操作的等待时间405可以比示例性实施例操作的等待时间421长。如上所述，出于各种原因如车辆效率和维护,减小等待时间是有利的。如图4所示，示例性修改实施例操作418所需的最大发动机功率可能比正常操作应用402所需的最大发动机功率小。

图5示出了作为越野采矿托运卡车的车辆101的示例性应用的操作条件的示例。具有x轴刻度为水平距离517和y轴刻度为垂直距离518的样本托运曲线519在零点516处开始，在零点516处车辆101处于土料装载机器如铲处，并且当满装载时开始移动。然后，车辆101通过水平段501从装载铲区域挪动，以在托运道路502的起始部分处向上开始其路径。托运道路502在托运曲线线路中可以具有上升段503、505、507、509、511、513和短平坦部分504、506、508、510、512。然后，车辆101又可能会遇到相对水平地形的倾倒区段514。在曲线519的末端515处，例如在倾倒操作时拒绝装载。然后，车辆101经由同一曲线在返回方向上下降返回至土料装载铲，从而再次到达起始位置516。该往返示例类型的应用(在该情况下是上升的装载托运和下降空返回)是拖运周期的示例。其他托运周期如相反的示例也是可能的。

图5还包含y轴刻度520上的时间相对于x轴刻度517沿托运周期的距离的图形表示。线段521至537(其包括圆形操作点)描绘了针对车辆101的最大速度生产使用的时间与距离特征，并且还分别对应于图4的图形段401至405。线段540至554描绘了针对车辆101的最大速度生产使用的在倾倒操作之后的回程的时间与距离特性。为y轴刻度的垂直距离518不可应用于线段521至554。相比于通向倾倒区的行程，回程可能需要较少时间，这是因为车辆101在返回时可以利用更高的速度，例如，在较高高度进行倾倒而在较低的高度进行装载的情况下。车辆的起始点被记录在点521处，并且车辆101返回至同一位置被记录在点555处。在该情况下的等待队列时间由具有从点555开始至点557的段556的垂直线段示出，这对应于图4的图形段405。

图5还包含y轴刻度520上的时间相对于x轴刻度517沿托运周期的距离的时间与距离优化特征的图形表示。车辆的起始点被记录在点558处，并且线包括点和线段559至574(其包括菱形操作点)，这对应于图4的图形段401、418、419和420。线段577至591描绘了针对车辆的优化使用的在倾倒操作之后回程的时间与距离特性。y轴刻度的垂直距离518不可应用于线段559至591。在该情况下，等待队列时间由具有从点592开始至点594的线段593的垂直线段示出，这对应于图4的图形段421。如图4所示，针对车辆100的优化使用的等待队列时间可以比针对车辆101的最大速度使用的等待队列时间小。因此，如上所述，车辆101的优化使用可以比车辆101的最大速度使用更有效率。

图6是其中包含指示针604与时间刻度背景603的示例性显示器的实施例的代表性示意图，其中，时间刻度可以为分钟或一些其他时间单位。刻度乘数指示器602示出了替换刻度乘数何时有效。例如，当刻度乘数指示器602被示出时，时间刻度可以为分钟之十分之一而不是分钟。指示器606用于通知针对例如在自动启动控制使车辆的功率设置减小时的较慢速度启动机器修改。指示器605用于通知针对例如在自动启动控制使车辆的功率设置增大时的较高速度启动机器修改。指示器607用于通知机器启动性能控制正在自动根据用于跟踪跑道路径的算法调整机器的性能以实现在期望时间到达目的地。例如，指示器607可以在自动启动控制类似于巡航控制那样调整车辆的速度时启动，以便使车辆在最佳时间到达目的地。符号608表示车辆。

图7是示出有不同的指示的示例显示器实施例的代表性示意图。在指示701中示出了计算出的早到达时间比最佳到达时间超前约两分钟的指示。如指示701所示，符号608在针604之前，这指示车辆比计划超前。在指示702中示出了计算出的早到达时间比最佳到达时间超前约四分钟的指示。如在指示701中那样，符号608在针604之前，这指示车辆比计划超前。在指示701和指示702二者中，可以通过自动启动控制减小车辆功率设置，以便使估计到达时间满足最佳到达时间。在指示703中示出了计算出的晚到达时间比最佳到达时间落后约五分钟的指示。如指示703所示，符号608在针604之后，指示车辆比计划落后。在指示703中，可以通过自动启动控制使车辆功率设置增大，以便使估计到达时间满足最佳到达时间。指示701将大约对应于图5中的点596，其在车辆101的优化使用线之下约二分钟。指示702将大约对应于图5中的点595，其在车辆101的优化使用线之下约四分钟。使优化使用线向下偏移至点596和595将会使优化使用线段的返回部分相应地向下偏移，这会使优化使用线的端点592向下偏移至较早时间。指示703将会大约对应于图5的点597，其在车辆101的优化使用线之上约五分钟。使优化使用线向上偏移至点597会使优化使用线段的返回部分相应地向上偏移，这会使优化使用线的端点592向上偏移至较晚时间。

图8是可用并且被配置成运行如参照图1至图7所描述的车辆、处理或显示界面中的任一者的控制器单元800的实施例的说明性示例。控制器单元800可以包括处理器802例如中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或其二者。处理器802可以是一个或多个通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、服务器、网络、数字电路、模拟电路、上述的组合、或其他现在已知的或以后开发的用于分析和处理数据的设备。处理器802可以实现软件程序如手动生成的代码(即被编程)。

控制器单元800可以包括存储器804，可以经由总线808与存储器804进行通信。存储器804可以是主存储器、静态存储器或动态存储器。存储器804可以包括但不限于计算机可读存储介质如各种易失性和非易失性存储介质，其包括但不限于随机存取存储器、只读存储器、可编程只读存储器、电可编程只读存储器、电可擦除只读存储器、闪速存储器、磁带或磁盘、光学介质等。在一种情况下，存储器804可以包括用于处理器802的缓存或随机存取存储器。替选地或另外，存储器804可以与处理器802分离，如处理器的缓冲存储器、系统存储器或其他存储器。存储器804可以是外部存储设备或用于存储数据的数据库。示例可以包括硬盘、致密盘(“CD”)、数字视频盘(“DVD”)、存储卡、存储棒、软盘、通用串行总线(“USB”)存储器设备、或能够操作以存储数据的任何其他设备。存储器804能够操作以存储可由处理器802执行的指令824。可以通过编程的处理器802执行存储在存储器804中的指令824来实现附图中所示的或本文描述的功能、处理、动作或任务。替选地或另外，用于执行本文描述的功能、处理、动作或任务的指令824可以嵌入在硬件、软件或硬件和软件二者的一些组合如控制器中的ROM中。所述功能、处理、动作或任务可以与特定类型的指令集、存储介质、处理器或处理策略无关，并且可以由以单独或组合的方式操作的软件、硬件、集成电路、固件、微代码等来执行。同样，处理策略可以包括多处理、多任务、并行处理等。

控制器单元800还可以包括显示器810如液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)、平板显示器、固态显示器、阴极射线管(CRT)、投影仪、打印机或其他现在已知的或以后开发的用于输出确定的信息的显示设备，或者可以与其进行通信。显示器810可以与参照图6和图7描述的显示器实施例类似地操作。显示器810可以充当供用户观看处理器802的功能的界面，或者具体地充当存储在存储器804或驱动器单元806中的软件的界面。

另外，控制器单元800可以包括输入设备812或与输入设备812进行通信，输入设备812被配置成使得用户能够与控制器单元800的各部件中的任何部件交互。输入设备812可以是数字小键盘、键盘或光标控制设备，如鼠标或游戏杆、触摸屏显示器、远程控制装置或能够操作以与控制器单元800进行交互的任何其他设备。输入设备812可以是显示器810的部件。

控制器单元800还可以包括磁盘或光驱动器单元806。光驱动器单元806可以包括计算机可读介质822，在计算机可读介质822中可以嵌入有指令824的一个或多个集合，例如软件。此外，指令824可以实现如本文所描述的方法或逻辑中的一个或多个方法或逻辑。指令824在由控制器单元800执行期间可以完全驻留在或至少部分地驻留在存储器804和/或处理器802内。存储器804和处理器802还可以包括如上所述的计算机可读介质。

本公开内容考虑以下计算机可读介质822，其包括指令824或者响应于传播的信号接收并执行指令824；以使得网络816所连接的设备可以通过网络816传送语音、视频、音频、图像或任何其他数据。此外，可以经由通信接口814通过网络816发送或接收指令824。通信接口814可以是处理器802的一部分或者可以是单独的部件。可以以软件的形式创建通信接口814，或者可以在硬件中物理连接通信接口814。通信接口814可以被配置成与网络816、附加设备、外部介质、显示器810或控制器单元800中的任何其他部件、或其组合进行连接。与通信接口814的连接可以是：物理连接如RS-232连接、有线以太网连接；如下面所讨论的无线连接；或者任何其他类型的连接。同样，与控制器单元800的其他部件的附加连接可以是物理连接，或者可以被无线地建立。

网络816可以包括结合有线网络、无线网络或其组合来使用的附加设备。无线网络可以是蜂窝电话网络、802.11、802.16、802.20或WiMax网络。此外，网络816可以是公共网络如因特网、私人网络如内部网、或其组合，并且可以利用现在可用或以后开发的各种网络协议，包括但不限于基于TCP/IP的联网协议。

计算机可读介质822可以是单个介质，或者计算机可读介质822可以是单个介质或多个介质，例如用于存储一个或多个指令集的集中式或分布式数据库和/或相关联的缓存和服务器。术语“计算机可读介质”还可以包括能够存储、编码或承载指令集的任何介质，所述指令集由处理器执行或可以使得计算机系统执行本文所公开的方法或操作中的一个或多个方法或操作。

计算机可读介质822可以包括固态存储器如存储卡或容纳一个或多个非易失性只读存储器的其他封装件。计算机可读介质822还可以是随机存取存储器或其他易失性可重写存储器。另外，计算机可读介质822可以包括光磁介质或光介质，如盘或带或其他存储装置以捕捉载波信号如通过传输介质通信的信号。电子邮件的数字文件附件或其他自包含信息文档或文档集可以被考虑作为有形存储介质的分发介质。相应地，本公开可以考虑包括其中可以存储数据或指令的计算机可读介质或分发介质以及其他等效物和后继介质中的任何一个或多个。

参照图1至8所描述的车辆、处理、显示界面及控制器通过提供一种用于调整车辆的估计到达时间的装置来解决在背景技术部分所提出的问题，其针对在以最大功率进行操作伴随最小行驶时间的方式导致在等待队列中出现额外量的等待时间时，在以下许多可能的指标方面对车辆到达时刻进行优化：例如燃料燃烧、系统如排气系统的温度稳定性、动力输出稳定平均、发动机冷却液系统、操作员驾驶室加热器系统等。

虽然描述了本发明的各种实施例，但对本领域的普通技术人员而言，显然可以在本发明的范围内做出多种实施例和实现。因此，除基于所附权利要求及其等同方案之外，本发明不应被限制。

Claims (20)

1.一种用于调整车辆到达目的地的到达时间的方法，所述方法包括：

确定所述车辆相对于针对托运周期所存储的所述车辆的最佳路径的实时位置；

确定所述车辆的实时速度；

基于所确定的实时速度和所确定的所述车辆相对于所存储的最佳路径的实时位置来确定所述车辆沿所述最佳路径到达目的地的估计到达时间；

确定所述估计到达时间与所存储的到达所述目的地的最佳到达时间的偏差；

发起所述车辆的自动控制，其中，所述自动控制包括：

如果所述估计到达时间早于所存储的最佳到达时间，则在没有车辆操作员的干预的情况下减小所述车辆的功率设置；

通过使用所述车辆的最大功率设置来确定所述车辆是否能够实现所存储的最佳到达时间，其中，在不是所述车辆的自动控制的情况下所述最大功率设置不可用；

如果所述估计到达时间晚于所存储的最佳到达时间并且如果所述车辆通过使用所述车辆的最大功率设置能够实现所存储的最佳到达时间，则在没有所述车辆操作员的干预的情况下增大所述车辆的功率设置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最佳路径是所述车辆在沿所述车辆托运周期的各个位置处的到达时间的序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最佳路径是所述车辆在所述车辆托运周期内的各个时间处的位置的序列。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆是越野自卸卡车，并且其中，所述车辆托运周期包括在第一位置装载所述车辆、所述车辆行驶至第二位置以及在所述第二位置从所述车辆移除装载，其中，所述第一位置与所述第二位置不同。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动控制还包括：

更新显示模块以指示减小的功率设置或增大的功率设置；以及

更新所述显示模块以指示所述估计到达时间是早于还是晚于所存储的最佳到达时间。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定是否能够获得有效车辆数据；

确定所述车辆的自动控制是否启动；

如果不能够获得有效车辆数据并且如果所述车辆的自动控制启动，则：

通过所述自动控制指示所述车辆修改所述车辆的设置，以使得所述车辆的设置朝向所述设置的不启动自动控制水平移动；

确定所述车辆的所述设置是否接近所述设置的所述不启动自动控制水平；

将所述车辆的所述设置调整成等于所述设置的所述不启动自动控制水平；

更新所述显示模块以指示自动控制没有修改所述车辆的所述设置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述车辆的所述设置是功率设置。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：如果来自所述车辆操作员的指令与由所述车辆的所述自动控制命令的所述设置冲突，则覆盖来自所述车辆操作员的指令。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，与没有实现所述最佳到达时间的情况相比，在实现了所述最佳到达时间的情况下所述车辆在所述目的地的等待时间较小。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述车辆不沿所述最佳路径相比，所述车辆沿所述最佳路径产生更高的车辆效率特性。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述车辆效率特性包括以下中的至少一个：车辆等待时间；车辆空闲时间；催化剂排气系统性能；以及驾驶室发热。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，减小所述功率设置包括阶梯式水平减小。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，增大所述功率设置包括阶梯式水平增大。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示模块包括：

符号，所述符号表示所述车辆；

时间刻度；

时间刻度乘数，所述时间刻度乘数被配置成修改所述时间刻度的大小；

指示部件，所述指示部件被配置成表示在所述时间刻度上的位置，其中，所述指示部件相对于所述符号的位置指示所述车辆的所述估计到达时间是早于还是晚于所存储的最佳到达时间；以及

功率设置修改指示器，所述功率设置修改指示器被配置成指示减小的功率设置和增大的功率设置。

15.一种用于存储车辆沿路径的特征信息的方法，所述方法包括：

接收与所述车辆在沿车辆路径的各个点处的特征有关的信息；

将所接收的与所述车辆的特征有关的信息存储在存储器中，其中，所述存储器被配置成存储沿所述车辆路径的车辆特征的多个迭代；

确定所述车辆是否处于所述路径的末端；

如果所述车辆处于所述路径的末端，则：

确定沿所述车辆路径的车辆特征的可接受平均集未被存储；

从所述存储器检索所存储的车辆特征；

根据所存储的车辆特征生成沿所述车辆路径的车辆特征；

将所生成的沿所述车辆路径的车辆特征存储在所述存储器中；

根据所生成的沿所述车辆路径的车辆特征生成沿所述车辆路径的车辆特征的可接受平均集；

如果所述车辆不处于所述路径的末端，则：

确定沿所述车辆路径的车辆特征的可接受平均集被存储；

确定与所述车辆的特征有关的信息与沿所述车辆路径的车辆特征的平均集的偏差；

基于所确定的偏差来确定所述车辆是否在所述路径上。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，根据所存储的车辆特征生成沿所述车辆路径的车辆特征的步骤还包括：

根据所接收的与所述车辆的特征有关的信息导出车辆特征；

将所导出的车辆特征添加至所存储的车辆特征，以生成沿所述车辆路径的车辆特征。

17.一种用于越野自卸卡车车辆的显示模块，包括：

符号，所述符号表示所述车辆；

时间刻度；

时间刻度乘数，所述时间刻度乘数被配置成修改所述时间刻度的大小；

指示部件，所述指示部件被配置成表示在所述时间刻度上的位置，其中，所述指示部件相对于所述符号的位置指示所述车辆到达目的地的估计到达时间是早于还是晚于所存储的最佳到达时间，其中，基于实时速度和所述车辆相对于所存储的最佳路径的实时位置来确定所述车辆的所述估计到达时间；以及

功率设置修改指示器，所述功率设置修改指示器被配置成指示减小的功率设置或增大的功率设置是否启动，其中，如果所述估计到达时间早于所存储的最佳到达时间，则在没有车辆操作员干预的情况下启动所述减小的功率设置，以及其中，如果所述估计到达时间晚于所存储的最佳到达时间并且如果所述车辆能够通过使用所述车辆的最大功率设置实现所存储的最佳到达时间，则在没有所述车辆操作员干预的情况下启动所述增大的功率设置，其中，所述最大功率设置不能由所述车辆操作员启动。

18.根据权利要求17所述的显示模块，还包括启动性能控制指示器，所述启动性能控制指示器被配置成指示在没有车辆操作员干预的情况下自动控制所述车辆的速度。

19.根据权利要求17所述的显示模块，其中，所述时间刻度以分钟计，并且其中，当所述时间刻度乘数启动时所述时间刻度以分钟的一小部分计。

20.根据权利要求17所述的显示模块，其中，所存储的最佳路径是所述车辆在沿车辆托运周期的各个位置处的到达时间的序列或者是所述车辆在所述车辆托运周期内的各个时间处的位置的序列。