EA004559B1 - Устройство формирования рулона из скошенной растительной массы - Google Patents

Abstract

Устройство формирования рулона из скошенной растительной массы, содержащее средства формирования пласта обрабатываемой массы и средства формирования из пласта рулона, включающие по меньшей мере одну пару параллельных бесконечных цепей, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия со средством задания движения и средством задания траектории движения, и размещенный между парой цепей исполнительный механизм, причем исполнительный механизм связан с противолежащими участками цепей пары посредством присоединительного устройства специальной конструкции. Присоединительное устройство может быть снабжено по меньшей мере одним средством механической очистки средства задания движения.

Description

Настоящее изобретение относится к устройствам для формирования цилиндрических кип путем намотки и прессования, в частности для формирования рулона скошенной растительной массы, и может быть использовано в сеноуборочных машинах и комплексах.

Заготовка грубых кормов (сено, солома) в крупных рулонах в последнее время получила в мировой практике широкое распространение. Преимущество этой технологии заключается в том, что наряду с высокой производительностью и низкими затратами возможна полная механизация всех технологических процессов заготовки кормов. Основным устройством для заготовки кормов по такой технологии является рулонный пресс-подборщик. Существуют различные типы рулонных пресс-подборщиков в зависимости от места формирования рулона из скошенной массы, формы выполнения прессовальной камеры и типа прессующего механизма. Изначально в рулонных пресс-подборщиках применялись ременные прессующие механизмы. Однако в последнее время их все более часто заменяют цепные прессующие механизмы, обладающее более высокой долговечностью и надежностью.

Известны конструкции устройства формирования рулона скошенной растительной массы, содержащего средства формирования пласта обрабатываемой массы, выполненные в виде подборщика и системы вальцов, и средства формирования из пласта рулона, включающие механизм прессования, расположенный в прессовальной камере [1, 2]. Прессующий механизм представляет собой цепочно-планчатый транспортер, перемещаемый по направляющим системой звездочек специального исполнения. Необходимость использования звездочек специального исполнения связана с особенностями конструкций используемых средств крепления к цепям транспортера исполнительных механизмов - прессующих скалок. Специальные вырезы, выполненные в стандартных звездочках, способствуют беспрепятственному прохождению через звездочку цепей в местах присоединения исполнительных механизмов. Несмотря на более высокую по сравнению с ременными прессующими механизмами долговечность и надежность, такая конструкция прессующего механизма, а, следовательно, и устройства для формирования рулона из скошенной растительной массы в целом, все же не обладает необходимым для сельскохозяйственной техники уровнем качества, надежности, в том числе, и за счет использования нестандартных элементов передачи движения. Специальное исполнение звездочек и конструкция средств крепления предполагают обязательное соблюдение кратности шага размещения исполнительных механизмов на цепи. Сбой в работе цепной передачи при этом может привести к заклиниванию и, как следствие, поломке и/или разрушению элементов пе редачи. В процессе работы происходит засорение частицами растительной массы звездочек, что тоже может привести к сбою и, как следствие, к поломке. Кроме того, работа механизма характеризуется высоким уровнем шума. Наиболее близким по совокупности технических решений к заявляемому из известных является пресс-подборщик рулонный безременный ПРФ-750 производства «Бобруйскагромаш», который также содержит средства формирования пласта обрабатываемой массы и средство формирования из пласта рулона [3]. В данном случае средство формирования рулона из пласта скошенной растительной массы (прессующий механизм) включает пару параллельных бесконечных цепей, каждая из которых выполнена из звеньев, состоящих из осевого элемента и элемента присоединения, и размещенный между парой цепей исполнительный механизм. При этом пара бесконечных цепей установлена с возможностью взаимодействия со средством задания движения, выполненными в виде звездочек специального исполнения, и со средством задания траектории движения, включающим направляющие, расположенные на торцевых стенках камеры для прессования, и средства перемещения. Средства перемещения в данном случае выполнены в виде роликов, установленных на внешней торцевой стороне цепи так, что ось роликов расположена в плоскости оси цепи. Исполнительный механизм связан с противолежащими участками цепей пары посредством присоединительных устройств, содержащих корпус со средством сопряжения с элементом звена цепи, а средство задания движения снабжено элементом сопряжения с элементом звена цепи и элементом сопряжения с присоединительным устройством. В данной конструкции также используются звездочки специального исполнении, аналогичные описанным выше. В связи с этим справедливыми остаются также все описанные выше недостатки.

Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание устройства формования рулона из скошенной растительной массы, которое имело более высокие качественные показатели, надежность и долговечность при использовании стандартных узлов, деталей и элементов деталей без специальной доработки. Устройство должно обеспечивать снижение уровня шума в процессе работы и улучшение очистки элементов прессующего механизма от частиц растительной массы, а также обеспечивать более раннее начало процесса формования рулона для достижения требуемого градиента конечной плотности по диаметру рулона растительной массы и требуемой правильной геометрической формы рулона. Кроме того, устройство должно сократить в процессе прессования потери скошенной растительной массы, особенно мелких фракций.

Поставленная задача решается предлагае мым устройством формирования рулона из скошенной растительной массы, содержащим типовые средства формирования пласта обрабатываемой массы, а также средство формирования из пласта рулона (прессующий механизм), включающее по меньшей мере одну пару параллельных бесконечных цепей, каждая из которых содержит звено цепи, состоящее из осевого элемента и элемента присоединения, и установлена с возможностью взаимодействия со средством задания движения и средством задания траектории движения, включающим направляющую и средство перемещения, и размещенный между парой цепей исполнительный механизм, причем исполнительный механизм связан с противолежащими участками цепей пары посредством присоединительного устройства, содержащего корпус со средством сопряжения с элементом звена цепи, а средство задания движения снабжено элементом сопряжения с элементом звена цепи и элементом сопряжения с присоединительным устройством, в котором присоединительное устройство выполнено с возможностью охвата двух смежных звеньев цепи, по меньшей мере, со стороны, противоположной стороне цепи, взаимодействующей со средством задания движения, средство сопряжения присоединительного устройства с элементом звена цепи выполнено в виде двух отверстий под осевые элементы и по меньшей мере одного паза под элементы присоединения каждого из упомянутых смежных звеньев цепи к соответствующему ему второму смежному звену цепи и расположены в корпусе присоединительного устройства с возможностью обеспечения независимого изменения радиального положения относительно соответствующего осевого элемента элементов присоединения каждого из двух упомянутых смежных звеньев цепи к соответствующему ему второму смежному звену цепи, а форма выполнения элементов сопряжения с присоединительным устройством средства задания движения соответствует форме выполнения элементов сопряжения с элементом звена цепи, средство перемещения выполнено в виде осевого элемента и установлено на присоединительном устройстве.

В предпочтительном варианте выполнения устройства для формирования рулона из скошенной растительной массы корпус присоединительного устройства имеет и-образный профиль. Такая форма выполнения корпуса присоединительного устройства позволяет беспрепятственно проходить звездочку на участке цепи, на котором установлено присоединительное устройство. При этом за счет сохранения стандартной формы исполнения звездочки и использования стандартных элементов цепи значительно снижается уровень шума. Кроме того, предлагаемое решение корпуса присоединительного устройства позволяет использовать в конструкции прессующего механизма звездочки меньших размеров, а также изменять, в случае необходимости, шаг размещения исполнительных механизмов между парой цепей без замены звездочек.

Предпочтительным является также вариант реализации устройства, в котором по меньшей мере одно присоединительное устройство снабжено по меньшей мере одним средством механической очистки средства задания движения, что предотвращает засорение в процессе работы средства задания движения частицами растительной массы.

В этом случае на поверхности паза корпуса присоединительного устройства, предпочтительно, выполнена выемка, в которой установлено средство механической очистки, предпочтительно, с возможностью фиксации от перемещений посредством элементов присоединения к смежному звену цепи. Такой способ установки и крепления средств механической очистки - далее по тексту «чистики» -является в высокой степени надежным, не требует использования дополнительных крепежных деталей и значительно упрощает конструкцию и обслуживание устройства в процессе работы. Однако, в тоже время, «чистики» могут быть установлены и любым другим известным специалисту в данной области способом с использованием стандартных крепежных средств. При этом «чистики» могут быть установлены на корпусе каждого или кратного присоединительного устройства, что значительно повышает эффективность очистки устройства в целом в процессе работы.

В случае необходимости, ось исполнительного механизма и/или ось осевого элемента средства задания траектории движения могут быть расположены в различных плоскостях и вне плоскости осей пары цепей.

Это еще более увеличивает количество возможных вариантов взаимного расположения составных частей устройства с целью повышения качества работы прессующего механизма, применения более целесообразных элементов его конструкции, а также обеспечивает возможность доступного и более удобного с точки зрения ремонта и обслуживания расположения.

В случае необходимости, в некоторых вариантах реализации устройства для формирования рулона из скошенной растительной массы, по меньшей мере, между двумя соседними присоединительными устройствами, каждое из которых связано с исполнительным механизмом, дополнительно может быть установлено по меньшей мере одно автономное присоединительное устройство, не связанное с исполнительным механизмом и средством задания траектории движения и снабженное средством механической очистки. Если рассматривать вариант реализации, в котором шаг размещения исполнительных механизмов на цепи выбран таким образом, что составляет 1/2 часть длины образующей окружности звездочки, то установ ленные на присоединительных устройствах «чистики» смогут эффективно очищать от остатков растительной массы только определенные участки дуги этой окружности, незначительные по своей длине (в местах прохождения участка цепи с установленным на нем присоединительным устройством, снабженным «чистиками»). Другие участки звездочек по прежнему будут засоряться. В связи с этим целесообразным будет размещение дополнительных «чистиков», установленных на автономных присоединительных устройствах, между присоединительными устройствами связанными с исполнительными механизмами. В этом случае такие присоединительные устройства не несут на себе исполнительные механизмы, т.е. не изменяют заданные параметры технологического процесса. Количество дополнительных «чистиков» и, соответственно дополнительных присоединительных устройств, определяют, исходя из технических характеристик элементов устройства, как то: шаг установки исполнительных механизмов, диаметр звездочек, размеры и количество чистиков, устанавливаемых на одном присоединительном устройстве, качество прессуемой массы (сено, солома) и т.п. Далее будут описаны более подробно и пояснены с помощью чертежей некоторые возможные варианты выбора количества и размещения дополнительных «чистиков».

Таким образом, оригинальное и неочевидное для специалистов в данной области техники решение основных элементов предлагаемого устройства формирования рулона из скошенной растительной массы позволяет достичь во всех возможных вариантах реализации все заявленные выше технические результаты: высокая надежность и долговечность, упрощение монтажа и ремонта, использование большего числа стандартных узлов, деталей и элементов деталей без специальной доработки, значительное снижение уровня шума в процессе работы, улучшение очистки элементов прессующего механизма от частиц растительной массы, достижение требуемого градиента конечной плотности по диаметру рулона растительной массы и требуемой правильной геометрической формы рулона, снижение потерь скошенной растительной массы, особенно мелких фракций.

Ниже достоинства и преимущества заявляемого устройства для формирования рулона из скошенной растительной массы будут более подробно описаны и проиллюстрированы с помощью возможных предпочтительных, но не ограничивающих примеров реализации, как устройства в целом, так и основных его составных частей со ссылкой на позиции фигур чертежей, на которых представлены:

фиг. 1 - схематичное изображение общего вида предпочтительного варианта реализации устройства формирования рулона из скошенной растительной массы;

фиг. 2 - схематичное изображение процесса формирования рулона растительной массы;

фиг. 3 - предпочтительный вариант выполнения присоединительного устройства, исполнительного механизма и оси средства перемещения средства задания траектории движения;

фиг. 4 - предпочтительный вариант соединения присоединительного устройства с исполнительным механизмом на цепи и средством перемещения средства задания траектории движения;

фиг. 5 - предпочтительный вариант установки присоединительного устройства с «чистиками» на цепи;

фиг. 6 - местный вид в разрезе по линии ΛΑ корпуса присоединительного устройства с чистиком.

На фиг. 1 схематично изображен общий вид предпочтительного варианта реализации устройства формирования рулона из скошенной растительной массы, выполненного в виде пресс-подборщика 1, который агрегатируется с самоходным транспортным средством, например колесным трактором. Пресс-подборщик 1 включает основание 2 с колесным ходом, на котором размещается подборщик 3 и камера 4 для прессования.

Устройство подборщика 3 и принцип его работы не содержат новых технических решений, хорошо известны специалистам в данной области техники и в рамках настоящей заявки будут рассмотрены только в общих чертах без ссылок на чертежи. Так, в частности, в состав типового подборщика 3, который может быть использован в данном варианте исполнения устройства в целом, в качестве основных элементов входят ротор со специальными приспособлениями для подбора скошенной массы из валка и транспортер, по которому поднятая из валка скошенная растительная масса перемещается в камеру 4 для прессования.

Камера 4 для прессования содержит заднюю часть 5 и переднюю часть 6. Задняя часть 5 камеры 4 для прессования шарнирно соединена с передней частью 6 и выполнена открывающейся для извлечения готового тюка. Режим отпирания задней части 5 камеры 4 для прессования регулируется гидроцилиндром 7. Процесс формирования рулона из скошенной растительной массы поддерживается механизмом 8 регулирования плотности прессования, который снабжен сигнализацией (устройство сигнализации на чертеже не изображено, но в данном варианте реализации оно может представлять собой специальный пульт, на который поступает сигнал от механизма 8 регулирования плотности прессования).

На задней части 5 камеры 4 для прессования также смонтировано натяжное устройство 9 прессующего транспортера, который далее по тексту будет упоминаться как прессующий механизм 10.

Ί

В передней части 6 камеры 4 для прессования размещен верхний валец 11 (см. фиг. 2), который связан с механизмом 8 регулирования плотности прессования. На стенках 12 камеры 4 для прессования расположены направляющие 13, которые задают траекторию перемещения прессующего механизма 10. Прессующий механизм 10 является одним из основных узлов пресс-подборщика 1, предназначен для формирования рулона и представляет собой две тяговые цепи, приводимые от зубчатой передачи 14, между которыми установлены исполнительные механизмы, выполненные в виде поперечинскалок 15. Соосно концам скалки 15 на внешних торцах цепей установлены осевые элементы средства задания траектории движения, в данном варианте реализации представляющие собой катки (ролики) 16, которые перемещаются по направляющим 13.

Более детально конструкция прессующего механизма 10 в некоторых предпочтительных вариантах реализации представлена на фиг. 3 и 4. В отличие от традиционного исполнения прессующего механизма 10 в заявляемом устройстве использована цепь 17 со звеньями только стандартной конструкции, состоящими из осевых элементов 18, втулок 19, роликов 20 и элементов присоединения, выполненных в виде пластин 21. При этом каждая скалка 15 устанавливается на паре параллельных цепей 17 посредством присоединительного устройства 22.

Присоединительное устройство 22 содержит корпус 23, имеющий в данном варианте реализации и-образный профиль, и средства сопряжения с элементами звена цепи 17, выполненные в данном варианте реализации в виде сквозных отверстий 24, расположенных в противолежащих стенках корпуса 23. Каждое присоединительное устройство 22 установлено на цепи 17 таким образом, что охватывает два смежных звена цепи со стороны противоположной стороне цепи 17, взаимодействующей со средством задания движения, в данном варианте реализации выполненным в виде зубчатого колеса 25 стандартного исполнения (не содержащего каких-либо специальных вырезов). Пластины 21, втулки 19 и ролики 20 смежных звеньев цепи 17 расположены между противолежащими стенками корпуса 23 присоединительного устройства 22. Место расположения отверстия 24 в стенках корпуса 23 присоединительного устройства 22 выбрано таким образом, что при установке присоединительного устройства 22 на смежных звеньях цепи 17 обеспечивается возможность независимого вращения пластин 21 смежных звеньев цепи 17 вокруг соответствующих осевых элементов 18. Описанное выполнение присоединительного устройства 22 и особенностей его размещения на цепи 17 позволяют беспрепятственно преодолевать зубчатое колесо 25 на всем протяжении цепи 17 и полностью исключает различного ро да сбои и заклинивание элементов цепи 17 при прохождении зубчатого колеса 25.

На фиг. 5 и 6 изображен один из предпочтительных вариантов выполнения средств механической очистки зубчатого колеса 25, которые в данном варианте реализации выполнены в виде пары «чистиков» 26, установленных в выемках 27, выполненных в корпусе 23 присоединительного устройства 22. Выемки 27 выполнены на стороне корпуса 23 присоединительного устройства 22, обращенной к зубчатому колесу

25, а «чистики» 26 установлены в выемках 27 таким образом, что их чистящие элементы 28 выступают за пределы поверхности корпуса 23 присоединительного устройства 22 и установлены с минимальным зазором по отношению к зубчатому колесу 25 при его прохождении участком цепи 17, на котором размещено присоединительное устройство 22 с «чистиками» 26.

Крепление «чистиков» 26 на корпусе 23 присоединительного устройства 22 в данном варианте исполнения не требует использования каких-либо дополнительных крепежных элементов и осуществляется следующим образом:

при монтаже прессующего механизма 10 «чистик» 26 устанавливается в выемку 27 (форма и размер которой соответствуют форме чистика 26), выполненную в корпусе 23 присоединительного устройства 22;

присоединительное устройство 22 монтируется на цепи 17 путем совмещения осевых отверстий пластин 21 двух смежных звеньев цепи 17 и соответствующих отверстий 24 корпуса 23 присоединительного устройства 22 и осевых элементов 18 двух соответствующих смежных звеньев цепи 17;

при этом пластины 21 звена цепи 17 как бы «накрывают» определенную зону 29 «чистика»

26, на которой отсутствуют чистящие элементы 28. Форма и размер зоны 29 выбраны таким образом, чтобы обеспечивать беспрепятственное изменение радиального положения пластин 21 двух смежных звеньев цепи 17 относительно «чистика» 26.

При этом, в общем случае, геометрическая форма выполнения «чистика» 26, а следовательно и выемки 27, а также количество «чистиков» 26, устанавливаемых на корпусе 23 одного присоединительного устройства 22, не являются существенными в рамках настоящей заявки и могут быть выбраны произвольно. В представленном на фиг. 5 примере реализации присоединительное устройство 22 снабжено двумя парами «чистиков» 26 круглой формы симметрично с двух сторон. Однако возможны варианты выполнения присоединительного устройства 22, снабженного, например, двумя «чистиками» 26 прямоугольной формы, и т.д.

Для обеспечения возможности очистки всех секторов зубчатого колеса 25 на цепи 17 кроме присоединительных устройств 22, на которых установлены скалки 15 и «чистики» 26, предусмотрены также автономные присоединительные устройства 22, на которых установлены только «чистики» 26. Учитывая конструкцию присоединительного устройства 22, которая обеспечивает возможность беспрепятственного прохождения зубчатого колеса 25 участком цепи 17, на котором размещено присоединительное устройство 22, присоединительное устройство 22, снабженное только «чистиками» 26, может быть установлено на любом участке цепи 17 без соблюдения конкретного шага установки. При этом не возникает риска сбоев в работе цепной передачи. Количество присоединительных устройств 22 с установленными на них скалками 15 и «чистиками» 26 и автономных присоединительных устройств 22 с установленными на них только «чистиками» 26, а также схема их распределения по цепи 17 не существенны в рамках настоящей заявки и на практике без особого труда могут быть выбраны специалистом в данной области с учетом конкретной модификации пресс-подборщика 1 в целом.

Важным с точки зрения расширения модификационного ряда заявляемых устройств для формирования рулона из скошенной растительной массы, а также функциональных возможностей прессующего механизма 10 является возможность размещения оси исполнительного механизма - скалки 15 в терминах рассматриваемого примера - и/или оси осевого элемента средства задания движения - катка 16 в терминах рассматриваемого примера - в различных плоскостях и вне плоскости осей пары цепей. Одна из возможных форм реализации этих признаков представлена на фиг. 4, из которой ясно видно, что ось 30 скалки 15 расположена ниже, а ось 31 катка 16 - выше плоскости осей 32 пары цепей 17.

Работа заявляемого устройства формирования рулона из скошенной растительной массы подробнее будет описана ниже со ссылкой на позиции фиг. 1-6.

В общих чертах процесс формирования рулона из скошенной растительной массы схематично представлен на фиг. 2.

Пресс-подборщик 1 присоединяют к самоходному транспортному средству (на чертежах не изображено). При движении самоходного транспортного средства, а следовательно, и пресс-подборщика 1, специальные приспособления, установленные на роторе подборщика 2, поднимают пласт 33 скошенной растительной массы из валка и подают его на транспортер 34, по которому пласт 33 перемещается в камеру 4 для прессования. Пласт 33 продолжает поступательное движение по траектории, заданной бегущей дорожкой 34, проходит по опорным роликам 35, расположенным в нижней части камеры 4 для прессования, и достигает рабочей зоны прессующего механизма 10. Траектория движения прессующего механизма 10 задается направляющими 13, выполненными на стенках 12 камеры 4 для прессования, по которым перемещаются катки 16, расположенные на внешних торцах пары цепей 17. Привод прессующего механизма 10 осуществляется посредством зубчатых колес 25 стандартного исполнения. При этом зубчатые колеса 25 в процессе работы постоянно очищаются «чистиками» 26, установленными на присоединительных устройствах 22. При прохождении присоединительным устройством 22 с установленными на нем «чистиками» 26 зубчатого колеса 25 чистящие элементы 28 удаляют остатки растительной массы, накапливающиеся на зубчатом колесе 25. Благодаря этому зубчатое колесо 25 не засоряется и не происходит сбоев в работе прессующего механизма 10 вследствие заклинивания цепей 17 при прохождении зубчатого колеса 25.

Выше уже подробно описывалось, что форма присоединительных устройств 22, предназначенных для крепления на паре цепей 17 скалок 15, а также катков 16 и «чистиков» 26, в сочетании со стандартной формой выполнения зубчатого колеса 25 обеспечивает работу цепной передачи в целом без сбоев. Это объясняется, прежде всего, тем, что зубчатое колесо 25 стандартного исполнения контактирует только со стандартными элементами цепи 17, а правильный расчет элементов цепной передачи, который может без труда осуществить специалист в данной области, обеспечивает надежную работу передачи.

При достижении пластом 33 рабочей зоны прессующего механизма 10 пласт 33 контактирует с одной из скалок 15, и под действием разнонаправленных сил происходит «переламывание» пласта 33 и начинается процесс формирования рулона 36. В рассматриваемом примере реализации устройства формирования рулона из скошенной растительной массы благодаря размещению оси 30 скалки 15 вне плоскости осей 32 цепей 17 позволяет скалке 15 глубже проникать в пласт 33 скошенной растительной массы и раньше начать процесс формировании рулона 36.

Рулон 36 скошенной массы в процессе формирования опирается на опорные ролики 35 и увеличивается в диаметре. В процессе формирования рулона 36 происходит «подпрессовывание» предыдущих слоев-витков каждым последующим слоем-витком. При достижении установленной плотности на пульт сигнализации подается сигнал об окончании прессования. Сигнализация может работать как в звуковом, так и в световом режимах. Может быть также предусмотрена возможность переключения режимов на пульте сигнализации.

По завершении процесса формирования рулона 36 переходят к этапу обвязки рулона, который в рамках настоящей заявки рассматриваться не будет, но может быть без труда реализован специалистом в данной области с учетом широко известных конструкций типовых уст ройств для обвязывания рулона.

Для извлечения обвязанного рулона 36 тюка - из камеры 4 для прессования открывают заднюю часть 5 камеры 4 для прессования, для чего приводят в действие гидроцилиндр 7. Как было упомянуто выше, задняя часть 5 камеры 4 для прессования шарнирно соединена с передней частью 6 и при помощи гидроцилиндра 7 поднимается вверх, а готовый тюк выталкивается из камеры 4 для прессования.

Далее при помощи гидроцилиндра 7 закрывают заднюю часть 5 камеры 4 для прессования и начинают новый цикл работы до получения нового рулона 36 из скошенной растительной массы, его последующей обвязки и извлечения из камеры 4 для прессования.

В описанном выше примере реализации заявляемого устройства для формирования рулона из скошенной растительной массы использован только один из предпочтительных вариантов комбинации возможных значений существенных признаков, что не исключает возможности реализации устройства с другими возможными вариантами комбинаций значений существенных признаков. При этом все возможные комбинации обеспечивают достижение заявленных технических результатов.

Литература

1. А.В.Клочков, Н.В.Чайчиц, В.П.Буяшов, Сельскохозяйственные машины, Мн.: «Ураджай», 1997, с. 290, 291

2. В.И.Особов, Г.К.Васильев, Сеноуборочные машины и комплексы, М.: «Машиностроение», 1983, с. 111, рис. 53.

Claims (7)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Устройство формирования рулона из скошенной растительной массы, содержащее средства формирования пласта обрабатываемой массы и средства формирования из пласта рулона, включающие по меньшей мере одну пару параллельных бесконечных цепей, каждая из которых содержит звено цепи, состоящее из осевого элемента и элемента присоединения, и установлена с возможностью взаимодействия со средством задания движения и средством задания траектории движения, включающим направляющую и средство перемещения, и размещенный между парой цепей исполнительный механизм, причем исполнительный механизм связан с противолежащими участками цепей пары посредством присоединительного устройства, содержащего корпус со средством сопряжения с элементом звена цепи, а средство задания движения снабжено элементом сопряжения с элементом звена цепи и элементом сопряжения с присоединительным устройством, отличающееся тем, что присоединительное устройство выполнено с возможностью охвата двух смежных звеньев цепи, по меньшей мере, со стороны, противоположной стороне цепи, взаимодействующей со средством задания движения, средство сопряжения присоединительного устройства с элементом звена цепи выполнено в виде двух отверстий под осевые элементы и по меньшей мере одного паза под элементы присоединения каждого из упомянутых смежных звеньев цепи к соответствующему ему второму смежному звену цепи и расположены в корпусе присоединительного устройства с возможностью обеспечения независимого изменения радиального положения относительно соответствующего осевого элемента элементов присоединения каждого из двух упомянутых смежных звеньев цепи к соответствующему ему второму смежному звену цепи, форма выполнения элементов сопряжения с присоединительным устройством средства задания движения соответствует форме выполнения элементов сопряжения с элементом звена цепи, средство перемещения выполнено в виде осевого элемента и установлено на присоединительном устройстве.
2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что корпус присоединительного устройства имеет И-образный профиль.
3. 3. Устройство по любому из пп.1 или 2, отличающееся тем, что присоединительное устройство снабжено по меньшей мере одним средством механической очистки средства задания движения.
4. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что на поверхности паза корпуса присоединительного устройства выполнена выемка, в которой установлено средство механической очистки.
5. 5. Устройство по любому из пп.3 или 4, отличающееся тем, что средство механической очистки установлено с возможностью фиксации от перемещений посредством элементов присоединения к смежному звену цепи.
6. 6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что ось исполнительного механизма и/или ось осевого элемента средства задания траектории движения расположены в различных плоскостях и вне плоскости осей пары цепей.
7. 7. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что, по меньшей мере, между двумя соседними присоединительными устройствами, каждое из которых связано с исполнительным механизмом, дополнительно установлено по меньшей мере одно присоединительное устройство, не связанное с исполнительным механизмом и средством задания траектории движения и снабженное средством механической очистки.