DK2935068T3 - Styringsfremgangsmåde samt elevatoranlæg og elevatoranlægsforbindelse - Google Patents
Styringsfremgangsmåde samt elevatoranlæg og elevatoranlægsforbindelse Download PDFInfo
- Publication number
- DK2935068T3 DK2935068T3 DK13799597.3T DK13799597T DK2935068T3 DK 2935068 T3 DK2935068 T3 DK 2935068T3 DK 13799597 T DK13799597 T DK 13799597T DK 2935068 T3 DK2935068 T3 DK 2935068T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- energy
- elevator
- power supply
- lift
- control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/216—Energy consumption
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Power Sources (AREA)
Claims (17)
1. Fremgangsmåde til styring af mindst ét elevatoranlæg (ESI, ESm) med mindst én elevatorenhed (El, ..., En), som er tilsluttet et strømforsyningsnet (SG), hvor elevatoranlægget (ESI, ..., ESm) kan styres ved hjælp af en tilhørende elevatorstyring (EC1, ..., ECm) under hensyntagen til første styringsinformationer (cil), der beror på lokale rekvireringer fra brugere, og hvor elevatorstyringen (EC1, ..., ECm) modtager andre styringsinformationer (ci2) fra strømforsyningsnettet (SG), hvilke indeholder tilstandsdata for strømforsyningsnettet (SG), hvor de første og de andre styringsinformationer (cil, ci2) bliver evalueret af elevatorstyringen (EC1, ..., ECm), og hvor de første styringsinformationer (cil) påvirker en bestemt drift af elevatoranlægget (ESI, ..., ESm) gennem elevatorstyringen (EC1, ..., ECm) afhængig af de andre styringsinformationer (ci2) for at muliggøre en energimæssigt optimeret drift.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor mindst en acceleration af en elevatorkabine (Cl, ..., Cn), en kørehastighed af elevatorkabinen (Cl, ..., Cn), et starttidspunkt for en kabineafgang og en paralleldrift af flere elevatorenheder (El, ..., En) påvirkes.
3. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor elevatorstyringen (EC1, ..., ECm) påvirker driften af elevatoranlægget (ESI, ..., ESm) således, at en elevatorkabine (Cl, ..., Cn) gennemfører en tomkørsel, for at udtage elektrisk energi fra strømforsyningsnettet (SG) og oplagre som potentiel energi i elevatoranlægget (ESI, ..., ESm) eller føde elektrisk energi ind i strømforsyningsnettet (SG).
4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, hvor den potentielle energi i en generatordrift af elevatoranlægget (ESI, ..., ESM) omdannes til elektrisk energi og enten ledes ind i strømforsyningsnettet (SG) eller oplades i et energilagringssystem (ESS).
5. Fremgangsmåde ifølge krav 4, hvor energilagringssystemet (ESS) oplades fra strømforsyningsnettet (SG).
6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, hvor en overvågningsenhed (NM) er tilsluttet strømforsyningsnettet (SG), hvor overvågningsenheden (NM) tilvejebringer de andre styringsinformationer (ci2) for den mindst ene elevatorstyring (EC1, ..., ECm), afhængig afen belastning af strømforsyningsnettet (SG), og overbringer dem til elevatorsyringen (EC1, ..., ECm), hvorefter elevatoranlægget (ESI, ..., ESm) styres svarende til de første og de andre styringsinformationer (cil, ci2) således, at behovet for reguleringsenergi (ER) til strømforsyningsnettet (SG) reduceres.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, hvor den første og den anden styringsinformation (cil; ci2) efterprøves af elevatorstyringen (EC1, ..., ECm), idet der udarbejdes en prioritetsliste i overensstemmelse med en driftsprotokol, og idet ordrer overbragt ved hjælp af de første og andre styringsinformationer (cil; ci2) arbejdes af på baggrund af prioritetslisten.
8. Fremgangsmåde ifølge krav 6 eller 7, hvor elevatoranlægget (ESI, ..., ESm) styres svarende til de første og de andre styringsinformationer (cil, ci2) således, at dette afgiver reguleringsenergi til strømforsyningsnettet (SG), eller optager reguleringsenergi fra dette, for at stabilsere strømforsyningsnettet (SG).
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, hvor derved lav belastning af strømforsyningsnettet (SG) signaleres et energioverskud ved hjælp af de andre styringsinformationer (ci2), hvorefter elevatorstyringen (EC1, ECm) fører elevatorenhederne (El, En) til en position, i hvilken de har en forøget potentiel energi, og/eller ved høj belastning af strømforsyningsnettet (SG) signaleres en energimangel ved hjælp af de andre styringsinformationer (ci2), hvorefter elevatorstyringen (EC1, ..., ECm) bestemmer den i elevatorenhederne (El, ..., En) lagrede potentiel energi, og/eller et energibehov til de af brugeren rekvirerede transporter, og elevatorenhederne (El, ..., En) styres således, at først udføres transporterne, som tillader en generatordrift af elevatoranlægget eller har det mindste energibehov, og/eller at elevatorstyringen (EC1, ..., ECm) midlertidigt begrænser den parallelle drift af elevatorenhederne (El, ..., En).
10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, hvor der ved et udfald af en energikilde (SGS) eller ved en spidsbelastning af strømforsyningsnettet (SG) signaleres et energibehov ved hjælp af de andre styringsinformationer (ci2), hvorefter elevatorstyringen (EC1, ..., ECm) bestemmer den potentielle energi, der er lagret i elevatorenhederne (El, ..., En), og styrer elevatorenhederne (El, ..., En) med fortrinsvis den højeste prioritet således, at den lagrede potentielle energi frigives, og som ved generatordrift af de tilhørende drivenheder (GM) fødes tilbage til strømforsyningsnettet (SG) i form af elektrisk energi.
11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, hvor elevatorstyringen (EC1, ..., ECm), efter at et energibehov er signaleret, udfører en tomkørsel med mindst én af elevatorenhederne (El, ..., En), i hvilken der er lagret potentiel energi således, at energi fødes tilbage til strømforsyningsnettet (SG).
12. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 6 - 11, hvor mindst to elevatorstyringer (EC1,..., ECm) meddeler overvågningsenheden (NM) om de ifølge de første styringsinformationer (cil) rekvirerede transporter samt om et tilhørende energibehov, og overvågningsenheden (NM) tildeler en frigivelse af de rekvirerede transporter under hensyntagen til en placering af elevatoranlæggene (ES 1, ..., ESm) således, at transporterne bliver udført ved forskellige tidspunkter, og energiforbruget i strømforsyningsnettet bliver glattet ud, hvor overvågningsenheden (NM) tildeler tidsstempler til de rekvirerede transporter, hvorefter elevatorstyringerne (EC1, ..., ECm) starter transporterne til de tidspunkter, som tidsstemplerne markerer.
13. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 6 - 12, hvor der med de andre styringsinformationer (ci2) overføres et tilladeligt energiforbrug eller aktuel tarif for energiforbruget til elevatorstyringen (EC1, ..., ECm), hvilken ved lavere foreliggende tariffer flytter elevatorenhederne (El, ..., En) til en position, i hvilken de har en forhøjet potentiel energi, der bliver frigivet igen, når højere tariffer foreligger.
14. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 6 - 13, hvor lagrede energireserver bliver meddelt til overvågningsenheden (NM) af elevatorstyringen (EC1, ..., ECm), og overvågningsenheden (NM) styrer strømforsyningsnettet (SG) under hensyntagen til de meddelte energireserver.
15. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 6 - 14, hvor et energilagringssystem (ESS) til elektrisk energi styres således, at det oplades med elektrisk energi fra strømforsyningsnettet (SG) eller fra elektrisk energi genereret i elevatoranlægget (ESI, ..., ESm) eller aflades gennem afgivelse af elektrisk energi.
16. Elevatoranlæg (ESI, ..., ESm) med mindst én elevatorenhed (El, ..., En), som kan styres ved hjælp af en elevatorstyring (EC1, ..., ECm) under hensyntagen til første styringsinformationer (cil), som er baseret på lokale rekvireringer fra brugerne, hvor elevatoranlægget (ESI, ..., ESm) kan tilsluttes et strømforsyningsnet (SG), hvor elevatoranlægget (ESI, ..., ESm) kan styres ved hjælp af elevatorstyringen (EC1, ..., ECm) under hensyntagen til de første styringsinformationer (cil), som er baseret på lokale rekvireringer fra brugerne, og hvor elevatorstyringen (EC1, ..., ECm) modtager de andre styringsinformationer (ci2) fra strømforsyningsnettet (SG), hvilke indeholder tilstandsdata for strømforsyningsnettet (SG), hvor elevatorstyringen (EC1, ..., ECm) evaluerer de første og de andre styringsinformationer (cil, ci2), og hvor elevatorstyringen (EC1, ..., ECm) påvirker en bestemt drift af elevatoranlægget (ESI, ..., ESm) gennem de første styringsinformationer (cil) afhængigt af de andre styringsinformationer (ci2) for at muliggøre en energimæssigoptimeret drift.
17. Sammensat system med mindst to elevatoranlæg (ESI, ..., ESm) ifølge krav 16, som er tilsluttet et fælles strømforsyningsnet (SG) og er forbundet med en overvågningsenhed (NM) over mindst ét kommunikationsnet (CN), ved hjælp af hvilket tilstandsdata for strømforsyningsnettet kan bestemmes, og elevatoranlæggene (ESI, ..., ESm) ifølge et hvilket som helst af kravene 1-15 kan styres.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP12197682 | 2012-12-18 | ||
| PCT/EP2013/075738 WO2014095406A1 (de) | 2012-12-18 | 2013-12-06 | Steuerungsverfahren sowie aufzugsanlage und aufzugsanlagenverbund |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2935068T3 true DK2935068T3 (da) | 2017-05-22 |
Family
ID=47552767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13799597.3T DK2935068T3 (da) | 2012-12-18 | 2013-12-06 | Styringsfremgangsmåde samt elevatoranlæg og elevatoranlægsforbindelse |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9546072B2 (da) |
| EP (1) | EP2935068B1 (da) |
| KR (1) | KR101812391B1 (da) |
| CN (1) | CN104870353B (da) |
| AR (1) | AR094109A1 (da) |
| AU (1) | AU2013361813B2 (da) |
| BR (1) | BR112015012966A2 (da) |
| CA (1) | CA2890252C (da) |
| CO (1) | CO7380747A2 (da) |
| DK (1) | DK2935068T3 (da) |
| ES (1) | ES2625139T3 (da) |
| HK (1) | HK1211011A1 (da) |
| MX (1) | MX361164B (da) |
| MY (1) | MY171635A (da) |
| PL (1) | PL2935068T3 (da) |
| PT (1) | PT2935068T (da) |
| TW (1) | TWI610875B (da) |
| WO (1) | WO2014095406A1 (da) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2500309A1 (en) * | 2011-03-18 | 2012-09-19 | Inventio AG | Energy management system for solar-powered elevator installation |
| US20140116810A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | Jack Vrankovic | Method of enabling regenerative motor drive to power an elevator and receive power from a renewable power source |
| US20160060076A1 (en) * | 2013-04-25 | 2016-03-03 | Helmut Lothar Schroeder-Brumloop | Control using external data |
| CN105636892B (zh) * | 2013-10-08 | 2018-08-10 | 奥的斯电梯公司 | 电梯控制系统 |
| CN104444644B (zh) * | 2014-10-09 | 2016-08-24 | 中国矿业大学 | 一种罐笼能量供给系统及其控制方法 |
| CZ309546B6 (cs) * | 2015-06-24 | 2023-04-05 | ECOS Choceň s.r.o | Způsob eliminace přebytku nebo nedostatku elektrické energie v rozvodných sítích pro optimalizaci výroby a spotřeby elektrické energie a systém k jeho provádění |
| CN107810158B (zh) * | 2015-07-29 | 2019-09-24 | 因温特奥股份公司 | 获取电梯设备运行状态的方法和装置及计算机读取的介质 |
| US10294070B2 (en) * | 2015-11-18 | 2019-05-21 | Premco, Inc. | Regenerative electrical power supply for elevators |
| KR102501501B1 (ko) | 2016-03-29 | 2023-02-22 | 비나텍주식회사 | 슈퍼 커패시터 모듈을 포함하는 승강기용 에너지 저장 시스템 |
| US10207895B2 (en) * | 2016-04-28 | 2019-02-19 | Otis Elevator Company | Elevator emergency power feeder balancing |
| US10215160B2 (en) | 2017-02-22 | 2019-02-26 | International Business Machines Corporation | Generating energy using airflow from a moving elevator cabin |
| EP3480152B1 (en) * | 2017-11-07 | 2022-01-05 | KONE Corporation | Power management of a passenger transport system |
| EP3480153B1 (en) * | 2017-11-07 | 2021-08-18 | KONE Corporation | Energy storage management system |
| KR20190124861A (ko) | 2018-04-27 | 2019-11-06 | 비나텍주식회사 | 회생에너지를 이용한 승강기용 에너지 저장 시스템 |
| EP3853163A1 (de) * | 2018-09-18 | 2021-07-28 | Inventio AG | System zur beförderung von personen, verfahren zur optimierung des betriebs des systems zur beförderung von personen |
| US11873190B2 (en) | 2018-09-18 | 2024-01-16 | Inventio Ag | System for conveying passengers, method for optimizing the operation of a system for conveying passengers |
| CN110120682B (zh) * | 2019-05-08 | 2023-04-07 | 新疆大学 | 一种最小失弃风量的塔筒电梯供电优化调度方法 |
| CN115397759B (zh) * | 2020-04-24 | 2024-02-20 | 三菱电机株式会社 | 电梯系统 |
| DE102023109175A1 (de) | 2023-04-12 | 2024-04-18 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage in einem Gebäude |
| CN117262925B (zh) * | 2023-09-21 | 2024-05-24 | 深圳市瀚强科技股份有限公司 | 电梯悬停能源管理方法及相关装置 |
| CN117486029B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-03-08 | 深圳市一广建设工程有限公司 | 基于传感器网络的电梯能耗实时监控方法及系统 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI99109C (fi) * | 1994-11-29 | 1997-10-10 | Kone Oy | Varavoimajärjestelmä |
| JP4347983B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2009-10-21 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
| JP5138864B2 (ja) * | 2004-01-06 | 2013-02-06 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エネルギー節約型エレベータコントロール法、およびエレベータ設備 |
| FI117938B (fi) * | 2005-10-07 | 2007-04-30 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| CN101282898B (zh) * | 2005-10-07 | 2011-12-07 | 奥蒂斯电梯公司 | 升降机电源系统 |
| US7540356B2 (en) * | 2005-10-18 | 2009-06-02 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Method and apparatus to prevent or minimize the entrapment of passengers in elevators during a power failure |
| FI120092B (fi) * | 2005-12-30 | 2009-06-30 | Kone Corp | Hissijärjestelmä ja menetelmä kokonaistehon pienentämiseksi hissijärjestelmässä |
| US7554278B2 (en) * | 2006-06-13 | 2009-06-30 | Railpower Technologies Corp. | Load-lifting apparatus and method of storing energy for the same |
| CN101970328B (zh) * | 2007-01-11 | 2014-07-30 | 奥蒂斯电梯公司 | 用于再生电梯中的能量储存系统的热电热管理系统 |
| ES2427914T3 (es) * | 2008-08-15 | 2013-11-04 | Otis Elevator Company | Sistema de potencia de ascensores y edificaciones con gestión de alimentación secundaria |
| FI120447B (fi) * | 2008-08-21 | 2009-10-30 | Kone Corp | Hissijärjestelmä sekä hissiryhmän ohjausmenetelmä |
| CN102143902B (zh) * | 2008-09-04 | 2014-11-12 | 奥蒂斯电梯公司 | 基于电梯使用模式的来自多个源的电力的管理 |
| SG173133A1 (en) | 2009-01-27 | 2011-08-29 | Inventio Ag | Method for operating an elevator system |
| FI123168B (fi) * | 2010-02-10 | 2012-11-30 | Kone Corp | Sähkövoimajärjestelmä |
| JP5693898B2 (ja) * | 2010-09-14 | 2015-04-01 | 株式会社東芝 | 電力制御装置、電力制御システム及び方法 |
| PT2633600T (pt) * | 2010-10-28 | 2019-05-16 | Cbb Software Gmbh | Processo para o registo de dados em ciclos curtos para a monitorização de energia e para o controlo de rede em smart metering/smart grid sob utilização de um middleware distribuído inteligente |
| JP2012191707A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Toshiba Corp | 電力制御装置、電力制御システム及び方法 |
| EP2500309A1 (en) * | 2011-03-18 | 2012-09-19 | Inventio AG | Energy management system for solar-powered elevator installation |
| CN104470842B (zh) * | 2012-07-18 | 2016-10-12 | 奥的斯电梯公司 | 电梯电力管理 |
-
2013
- 2013-11-28 TW TW102143373A patent/TWI610875B/zh not_active IP Right Cessation
- 2013-12-05 US US14/097,514 patent/US9546072B2/en active Active
- 2013-12-06 MY MYPI2015701510A patent/MY171635A/en unknown
- 2013-12-06 CN CN201380066065.XA patent/CN104870353B/zh active Active
- 2013-12-06 WO PCT/EP2013/075738 patent/WO2014095406A1/de active Application Filing
- 2013-12-06 DK DK13799597.3T patent/DK2935068T3/da active
- 2013-12-06 MX MX2015007818A patent/MX361164B/es active IP Right Grant
- 2013-12-06 CA CA2890252A patent/CA2890252C/en active Active
- 2013-12-06 PT PT137995973T patent/PT2935068T/pt unknown
- 2013-12-06 PL PL13799597T patent/PL2935068T3/pl unknown
- 2013-12-06 AU AU2013361813A patent/AU2013361813B2/en not_active Ceased
- 2013-12-06 BR BR112015012966A patent/BR112015012966A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-12-06 ES ES13799597.3T patent/ES2625139T3/es active Active
- 2013-12-06 KR KR1020157016028A patent/KR101812391B1/ko active IP Right Grant
- 2013-12-06 EP EP13799597.3A patent/EP2935068B1/de active Active
- 2013-12-18 AR ARP130104848A patent/AR094109A1/es not_active Application Discontinuation
-
2015
- 2015-06-12 CO CO15135901A patent/CO7380747A2/es unknown
- 2015-12-03 HK HK15111961.5A patent/HK1211011A1/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9546072B2 (en) | 2017-01-17 |
| CN104870353A (zh) | 2015-08-26 |
| KR101812391B1 (ko) | 2017-12-26 |
| ES2625139T3 (es) | 2017-07-18 |
| WO2014095406A1 (de) | 2014-06-26 |
| BR112015012966A2 (pt) | 2017-07-11 |
| PT2935068T (pt) | 2017-05-25 |
| CO7380747A2 (es) | 2015-09-10 |
| MX2015007818A (es) | 2015-08-20 |
| CA2890252C (en) | 2017-07-11 |
| CN104870353B (zh) | 2016-11-02 |
| KR20150086331A (ko) | 2015-07-27 |
| PL2935068T3 (pl) | 2017-08-31 |
| AU2013361813B2 (en) | 2017-01-19 |
| MX361164B (es) | 2018-11-29 |
| HK1211011A1 (en) | 2016-05-13 |
| TWI610875B (zh) | 2018-01-11 |
| AU2013361813A1 (en) | 2015-07-09 |
| EP2935068A1 (de) | 2015-10-28 |
| EP2935068B1 (de) | 2017-02-15 |
| MY171635A (en) | 2019-10-22 |
| US20140166407A1 (en) | 2014-06-19 |
| TW201433536A (zh) | 2014-09-01 |
| AR094109A1 (es) | 2015-07-08 |
| CA2890252A1 (en) | 2014-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2935068T3 (da) | Styringsfremgangsmåde samt elevatoranlæg og elevatoranlægsforbindelse | |
| EP2331442B1 (en) | Management of power from multiple sources based on elevator usage patterns | |
| JP6544356B2 (ja) | 制御装置、蓄電装置、制御支援装置、制御方法、制御支援方法および記録媒体 | |
| EP2855321B1 (en) | Elevator system with power storage device | |
| KR101242537B1 (ko) | 엘리베이터 전력 시스템에서 다중 전원들로부터의 전력 관리 | |
| EP3447016B1 (en) | Power system for vertical transportation, method and vertical transportation arrangements | |
| US9533858B2 (en) | Elevator installation and a method for controlling elevators | |
| KR101769776B1 (ko) | 주파수 제어 시스템 및 방법 | |
| JP2014054003A (ja) | 充放電装置および充放電システム | |
| KR102378905B1 (ko) | 에너지 저장 시스템 | |
| CN112744093B (zh) | 一种agv无线充电桩系统及其使用方法 | |
| US11891272B2 (en) | Energy storage management system | |
| EP3480152A1 (en) | Power management of a passenger transport system | |
| JP7367852B2 (ja) | 電力管理装置、給電システム、及び電力管理方法 | |
| JP2010006569A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2005324888A (ja) | ハイブリッド駆動型エレベータの制御装置 | |
| JP2014015296A (ja) | エレベータの電力システム |