KR101812391B1 - 제어 방법, 승강기 시스템 및 콤비네이션 승강기 시스템 - Google Patents

제어 방법, 승강기 시스템 및 콤비네이션 승강기 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 승강기 유닛 (E1, …, En) 을 갖고 전력 공급 네트워크 (SG) 에 연결된 승강기 시스템 (ES1, …, ESm) 에 관한 것이며, 상기 승강기 시스템은 사용자들로부터의 국소 요건들에 기초한 제 1 제어 정보 (ci1) 를 고려하여 승강기 컨트롤러 (EC1, …, ECm) 에 의해 제어가능하다. 승강기 컨트롤러 (EC1, …, ECm) 은 전력 공급 네트워크 (SG) 로부터 전력 공급 네트워크 (SG) 에 대한 스테이터스 (status) 데이터를 포함한 제 2 제어 정보 (ci2) 를 수신한다. 제 1 및 제 2 제어 정보 아이템들 (ci1, ci2) 은 승강기 컨트롤러 (EC1, …, ECm) 에 의해 평가된다. 승강기 컨트롤러 (EC1, …, ECm) 은 에너지 면에서 최적화된 동작을 가능하게 하기 위해서 제 2 제어 정보 아이템들 (ci2) 에 의존하여, 제 1 제어 정보 아이템들 (ci1) 에 의해 결정된 승강기 시스템 (ES1, …, ESm) 의 동작에 영향을 준다. 전력 공급 네트워크 (SG) 에 대한 스테이터스 데이터를 결정하고 정보를 부하들에게 제공하는 모니터링 유닛 (NM) 은, 전력 공급 네트워크 (SG) 과 접속가능하다. 모니터링 유닛 (NM) 은 전력 공급 네트워크 (SG) 의 로딩에 의존하여 승강기 컨트롤러 (EC1, …, ECm) 에 대한 제 2 제어 정보 아이템들 (ci2) 를 생성함에 따라, 승강기 시스템 (ES1, …, ESm) 은 전력 공급 네트워크 (SG) 을 위한 요구된 제어 에너지 (ER) 가 감소되도록 제 1 및 제 2 제어 정보 아이템들 (ci1, ci2) 에 따라 제어된다.

Description

제어 방법, 승강기 시스템 및 콤비네이션 승강기 시스템{CONTROL METHOD, LIFT SYSTEM AND COMBINATION LIFT SYSTEM}
본원에서 설명되는 실시형태들은 대체로 승강기 설치물 (lift installation) 을 제어하는 방법에 관한 것이다. 본원에서 설명되는 실시형태들은 부가적으로 전력 공급 간선 (power supply mains) 에 접속되는 승강기 설치물 및 승강기 설치물 콤파운드에 관한 것이다.
전기 에너지를 생성하는 시스템들은 환경 정책에 관한 고려의 결과로서 변화를 보이고 있다. 소수의 대형 중앙 발전소들을 갖는 고전적인 에너지 공급 간선 (energy supply mains) 은 수많은 더 작은 에너지 공급자 (energy supplier) 들이 분산적으로 접속되는 현대의 전력 공급 간선에 의해 대체되는 과정에 있다. 현대의 전력 공급 간선의 오퍼레이터에 의해 해결될 태스크들은 그 결과 훨씬 더 복잡하다. 바람과 태양 에너지를 이용하는 에너지 공급자들에 의한 재생가능 에너지의 공급은, 제한된 범위에서만 명백히 계획가능하고 실질적인 변동 (fluctuation) 들을 받기 쉽다. 가까운 미래에는, 그러므로, 대체 에너지 공급자들의 에너지 공급들의 실패 (failure) 들에 대한 보상이 기존의 발전소들로부터의 에너지 공급들에 의해 제공되는 복합적 동작이 우세하다.
발전소들에 의해 전달된 전기 에너지의 공급을 전기 에너지에 대한 요구와 균형을 유지하고 전력 공급 간선의 안정성과 신뢰성을 보장하기 위하여, 에너지 공급자들과 에너지 공급자들에 연결된 전기 사용자들은 바람직하게는 지속적으로 모니터링된다. 그 목적을 위해 전력 공급 간선의 부하의 경과 (course) 는 바람직하게는 더 높은 로딩을 갖는 시간 구역들을 결정하기 위해서 또한 모니터링된다. 부하의 결정된 경과에 기초하여, 정적 전기 부하들은 부하 균형이 더 긴 시구간들에 걸쳐 달성될 수 있도록 임계 시구간들에서 스위치 오프된다.
부하들의 접속과 접속해제는 전통적으로는 리플 제어에 의해 수행된다. 현대의 전력 공급 간선, 즉, 이른바 '스마트 그리드들'에서, 리플 제어는 '스마트 계량기들'에 의해 보충되는데, 스마트 계량기들은 수많은 간선 접합부 (mains junction) 들에 대해 시간적으로 가까운 전력 공급 간선의 상태의 검출을 허용한다. 분산 계량 유닛 (decentral measuring unit) 들 또는 '스마트 계량기들'과 중앙 스테이션의 통신은 바람직하게는 인터넷 프로토콜들에 따라 동작하는 네트워크에 의해 수행된다. 스마트 계량 또는 스마트 그리드 기능들을 사용하는, 단기 순환적 (short-cyclic) 데이터 검출과 지능형 전력 공급 간선에서의 계량 포인트들의 제어를 위한 방법이, 예를 들어, WO 2012/055566 A2에서 알려져 있다.
에너지의 공급과 에너지에 대한 요구 간에 차이가 이제 발생하는 경우, 에너지 공급자들에 의해 이용가능하게 되는 조정 (regulating) 에너지 또는 조정 전력이, 증가된 필요의 경우의 전력 공급 간선의 붕괴 또는 너무 적은 수요의 경우의 에너지 과잉을 피하기 위하여 사용된다. 전력 공급 간선에서의 언급된 차이들 또는 변동들에 대한 보상은 조정 에너지에 의하여 제공된다.
이용가능한 조정 에너지는 상이한 카테고리들로 나누어진다. 수 초 내에 동원될 수 있는 조정 에너지는 일차 비축분 (primary reserve) 이라고 지칭된다. 1 분 내에 동원될 수 있는 조정 에너지는 이차 비축분 (secondary reserve) 이라고 지칭된다. 더구나, 조정 에너지는 15분 후에 동원될 수 있는 비축 성분 (분 비축분 (minute reserve)) 또는 수 시간 후에 동원될 수 있는 비축 성분 (시 비축분 (hour reserve)) 들을 포함한다.
전력 공급 간선의 과부하의 경우, 포지티브 (positive) 조정 에너지 또는 전류가 전력 공급 간선에서 저장된다. 에너지 과잉이 있다면, 네거티브 (negative) 조정 에너지가 전력 공급 간선으로부터 취해진다. 조정할 수 있는 발전소들, 이를테면 신속 응답 가스-터빈 발전소들 또는 양수 ((pumped-storage) 발전소들의 사용이 요청된 출력 적응들을 위해 이루어진다. 공급이 항상 상당한 지연을 가지고서 일어나는 것은 심지어 빠른 시작 (fast-start) 발전소들의 경우에도 불리하다. 사실상 지연 없이 사용될 수 있는 일차 비축분이, 거의 이용가능하지 않다. 더구나, 일차 비축분으로부터의 에너지는 비싸다.
전력 공급 간선의 조정은 승강기 설치물과 같은 에너지 소비자 (energy consumer) 에 의해 한층 더 요구가 많은데, 이 에너지 소비자는 더 많은 양들의 에너지를 전력 공급 간선으로부터 뽑아내거나 또는 그 전력 공급 간선에 피드백한다. 낮은 에너지 소비량을 갖는 장치의 접속 또는 접속해제가 많은 수로 인해 보통 균일하게 분산되거나 또는 경험을 근거로 계획가능하지만, 이는 승강기 설치물들의 경우에는 그렇지 않다. 동적 부하들, 이를테면 승강기 설치물들은, 선택적으로 하루 또는 야간 중 언제라도 전력 공급 간선에 비교적 강하게 부하를 걸 수 있다. 예를 들어, 간선 오퍼레이터가 더 큰 부하를 예상하지 않는 야간에 더 큰 여행 그룹이 상이한 호텔들에 들어간 결과로, 여러 승강기 설치물들은 우연히 동시에 작동됨으로써 높은 로딩이 갑자기 트리거된다. 한편, 에너지 과잉이 존재하고 승강기 설치물들이 부가적인 에너지를 전력 공급 간선으로 피드백할 수 있는 한, 이는 전력 공급 간선의 조정 기술에 의해 동일하게 흡수되어야 한다. 주로 비싼 일차 비축분들이 이들 프로세스들에 대한 보상을 제공하기 위해 요구된다는 것에 주의한다.
어쩌면 개개의 승강기 유닛들을 여러 개 갖는 승강기 설치물들과 같은 더 큰 에너지 소비자들의 존재는, 그러므로 전력 공급 간선의 조정 용량들의 높은 레벨의 가용성을 필요로 한다. 특히, 비싼 일차 비축분들이 제공되어야 한다.
따라서, 에너지 면에서 최적화된 동작을 가능하게 하기 위해서 승강기 설치물의 유익한 제어를 위한 그리고 적어도 하나의 승강기 유닛을 갖는 적어도 하나의 승강기 설치물이 접속되는 전력 공급 간선을 통한 전기 에너지의 전송의 제어를 위한 개선된 기술에 대한 필요가 있을 수도 있다.
특히, 승강기 설치물들이 접속되는 전력 공급 간선의 조정 용량들이 일정하게 유지되는 것 또는 감소되는 것을 허용하는 방법이 제공된다. 그 경우, 특히, 더욱 비싼 일차 비축분들에 대한 필요성이 감소될 것이다.
더구나, 전력 공급 간선의, 예를 들어, 현대의 전력 공급 간선 (또한 '스마트 그리드'라 지칭됨) 의 안정성은, 특히, 에너지 공급자들 또는 에너지 소비자들의 부분에 대한 일시적 전력 변동들의 발생의 경우에, 본원에서 설명되는 방법에 의해 상당히 증가될 것이다.
덧붙여서, 승강기 설치물들의 사용자들에 대한 서비스들이 눈에 띄게 제한되는 일 없이 피크 부하들이 본원에서 설명되는 방법에 의해 감소될 것이다.
그 방법은 전력 공급 간선의 오퍼레이터들에게뿐만 아니라, 승강기 설치물들의 오퍼레이터들에게도 기술적 및 경제적 장점들을 제공할 것이다.
더구나, 본원에서 설명되는 방법에 따라 동작하는 승강기 설치물뿐만 아니라 승강기 설치물들의 콤파운드가 보여진다.
이 목적은 독립 특허 청구항들에서 정의된 발명에 의해 충족된다. 추가의 유익한 실시형태들이 종속 청구항들에서 나타내어진다.
하나의 양태는, 그러므로, 전력 공급 간선에 접속되는 적어도 하나의 승강기 유닛으로 적어도 하나의 승강기 설치물을 제어하는 방법에 관련하는데, 그 승강기 설치물은, 사용자들의 국소 요건들에 기초한 제 1 제어 정보를 고려하여, 자신에 연관된 승강기 컨트롤에 의하여 제어가능하다. 승강기 컨트롤은 전력 공급 간선으로부터 전력 공급 간선에 대한 스테이터스 (status) 데이터를 포함한 제 2 제어 정보를 수신한다. 제 1 제어 정보와 제 2 제어 정보는 승강기 컨트롤에 의해 평가된다. 승강기 컨트롤은 에너지 면에서 최적화된 동작을 가능하게 하기 위해서, 제 1 제어 정보에 의해 결정된 승강기 설치물의 동작에 제 2 제어 정보에 의존하여 영향을 미친다.
일 실시형태에서, 승강기 케이지 (cage) 의 가속도, 승강기 케이지의 이동 속력, 케이지 여정 (journey) 의 시작 시간 및 여러 승강기 유닛들의 병행 (parallel) 동작 중 적어도 하나가 영향을 받는다. 덧붙여서, 승강기 컨트롤은 전력 공급 간선으로부터 전기 에너지를 받고 그것을 승강기 설치물에서 위치 에너지로서 저장하기 위해서 또는 전기 에너지를 전력 공급 간선에 피드하기 위해서 승강기 케이지가 빈 (empty) 여정을 실행하도록 승강기 설치물의 동작에 영향을 줄 수 있다. 이들 조치 (measure) 들 중 하나 이상이 개별 상황에 따라 선택적으로 수행될 수 있음으로써, 승강기 설치물의 유연성은 증가된다.
위치 에너지는 승강기 설치물의 발전 동작으로 전기 에너지로 전환되고 전력 공급 간선 속으로 전달되거나 또는 에너지 저장 시스템이 충전되는 중 어느 하나가 행해진다는 것이 추가의 장점이다. 에너지 저장 시스템은 전력 공급 간선에 의해 부가적으로 충전될 수 있다. 유연성이 이들 옵션들에 의해 추가로 증가된다.
일 실시형태에서, 전기 에너지의 전달은 적어도 하나의 승강기 유닛을 갖는 적어도 하나의 승강기 설치물이 접속되는 전력 공급 간선을 통해 제어되고, 적어도 하나의 승강기 설치물은 사용자들의 국소 요건들에 기초한 제 1 제어 정보를 고려하여 연관된 승강기 컨트롤에 의하여 제어가능하다. 덧붙여서, 전력 공급 간선에 대한 스테이터스 데이터를 확인하고 정보를 소비자들에게 제공하는 모니터링 유닛이 전력 공급 간선과 접속된다.
하나의 실시형태에서, 모니터링 유닛은, 전력 공급 간선의 로딩에 의존하여 적어도 하나의 승강기 컨트롤에 대한 제 2 제어 정보를 생성함에 따라, 승강기 설치물은 전력 공급 간선에 대한 에너지를 조정할 필요가 감소하도록 제 1 제어 정보 및 제 2 제어 정보에 순응하게 제어된다.
그 방법의 설명된 실시형태들은 전력 공급 간선의 동작을 최적화하기 위해서 전력 공급 간선에 접속된 승강기 설치물들을 사용하는 것과 승강기 설치물들의 동작에 영향을 주는 것을 가능하게 한다. 승강기 설치물들, 예를 들어, 수많은 승강기 설치물들의 콤파운드의 적절한 제어를 통해, 부하 피크들을 피하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 전력 공급 간선과 조화를 이룬 승강기 설치물들에 의해 이제 이용가능할 수 있게 된 포지티브 또는 네거티브 조정 에너지를 전력 공급 간선이 필요로 하는 시간 포인트들에서, 승강기 설치물들의 에너지 용량들을 이용하는 것 또한 유익하게 가능하다.
특정 유익과 함께 일차 비축분에 대한 소중한 에너지 용량들이 승강기 설치물들 (무엇보다도 콤파운드) 에 의해 이용가능하게 된다. 승강기 설치물들의 포지티브 및 네거티브 조정 에너지는 따라서 전력 공급 간선과 사실상 지연 없이 교환되어서, 이 조정 에너지는 특히 중요한 지리적 지대들에서 최적의 응답 시간으로 안정화될 수 있다.
하나의 실시형태에서 전력 공급 간선의 모니터링 유닛은, 승강기 설치물들의 사용자들에 의해 인식되는 일 없이 추가의 조정 에너지에 대한 요건을 감소시키기 위하여, 전력 공급 간선에 접속된 승강기 설치물들을 사용한다.
승강기 컨트롤들은 바람직하게는 이력, 현재 또는 미래의 계획된 에너지 소비량에 관한 데이터와 같은 모든 운영 데이터를 중앙 모니터링 유닛에게 제공한다. 미래의 에너지 소비량은 이미 등록된 운영 데이터를 근거로 결정될 수 있다.
바람직한 실시형태에서 바람직하게는 전력 공급 간선에 접속된 모든 승강기 설치물들은 모니터링 유닛에게 제 1 제어 정보뿐만 아니라 바람직하게는 대응하여 요청된 에너지 소비량에 따라 필요한 수송 (transportation) 들 (여정들) 을 보고한다. 그 결과, 모니터링 유닛은 전력 공급 간선 또는 그것의 부분들 내의 여러 승강기들의 동시 시작이 회피되는 방식으로 수송들을 제어한다. 그 경우 수송들은 수송들이 실행될 시구간들 전체를 통해 전력 공급 간선의 균일한 로딩이 일어나는 방식으로 분산된다.
바람직하게는, 부하 균형이 발생하는 바람직하게는 에너지 소비를 고려한 방식으로, 수송들이 분산되는 시간 윈도우들이 제공된다. 그 목적을 위해, 시간 마크들이 요청된 수송들에 할당되고 승강기 컨트롤들에게 보고될 수 있으며, 승강기 컨트롤들은 시간 마크들에 의해 표시된 시간 포인트들에서 대응하는 수송들을 각각 시작한다. 에너지 소비량을 고려하여, 예를 들어, 시간 윈도우 내에서, 비교적 높은 에너지 소비량을 갖는 하나의 여정만이 수행되거나 또는 상대적으로 낮은 에너지 수요를 갖는 2 개의 수송들이 수행되는 것이 또한 제공될 수 있다.
시간 마크들의 할당을 위해, 바람직하게는, 전력 공급 간선의 로딩의 시간 최적화뿐만 아니라 지리적 최적화가 일어나도록 승강기 설치물들의 로케이션이 또한 고려된다. 더 큰 지리적 간격들에서의 승강기 유닛들에 의한 동시 수송들은 보통 중요하지 않지만, 전력 간선의 일부가 여러 승강기 설치물들에 의해 동시에 로딩되는 것을 피하는 것은 가능하다. 수송들이 의도된 시간 포인트들에서 실제로 수행되기 위하여, 승강기 컨트롤들과 모니터링 유닛은 바람직하게는 공통 시간 기준을 채용한다. 승강기 설치물들의, 전력 공급 간선에 대해 "보존하는" 동작을 통해, 주어진 경우에 이미 강하게 로딩될 수도 있는 전력 공급 간선 내의 교란 (disturbance) 들 및 상실들을 피하는 것이 가능하다.
승강기 설치물들에 의해 달리 유발되는 병발하는 (coincidental) 피크 부하들이 언급된 조치들에 의해 회피된다. 이는 전력 공급 간선의 조정 용량의 계획에 있어서 유익하게 고려될 수 있다. 전력 공급 간선의 동작을 가끔 상당히 교란시킬 수 있는, 특히, 병발적으로 동시에 발생하고 예측 불가능한 환경들에 관련한 요소를 형성할 수 있는 위험 요인들이 또한 제거된다.
언급된 바와 같이, 승강기 설치물들의 에너지 용량들은 승강기 설치물들의 가용성을 보장하기 위하여 그리고/또는 조정 에너지에 대한 필요성을 줄이기 위하여 이용된다. 본원에서 설명되는 방법의 예들을 근거로, 승강기 설치물들의 동작에 대한 최소의 영향으로, 간선에서의 일시적 교란들, 이를테면 개개의 에너지 공급자들의 일시적인 상실들 또는 피크 부하들에 대한 보상을 제공하는 것이 가능하다. 승강기 설치물들의 콤파운드는 에너지 저장소와 전력 공급자로서 사용되는데, 그것은 모니터링 유닛의 제어 하에 전력 공급 간선과 조정 에너지를 교환한다.
에너지 과잉이 존재하는 단계에서, 승강기 설치물들은 하나의 실시형태에서 바람직하게는 위치 에너지 또는 저장된 전기 에너지가 필요하다면 동원될 수 있도록 '더 높은' 에너지 레벨로 가져가진다. 예를 들어, 지지 수단의 단부에 체결되고 빈 상태에서는 지지 수단의 다른 단부에 체결된 균형추 (counterweight) 보다 더 가벼운 승객 케이지는, 단부 포지션에서 아래쪽으로 이동된다. 이 단계에서 승강기 컨트롤은 높은 레벨의 자율성 (autonomy) 을 통상 가져서 프로세스들을 자체적으로 제어할 수 있다.
전력 공급 간선의 높은 부하들에서 에너지 병목이 제 2 제어 정보에 의하여 시그널링되는 다른 단계에 있는 한, 승강기 컨트롤은 승강기 유닛들에 저장된 위치 또는 전기 에너지 그리고/또는 사용자들에 의해 요청된 수송들에 대한 에너지 요건을 바람직하게 결정한다. 결과로서, 승강기 유닛들은, 예를 들어, 초기에 수송들이 실행되는 방식으로 제어되는데, 이 방식은 승강기 설치물의 발전 동작을 허용하거나 또는 최저 에너지 소비량을 갖는다. 선호설정 (preference) 을 위해, 승강기 유닛들의 병행 동작이 승강기 컨트롤에 의해 또한 일시적으로 제한된다. 더구나, 승강기 케이지들에 대한 중량 제한들을 로딩을 감소시키기 위해서 변경하는 것이 가능하다. 승강기 컨트롤이 바람직하게는 감소된 자율성을 갖는 단계에서는, 그래서 모니터링 유닛은 적은 지연으로 동작 제약들을 통해 수행할 수 있다.
에너지 공급자의 상실의 경우 또는 전력 공급 간선의 피크 부하의 경우, 에너지 요건이 제 2 제어 정보에 의하여 시그널링되는 추가의 단계에서, 제 2 제어 정보에 따라, 승강기 유닛들에 저장된 전기 에너지가 필요한대로 동원되고 전력 공급 간선에 피드된다. 저장된 에너지가 위치 에너지로서 존재하면, 이는 전기 에너지로 전환되고 전력 공급 간선으로 피드된다. 승강기 컨트롤이 바람직하게도 자율성을 갖지 않거나 또는 최소로만 갖는 단계에서, 그래서 모니터링 유닛은 승강기 설치물들을 조정 에너지로부터 즉시 동원할 수 있다.
예를 들어, 에너지 요건의 시그널링 후, 승강기 유닛들의 빈 여정들은 자동으로 수행되며, 즉, 선택된 승강기 케이지들이 최상 층 (storey) 으로 각각 이동된다. 승강기 설치물들의 콤파운드는 그러므로 이용가능한 포지티브 조정 에너지를 사실상 지연이 없게 하기 위해서, 발전 동작으로 사실상 지연 없이 전환된다. 운영 모드에서의 변경은, 그러나, 승강기 설치물들의 사용자들에 의해 거의 인식되지 않는다.
승강기 설치물들의 콤파운드가 전력 공급 간선과 조정 에너지를 교환하는 시간은 에너지 공급자들로부터 이차 에너지 비축분들을 동원하기 위해서 간선 오퍼레이터에 의해 사용될 수 있다. 대응하는 조정 지연들에 대한 보상은 그 경우에 승강기 설치물들에 의해 공급된 조정 에너지의 신속한 사용에 의해 제공된다.
선호설정을 위해, 모니터링 유닛의 액세스 승인 (authorisation) 들을 확립하는 개개의 동작 프로토콜은 각각의 승강기 설치물에 대해 만들어진다. 액세스 권한들을 조정하는 합의는 전력 공급 간선의 오퍼레이터와 승강기 설치물들의 또는 승강기 설치물들의 콤파운드의 오퍼레이터 간에 바람직하게 설정된다. 제 1 제어 정보와 제 2 제어 정보의 우선 순위들은 그 경우 고정될 수 있다. 예를 들어, 전력 공급 간선의 오퍼레이터가 저장된 에너지 비축분들에 대한 직접적인 액세스를 획득하고 지연 없이 이것들을 동원할 수 있도록 제 2 제어 정보에는 높은 우선순위가 할당될 수 있다. 이 경우의 승강기 컨트롤은 모든 안전 관련 조건들이 충족되는 것을 보장한다. 반대로, 승강기 설치물들의 오퍼레이터는 특히 중요한 수송들의 성능을 보장하기 위해서 동작 프로토콜에서 권한들과 예약들을 규정한다. 산업적 사업, 호텔 및 병원이 그러므로 상이한 동작 프로토콜들을 보통 사용할 것이다. 간선 오퍼레이터는, 그러나, 양도된 권한들을 근거로 승강기 설치물들의 오퍼레이터들에게 인하를 허가할 것이다. 예를 들어, 더욱 유리한 요금 (traiff) 들 또는 상환 (repayment) 들이 제공된다. 승강기 컨트롤들은 그러므로 현재의 제 1 및 제 2 제어 정보들의 실행에서 고정된 동작 프로토콜을 추종한다.
동작 프로토콜의 부분이 그 경우에 전력 공급 간선의 오퍼레이터와 승강기 설치물의 오퍼레이터에 의해 공동으로 고정된다. 동작 프로토콜의 추가의 부분이 승강기 설치물의 오퍼레이터에 의해 단독으로 정의될 수 있다. 특히, 승강기 설치물의 동작은 단지 상업적으로 의무적인 제 2 제어 정보를 고려하여 또한 고정될 수 있다. 승강기 설치물의 제어가 수행될 수 있다는 것을 고려하여, 현재 또는 미래의 요금들을 제 2 제어 정보에 의해 승강기 컨트롤에게 통신하는 것이 가능하다.
높은 요금들의 경우 에너지 소비량은, 하나의 실시형태에서, 감소된다. 이 목적을 위해, 스위치 온 될 수 있고 승강기 케이지의 가속도 및 이동 속력이 제한되는 에너지-절약 모드가 승강기 설치물에 바람직하게 제공되고 있다. 더구나, 특정 지연 후에만 수행될 규정이 여정들에 대해 만들어질 수 있다. 더구나, 승강기 유닛들의 병행 동작은 배제될 수 있다. 승강기 설치물은 그러므로 제 2 제어 정보를 근거로 다시 제어되는데, 그 제어는 간접적으로 그리고 승강기 설치물의 오퍼레이터에 의해 확립되는 우선순위로 일어난다. 본원에서 설명되는 해법은 그러므로 승강기 설치물의 오퍼레이터에게 최대의 유연성을 그리고 동시에 에너지 비용을 절감할 가능성을 제공한다.
통신된 요금들을 고려하여, 에너지 비용이 낮을 경우 전기 에너지를 저장하고 요금들이 더 높을 경우 전기 에너지를 다시 사용하거나 또는 전달하는 것이 또한 가능하다. 예를 들어, 승강기 설치물들은, 밤 시간 동안의 낮은 요금들의 경우, 최고 에너지 레벨로 가져가지고 그리고/또는 존재하는 에너지 저장 시스템들은 충전되어서 저장된 에너지가 아침 시간들 동안 증가된 요금들의 시간에 사용될 수 있거나 또는 이윤과 함께 다시 전달될 수 있다.
이차 제어 정보는 따라서 선택가능한 우선순위를 갖는 승강기 설치물의 직접 및 간접 제어를 위해 사용될 수 있다.
전력 공급 간선의 모니터링 유닛은 따라서 중앙 에너지 관리 시스템의 기능들을 충족하는 반면, 승강기 설치물에 할당되는 승강기 컨트롤 및/또는 별도의 시스템은 에너지 소비량과 에너지 비용을 최소화하거나 또는 심지어 이윤을 얻기 위해 관리하는 로컬 에너지 관리 시스템을 형성한다.
추가의 바람직한 실시형태들에서 승강기 설치물들의 승강기 유닛들에는 적어도 하나의 에너지 저장 시스템이 제공되거나 또는 그 승강기 유닛들은 에너지 저장 시스템에 커플링된다. 에너지 저장 시스템은 따라서 승강기 설치물의 부분으로서 또는 승강기 설치물과는 별개로 배치된 시스템으로서 간주될 수 있다. 에너지 저장 시스템은, 개별 설계에 의존하여, 상이한 로케이션들에, 예를 들어 승강기 샤프트에 또는 빌딩에서의 다른 로케이션들에 배치될 수 있다. 에너지는 에너지 저장 시스템에 전기 에너지 (예를 들어 적어도 하나의 커패시터를 이용함), 기계적 에너지 (예를 들어 적어도 하나의 플라이휠을 이용함) 또는 화학적 에너지 (예를 들어 적어도 하나의 배터리, 수소 또는 레독스 플로우 전지 (redox flow cell) 를 이용함) 로서 저장될 수 있다. 다음으로, 에너지 저장 시스템은 적어도 하나의 배터리, 축전지 (accumulator) 또는 커패시터 또는 이들 저장소들의 조합을 포함한다. 에너지 저장 시스템은 승강기 컨트롤과 승강기 설치물의 전력 공급부에 전기적으로 접속된다. 에너지 저장 시스템은 상이한 방도들로 충전될 수 있으며, 예를 들어, 그것은 에너지 공급 간선, 발전 동작 동안의 승강기 유닛 및/또는 대안적 에너지 원 (예를 들어 태양광 (photovoltaic) 설치물 또는 풍력 발전 (wind power) 설치물) 에 의해 충전될 수 있다. 에너지 저장 시스템은 상이한 방도들로 또한 방전될 수 있으며, 즉, 저장된 전기 에너지는 전력 공급 간선에 피드될 수 있고 그리고/또는, 예를 들어 전력 상실 동안 빌딩에서 승강기 설치물 또는 다른 소비자들의 동작을 위해 사용될 수 있다. 에너지 저장 시스템의, 에너지 기준으로 각각 최적화되는 용도는 지능형 에너지 관리 시스템에 의해 결정될 수 있다.
개선된 기술의 상이한 양태들이 다음의 도면들에 연계하여 실시형태들에 의해 다음에서 더 상세히 설명된다:
도 1은 에너지 공급자들과, 연관된 승강기 컨트롤을 갖는 여러 승강기 설치물들을 접속시키는 전력 공급 간선의 개략적 실시형태를 도시하는데, 전력 공급 간선은 에너지 공급 간선의 스테이터스를 모니터링하는 모니터링 유닛과 통신 네트워크를 통해 통신하며;
도 2는 여러 승강기 유닛들을 포함하는 승강기 설치물과 전력 공급 간선을 도시하며; 그리고
도 3은 부하 상황이 예로서 도시된 전력 공급 간선의 예시 부하 선도의 도면을 도시한다.
도 1은 에너지 공급자들/전력 공급자들 (SGS) 과 빌딩들에 설치되고 자신의 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 을 각각 갖는 여러 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 을 접속시키는 전력 공급 간선 (SG) 의 개략적 실시형태를 도시한다. 도 1에서 승강기 컨트롤들 (EC1, …, ECm) 은 단순화를 위해 빌딩들 밖에서 도시되지만, 승강기 컨트롤들 (EC1, …, ECm) 이 빌딩들 내에 배치되는 것은 명백할 것이다. 승강기 컨트롤들 (EC1, …, ECm) 은 전력 공급 간선 (SG) 의 스테이터스를 모니터링하는 모니터링 유닛 (NM) 과 통신 네트워크 (CN) 를 통해 통신한다. 그 목적을 위해, 모니터링 유닛 (NM) 은 전력 공급 간선 (SG) 으로부터 측정 크기들을 공급하는 측정 센서들에 직접 액세스할 수 있다. 이들 측정 센서들은 빌딩들 부근에 또는 빌딩들 내부에 배치되고 빌딩들 내부의 전력 간선에 커플링된다. 승강기 설치물들 (ES1, …, ECm) 이 결국 그것과 접속된다. 측정 센서들은 '스마트 계량기' 기능을 갖는다. 이 '스마트 계량기' 기능은 독립적인 유닛 ('스마트 미터') 으로서 또는 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 내에 구현될 수 있다. 본원에서 설명되는 실시형태들에서 '스마트 계량기' 기능은 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 내에 구현되며; 별도의 '스마트 계량기'가 그러므로 도면들에서 도시되지 않는다.
덧붙여서, 모니터링 유닛 (NM) 은 승강기 컨트롤들 (EC1, …, ECm) 과 양방향성 데이터를 교환하고 승강기 컨트롤들로부터 정보, 예를 들어 에너지 소비량에 관한 데이터를 획득할 수 있다. 하나의 실시형태에서 모니터링 유닛 (NM) 은 승강기 컨트롤들 (EC1, …, ECm) 에 제어 정보를 또한 디스패치할 수 있는데, 이는 다음에서 더 상세히 설명된다. 더구나, 모니터링 유닛 (NM) 은 전력 공급 간선 (SG) 을 제어하는 간선 컨트롤 (SGC) 로부터 데이터를 인수할 수 있다. 모니터링 유닛 (NM) 과 간선 컨트롤 (SGC) 은 하나의 단위로 또한 결합될 수 있다.
하나의 실시형태에서 에너지 소비량과 트래픽 상황은, 예를 들어, WO 2010/086290에 기재된 바와 같은 방법에 의해 결정된다. 거기에, 적어도 하나의 에너지 계량 디바이스가 에너지 소비량의 검출을 위해 제공되는데, 그 디바이스는 에너지 소비자에서 국소적으로 위치된다. 트래픽 상황을 검출하기 위하여, 승강기 설치물로부터의 신호들이 픽업되고 평가된다. 예를 들어, 센서가, 예를 들어, 승강기 케이지의 로딩과 같은 케이지 특정 데이터를 픽업하거나, 또는 단위 시간 당 호출들의 수에 관련한 목적지 호출 컨트롤 및/또는 승강기 컨트롤로부터의 신호들이 픽업된다. 검출된 에너지 소비량 및/또는 검출된 트래픽 상황은 컴퓨터-판독가능 데이터 메모리에 저장되어서 저장된 데이터는 나중의 사용을 위해 질의될 수 있다. 평가 디바이스가 에너지 소비량 또는 트래픽 상황을 결정하고 및/또는 시뮬레이션할 수 있어서 미래의 에너지 소비 값은, 심지어 승강기 설치물이 설치되기 전이라도, 시뮬레이션된 에너지 소비량 및/또는 시뮬레이션된 트래픽 상황에 의해 결정될 수 있다. 결정된 에너지 소비 값은, 예를 들어 정확히 하나의 에너지 소비자에 대한 에너지 소비 값으로서 또는 정확히 하나의 에너지 소비자에 대한 그리고 특정 단위 시간에 대한 에너지 소비 값으로서 가장 다양한 참조 크기들에 대해 결정가능하다. 추가의 참조 크기들로서 고려되는 것들은 승강기 설치물, 승강기 설치물과 단위 시간, 승강기 설치물과 트래픽 상황, 승강기 케이지, 승강기 케이지와 단위 시간이다. 마찬가지로, 개개의 승객, 승객과 단위 시간 또는 승객과 트래픽 상황이 참조 크기들로서 이용될 수 있어서, 개개의 승객의 수송에 대한 특정 에너지 소비 값들이 이용가능하다. 또한 기준으로서 대응하여 고려되는 것들은 호출 당, 여정 당, 여정 및 단위 시간 당, 여정 및 트래픽 상황 당 에너지 소비량 또는 지대 (zone) 당 에너지 소비량이다.
바람직하게는 지능형 전력 간선의 제어를 위해 필요한 모든 데이터가 모니터링 유닛 (NM) 에서 형성되고 제공된다.
상이한 방도들에서 전기 에너지를 생산하는 전력 공급자 (SGS) 와 전력 공급 간선 (SG) 의 접속은 간선 오퍼레이터에 의해 제어되는 간선 컨트롤 (SGC) 에 의해 제어된다.
간선 컨트롤 (SGC) 과의 통신을 통해 그리고 측정 센서들 ('스마트 미터' 기능) 에 의해 공급된 데이터의 평가값을 통해, 모니터링 유닛 (NM) 은 에너지 공급자들의 상실들, 전력 공급 간선 (SG) 내의 에너지 병목들을 인식하는데, 에너지 병목들은 에너지 공급자들의 상실들에 또는 소비자들에 의한 증가된 에너지 추출에 기인한다. 모니터링 유닛 (NM) 은 바람직하게는 전력 공급 간선의 모든 중요한 부분들에 대한 부하 곡선을 기록한다. 에너지 공급자들 (SGS) 의 에너지 공급 곡선은 바람직하게는 또한 모니터링된다. 모니터링 유닛 (NM) 은 간선 컨트롤 (SGC) 을 통해 에너지 공급자들 (SGS) 과 통신할 수 있고 더 긴 기간 또는 더 짧은 기간에 걸쳐 에너지 공급들을 요청하거나 또는 조정 에너지의 교환을 유발시킨다. 덧붙여서, 모니터링 유닛 (NM) 은 바람직하게는 전력 공급 간선 (SG) 의 안정한 동작을 보장하기 위해서 미래의 에너지 공급들에 대한 전망치 (prognose) 들을 획득한다.
서두에, 전력 공급들이, 예를 들어, 재생가능 에너지들로부터 획득되는 수많은 에너지 공급자들의 접속의 경우, 모니터링 유닛 (NM) 의 중재들을 요청하는 불안정이 유발할 가능성이 더 많다는 것이 언급되었다. 개개의 에너지 공급자들 (SGS) 의 상실들의 경우에, 다수의 조정 프로세스들이 그러므로 착수될 것이다. 그 경우 이들 조정 프로세스들이 충분히 신속하게 수행되지 않거나 또는 요청된 용량들이 이용가능하지 않을 위험이 있다.
도 1은 소비자 측에서 수많은 더 큰 전력 소비자들, 특히 승강기 설치물들 (EC1, …, ECm) 이 전력 공급 간선 (SG) 과 접속됨을 예시한다. 결과적으로, 특히 전력 공급 간선 (SG) 이 매우 낮은 레벨의 안정성을 가질 경우 소비자 측에서 상당한 위험들이 또한 생긴다. 다음에서 설명되는 방법을 통해, 비교적 고 에너지 요건을 일시적으로 갖고 따라서 전력 공급 간선 (SG) 에 대해 한 형태의 "동작 위험"을 전통적으로 나타내는 승강기 설치물들 (EC1, …, ECm) 은, 전력 공급 간선 (SG) 의 안정성이 손상되지 않고 부가적으로 개선되는 방식으로 제어된다.
도 2는 복수의 승강기 유닛들 (E1, …, En) 을 포함하는 개략적으로 예시된 승강기 설치물 (ES1) 을 갖는 도 1의 전력 공급 간선 (SG) 을 도시한다. 다른 실시형태에서 승강기 설치물 (ES1) 은 단지 하나의 승강기 유닛 (E1) 만을 포함할 수 있다.
도 3은 예로서 예시된 시간 t의 함수로서 부하 상황들 (LSA, LSB, LSC 및 LSD) 을 갖는 전력 공급 간선 (SG) 의 예시 부하 선도 (lc) 의 도면을 도시한다. 덧붙여서, 전력 공급 간선 (SG) 의 일정한 부하의 경우에 가로좌표 (t) 에 평행하게 수평으로 이어지는 이상적인 부하 선도 (lc') 가 예시되어 있다. 부하가 일정한 경우, 에너지 공급자들 (SGS) 에 의해 공급된 전력의 조정은 필요하지 않다. 이와는 대조적으로, 부하 선도 (lc) 는, 소비자들이 접속되고 접속해제되므로, 공급 간선의 로딩이 하루 동안 변화한다는 것을 보여준다. 다른 실시형태에서의 부하 선도는 상이한 상황들에서 상이한 경과를 가질 수 있다는 것이 명백할 것이다.
제 1 부하 상황 (LSA) 이 순간 시간 t1에 대해 예시되어 있는데, 이 순간 시간 내에서 증가된 로딩이 발생한다. 제 2 부하 상황 (LSB) 이 순간 시간 t2에 대해 예시되어 있는데, 이 순간 시간 내에서 부하는 강하게 감소되었고 에너지 공급자들의 전력 과잉이 존재한다. 덧붙여서, 전력 공급 간선 (SG) 과의 여러 더 큰 부하들의 동시 접속에 의해 초래된 제 3 부하 상황 (LSC), 즉, 부하 피크가 나타나 있다. 차이들은 따라서 이용가능한 전력과 소비자들에 의해 필요한 전력 사이에서 발생하는데, 이에 대한 보상은 조정 에너지 (ER) 의 사용에 의해 제공된다. 언급된 부하 상황들은 다음에서 논의된다.
전력 공급 간선 (SG) 의 조정 범위는 도 3의 도면에서 예시되어 있으며, 즉 그 범위는 포지티브 조정 에너지 (ER+) 와 네거티브 조정 에너지 (ER-) 를 포함한다. 이용가능한 조정 에너지 (ER) 의 양은 하루 동안 변화할 수 있다. 순간 시간 t4에서 포지티브 조정 에너지 (ER+) 의 포텐셜은 증가하는데, 이 포텐셜은 본원에서 설명되는 방법에 의해 고려된다. 순간 시간 t5에서 더 많은 조정 에너지 (ER+) 가 이용가능하므로 더 높은 로딩에 대한 보상은 쉽사리 제공될 수 있다. 그것에 대조적으로 순간 시간 t1에서의 부하 증가는 오히려 더 중요한데, 이것이 이용가능한 조정 에너지 (ER) 의 제한 지역에서 진행되어서이다.
덧붙여서, 제 4 부하 상황 (LSD) 이 도 3의 도면에 도시되어 있는데, 그 상황은 다음에서 논의되고 본 방법의 사용에 의해 그리고 도 2의 승강기 설치물 (ES1) 또는 도 1에 따른 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 의 콤파운드로 원칙적으로 회피되며, 이런 이유로 예시된 부하 피크는 가위표가 되어 있다.
도 2는 도 1에 따른 여러 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 의 콤파운드에 바람직하게 통합되는 승강기 설치물 (ES1) 의 실시형태를 예로서 도시한다. 승강기 설치물 (ES1) 은 여기서, 복수의 승강기 유닛들 (E1, …., En) 을 예로서 포함하며, 복수의 승강기 유닛들의 각각은 지지 수단 (T) (케이블 또는 평 벨트 (flat belt)) 에 의해 함께 연결되는 각각의 승강기 케이지 (C1, …, Cn) 와 각각의 균형추 (CW1, …, CWn) 를 포함한다. 케이지들 (C1, …, Cn) 은 제 1 제어 정보 (ci1) 를 승강기 컨트롤 (EC1) 로 대응하게 송신하는 인터페이스 (MMI) 에서의 커맨드 입력들 (예를 들어, 각각의 경우에 시작 층에서부터의 호출 또는 목적지 층의 입력) 에 의해 사용자들이 요청할 수 있는 수직 수송들을 위해 이용가능하다. 커맨드 입력은 이른바 목적지 호출을, 예를 들어, 목적지 호출 컨트롤 (예를 들어 회사 Schindler의 SchindlerID 또는 PORT 제어) 을 갖는 승강기 설치물들에 입력하기 위하여 누름 버튼들 (예를 들어 '온'/'오프' 버튼들 또는 버튼 필드) 의 작동에 의해 또는 칩 카드들 또는 스마트 카드들의 사용에 의해 전통적인 방식으로 유효하게 될 수 있다.
전문가는 본원에서 설명되는 실시형태들이 균형추와 지지 수단을 갖는 승강기 설치물들로 제한되지 않는다는 것을 인식할 것이다. 다른 실시형태에서 승강기 설치물 (ES1) 은, 예를 들어 윈치 (winch) 또는 자체 등반 (self-climbing) 승강기 케이지가 사용된다면, 균형추가 필요하지 않도록 구성될 수 있다. 추가의 실시형태에서 승강기 케이지들은 자체 등반될 수 있으며, 이러한 승강기 설치물에서는 그러므로 지지 수단이 필요하지 않다.
도 2는 전력 공급 유닛 (SV) 에 의해 충전되기 위해서 또는 에너지를 전력 공급 유닛에 전달하기 위해서 전력 공급 유닛 (SV) 에 커플링되는 에너지 저장 시스템 (ESS) 을 부가적으로 도시한다. 에너지 저장 시스템 (ESS) 은 승강기 컨트롤 (EC1) 이 에너지 저장 시스템 (ESS) 의 충전 상태를 모니터링할 수 있도록 승강기 컨트롤 (EC1) 에 부가적으로 커플링된다. 개별 국소 조건들에 의존하여 에너지 저장 시스템 (ESS) 은 하나 이상의 다른 국소 에너지 발생기들, 예를 들어 태양광 설치물, 풍력 발전 설치물 (바람 바퀴 (wind wheel)) 또는 이러한 설치물들의 조합과 연결될 수 있다. 이러한 경우의 에너지 저장 시스템 (ESS) 은 이들 설치물들에 의해 발생된 전기 에너지를 또한 저장한다. 에너지 저장 시스템 (ESS) 은 다양한 방도들로 설계될 수 있지만, 바람직하게는 전기 에너지를 위한 저장 시스템이다. 하나의 실시형태에서 이러한 저장 시스템은 하나 이상의 배터리들, 축전지들 또는 커패시터들을 포함한다. 원칙적으로, 에너지 저장 시스템 (ESS) 은, 예를 들어, 플라이휠에 의하여 기계적 에너지를 또한 저장할 수 있다. 에너지 저장 시스템 (ESS) 은 아마도 생겨나는 에너지 피크들을 감소시키거나 또는 전력 상실 동안 에너지를 공급하는 목적으로 역할을 할 수 있어서, 이 시간 동안, 예를 들어, 대피 (evacuation) 여정들이 가능하거나 또는 승강기 동작은 유지될 수 있다. 덧붙여서, 에너지 저장 시스템 (ESS) 은 전력 상실 동안 빌딩 내의 소비자들에게 중요한 전력을 공급하는 목적으로 역할을 할 수 있다.
제 1 제어 정보 (ci1) 를 근거로, 설치물 컨트롤 (EC1) 은 전력 공급 유닛 (SV) (예를 들어 주파수 컨버터 (ACVF)) 을 제어하는데, 전력 공급 유닛은 바람직한 설계들에서 모터로서 (전동 (motorised) 동작) 뿐만 아니라 발전기 (발전기 동작) 로서도 동작할 수 있는 구동 유닛 (GM) 과 접속된다. 전력의 스위칭 온을 통해 구동 유닛 (GM) 은 작동되는데, 구동 유닛은 결과적으로 연관된 케이지 (C1) 를 위쪽으로 또는 아래쪽으로 이동시킨다. 제 1 제어 정보 (ci1) 는 요금, 스테이터스 또는 다른 정보 (예를 들어 탑승 (boarding) 층, 목적지 층), 또는 이들 아이템들의 정보의 조합을 포함할 수 있다. 명료함을 위해 구동 유닛 (GM) 은 도 2에서 지지 수단 가이드와는 별개로 도시된다. 그러나, 구동 유닛 (GM) 과 지지 수단 가이드는 하나의 유닛으로 통합될 수 있으며, 예를 들어, 구동 유닛의 로터 축 (axle) 은 승강기 케이지 (C1) 를 위 또는 아래로 이동시키기 위하여 지지 수단 (T) 에 작용하는 하나 이상의 구동 지대를 가질 수 있다는 것이 명백할 것이다. 단지 하나의 구동 유닛 (GM) 만이 도 2에 도시되지만, 일 실시형태에서 각각의 승강기 유닛 (E1, …, En) 은 구동 유닛 (GM) 을 가질 수 있다는 것이 명백할 것이다.
설치물 컨트롤 (EC1) 은 그것만으로 또는 로컬 승강기 에너지 관리 시스템과 조합하여, 무엇보다도, 에너지 소비량에 관한 승강기 설치물 (ES1) 의 동작을 최적화하기 위해서 정보를 평가한다. 승강기 설치물 (ES1) 의 에너지 소비량 또는 소비 전력은, 예를 들어, 다음의 측정값들 중 하나 이상에 의해 변화되고 최적화될 수 있다: 케이지 (C1) 의 이동 속력 및/또는 가속도는 감소될 수 있으며, 여정의 시작 (또는 시작 순간 시간) 은 시간적으로 지연될 수 있거나 또는 선택적인 빈 여정들이 실행될 수 있다. 선택적인 빈 여정들은 승강기 설치물 (ES1) 에 저장된 위치 에너지를 방출하는 목적으로 역할을 할 수 있다 (즉, 더 무거운 균형추 (CW1) 가 최상 층에 있다). 발전기 동작에서 더 무거운 균형추 (CW1) 는 더 가벼운 승강기 케이지 (C1) 를 위쪽으로 끌어당기고 그 경우에 생성된 전기 에너지는 그러므로 공급된 에너지에 대한 변제를 획득하기 위해서 또는, 예를 들어, 인출한 에너지에 대한 유리한 요금을 이용하기 위해서 전력 공급 간선 (SG) 에 저장된다. 후자의 조치를 이용하기 위하여, 승강기 설치물 (ES1) 은, 하나의 실시형태에서, 적어도 하나의 에너지 저장 시스템 (ESS) 을 갖는다. 에너지 저장 시스템 (ESS) 은, 예를 들어, 유리한 요금의 시간에 전력 공급 간선 (SG) 에 의해 충전될 수 있고, 적절한 변제 모델이 존재하면, 높은 요금들의 시간에 에너지를 전력 공급 간선 (SG) 에 피드백할 수 있다. 그것에 대한 대안으로 저장된 에너지는 높은 요금들 또는 전력 상실의 시간에 에너지를 승강기 설치물 (ES1) 에 공급하고 따라서 승강기 설치물 (ES1) 의 동작을 유지하는 목적으로 또한 사용될 수 있다.
설치물 컨트롤 (EC1) 은 하나를 초과하는 승강기 유닛을 제어하는, 따라서 승강기 유닛들 (E1, …, En) 의 그룹을 제어하는 그룹 컨트롤로서 또한 설계될 수 있다. 이 그룹의 제어는 그룹 컨트롤에 의해 알려진 방식으로 수행되며, 예를 들어 그룹 컨트롤은 사람의 수송 의도 ('호출') 를 승강기 유닛들 (E1, …, En) 중 하나에게, 예를 들어, 탑승 층으로부터 최단 거리를 현재 갖는 승강기 케이지 (C1) 의 승강기 유닛에게 할당한다. 그룹 컨트롤은, 에너지 관리 시스템과 조합하여, 에너지 또는 소비 전력의 최적화를 위한 앞서 언급된 조치들을 구현할 수 있다. 이들 조치들 외에도, 그룹 컨트롤은 그룹의 동작을 최적화하기 위해서 '그룹 특정' 조치들, 예를 들어 다음의 조치들 중 하나 이상을 구현할 수 있다: 동시 전동 및 발전 여정들의 선택적 트리거링, 개개의 승강기 유닛들 (E1, …, En) 의 시작 순간 시간의 시간 지연, 여러 승강기 유닛들 (E1, …, En) 로의 사람들의 선택적 배분에 의한 케이지 부하의 적응 또는, 에너지를 전력 간선에 피드하거나 또는 전력 간선으로부터 에너지를 취하기 위하여, 또는 에너지 저장 시스템 (ESS) 을 변경하기 위하여 빈 여정들을 실행하는 개개의 승강기 유닛들 (E1, …, En) 의 선택.
상이한 측정들은 설치물 컨트롤 (EC1), 에너지 관리 시스템 또는 설치물 컨트롤 (EC1) 및 에너지 관리 시스템의 조합으로 구현될 수 있다. 설치물 컨트롤 (EC1) 은 연관된 컴퓨터-판독가능 데이터 메모리를 갖춘 프로세서/컴퓨터를 갖는다. 데이터 메모리는 다양한 조치들을 수행하기 위한 역할을 하는 프로그램 코드 커맨드들로 프로세서에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 저장한다.
하나의 실시형태에서 승강기 설치물 (ES1) 은 초기에는 정상 동작에 있으며, 즉, 부하 접속해제에 관한 간선 컨트롤 (SGC) 로부터의 요건이 존재하지 않고 에너지에 대한 요금은 정상 레벨에 있다. 이 정상 동작에서 에너지 저장 시스템 (ESS) 은, 그것이 이미 충전되지 않았으면, 그것의 충전 상태가, 예를 들어, 최대 용량의 대략 70%에 놓이도록 낮은 전력으로 충전된다.
그것에 대조적으로, 간선 컨트롤 (SGC) 이 부하 접속해제를 필요로 하는 경우, 예를 들어, 간선 로딩이 비교적 높고 결과적으로 요금이 높을 수 있는 순간 시간에, 특수 동작이 존재한다. 이러한 특수 동작에서 에너지 저장 시스템 (ESS) 의 충전은 인터럽트되거나 또는 심지어 시작되지 않는다. 덧붙여서, 승강기 케이지 (C1, …, Cn) 의 가속도 또는 속력 또는 양쪽 모두는 승강기 동작에 필요한 전체 전력이 에너지 저장 시스템 (ESS) 으로부터 인출될 수 있는 정도까지 감소될 수 있다. 이 경우 승강기 설치물 (ES1) 은 간선 컨트롤 (SGC) 의 관점에서 접속해제되는데, 그것이 전력 공급 간선 (SG) 으로부터의 에너지를 제거하지 않아서이다.
요금에 대한 임계값은 승강기 설치물 (ES1) 에서 또는 에너지 관리 시스템에서 고정될 수 있다. 요금이 이 임계값을 초과하면, 에너지 저장 시스템 (ESS) 은 하한까지 그리고, 특히, 에너지 저장 시스템 (ESS) 에서의 잔여 에너지가 추가의 승강기 여정들에 충분하도록 방전된다. 그러나, 최상 층으로의 (빈) 승강기 여정이 또한 트리거될 수 있다. 승강기 설치물은 균형추 (CW1) 가 빈 케이지 (C1) 보다 더 무겁도록 하는 치수가 되는 것이 보통이므로, 부가적인 에너지는 빈 케이지로 획득되고 전력 공급 간선 (SG) 에 피드될 수 있다.
간선 컨트롤 (SGC) 은 부하 접속 문의를 승강기 설치물 (ES1) 로 또한 송신할 수 있다. 간선 컨트롤 (SGC) 이 이러한 부하 접속 문의를 송신하면 또는 요금이 요금에 대한 예를 들어, 앞서 언급된 임계값과 동일할 수 있는 고정된 임계 값 미만으로 내려가면, 에너지 저장 시스템 (ESS) 은 전력의 더 큰 양으로, 예를 들어 거의 최대 용량으로 충전된다. 충전의 정도는 그 경우, 승강기 설치물 (ES1) 이 발전 동작에 있다면, 다음 여정의 경우에 에너지 저장 시스템 (ESS) 이 과잉 충전되지 않도록 선택될 수 있다. 부가적으로 또는 대안으로 최저 층으로의 (빈) 승강기 여정이 트리거될 수 있다. 빈 케이지 (C1) 의 경우 더 가벼운 케이지 (C1) 를 더 무거운 균형추 (CW1) 에 대해 아래쪽으로 이동시키는 목적을 위해 필요한 부가적인 전기 에너지가 소비될 수 있다.
승강기 설치의 동작의 최적화를 위한 설명된 조치들은 여러 승강기 설치물들 (ES1, …, ESn) 의 도 1에 도시된 콤파운드에서 또한 사용될 수 있다. 하나의 실시형태에서의 이러한 콤파운드에서, 모든 참가자들 (즉, 모든 승강기 설치물들 (ES1, …, ESn)) 은 각각 자신의 순간 스테이터스와 자신의 순간 전력 인출 (take-up) /전달을 지속적으로 중앙 제어 유닛, 예를 들어 모니터링 유닛 (NM) 에게 보고한다. 서비스 제공자, 예를 들어 에너지 공급자들 (SGS) 중 하나 이상이, 그러면 시장에 나와 있는 가능한 조정 비축분들을 제공하고 콤파운드의 전력 선도를 중심으로 제어한다. 새로운 요금 모델들이 따라서 개개의 승강기 설치물들 (ES1, …, ESn) 에 대해 개발될 수 있다. 콤파운드 전력은 다음의 조치들에 의해 영향을 받을 수 있다: 전동 대 발전 여정들의 비율의 변동, 이동 속력의 감소/증가, 가속도의 감소/증가, 개개의 승강기 설치물들 (ES1, …, ESn) 의 케이지들 (C1, …, Cn) 의 이동의 시작의 지연 시간, 에너지를 간선에 공급하거나 또는 간선으로부터 에너지를 인출하기 위해서인 선택적 빈 여정들의 트리거링, 및 (그룹 컨트롤들의 경우) 사람들의 선택적 배분을 통한 케이지 부하의 적응.
승강기 설치물 (ES1) 은 상이한 동작 모드들에서 동작될 수 있다. 제 1 운영 모드에서 에너지가 전력 공급 간선 (SG) 으로부터 취해지는 배타적 전동 동작이 일어난다. 위치 에너지가 승강기 유닛들 (E1, …, En) 에 저장되는 (즉, 승강기 케이지 (C1) 가 최저 층에 있는) 한, 승강기 설치물 (ES1) 은 제 2 운영 모드에서 발전으로 순수하게 동작될 수 있다. 그 목적을 위해, 에너지가 저장되는 승강기 유닛들 (E1, …, En) 은, 움직이고 있는 것으로 설정되고 발전기로서 동작하는 구동 유닛 (GM) 은, 에너지를 전력 공급 유닛 (SV) 에 의해 전력 공급 간선 (SG) 으로 피드백하거나 또는 에너지 저장 시스템 (ESS) 을 충전시킨다. 덧붙여서, 개개의 승강기 유닛들 (E1, …, En) 이 에너지를 전달하고 다른 것들은 에너지를 인출하는 혼재된 동작이 가능하다.
승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 의 동작의 최적화를 위한 설명된 조치들의 모두가 또는 모든 운영 모드가 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 에서 구현되어야 하는 것은 아니라는 것이 명백할 것이다. 개개의 조치들 및 동작 모드들은 - 개별 환경들에 의존하여 - 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 에서 서로 거의 독립적으로 구현될 수 있다.
승강기 컨트롤 (EC1) 이 통신 네트워크 (CN) 를 통해 전력 공급 간선 (SG) 의 모니터링 유닛 (NM) 과 통신하고 그 모니터링 유닛으로부터 제 2 제어 정보 (ci2) 를 획득하는 것이 도 2에서 부가적으로 도시되어 있다. 이 제어 정보 (ci2) 는 전력 공급 간선 (SG) 의 스테이터스에 의존하여 모니터링 유닛 (NM) 에 의해 확립된다.
제 1 및 제 2 제어 정보들 (ci1 및 ci2) 의 프로세싱을 위해 승강기 설치물 (ES1) 의 오퍼레이터와 전력 공급 간선 (SG) 의 오퍼레이터 간에는 제 1 및 제 2 제어 정보들 (ci1, ci2) 의 우선순위들이 고정되는 상징적으로 묘사된 프로토콜 (PES1) 이 바람직하게 설정될 수 있다. 프로토콜 (PES1) 에 따르면 전력 공급 간선 (SG) 의 비상시에 관련한 제 2 제어 정보 (ci2) 가 우선순위를 갖고 핸들링되고 지연 없이 실행될 수 있다. 한편, 승강기 유닛들 중 하나에는, 예를 들어, 병원에서 최고 우선순위가 할당될 수 있고, 긴급 상황들을 위해 예약된다. 덧붙여서, 변제와 유익한 요금들과 같은 금융적 양태들은 프로토콜 (PES1) 의 결정 시에 고려될 수 있다. 따라서, 여기서 설명되는 방법은 사용자의 요청들에 제각기 적응되는 각각의 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 의 유익한 동작과, 전력 공급 간선 (SG) 의 안정화에 대한 승강기 설치물의 동시 사용을 허용한다.
그 방법의 일 실시형태가 도 3의 도면에 의해 다음에서 더 상세히 설명된다. 전력 공급 간선 (SG) 내에서 이용가능한 조정 에너지 (ER) 는 단순한 해칭으로 도면에서 예시되어 있다. 조정 대역 아래와 위에서 예시된 것들은 부가적인 포지티브 조정 에너지 (EAR+) 뿐만 아니라 승강기 설치물들 (ES1, …, ESn) 에 의해 이용가능하게 된 부가적인 네거티브 조정 에너지 (EAR-) 이다. 조정 에너지 (ER) 의 이들 부가적인 성분들은 비교적 작지만, 그것들이 전력 공급 간선 (SG) 을 안정시키기 위하여 분산적으로 그리고 매우 신속히 사용가능하다는 장점을 갖는다. 승강기 설치물들 (ES1, …, ESn) 의 포지티브 및 네거티브 조정 에너지들 (EAR+, EAR-) 은 그러므로 전력 공급 간선 (SG) 의 안정화에 특히 중요한 매우 신속히 사용가능한 일차 비축분들로서 간주되는 것이다. 전력 공급 간선 (SG) 에서의 그렇지 않은 느린 조정 프로세스들에는 그래서 다리가 놓아져 간선 변동들은 회피될 수 있다.
모니터링 유닛 (NM) 이 순간 시간 t1에서 부하의 강한 상승을 확인한다는 것이 도면에 도시되어 있다. 덧붙여서, 부하가 조정 에너지 또는 조정 전력의 한계에 접근하며, 이런 이유로, 모니터링 유닛 (NM) 은 제어 정보 (ci2A) 를 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 의 승강기 컨트롤들 (EC1, …, ECm) 로 송신하고 에너지 병목을 이것들에 시그널링하는 것이 확립된다. 동작 프로토콜 (PES1) 을 고려하여 제 2 제어 정보 (ci2A) 는, 예를 들어, 증가된 우선순위, 즉, 제 1 제어 정보 (ci1) 를 넘어서는 우선순위로 핸들링될 수 있다. 이 경우 제어 정보 (ci2A) 는 가능한 한 빨리 실행될 제어 커맨드로서 해석된다. 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 은 이제, 승강기 유닛들 (E1, …, En) 에 저장된 에너지 (에너지 저장 시스템 (ESS) 에 저장된 전기 에너지 또는 위치 에너지 형태의 에너지) 및/또는 사용자들에 의해 요청된 수송들/여정에 대한 에너지 요건을 결정하고, 예를 들어, 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 의 발전 동작을 허용하거나 또는 최저 에너지 요건을 갖는 수송들이 먼저 수행되는 방식으로 승강기 유닛들 (E1, …, En) 을 제어한다. 부가적으로 또는 대안으로 모니터링 유닛 (NM) 또는 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 은 승강기 유닛들 (E1, …, En) 의 병행 동작을 일시적으로 제한하고 승강기 유닛들 (E1, …, En) 중 하나의 승강기 유닛을 정지시킬 수 있다. 그것은 그러므로 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 이 드물게 동작되는 순간 시간 t1에 확인되는 부하 상황 (LSA) 에 대해 제 2 제어 신호들 (ci2A) 에 의해 유효하게 된다. 언급된 조치들을 근거로 전력 공급 간선 (SG) 의 조정 에너지 (ER) 의 비축분들의 소진을 피하는 것이 가능하다는 것이 도 3에서 상징적으로 묘사된다.
도 3의 도면에 나타낸 순간 시간 t2에 관해, 모니터링 유닛 (NM) 은 전력 공급 간선 (SG) 의 낮은 로딩을 확인하고 제 2 제어 정보 (ci2B) 에 의하여 에너지 과잉을 시그널링한다. 감소된 우선순위로 핸들링되는 이 정보의 수신 시, 승강기 유닛들 (E1, …, En) 은 그것들이 증가된 위치 에너지를 갖거나 또는 네거티브 조정 에너지 (ER-) 를 흡수하는 포지션으로 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 에 의해 이동된다.
양자택일적으로 발생할 수 있는 두 가지 예외들은, 도면에서 순간 시간 t3에 대해 기록된다. 한편, 부하 상황 (LSC) 의 경우, 부하 피크 또는 에너지 공급자 (SGS) 의 상실 또한 발생할 수 있으며, 이런 이유로 전력 공급 간선 (SG) 은 붕괴될 듯하다. 이 경우, 모니터링 유닛 (NM) 은 제 2 제어 정보 (ci2C) 에 의해 에너지 요건을 시그널링하며, 이 에너지 요건에 따라 각각의 어드레싱된 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 은 승강기 유닛들 (E1, …, En) 에 저장된 위치 에너지를 결정하고, 바람직하게는 저장된 위치 에너지가 방출되고 연관된 구동 유닛들 (GM) 의 발전 동작에 의해 전력 공급 간선 (SG) 에 전기 에너지 형태로 피드백되는 방식으로 최고 우선순위를 갖는 승강기 유닛들 (E1, …, En) 을 제어한다. 발전 동작을 위해 본원에서 사용되는 구동 유닛들 (GM) 또는 3상 모터들, 비동기식 모터들 또는 동기식 모터들이 3상 발전기들로서 알려진 방식으로 동작된다.
도 3의 도면에서, 전력 공급자들 (SGS) 의 피크 부하 또는 상실에 대한 보상을 제공하기 위해서, 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 이 순간 시간 t2 후에 네거티브 조정 에너지 (EAR-) 를 저장하고 순간 시간 t3 후에 포지티브 조정 에너지 (EAR+) 를 전달한다는 것이 화살표에 의해 도시되어 있다.
승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 의 동작 모드는 그러므로 전력 공급 간선 (SG) 의 스테이터스를 그것의 안정화에 대해 고려하여 선택된다. 병목들 동안, 전력 공급 간선의 로딩들은 회피되거나 또는 제한된다. 에너지 과잉 동안 에너지는 저장되지만 방출되지 않는다. 그 결과, 전력 공급 간선의 오퍼레이터의 관점에서, 접속된 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 은 전력 공급 간선 (SG) 의 조정 시스템 내에 유익하게 통합된다. 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 의 동작은 따라서 전력 공급 간선 (SG) 과 조화를 이룬다.
제 2 제어 정보 (ci2) 의 준비의 경우에 모니터링 유닛 (NM) 은 바람직하게는 추가의 조건들을 고려한다는 것이 도 3의 도면에서 부가적으로 도시되어 있다. 모니터링 유닛 (NM) 은 바람직하게는 이용가능한 조정 에너지 (ER) 의 경과를 등록한다. 조정 에너지 (ER) 의 포텐셜이 증가한 결과로, 전력 공급 간선 (SG) 의 증가된 로딩의 경우, 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 의 동작의 다른 모드로의 전환을 필요 없게 하는 것이 가능하다. 대신, 발전소들 (SGS) 중 하나의 발전소의 에너지 공급이 증가된다.
도면에 예시된 순간 시간 t4에, 모니터링 유닛 (NM) 은 조정 에너지 (ER) 의 용량이, 예를 들어, 발전소 (SGS) 의 접속으로 인해 계단식으로 증가하였다는 것을 확인하였다. 순간 시간 t1에서와 동일한 부하 상승이 다시 확인되었던 순간 시간 t5에, 모니터링 유닛 (NM) 은 그러므로 동일한 제 2 제어 정보 (ci2) 의 공급을 필요 없게 한다. 전력 공급 간선 (SG) 의 스테이터스의 모니터링은 그러므로 바람직하게는 전력 공급 간선 (SG) 의 로딩의 직접적인 모니터링뿐만 아니라 전력 공급자들 (SGS) 의 스테이터스 및 대응하는 에너지 전망치들의 직접적인 모니터링도 포함한다.
도 3의 도면에는 기존의 방식으로 동작되는 전력 공급 간선과, 서로 독립적으로 동작되는 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 에서 발생할 수 있는 프로세스를 순간 시간 t6에 부가적으로 예시하고 있다. 그 경우 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 이 대응하는 시간 간격들에서 동작 중에 동시에 위치될 확률은 비교적 높은 레벨이며, 이런 이유로 도 3에 도시된 부하 피크는 순간 시간 t6에 상승하였고, 이로 인해 전력 공급 간선 (SG) 은 적어도 서브-범위에서 불안정해진다.
그러나, 일 실시형태에서 이러한 피크 로딩은 심지어 전혀 일어나지 않을 수 있으며, 이런 이유로 순간 시간 t6에서의 부하 피크는 가위표가 되어 있다. 특히, 그 방법을 통해, 승강기 컨트롤들 (EC1, …, ECm) 은 제 1 제어 정보 (ci1) 뿐만 아니라 바람직하게는 연관된 에너지 요건에 따라 요청된 수송들을 모니터링 유닛 (NM) 에게 보고한다는 것이 규정된다. 모니터링 유닛 (NM) 은 요청된 수송들을 등록하고, 요청된 수송들의 피딩이 균형 잡힌 에너지 소비량이란 결과가 생기고 부하 피크들이 회피되는 방식으로 제공되게 하는 그것의 실행에 대한 계획을 세운다.
모니터링 유닛 (NM) 은 바람직하게는 시간 마크들 (m1, …, m4) 을 요청된 수송들에 할당하고 이들을 승강기 컨트롤들 (EC1, …, ECm) 에게 보고한다. 수송들은 모니터링 유닛 (NM) 에 의해 확립된 시간 마크들 (m1, …, m4) 에 결과적으로는 분산적으로 수행되며, 이런 이유로, 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 의 병발하는 동시 시동으로 인한 피크 로딩은 회피될 수 있다. 수송들이 모니터링 유닛 (NM) 에 의해 확립된 시간 마크들 (m1, m2, …, m4) 에서 실제로 수행되도록 하기 위하여, 사용은 모니터링 유닛 (NM) 과 승강기 컨트롤들 (EC1, …, ECm) 에 의해 동일한 시간 기준 및 공통 시간 사이클로 바람직하게 이루어진다.
부하 절차들의 실행을 위해서뿐만 아니라 발전 절차들, 이를테면 위치 에너지의 전달을 위한 빈 여정들의 실행을 위해서도 시간 마크들은 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 에게 통신될 수 있다. 그 경우, 승객 수송을 실행하는 제 1 승강기 설치물 (ES1) 과 에너지에 대한 보상을 위한 빈 여정을 실행하는 제 2 승강기 설치물 (ES2) 에 대해 준비가 이루어질 수 있다.

Claims (17)

  1. 적어도 하나의 승강기 유닛 (E1, …, En) 을 갖고 전력 공급 간선 (SG) 과 접속되는 적어도 하나의 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 을 제어하는 방법으로서,
    상기 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 은 연관된 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 에 의하여 사용자들의 국소 요건들에 기초한 제 1 제어 정보 (ci1) 를 고려하여 제어가능하고,
    상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 은 상기 전력 공급 간선 (SG) 에 대한 스테이터스 데이터를 포함한 제 2 제어 정보 (ci2) 를 상기 전력 공급 간선 (SG) 으로부터 수신하고,
    상기 제 1 및 제 2 제어 정보들 (ci1, ci2) 은 상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 에 의해 평가되고,
    제 1 제어 정보 (ci1) 에 의해 결정되는, 상기 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 의 동작은, 에너지 면에서 최적화된 동작을 가능하게 하기 위해서, 제 2 제어 정보 (ci2) 에 의존하여 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 에 의해 영향을 받는,
    승강기 설치물을 제어하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    승강기 케이지 (C1, …, Cn) 의 가속도, 상기 승강기 케이지 (C1, …, Cn) 의 이동 속력, 케이지 여정의 시작 순간 시간, 및 복수의 승강기 유닛들 (E1, …, En) 의 병행 동작 중 적어도 하나가 영향을 받는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 은, 상기 전력 공급 간선 (SG) 으로부터 전기 에너지를 받고 받은 전기 에너지를 상기 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 에서 위치 에너지로서 저장하기 위해서 또는 전기 에너지를 전력 공급 간선 (SG) 으로 피드하기 위해서 승강기 케이지 (C1, …, Cn) 가 공전 (empty run) 을 실행하도록 상기 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 의 동작에 영향을 주는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 에너지는 상기 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 의 발전 동작으로 전기 에너지로 전환되고, 전력 공급 간선 (SG) 으로 전달되거나 또는 에너지 저장 시스템 (ESS) 을 충전하는데 사용되는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 에너지 저장 시스템 (ESS) 은 상기 전력 공급 간선 (SG) 에 의해 충전되는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    모니터링 유닛 (NM) 이 상기 전력 공급 간선 (SG) 과 접속되고,
    상기 모니터링 유닛 (NM) 이 전력 공급 간선 (SG) 의 로딩에 의존하여 적어도 하나의 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 에 대한 상기 제 2 제어 정보 (ci2) 를 생성하고 상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 로 송신함에 따라,
    상기 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 은 상기 제 1 및 제 2 제어 정보들 (ci1, ci2) 에 대응하여 제어되어서, 상기 전력 공급 간선 (SG) 을 위한 조정 에너지 (ER) 에 대한 요건은 감소되는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 제어 정보들 (ci1, ci2) 은 상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 에 의해 확인되며,
    우선순위 리스트가 동작 프로토콜에 따라 생성되고,
    상기 제 1 및 제 2 제어 정보들 (ci1, ci2) 에 의하여 송신된 요청들이 상기 우선순위 리스트에 기초하여 실행되는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 은, 상기 조정 에너지가 상기 전력 공급 간선 (SG) 으로 전달되도록 상기 제 1 및 제 2 제어 정보들 (ci1, ci2) 에 대응하여 제어되거나; 또는 상기 전력 공급 간선 (SG) 을 안정화하기 위해 그것으로부터 조정 에너지를 받는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 전력 공급 간선 (SG) 의 낮은 로딩의 경우, 에너지 과잉이 제 2 제어 정보 (ci2) 에 의하여 시그널링됨에 따라, 상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 은 상기 승강기 유닛들 (E1, …, En) 이 위치 에너지를 증가시킨 포지션으로 상기 승강기 유닛들을 이동시키고,
    상기 전력 공급 간선 (SG) 의 높은 로딩들의 경우, 에너지 병목이 제 2 제어 정보 (ci2) 에 의하여 시그널링됨에 따라, 상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 은 상기 승강기 유닛들 (E1, …, En) 에 저장된 위치 에너지 및 사용자들에 의해 요청된 수송들에 대한 에너지 요건 중 하나 이상을 결정하고, 상기 승강기 유닛들 (E1, …, En) 을 제어하여 상기 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 의 발전 동작을 허용하거나 또는 최저 에너지 요건을 갖는 상기 수송들이 초기에 실행되고 그리고 상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 이 상기 승강기 유닛들 (E1, …, En) 의 병행 동작을 일시적으로 제한하는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    에너지 공급자 (SGS) 의 고장의 경우 또는 상기 전력 공급 간선 (SG) 의 피크 부하의 경우, 에너지 요건이 제 2 제어 정보 (ci2) 에 의하여 시그널링됨에 따라, 상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 은 상기 승강기 유닛들 (E1, …, En) 에 저장된 위치 에너지를 결정하고, 최고 우선순위로 승강기 유닛들 (E1, …, En) 을 제어하여 저장된 위치 에너지가 방출되고, 연관된 구동 유닛들 (GM) 의 발전 동작을 통해 전력 공급 간선 (SG) 에 전기 에너지 형태로 피드백되는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 에 의한 에너지 요건의 시그널링 후, 전력 공급 간선 (SG) 으로 에너지를 피드백하기 위해서, 승강기 유닛들 (E1, …, En) 중 위치 에너지가 저장되는 적어도 하나의 승강기 유닛에 의해 공전이 실행되는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  12. 제 6 항에 있어서,
    적어도 2 개의 승강기 컨트롤들 (EC1, …, ECm) 이 제 1 제어 정보 (ci1) 에 따라 요청된 수송들뿐만 아니라 연관된 에너지 요건을 모니터링 유닛 (NM) 에게 보고하고,
    상기 모니터링 유닛 (NM) 은, 상기 수송들이 상이한 시간 포인트들에서 실행되고 전력 공급 간선 내의 에너지 소비가 원활하도록, 상기 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 의 로케이션을 고려하여 요청된 수송들의 해제를 할당하며,
    요청된 수송들에 상기 모니터링 유닛 (NM) 에 의해 시간 마크들이 할당됨에 따라, 승강기 컨트롤들 (EC1, …, ECm) 은 상기 시간 마크들에 의해 표시된 시간 포인트들에서 상기 수송들을 각각 시작하는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  13. 제 6 항에 있어서,
    허용 에너지 소비량 또는 상기 에너지 소비량에 대한 현재 적용가능한 요금들이 상기 제 2 제어 정보 (ci2) 에 의해 상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 로 송신되며, 더 낮은 요금들이 적용되는 경우, 상기 승강기 컨트롤은 상기 승강기 유닛들 (E1, …, En) 이 증가된 위치 에너지를 갖는 포지션으로 상기 승강기 유닛들을 이동시키고, 상기 증가된 위치 에너지를 갖는 포지션은 더 높은 요금들이 적용되는 경우에 다시 해제되는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  14. 제 6 항에 있어서,
    저장된 에너지 비축분들이 상기 모니터링 유닛 (NM) 에게 상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 에 의해 보고되고, 상기 모니터링 유닛 (NM) 은 보고된 상기 에너지 비축분들을 고려하여 전력 공급 간선 (SG) 을 제어하는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  15. 제 6 항에 있어서,
    전기 에너지를 위한 에너지 저장 시스템 (ESS) 이 전력 공급 간선 (SG) 에 의해 또는 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 에서 생성된 전기 에너지에 의해 충전되거나 또는 전기 에너지의 전달을 통해 방전되도록 상기 에너지 저장 시스템 (ESS) 이 제어되는, 승강기 설치물을 제어하는 방법.
  16. 사용자들의 국소 요건들에 기초한 제 1 제어 정보 (ci1) 를 고려하여 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 에 의하여 제어가능한 적어도 하나의 승강기 유닛 (E1, …, En) 을 갖는 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 로서,
    상기 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 은 전력 공급 간선 (SG) 과 접속가능하며,
    상기 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 은 사용자들의 국소 요건들에 기초한 제 1 제어 정보 (ci1) 를 고려하여 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 에 의하여 제어가능하고,
    상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 은 상기 전력 공급 간선 (SG) 에 대한 스테이터스 데이터를 포함한 제 2 제어 정보 (ci2) 를 상기 전력 공급 간선 (SG) 으로부터 수신하고,
    상기 제 1 및 제 2 제어 정보들 (ci1, ci2) 은 상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 에 의해 평가되고,
    상기 승강기 컨트롤 (EC1, …, ECm) 은 에너지 면에서 최적화된 동작을 가능하게 하기 위해서 제 2 제어 정보 (ci2) 에 의존하여 제 1 제어 정보 (ci1) 에 의해 결정된 승강기 설치물 (ES1, …, ESm) 의 동작에 영향을 미치는, 승강기 설치물.
  17. 제 16 항에 기재된 적어도 2 개의 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 을 갖는 콤파운드 시스템들로서,
    상기 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 은 공통 전력 공급 간선 (SG) 과 접속되고 적어도 하나의 통신 네트워크 (CN) 를 통해 모니터링 유닛 (NM) 에 커플링되고,
    상기 모니터링 유닛 (NM) 에 의하여 전력 공급 간선 (SG) 에 대한 스테이터스 데이터가 결정가능하고 상기 승강기 설치물들 (ES1, …, ESm) 은 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 기재된 방법에 따라 제어가능한, 승강기 설치물들을 갖는 콤파운드 시스템들.
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