DK2356522T3 - Fremgangsmåde til reduktion af oscillationer i et reguleringssystem - Google Patents

Fremgangsmåde til reduktion af oscillationer i et reguleringssystem Download PDF

Info

Publication number
DK2356522T3
DK2356522T3 DK09756409.0T DK09756409T DK2356522T3 DK 2356522 T3 DK2356522 T3 DK 2356522T3 DK 09756409 T DK09756409 T DK 09756409T DK 2356522 T3 DK2356522 T3 DK 2356522T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
regulator
multiplication factor
decay ratio
input
control system
Prior art date
Application number
DK09756409.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Janko Petrovcic
Damir Vrancic
Original Assignee
Danfoss As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss As filed Critical Danfoss As
Application granted granted Critical
Publication of DK2356522T3 publication Critical patent/DK2356522T3/da

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B5/00—Anti-hunting arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
    • G05B13/0245—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance not using a perturbation signal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25055—During calibration adapt vco, counter to deliver wanted frequency, pulses

Claims (9)

1. Fremgangsmåde til regulering af et reguleringssystem (103), der reguleres af en regulator (101), hvorved regulatoren (101) leverer regulatorinput til i det mindste en regulatorenhed (105) i systemet, f.eks. en ventil, hvilken fremgangsmåde omfatter trinnene: Detektering af svingningsniveauet (113) i regulatorinputtet til regulatorenheden, forstærkning (115) af regulatorinputtet med en multiplikationsfaktor baseret på det detekterede svingningsniveau, kendetegnet ved, at svingningsniveauet detekteres ved beregning af et henfaldsforhold baseret på detekterede spidsværdier, og hvorved henfaldsforholdet anvendes til bestemmelse af multiplikationsfaktoren, hvorved det forstærkede (115) regulatorinput anvendes som regulatorinput til i det mindste én regulatorenhed (105).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvorved et interval af henfaldsforhold vælges som det optimale interval af henfaldsforhold (201), hvilket fører til en multiplikationsfaktor lig med 1, hvorved et henfaldsforhold, som er lavere end det optimale interval (201) for henfaldsforholdet, resulterer i en multiplikationsfaktor, som er højere end 1 i en voksende relation til en aftagende multiplikationsfaktor, og et henfaldsforhold, der er højere end det optimale interval (201) for henfaldsforholdet, resulterer i en multiplikationsfaktor, som er lavere end 1 i aftagende relation til en voksende multiplikationsfaktor.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, hvorved relationen er lineært voksende og aftagende i relation til multiplikationsfaktoren.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 2 eller 3, hvorved det optimale interval (201) for henfaldsforholdet er intervallet 0,15 - 0,25.
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 - 4, hvorved fremgangsmåden ydermere omfatter trinnet at bestemme forstærkningen af regulatorinputtet for hele regulatorenhedens arbejdsområde, og hvorved fremgangsmåden omfatter trinnene: Bestemmelse af forstærkningsværdien for i det mindste tre forud bestemte arbejdspunkter, der repræsenterer hele arbejdsområdet, interpolation af forstærkningsværdier for forstærkningsværdier i arbejdsområderne mellem de mindst tre forud bestemte arbejdspunkter.
6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, hvorved forstærkningen reduceres mest i punktet, som er nærmest ved det punkt, hvor svingningerne viste sig, og mindst i det punkt, der er fjernest fra svingningspunktet.
7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 - 6, hvorved forstærkningen af regulatorinputtet skal være mellem en forud indstillet maksimal og minimal forstærkning.
8. Reguleringssystem (100, 301), der omfatter en regulatorenhed (105), for eksempel et styringsorgan, såsom for eksempel en ventil, der er således dimensioneret, at det anvendes som del af et system, der i et reguleringssystem (103) reguleres af en regulatorindretning (101), hvorved regulatorindretningen (101) leverer regulatorinputtet til regulatorenheden (105), hvorved enheden omfatter: - en indretning (109, 113) til detektering af svingningsniveauet på basis af detekterede spidsværdier, og hvorved henfaldsforholdet anvendes til bestemmelse af multiplikationsfaktoren, - en indretning til forstærkning (109, 115) af regulatorinputtet med multiplikationsfaktoren på basis af det detekterede svingningsniveau, og hvorved det forstærkede (115) regulatorinput anvendes i regulatorenheden (105). Reguleringssystem (100, 301) ifølge krav 8, hvorved reguleringssystemet (100, 301) er dimensioneret således, at det arbejder i henhold til fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 1 - 7.
9. Reguleringssystem (100, 301) ifølge krav 8, hvorved reguleringssystemet (100, 301) er indrettet til at virke ved hjælp af fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 1 - 7.
DK09756409.0T 2008-11-17 2009-11-16 Fremgangsmåde til reduktion af oscillationer i et reguleringssystem DK2356522T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200801591 2008-11-17
PCT/DK2009/000236 WO2010054657A1 (en) 2008-11-17 2009-11-16 Reducing oscillations in a control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2356522T3 true DK2356522T3 (da) 2016-04-11

Family

ID=41650304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK09756409.0T DK2356522T3 (da) 2008-11-17 2009-11-16 Fremgangsmåde til reduktion af oscillationer i et reguleringssystem

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2356522B1 (da)
CN (2) CN105717910A (da)
DK (1) DK2356522T3 (da)
PL (1) PL2356522T3 (da)
RU (1) RU2494431C2 (da)
SI (1) SI2356522T1 (da)
WO (1) WO2010054657A1 (da)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018203574A1 (de) 2018-03-09 2019-09-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung von in einem Messsignal vorkommenden Schwingungen
EP3543803A1 (en) * 2018-03-22 2019-09-25 Metro Therm A/S Method of controlling a heating system and such a heating system
US10855079B1 (en) 2019-07-19 2020-12-01 General Electric Company System and method for reducing oscillations in a renewable energy power system
DE102022107930A1 (de) 2022-04-04 2023-10-05 Festo Se & Co. Kg Reglereinrichtung, Reglergerät und Verfahren
DE102022114745B3 (de) * 2022-06-10 2023-07-20 Samson Aktiengesellschaft Verhindern von regelungsbedingten Schwingungen der Position eines Ventilglieds bei einem Ventil mit pneumatischem Antrieb

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1190580A (en) * 1966-08-16 1970-05-06 Ici Ltd Gain-Adaptive Control.
SE320432B (da) * 1966-11-29 1970-02-09 Asea Ab
RU2068196C1 (ru) * 1992-12-07 1996-10-20 Акционерное общество закрытого типа "Экспериментальная лаборатория системотехники" Самонастраивающаяся система управления
EP1441266B1 (en) * 1997-07-23 2007-03-21 Dresser, Inc. Valve positioner system
RU2130635C1 (ru) * 1998-03-30 1999-05-20 Иркутское высшее военное авиационное инженерное училище Адаптивная система управления с переменной структурой
JP3875458B2 (ja) * 2000-06-30 2007-01-31 株式会社東芝 送受信一体型高周波装置
US6970750B2 (en) * 2001-07-13 2005-11-29 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Model-free adaptation of a process controller
US6937909B2 (en) * 2003-07-02 2005-08-30 Johnson Controls Technology Company Pattern recognition adaptive controller

Also Published As

Publication number Publication date
EP2356522B1 (en) 2016-01-06
RU2494431C2 (ru) 2013-09-27
EP2356522A1 (en) 2011-08-17
CN102257444A (zh) 2011-11-23
RU2011124177A (ru) 2012-12-27
CN105717910A (zh) 2016-06-29
SI2356522T1 (sl) 2016-04-29
PL2356522T3 (pl) 2016-06-30
WO2010054657A1 (en) 2010-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2356522T3 (da) Fremgangsmåde til reduktion af oscillationer i et reguleringssystem
US9423786B2 (en) Motor drive device
JP3370673B2 (ja) パターン認識適応型コントローラ
JP6200309B2 (ja) バルブ異常検出装置および方法
JP2005044349A (ja) 改善されたパターン認識適応コントローラ
JP2009537880A (ja) 一般化予測制御（ｇｐｃ）を基礎とする軸の位置制御方法
US9152134B2 (en) Closed-loop control device
Poulin et al. Unified PID design method based on a maximum peak resonance specification
JP6304461B1 (ja) モータ制御装置
CN106909073B (zh) 一种数字调节器的参数调整方法
US4944652A (en) Process and device for the control of turbo compressors
Rossiter et al. Modelling and implicit modelling for predictive control
KR101708739B1 (ko) 복수개의 고정 노치 필터를 이용한 서보 시스템의 공진 감지 및 억제 장치 및 그 방법
US8295954B2 (en) Method and device for adjusting a regulating device
KR102278353B1 (ko) 서보 시스템의 자동 공진 검출 및 억제 장치 및 그 방법
JP4913079B2 (ja) タービン制御弁制御装置
Kurien et al. Overview of different approaches of pid controller tuning
JP3336520B2 (ja) Ｐｉｄ調節計
KR101234549B1 (ko) 범용성을 가지는 원자로 출력제어방법 및 원자로 출력제어시스템
JPWO2008018496A1 (ja) 制御方法および制御装置
CN113721672A (zh) 质量流量控制器以及波动抑制方法
KR101572241B1 (ko) 강건한 제어 성능을 갖는 제어시스템
RU2388037C1 (ru) Способ расширения диапазона устойчивой работы аср
RU2234116C1 (ru) Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
Lee et al. Interaction measure for decentralized control of multivariable processes