DK2063110T3 - Fremgangsmåde til dæmpning af tårnvibrationer af en vindmølle og hældningsstyresystem - Google Patents
Fremgangsmåde til dæmpning af tårnvibrationer af en vindmølle og hældningsstyresystem Download PDFInfo
- Publication number
- DK2063110T3 DK2063110T3 DK07022879.6T DK07022879T DK2063110T3 DK 2063110 T3 DK2063110 T3 DK 2063110T3 DK 07022879 T DK07022879 T DK 07022879T DK 2063110 T3 DK2063110 T3 DK 2063110T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- signal
- value
- pitch
- tower
- rpm
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 39
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 59
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 39
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 39
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 11
- 239000003607 modifier Substances 0.000 claims 11
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 22
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 15
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0276—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling rotor speed, e.g. variable speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0296—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor to prevent, counteract or reduce noise emissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/327—Rotor or generator speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/334—Vibration measurements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
- F05B2270/807—Accelerometers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (21)
1. Fremgangsmåde til dæmpning af tårnvibrationer af en vindmølle (100), som er udstyret med rotorvinger, en pitchstyreenhed (13) og et pitchaktuatorsystem, ved indstilling af rotorvingernes pitch, hvilken fremgangsmåde omfatter trinnene: - tilvejebringelse af en omdrejningstalsreferenceværdi (3) for rotoromdrejningstallet; - tilvejebringelse af en rotoromdrejningstalsværdi (1), der angiver omdrejningstallet af rotoren (105); og - fastlæggelse af en modifikationsværdi, der angiver en modifikation, der skal foretages på omdrejningstalsreferenceværdien (3), således at der tages højde for tårnvibrationerne; - anvendelse af modifikationsværdien til modifikation af omdrejningstalsreferenceværdien (3) til fastlæggelse afen modificeret omdrejningstalsreferenceværdi; - bestemmelse af en pitchreferenceværdi (7), der angiver en pitch, der skal indstilles ved hjælp af pitchaktuatorsystemet på basis af i det mindste differencen mellem den modificerede omdrejningstalsreferenceværdi og rotoromdrejningstalsværdien; - styring af rotorvingernes pitchvinkel i overensstemmelse med pitchreferenceværdien (7).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvorved modifikationsværdien er en tårnhastighedsværdi, som angiver tårnhastigheden forårsaget af tårnvibrationerne, og tårnhastighedsværdien tilføjes til omdrejningstalsreferenceværdien til fastlæggelse af den modificerede omdrejningstalsreferenceværdi.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, hvorved tårnhastighedsværdien beregnes ud fra en hældningsværdi, der angiver tårnets hældning forårsaget af tårnvibrationerne.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, hvorved en for-agter-accelerationsværdi, der angiver tårnaccelerationen i rotoraksens retning forårsaget af tårnvibrati- onerne, anvendes til at angive tårnets hældning.
5. Fremgangsmåde ifølge krav 3 eller krav 4, hvorved pitchreferencesignalet bestemmes på basis af den modificerede omdrejningstalsreferenceværdi ved - fastlæggelse af en omdrejningstalsdifferenceværdi, der angiver differencen mellem rotoromdrejningstalsværdien og den modificerede omdrejningstalsreferenceværdi; - beregning afen hældningsreferenceværdi for tårnet ud fra omdrejningstalsdifferenceværdien; - fastlæggelse af en hældningsdifferenceværdi, der angiver differencen mellem hældningsværdien og hældningsreferenceværdien; og - bestemmelse af pitchreferencesignalet på basis af hældningsdifferenceværdien.
6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, hvorved der anvendes en PID-styreenhed til beregning af hældningsreferenceværdien ud fra omdrejningstalsdifferenceværdien.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 5 eller krav 6, hvorved der anvendes en PID-styreenhed til beregning af pitchreferenceværdien ud fra hældningsdifferenceværdien.
8. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 5 til 7, hvorved hældningsreferenceværdien tilknyttes en given værdi.
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, hvorved den givne værdi afhænger af vinden.
10. Fremgangsmåde ifølge krav 4 og et af kravene 5 til 9, hvorved hældningsværdien afledes af for-agter-accelerationsværdien ved dannelse af afledningen af forholdet mellem for-agter-accelerationsværdien og tyngdeaccelerationen.
11. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 3 til 10, hvorved tårnhastighedsværdien fastlægges ud fra en lavpasfiltreret afledning af hældningsværdien.
12. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 11, hvorved fremgangsmåden deaktiveres ved meget høje vindhastigheder.
13. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 til 12, hvorved hældningsværdien fastlægges på basis af en hældningsmåling eller en accelerationsmåling øverst på tårnet.
14. Hældningsstyresystem til anvendelse i en vindmølle (100) med rotorvinger og et pitchaktuatorsystem, hvilket hældningsstyresystem omfatter: - en pitchstyreenhed (13), som er udformet til at fastlægge et pitchreferencesignal, der angiver en pitch, som skal indstilles ved hjælp af pitchaktuatorsystemet; - en rotoromdrejningstalsindgang (1), som er udformet til at modtage et rotoromdrejningstalssignal, der angiver omdrejningstallet af rotoren; - en omdrejningstalsreferenceindgang (3), som er udformet til at modtage et omdrejningstalsreferencesignal for rotoromdrejningstallet; - en hældningssignalindgang (5), som er udformet til at modtage et signal, der angiver en hældning af tårnet; - en pitchreferenceudgang (7), som er udformet til at udsende pitchreferen-cesignalet; kendetegnet ved - en modifikationsenhed (9), som er forbundet med omdrejningstalsreferenceindgangen (1) til modtagelse af omdrejningstalsreferencesignalet og med hældningssignalindgangen (5) til modtagelse af hældningssignalet, hvilken modifikationsenhed (9) er udformet til at fastlægge et modifikationssignal på basis af hældningssignalet, til at modificere omdrejningstalsreferencesignalet ved hjælp af modifikationssignalet og til at udsende et modificeret omdrejningstalsreferencesignal; og - at pitchstyreenheden (13) er forbundet med modifikationsenheden (9) til modtagelse af det modificerede omdrejningstalsreferencesignal og udformet til at fastlægge pitchreferenceværdien i det mindste på basis af differencen mellem det modificerede omdrejningstalsreferencesignal og rotoromdrejningstalssignalet.
15. Hældningsstyresystem ifølge krav 14, kendetegnet ved, at modifikationsenheden (9) er udformet til at fastlægge som modifikationssignalet et tårnhastighedssignal på basis af det signal, som angiver en hældning af tårnet, til at modificere omdrejningstalsreferencesignalet ved hjælp af tårnhastighedssignalet og til at udsende det modificerede omdrejningstalsreferencesignal.
16. Hældningsstyresystem ifølge krav 15, kendetegnet ved, at - modifikationsenheden (9) omfatter en differentiator (21) til differentiering af signalet, som angiver en hældning af tårnet; og - modifikationsenheden er udformet til at fastlægge tårnhastighedssignalet på basis af det differentierede signal.
17. Hældningsstyresystem ifølge krav 16, kendetegnet ved, at modifikationsenheden (9) omfatter en adder (29), som er forbundet med omdrejningstalsreferenceindgangen (3) til modtagelse af omdrejningtalsreferencesignalet og udformet til at tilføje tårnhastighedssignalet til omdrejningstalsreferencesignalet til fastlæggelse af det modificerede omdrejningstalsreferencesignal.
18. Hældningsstyresystem ifølge et af kravene 14 til 17, kendetegnet ved, at - en første subtraktionsenhed (11), som er forbundet med modifikationsenheden (9) til modtagelse af det modificerede omdrejningstalsreferencesignal og med rotoromdrejningstalsreferenceindgangen (1) til modtagelse af rotoromdrejningstalssignalet, og som er udformet til at fastlægge et omdrejningstalsdifferencesignal, der angiver differencen mellem rotoromdrejningstalssignalet og det modificerede omdrejningstalsreferencesignal; - at pitchstyreenheden (13) omfatter en omdrejningstalsstyreenhed (15), en anden subtraktionsenhed (19) og en hældningsstyreenhed (17); - at omdrejningstalsstyreenheden (15) er forbundet med den første subtraktionsenhed (1) til modtagelse af omdrejningstalsdifferencesignalet og udformet til at fastlægge og til at udsende et hældningsreferencesignal på basis af det modtagne omdrejningstalsdifferencesignal, - at den anden subtraktionsenhed er forbundet med hældningssignalindgangen (5) til modtagelse af signalet, som angiver hældningen, og at den anden subtraktionsenhed (19) er udformet til at fastlægge differencen mellem hældningsreferencesignalet og signalet, som angiver hældningen, og til at udsende et hældningsdifferencesignal; og - at hældningsstyreenheden (17) er forbundet med den anden subtraktionsenhed (19) til modtagelse af hældningsdifferencesignalet, og at hældningsstyreenheden (17) er udformet til at fastlægge pitchreferencesignalet på basis af hældningsdifferencesignalet.
19. Hældningsstyresystem ifølge krav 18, kendetegnet ved, at omdrejningstalsstyreenheden (15) er en PID-styreenhed.
20. Hældningsstyresystem ifølge krav 18 eller krav 19, kendetegnet ved, at hældningsstyreenheden (17) er en PID-styreenhed.
21. Hældningsstyresystem ifølge krav 16 og et af kravene 17 til 20, kendetegnet ved, at - modifikationsenheden (9) omfatter et lavpasfilter (23), som er forbundet med differentiatoren (21) til modtagelse af det differentierede signal og udformet til at udsende et filtreret differentieret signal.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07022879.6A EP2063110B2 (en) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | Method of damping tower vibrations of a wind turbine and inclination control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2063110T3 true DK2063110T3 (da) | 2015-08-31 |
| DK2063110T4 DK2063110T4 (da) | 2019-09-23 |
Family
ID=40044115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK07022879.6T DK2063110T4 (da) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | Fremgangsmåde til dæmpning af tårnvibrationer af en vindmølle og hældningsstyresystem |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2063110B2 (da) |
| DK (1) | DK2063110T4 (da) |
| ES (1) | ES2552162T5 (da) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7763989B2 (en) * | 2009-07-07 | 2010-07-27 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling the tip speed of a blade of a wind turbine |
| US7772713B2 (en) * | 2009-09-30 | 2010-08-10 | General Electric Company | Method and system for controlling a wind turbine |
| US8131402B2 (en) * | 2010-06-30 | 2012-03-06 | General Electric Company | System for detecting proximity between a wind turbine blade and a tower wall |
| DE102010044433A1 (de) | 2010-09-06 | 2012-03-08 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren zur Drehzahlregelung einer Windenergieanlage |
| DE102010053523B4 (de) | 2010-12-04 | 2015-09-10 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren zur Überwachung einer statischen und/oder dynamischen Stabilität einer Windenergieanlage |
| EP2489872B1 (en) * | 2011-02-15 | 2013-03-20 | SSB Wind Systems GmbH & Co. KG | Blade load reduction for wind turbine |
| US8366389B2 (en) * | 2011-05-04 | 2013-02-05 | General Electric Company | Methods and apparatus for controlling wind turbine thrust |
| EP2525082B1 (de) * | 2011-05-16 | 2015-06-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines motorischen Antriebs zum Verstellen des Pitch eines Rotorblattes einer Windkraftanlage |
| CN103850876B (zh) * | 2014-03-14 | 2016-03-09 | 华北电力大学 | 一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法 |
| EP3158190B1 (en) | 2014-06-20 | 2019-04-17 | Mita-Teknik A/S | System for thrust-limiting of wind turbines |
| CN106574605A (zh) * | 2014-07-09 | 2017-04-19 | 维斯塔斯风力系统集团公司 | 风力涡轮机塔架振荡的主动提升 |
| CN105041584B (zh) * | 2015-06-03 | 2018-01-30 | 华北电力大学（保定） | 一种风电机组塔体倾斜度计算方法 |
| CN105179168B (zh) * | 2015-10-10 | 2018-03-13 | 浙江运达风电股份有限公司 | 一种大型风电机组塔架虚拟阻尼控制方法 |
| EP3724488B1 (en) | 2017-12-14 | 2023-02-01 | Vestas Wind Systems A/S | Tower damping during power production of a wind turbine |
| EP3724489B1 (en) | 2017-12-14 | 2021-12-08 | Vestas Wind Systems A/S | Tower damping in wind turbine power production |
| US10634120B2 (en) | 2018-07-18 | 2020-04-28 | General Electric Company | System and method for controlling thrust and/or tower loads of a wind turbine |
| DE102019105296A1 (de) | 2019-03-01 | 2020-09-03 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage, Reglerstruktur, Windenergieanlage und Windpark |
| ES2812374B2 (es) * | 2019-09-16 | 2022-02-17 | Esteyco S A | Procedimiento de control de un aerogenerador de torre mar adentro de tipo flotante, asi como el sistema y el aerogenerador que incorporan este procedimiento |
| CN112696317A (zh) | 2019-10-22 | 2021-04-23 | 通用电气公司 | 用于基于集体俯仰偏移来控制风力涡轮的系统和方法 |
| GB2591732B (en) * | 2019-12-20 | 2022-03-16 | Equinor Energy As | Wind turbine control |
| US11199175B1 (en) | 2020-11-09 | 2021-12-14 | General Electric Company | Method and system for determining and tracking the top pivot point of a wind turbine tower |
| US11703033B2 (en) | 2021-04-13 | 2023-07-18 | General Electric Company | Method and system for determining yaw heading of a wind turbine |
| US11536250B1 (en) | 2021-08-16 | 2022-12-27 | General Electric Company | System and method for controlling a wind turbine |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4435647A (en) | 1982-04-02 | 1984-03-06 | United Technologies Corporation | Predicted motion wind turbine tower damping |
| DE10016912C1 (de) | 2000-04-05 | 2001-12-13 | Aerodyn Eng Gmbh | Turmeigenfrequenzabhängige Betriebsführung von Offshore-Windenergieanlagen |
| DE10113038C2 (de) | 2001-03-17 | 2003-04-10 | Aloys Wobben | Turmschwingungsüberwachung |
| US7692322B2 (en) | 2004-02-27 | 2010-04-06 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator, active damping method thereof, and windmill tower |
| US7317260B2 (en) | 2004-05-11 | 2008-01-08 | Clipper Windpower Technology, Inc. | Wind flow estimation and tracking using tower dynamics |
| US7309930B2 (en) | 2004-09-30 | 2007-12-18 | General Electric Company | Vibration damping system and method for variable speed wind turbines |
| ATE458911T1 (de) | 2005-07-18 | 2010-03-15 | Clipper Windpower Technology | Windströmungsschätzung und -verfolgung |
| WO2007010332A1 (de) † | 2005-07-19 | 2007-01-25 | Sonja-Vera Schmitt | Geraet zur verhinderung des schnarchens |
| NO325856B1 (no) | 2005-11-01 | 2008-08-04 | Hywind As | Fremgangsmåte for demping av ustabile frie stivlegeme egensvingninger ved en flytende vindturbininstallasjon |
| WO2007089136A2 (en) | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Pantheon Bv | Wind turbine tower vibration damping |
-
2007
- 2007-11-26 DK DK07022879.6T patent/DK2063110T4/da active
- 2007-11-26 ES ES07022879T patent/ES2552162T5/es active Active
- 2007-11-26 EP EP07022879.6A patent/EP2063110B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2552162T3 (es) | 2015-11-26 |
| ES2552162T5 (es) | 2020-03-02 |
| EP2063110B1 (en) | 2015-08-12 |
| EP2063110B2 (en) | 2019-06-12 |
| EP2063110A1 (en) | 2009-05-27 |
| DK2063110T4 (da) | 2019-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2063110T3 (da) | Fremgangsmåde til dæmpning af tårnvibrationer af en vindmølle og hældningsstyresystem | |
| DK2107236T3 (da) | Fremgangsmåde til dæmpning af tårnvibrationer af en vindmølle og styresystem for vindmøller | |
| DK3080446T3 (da) | Driftsfremgangsmåde til en vindmølle | |
| US11098695B2 (en) | System and method to manage torsional oscillation of a wind turbine tower | |
| AU2004316333B2 (en) | Wind turbine generator, active damping method thereof, and windmill tower | |
| Bossanyi | Wind turbine control for load reduction | |
| KR101660553B1 (ko) | 윈드 터빈 설비에서의 블레이드 피치 제어 | |
| CN109891091B (zh) | 动态控制的风力涡轮机关闭 | |
| CN113518860A (zh) | 用于运行风能设备的方法、调节器结构、风能设备和风电场 | |
| TW201809460A (zh) | 風力發電系統 | |
| CN112424470A (zh) | 用于控制风力涡轮机以减少机舱振动的方法和系统 | |
| EP3724489B1 (en) | Tower damping in wind turbine power production | |
| AU2020410032B2 (en) | Wind turbine control | |
| JP6462388B2 (ja) | 風力発電装置 | |
| WO2023088432A1 (en) | Controller for a wind turbine | |
| DK181365B1 (en) | Controller, method, apparatus, and computer program product for controlling a wind turbine | |
| EP4198298A1 (en) | Method for controlling a wind turbine | |
| KR20230159861A (ko) | 부유식 풍력 터빈의 작동을 제어하는 방법 및 디바이스 | |
| WO2023057029A1 (en) | Method of damping motion of a floating wind turbine | |
| DK201170731A (en) | Control of Wind Turbine Tower Oscillations |