DK3080446T3 - Driftsfremgangsmåde til en vindmølle - Google Patents
Driftsfremgangsmåde til en vindmølle Download PDFInfo
- Publication number
- DK3080446T3 DK3080446T3 DK14816123.5T DK14816123T DK3080446T3 DK 3080446 T3 DK3080446 T3 DK 3080446T3 DK 14816123 T DK14816123 T DK 14816123T DK 3080446 T3 DK3080446 T3 DK 3080446T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- oscillation
- tower
- damping
- attenuation
- pitch
- Prior art date
Links
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 255
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 201
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 97
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 49
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 28
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 22
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 16
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 12
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 223
- 230000006870 function Effects 0.000 description 57
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 34
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 10
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0296—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor to prevent, counteract or reduce noise emissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/024—Adjusting aerodynamic properties of the blades of individual blades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0272—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor by measures acting on the electrical generator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
- F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2220/00—Application
- F05B2220/70—Application in combination with
- F05B2220/706—Application in combination with an electrical generator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/20—Rotors
- F05B2240/21—Rotors for wind turbines
- F05B2240/221—Rotors for wind turbines with horizontal axis
- F05B2240/2211—Rotors for wind turbines with horizontal axis of the multibladed, low speed, e.g. "American farm" type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/82—Forecasts
- F05B2260/821—Parameter estimation or prediction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
- F05B2260/964—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise by damping means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/334—Vibration measurements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (22)
1. Fremgangsmåde til at drive en vindmølle (102), hvilken vindmølle (102) omfatter et tårn (108) og en rotor med mindst én rotorvinge (110), hvor rotoren er forbundet til tårnet (108) og er indrettet til at drive en generator, hvor en pitchvinkel af hver rotorvinge (110) er justerbar, hvilken fremgangsmåde omfatter at detektere en oscillation af tårnet (108), og at selektivt aktivere dæmpning af oscillationen af tårnet (108), kendetegnet ved, at selektivt aktivering af dæmpning af oscillationen omfatter - at bestemme en betingelse til dæmpning af oscillationen, - at bestemme en resulterende dæmpningseffekt hvis at aktivere dæmpning af oscillationen af tårnet bliver valgt, og - at vælge at aktivere dæmpning af oscillationen baseret på den bestemte betingelse til dæmpning og på den bestemte resulterende dæmpningseffekt.
2. Fremgangsmåden ifølge krav 1, hvor at bestemme en betingelse til dæmpning af oscillationen er baseret på mindst én af - en detekteret oscillation af tårnet (108) når en oscillationstærskel, - en indikation af hvorvidt en forskellig oscillationsdæmpningstyringsalgoritme er i drift, - en indikation af hvorvidt en passiv tårndæmper er i drift, - en belastning i vindmøllen (102) hvis at aktivere dæmpning af oscillationen af tårnet bliver valgt, - et forhold mellem en aktuel vindhastighed og en nominel vindhastighed, og - en forudsigelse af den laterale oscillation af tårnet (108).
3. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 1 eller 2, hvor at bestemme den resulterende dæmpningseffekt er baseret på mindst én af - en resulterende sidekraft der kan genereres ved at individuelt justere pitchvinklen; - en forskel mellem pitchvinklerne af rotorvingerne (110) og optimale pitchvinkler; - pitchkraftfølsomhed (dF/dO); - et forhold mellem en aktuel effekt og en nominel effekt; - et forhold mellem en aktuel vindhastighed og en nominel vindhastighed, - en resulterende sidekraft der kan genereres ved generatordrejemoment-induceret kraftjustering, og - et driftspunkt af vindmøllen (102).
4. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den bestemte betingelse til dæmpning og den bestemte resulterende dæmpningseffekt kombineres til at danne en værdi, som graduerer aktiveringen, og dæmpning af oscillationen aktiveres i henhold til værdien, som graduerer aktiveringen, hvor værdien, som graduerer aktiveringen, tilvejebringes som en af mindst tre særskilte værdier, en første værdi der aktiverer ingen oscillationsdæmpning, en anden værdi der aktiverer fuld oscillationsdæmpning og en yderligere værdi der tilvejebringeren særskilt graduering af oscillationsdæmpningsaktivering mellem ingen oscillationsdæmpning og fuld oscillationsdæmpning.
5. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor oscillationen af tårnet (108) er en lateral oscillation.
6. Fremgangsmåden ifølge krav 5, hvor dæmpning af den laterale oscillation omfatter individuel pitchvinkeljustering, og hvor aktivering af individuel pitchvinkeljustering omfatter en jævn aktivering af den individuelle justering af pitchvinklen.
7. Fremgangsmåden ifølge krav 6, hvor dæmpning af individuel pitchvinkeljustering udføres for at reducere en styrehandling afen forskellig lateral oscillationsdæmpning-styringsalgoritme.
8. Fremgangsmåden ifølge krav 2, hvor belastningen i vindmøllen (102), hvis at aktivere dæmpning af oscillationen af tårnet bliver valgt, inkluderer et hovedleje-kipmoment og/eller en akkumuleringsrate af vingelejetræthed.
9. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor oscillationen af tårnet (108) forudsiges ved at måle et kantmoment og opnå kantmomentet over tid for at modtage en indikation af dens udvikling og/eller ved at måle et vindfelt i et område omkring vindmøllen.
10. Fremgangsmåden ifølge krav 2, hvor den forskellige laterale oscillationsdæmpning-styringsalgoritme justerer en rotationshastighed af rotoren således at de rotor-inducerede oscillationer har en frekvens forskellig fra en naturlig frekvens af tårnet.
11. Fremgangsmåden ifølge krav 3, hvor dæmpningseffekten, som kan genereres fra en bestemt individuel vingepitchjustering og ved et bestemt driftspunkt, beregnes før drift af vindmøllen (102) og lagres i en opslagstabel (218).
12. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, yderligere omfattende - at tilvejebringe en optimal pitchvinkel for hver rotorvinge (110), - at detektere en lateral oscillation af tårnet (108), - at justere en aktuel pitchvinkel af hver rotorvinge (110) som en funktion af den optimale pitchvinkel, en vindbetingelse og/eller en outputbetingelse af generatoren, - at bestemme en evne til dæmpning af den laterale oscillation ved hjælp af pitchjustering ved at evaluere en forskel mellem den optimale pitchvinkel for hver rotorvinge (110) og den aktuelle pitchvinkel af hver rotorvinge (110), - at bestemme hvorvidt en yderligere evne til dæmpning ved hjælp af pitchjustering er nødvendig, og hvis den yderligere evne til dæmpning er nødvendig, at øge forskellen mellem den optimale pitchvinkel og den aktuelle pitchvinkel.
13. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor at vælge at aktivere dæmpning af oscillationen, baseret på den bestemte betingelse til dæmpning og på den bestemte resulterende dæmpningseffekt, omfatter at bestemme en tårnacceleration og en accelerationsalarmgrænse, og at bestemme, baseret på tårnaccelerationen og accelerationsalarmgrænsen, et accelerationsalarmafstandssignal fra afstanden af tårnaccelerationen til en alarmgrænse.
14. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene, hvor oscillationen af tårnet (108) er en lateral oscillation, og dæmpning af den laterale oscillation omfatter generatordrejemoment-induceret kraftjustering.
15. Fremgangsmåden ifølge krav 14, hvor den generatordrejemoment-inducerede kraftjustering omfatter at variere et moddrejemoment af generatoren over tid afhængigt af et cyklisk mønster af den laterale oscillation for at tilvejebringe en generatordrejemoment-induceret kraft, som reducerer den laterale oscillation.
16. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, omfattende - lagring af vindmøllestyredata tilgængelig for en kontroller til en flerhed af tårn oscillationsdæmpningshandlinger, - at vælge mindst én af tårnoscillationsdæmpningshandlingerne for hvilke styredata er lagret, og - at dæmpe oscillationen af tårnet (108) med den valgte mindst ene af tårnoscillationsdæmpningshandlingerne.
17. Fremgangsmåden ifølge krav 16, hvor tårnoscillationsdæmpningshandlingerne, for hvilke styredata er lagret, omfatter dæmpning ved hjælp af vingepitchvinkeljustering.
18. Fremgangsmåden ifølge krav 17, hvor oscillationen af tårnet (108) er en lateral oscillation, og vingepitchvinkeljusteringen genererer sidekræfter, som modvirker den laterale oscillation.
19. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 16-18, hvor oscillationen af tårnet (108) er en lateral oscillation, og tårnoscillationsdæmpningshandlingerne, for hvilke styredata er lagret, omfatter at justere en rotationshastighed af rotoren således at rotor-inducerede oscillationer har en frekvens forskellig fra en naturlig frekvens af tårnet.
20. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 16-19, hvor oscillationen af tårnet (108) er en lateral oscillation, og tårnoscillationsdæmpningshandlingerne, for hvilke styredata er lagret, omfatter generatordrejemoment-induceret kraftjustering.
21. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 16-20, omfattende - at vælge mindst én af tårnoscillationsdæmpningshandlingerne, for hvilke styredata er lagret, baseret på den bestemte betingelse til dæmpning og på den bestemte resulterende dæmpningseffekt.
22. Vindmølle omfattende et tårn (108) og en rotor med mindst én rotorvinge (110), hvor rotoren er forbundet til tårnet (108) og er indrettet til at drive en generator, hvor en pitchvinkel af hver rotorvinge (110) er justerbar, hvilken vindmølle (102) omfatter: - et detektionselement (2111, 2121) indrettet til at detektere en oscillation af tårnet (108), og - et dæmpningselement (201) indrettet til at dæmpe oscillationen af tårnet (108), kendetegnet ved, at vindmøllen yderligere omfatter - et aktiveringselement (202, 204), som er indrettet til at aktivere dæmpning af oscillationen, - et betingelseselement (211, 212, 311, 312) indrettet til at bestemme en betingelse til dæmpning af oscillationen, og - et dæmpningseffektelement (213, 214, 313) indrettet til at bestemme en resulterende dæmpningseffekt, hvor aktiveringselementet (202, 204) er indrettet til at aktivere dæmpning af oscillationen baseret på en kombination af outputtet af betingelseselementet (211, 212, 311, 312) og dæmpningseffektelementet (213, 214, 313).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201370751 | 2013-12-09 | ||
| PCT/DK2014/050416 WO2015086024A1 (en) | 2013-12-09 | 2014-12-05 | Operating method for a wind turbine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK3080446T3 true DK3080446T3 (da) | 2018-11-26 |
Family
ID=52144328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK14816123.5T DK3080446T3 (da) | 2013-12-09 | 2014-12-05 | Driftsfremgangsmåde til en vindmølle |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10619623B2 (da) |
| EP (1) | EP3080446B1 (da) |
| CN (1) | CN105980703B (da) |
| DK (1) | DK3080446T3 (da) |
| ES (1) | ES2694009T3 (da) |
| WO (1) | WO2015086024A1 (da) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016023556A1 (en) * | 2014-08-13 | 2016-02-18 | Vestas Wind Systems A/S | Improvements relating to the determination of rotor imbalances in a wind turbine |
| EP3037657A1 (en) * | 2014-12-23 | 2016-06-29 | ABB Technology AG | Optimal wind farm operation |
| CN107820541B (zh) * | 2015-06-30 | 2020-05-19 | 维斯塔斯风力系统集团公司 | 风力涡轮机叶片载荷传感系统 |
| DK179069B1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-10-02 | Envision Energy Denmark Aps | A wind turbine and a method of operating a wind turbine with a rotational speed exclusion zone |
| ES2784942T3 (es) | 2016-02-12 | 2020-10-02 | Vestas Wind Sys As | Mejoras referentes al control del desgaste de cojinetes |
| ES2865194T3 (es) | 2016-02-24 | 2021-10-15 | Vestas Wind Sys As | Amortiguación de una oscilación de torre de turbina eólica |
| ES2870074T3 (es) * | 2016-03-30 | 2021-10-26 | Vestas Wind Sys As | Control de una turbina eólica usando cálculo de ganancia en tiempo real |
| WO2017174612A1 (en) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | Windwise Gmbh | Wind power installation and method for operating a wind power installation |
| US10738762B2 (en) | 2016-04-08 | 2020-08-11 | Vestas Wind Systems A/S | Method and system for controlling a wind turbine to manage edgewise blade vibrations |
| US10539118B2 (en) * | 2016-07-06 | 2020-01-21 | Vestas Wind Systmens A/S | Wind power plant having a plurality of wind turbine generators and a power plant controller |
| ES2927211T3 (es) * | 2016-10-28 | 2022-11-03 | Siemens Gamesa Renewable Energy As | Amortiguación de oscilaciones de torres de turbinas eólicas |
| EP3318751B1 (en) * | 2016-11-08 | 2021-07-21 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Damping mechanical oscillations of a wind turbine |
| WO2018145710A1 (en) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Vestas Wind Systems A/S | Position based vibration reduction of nacelle movement |
| ES2880679T3 (es) | 2017-05-26 | 2021-11-25 | Vestas Wind Sys As | Mejoras relacionadas con sistemas de detección de ángulo de rotor de turbina eólica |
| DE102017121563A1 (de) | 2017-09-18 | 2019-03-21 | Wobben Properties Gmbh | Windenergieanlage und Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
| EP3794230B1 (en) * | 2018-05-17 | 2022-09-21 | Vestas Wind Systems A/S | Method and system for controlling a wind turbine to reduce nacelle vibration |
| DE102018113706A1 (de) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage, Windenergieanlage und Windpark |
| US11635062B2 (en) | 2018-11-07 | 2023-04-25 | General Electric Renovables Espana, S.L. | Wind turbine and method to determine modal characteristics of the wind turbine in a continuous manner |
| EP3667074A1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-17 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Device and method of damping front and backward movements of a tower of a wind turbine |
| DE102019105296A1 (de) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage, Reglerstruktur, Windenergieanlage und Windpark |
| EP3739201B1 (en) * | 2019-05-16 | 2024-04-24 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Method of monitoring the structural integrity of the supporting structure of a wind turbine |
| CN110378050B (zh) * | 2019-07-25 | 2022-03-22 | 重庆科技学院 | 一种输电塔顺风向气动阻尼比计算方法 |
| EP4004364B1 (en) * | 2019-07-30 | 2023-11-08 | Vestas Wind Systems A/S | Correcting blade pitch in a wind turbine |
| CN110469456B (zh) * | 2019-09-09 | 2020-10-16 | 国电联合动力技术有限公司 | 降低变桨疲劳的风电场智能控制方法及系统 |
| CN112696317A (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-23 | 通用电气公司 | 用于基于集体俯仰偏移来控制风力涡轮的系统和方法 |
| CN112943557B (zh) * | 2019-12-10 | 2022-09-13 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风电场、风力发电机组及其运行状态的预测方法和设备 |
| GB2591732B (en) * | 2019-12-20 | 2022-03-16 | Equinor Energy As | Wind turbine control |
| CN111502912B (zh) * | 2020-04-09 | 2021-08-17 | 浙江运达风电股份有限公司 | 一种柔性塔架风电机组转速共振频率穿越控制方法及系统 |
| CN113217277B (zh) * | 2021-05-13 | 2022-03-15 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种风力发电机组变桨执行跟踪监督控制系统及方法 |
| EP4234920A1 (de) * | 2022-02-23 | 2023-08-30 | Wobben Properties GmbH | Einzelblattverstellung bei einer windenergieanlage |
| US20240102448A1 (en) * | 2022-09-23 | 2024-03-28 | General Electric Company | Method and system for damping a wind turbine tower |
| CN116658382B (zh) * | 2023-07-28 | 2023-10-27 | 傲拓科技股份有限公司 | 一种基于环境数据分析的风力发电扇叶除冰控制系统 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10113038C2 (de) * | 2001-03-17 | 2003-04-10 | Aloys Wobben | Turmschwingungsüberwachung |
| EP1719910B1 (en) | 2004-02-27 | 2019-06-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator, active vibration damping method for the same, and wind turbine tower |
| ATE458911T1 (de) | 2005-07-18 | 2010-03-15 | Clipper Windpower Technology | Windströmungsschätzung und -verfolgung |
| NO325856B1 (no) | 2005-11-01 | 2008-08-04 | Hywind As | Fremgangsmåte for demping av ustabile frie stivlegeme egensvingninger ved en flytende vindturbininstallasjon |
| WO2007089136A2 (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Pantheon Bv | Wind turbine tower vibration damping |
| EP2232063B1 (en) * | 2007-11-30 | 2017-09-27 | Vestas Wind Systems A/S | A wind turbine, a method for controlling a wind turbine and use thereof |
| DE102007063082B4 (de) | 2007-12-21 | 2010-12-09 | Repower Systems Ag | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
| US7942629B2 (en) * | 2008-04-22 | 2011-05-17 | General Electric Company | Systems and methods involving wind turbine towers for power applications |
| EP2376774B1 (en) | 2008-12-15 | 2015-10-14 | Vestas Wind Systems A/S | Pitch control of a wind turbine |
| US20110229300A1 (en) * | 2010-03-16 | 2011-09-22 | Stichting Energieonderzoek Centrum Nederland | Apparatus and method for individual pitch control in wind turbines |
| DE102010023887A1 (de) | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verhinderung einer Querschwingung einer Windenergieanlage |
| EP2463517B1 (en) * | 2010-12-08 | 2014-06-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and control system for reducing vibrations of a wind turbine |
| US8169098B2 (en) * | 2010-12-22 | 2012-05-01 | General Electric Company | Wind turbine and operating same |
| US8249852B2 (en) * | 2011-05-19 | 2012-08-21 | General Electric Company | Condition monitoring of windturbines |
| DK201170539A (en) | 2011-09-30 | 2013-03-31 | Vestas Wind Sys As | Control of wind turbines |
| US20120133134A1 (en) | 2011-11-15 | 2012-05-31 | General Electric Company | Method and apparatus for damping vibrations in a wind energy system |
| US20130195653A1 (en) * | 2012-01-30 | 2013-08-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine and vibration damping method thereof |
| JP6151030B2 (ja) * | 2012-02-02 | 2017-06-21 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置及びその運転制御方法 |
-
2014
- 2014-12-05 ES ES14816123.5T patent/ES2694009T3/es active Active
- 2014-12-05 US US15/102,955 patent/US10619623B2/en active Active
- 2014-12-05 DK DK14816123.5T patent/DK3080446T3/da active
- 2014-12-05 WO PCT/DK2014/050416 patent/WO2015086024A1/en active Application Filing
- 2014-12-05 CN CN201480075088.1A patent/CN105980703B/zh active Active
- 2014-12-05 EP EP14816123.5A patent/EP3080446B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105980703A (zh) | 2016-09-28 |
| EP3080446A1 (en) | 2016-10-19 |
| CN105980703B (zh) | 2019-03-01 |
| EP3080446B1 (en) | 2018-10-10 |
| WO2015086024A1 (en) | 2015-06-18 |
| US20160377058A1 (en) | 2016-12-29 |
| ES2694009T3 (es) | 2018-12-17 |
| US10619623B2 (en) | 2020-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK3080446T3 (da) | Driftsfremgangsmåde til en vindmølle | |
| US10590912B2 (en) | Counteracting tower oscillations of an idling wind turbine | |
| US11098695B2 (en) | System and method to manage torsional oscillation of a wind turbine tower | |
| EP3055557B1 (en) | Methods and apparatus for controlling wind turbines | |
| US8803351B2 (en) | Control method for a wind turbine | |
| DK2063110T3 (da) | Fremgangsmåde til dæmpning af tårnvibrationer af en vindmølle og hældningsstyresystem | |
| EP3344870B1 (en) | A wind turbine and a method of operating a wind turbine with a rotational speed exclusion zone | |
| DK2107236T3 (da) | Fremgangsmåde til dæmpning af tårnvibrationer af en vindmølle og styresystem for vindmøller | |
| EP2679810B1 (en) | Systems and method to reduce tower oscillations in a wind turbine | |
| EP3158190B1 (en) | System for thrust-limiting of wind turbines | |
| EP3469213B1 (en) | Damping of edgewise wind turbine blade vibrations | |
| WO2010086688A1 (en) | Load peak mitigation method and control system for a wind turbine | |
| EP3167185B1 (en) | Active promotion of wind turbine tower oscillations | |
| CN112424470A (zh) | 用于控制风力涡轮机以减少机舱振动的方法和系统 | |
| EP2518308A1 (en) | Controlling the operation of a wind turbine based on a terrain class parameter value | |
| EP3054152B1 (en) | Wind power generation apparatus | |
| DK181379B1 (en) | Controller for a wind turbine | |
| WO2023088432A1 (en) | Controller for a wind turbine | |
| CA2889104A1 (en) | Method for operating a wind energy installation, and wind energy installation | |
| US20230235725A1 (en) | De-rating wind turbine tower lateral oscillation control | |
| EP3887673B1 (en) | Active yaw mitigation of wind induced vibrations | |
| EP4050206A1 (en) | Controlling a wind turbine with respect to dynamic stability | |
| DK202170575A1 (en) | Controller for a wind turbine | |
| WO2023126043A1 (en) | Torque limiter based on current torque value | |
| Fortmann et al. | Model of the Turbine Control |