CN106574605A - 风力涡轮机塔架振荡的主动提升 - Google Patents

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I·库奇曼
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Abstract

本发明涉及用于确定与风力涡轮机的阻尼特性相关联的动力学参数的方法。该方法涉及通过调节桨距或转子扭矩来主动激发塔架振荡。在主动激发之后，可以根据所激发的振荡的被动衰减来确定参数。替代地，可以主动减弱振荡，从而使参数可以由所激发的振荡的主动衰减来确定。可以响应于不同的事件或响应于预定时间而触发用于提升振荡的方法以用于确定实际动力学参数。

Description

风力涡轮机塔架振荡的主动提升
发明领域
本发明涉及对风力涡轮机的结构参数的确定，特别是对与风力涡轮机的阻尼特性相关联的参数的确定。
技术背景
诸如谐振频率和阻尼系数之类的风力涡轮机的动态特性取决于风力涡轮机操作条件，例如风速、地基特性、土壤特性和其它条件。
风力涡轮机零件的疲劳和因而风力涡轮机的寿命可以取决于这样的动态特性。
可能重要的是，风力涡轮机的所有者能够确定由于动态特性的变化而引起的风力涡轮机的预期寿命的变化，例如以便于计算风力涡轮机投资的预期利润。
相应地，存在对确定风力涡轮机的动态特性和动态特性的变化的需要。
EP2103915A1公开了用于确定风力涡轮机塔架的谐振频率的装置，其包括被配置为接收加速度测量值的处理单元，所述加速度测量值表示在平行于风力涡轮机的转子旋转轴的方向上和/或在垂直于转子旋转轴和风力涡轮机的塔架轴的方向上的风力涡轮机塔架的加速度。处理单元包括被配置为计算频谱矢量的傅立叶变换模块和被配置为基于所计算的频谱矢量来计算塔架谐振频率的谐振频率计算模块。
本发明的发明人认识到用于确定风力涡轮机的动态特性的改进方法将具有益处，并因此设计了本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供用于确定风力涡轮机的结构参数、特别是确定与风力涡轮机的阻尼特性相关联的参数的方法。
在本发明的第一方面中，提供了用于操作风力涡轮机的方法，风力涡轮机包括塔架和具有至少一个转子叶片的转子，转子连接到塔架并适合于驱动发电机，其中每个转子叶片的桨距角是可调节的，该方法包括：
主动提升塔架的塔架振荡直到塔架的塔架振荡达到预定振荡阈值，并且当达到预定振荡阈值时停止主动提升塔架振荡；
确定与塔架振荡有关的至少一个物理参数。
有利地，通过主动提升振荡，可以能够按照要求确定物理参数。此外，通过主动提升振荡，可以能够响应于振荡的衰减而确定物理特性。
在实施例中，对风力涡轮机进行操作以主动减弱塔架振荡，其中基于由振荡的主动减弱引起的振荡衰减来确定至少一个物理参数。
可能有利的是，基于主动减弱来确定物理参数以便于在主动减弱的情形下描述风力涡轮机的物理参数的特征。
在实施例中，基于由振荡的被动减弱引起的振荡衰减来确定至少一个物理参数。
被动减弱可以由风力涡轮机结构本身的自然减弱引起，但还可以包括被动减弱器，例如阻尼摆或调谐质量阻尼器，其也被称为谐波吸收器。
可能有利的是，基于被动减弱来确定物理参数作为替代方案，或另外地基于主动减弱来确定参数以便于在不同的阻尼情形下描述风力涡轮机的物理参数的特征。例如，在风力涡轮机例如由于损坏而从电网断开的情形下，可能重要的是，能够确定物理参数(例如，被动减弱参数)以便于估计风力涡轮机的寿命的变化。这对于离岸风力涡轮机可能特别重要，因为其可能在进行修理之前花费很长时间，例如由于不利的海洋和风力条件。由于只有被动减弱可能可用于由于故障而从电网断开的离岸风力涡轮机，可能重要的是，知悉被动减弱参数以便于确定风力涡轮机的寿命如何被影响直到可以进行修理为止。
在实施例中，通过调节转子叶片的桨距角以将振荡力强加到塔架上来提升塔架振荡。在另一个实施例中，通过调节转子的扭矩以将振荡力强加到塔架上来提升塔架振荡。有利地，可以通过引入对桨距和/或转子扭矩的调节来在风力涡轮机的正常操作期间执行对振荡的提升。可以通过将桨距信号和/或转子扭矩信号强加到正常操作信号上来引入调节。
调节转子叶片的桨距角以将振荡力强加到塔架上可以涉及：调节多个转子叶片中的一个，调节两个或更多个或多数转子叶片，或调节所有转子叶片。
在实施例中，通过在与风速有关的参数高于操作点时调节桨距角来提升塔架振荡，并且其中通过在与风速有关的参数低于操作点时调节转子的扭矩来提升塔架振荡。
有利地，可以最有效地通过在相对高的风速下调节桨距和最有效地通过在相对低的风速下调节扭矩来提升振荡。操作点可以被定义为额定风速。
在实施例中，通过调节转子叶片的桨距角以将与振荡相对的振荡力强加到塔架上来得到塔架振荡的主动减弱。在另一个实施例中，通过调节转子的扭矩以将与振荡相对的振荡力强加到塔架上来得到塔架振荡的主动减弱。
在实施例中，在预定的时间执行主动提升塔架振荡并确定与塔架振荡有关的至少一个物理参数的步骤。有利地，通过在预定的时间确定物理参数，可以实现：参数被有规律地更新。
在实施例中，响应于事件的出现而执行主动提升塔架振荡并确定与塔架振荡有关的至少一个物理参数的步骤。物理参数的基于事件的确定对根据不同的事件得到物理参数可以是有优点的。
在实施例中，事件被限定为在与风力涡轮机的操作相关联的一个或多个操作参数满足预定操作条件时出现，并且其中事件的出现取决于针对该操作条件而言至少一个物理参数先前被确定的次数和/或取决于针对该操作条件而言至少一个物理参数被最近确定的时间。
有利地，通过根据预定操作条件确定物理参数，可以能够根据这样的不同操作条件来确定物理参数的图。
此外，作为事件的出现的可选条件，可以利用物理参数被确定的次数和/或自从针对操作条件而言物理参数被最近确定以来的时间，以便于避免太频繁地确定物理参数并且确保可以针对极少出现的事件确定物理参数。
在实施例中，与塔架振荡有关的至少一个物理参数由不涉及主动提升塔架振荡的方法确定，其中
事件被限定为在由不涉及主动提升塔架振荡的方法确定的至少一个所确定的物理参数满足预定条件时出现。
有利地，该方法实现了对一个或多个物理参数的估计的连续监测，并且假如一个或多个物理参数在预定范围外，则可以通过主动提升振荡来执行对物理参数的更加准确的确定。
通常，事件的出现(根据所估定的参数、操作条件或其它条件而限定的)还可以由针对该事件而言至少一个物理参数(例如，处于预定范围外的所估计的参数)先前被确定的次数和/或根据针对该事件而言至少一个物理参数被最近确定的时间来调整。
在实施例中，根据至少一个物理参数来更新风力涡轮机的控制或滤波器电路的参数。
本发明还涉及包括软件代码的计算机程序产品，软件代码适合于当在数据处理系统上被执行时控制风力涡轮机以执行根据本发明的各个方面中的任一项的步骤。
本发明的第二方面涉及用于操作风力涡轮机的风力涡轮机控制系统，风力涡轮机包括塔架和具有至少一个转子叶片的转子，转子连接到塔架并适合于驱动发电机，其中每个转子叶片的桨距角是可调节的，控制系统包括：
控制器，其被配置为主动提升塔架的塔架振荡直到塔架的塔架振荡达到预定振荡阈值，并被配置为当达到预定振荡阈值时使塔架振荡的主动提升停止；
处理单元，其被配置为确定与塔架振荡有关的至少一个物理参数。
本发明的第三方面涉及风力涡轮机，其包括：
塔架和具有至少一个转子叶片的转子，转子连接到塔架并适合于驱动发电机，其中每个转子叶片的桨距角是可调节的，以及：
根据第二方面的风力涡轮机控制系统。
通常，本发明的各个方面可以用本发明的范围内可能的任何方式进行组合和结合。参考下文中描述的实施例，本发明的这些和其它方面、特征和/或优点将清楚明了。
附图说明
仅通过示例的方式、参考附图描述了本发明的实施例，在附图中：
图1示出了风力涡轮机，
图2示出了被配置为控制风力涡轮机的风力涡轮机控制系统，以及
图3示出了作为时间的函数的所测量的加速度信号中的塔架振荡。
具体实施方式
图1示出了包括塔架101和具有至少一个转子叶片103的转子的风力涡轮机100，转子连接到安装在塔架101的顶部上的机舱102并适合于驱动位于机舱内部的发电机。转子叶片103的转子组件可通过风的作用进行旋转。转子叶片103的风致旋转能量经由轴转移到发电机。因此，风力涡轮机100能够借助于转子叶片将风的动能转换成机械能，并随后借助于发电机转换成电力。在本文档中，风力涡轮机100还可以被称为常见的缩写WTG(风力涡轮发电机)。
每个转子叶片的桨距或角位置在叶片的纵向方向上是可调节的。
可以借助于桨距致动器来调节桨距以修改叶片的空气动力学特性和因而风的动能被多么有效地转换成机械能。
可以通过控制发电机在轴上的扭矩负载来控制转子的旋转速度。
塔架可以被风和其它效应影响以在侧向方向上、即在横向和/或纵向方向上振荡。通常，振荡可以具有垂直于塔架轴并位于转子的平面中的分量111(横向振荡)和垂直于转子平面的分量112(纵向振荡)。
可以通过下列方程(以简化方式)描述塔架振荡，即塔架的侧向振荡：
其中，x是描述侧向位移的唯一变量，是位移速度，是位移加速度，M是质量，C是阻尼系数，K是刚度系数，并且F是在侧向方向上作用于塔架上的力。F可以具有提升振荡的分量和减弱振荡的分量。位移矢量x可以是包含在两个或更多个方向上的位移，例如对应于位移分量111和112的矢量。
图2示出了被配置为控制风力涡轮机100的风力涡轮机(WTG)控制系统200。WTG控制系统200可以包括下列单元中的一个或多个：控制器201、处理单元202和调度单元203。控制器201具有用于接收塔架的加速度信号ACC的输入端、用于接收参考信号REF的输入端和用于将控制信号U供应到风力涡轮机的输出端。风力涡轮机控制系统200可以位于风力涡轮机100中。
加速度信号ACC表示塔架振荡的位移加速度的测量结果。例如，加速度信号ACC可以采用加速度速度位移x或表示塔架振荡的其它信号的形式。位移加速度可以由位于例如机舱102中或在塔架101的顶部中的加速度计测量。加速度计可以被配置为测量在一个或多个方向(例如在图1中的方向111、112)上的加速度。
控制器201被配置为出于控制塔架振荡(即，塔架的侧向振荡)的目的而产生用于控制风力涡轮机的可控设备211的控制信号U。控制器201可以被配置为反馈控制器，其通过使用可控设备来产生用于控制塔架振荡的控制信号U，以便于使参考信号REF与加速度信号ACC之间的差异(例如，参考信号REF与加速度信号ACC的振幅之间的差异)最小化。
可以通过调节一个或多个转子叶片103的桨距角以将振荡力强加到塔架上来控制塔架振荡。相应地，可控设备211可以是风力涡轮机的桨距控制系统，其能够调节一个或多个转子叶片103的桨距。共同地调节叶片的桨距暗示推力的变化，即在纵向方向112上作用于叶片上的纵向力的变化。根据叶片的角位置单独地调节叶片的桨距，可能产生作用于叶片上的力，这些力相加以产生在横向方向111上作用的力。
替代地或另外地，可以通过调节转子的扭矩以将振荡力强加到塔架上来控制塔架振荡。可以通过控制发电机在轴上的扭矩负载(例如，通过控制连接到发电机的功率输出端的功率转换器)来调节转子的扭矩以从发电机引入更多或更少的电力。控制发电机以产生更多的电力使得转子减慢，并且控制发电机以产生更少的电力使得转子加速。即，可以通过调节对发电机或电力转换器的电力基准来调节转子扭矩。相应地，可控设备211可以由能够调节转子的扭矩的风力涡轮机控制器的发电机系统来体现。转子扭矩的调节产生转子速度的变化，其产生在横向方向111(即，垂直于塔架轴并位于转子的平面中)上作用的横向力的变化。
塔架振荡可以由安装在风力涡轮机中并被配置为产生振荡塔架力的其它可控设备211控制。例如，振荡可以由被配置有两个反向旋转的不平衡块的设备控制，如在通过引用由此并入的EP2167748B1中所述的。
控制塔架振荡可以包括塔架振荡的提升和/或减弱。可以借助于控制器201以受控方式提升和/或减弱塔架振荡。
控制器201可以被配置为主动提升塔架的塔架振荡直到塔架的塔架振荡达到预定振荡阈值，并且被配置为当达到预定振荡阈值时停止塔架振荡的主动提升。
相应地，控制器201可以被配置为对可控设备211产生用于提升塔架振荡的控制信号U。例如，为了提升振荡，可控设备可以产生与成比例并具有等于或大于c的振幅的力F。控制器201可以被配置为P控制器，其中控制信号U变得与加速度信号ACC的时间积分成比例，即使得其中K是P控制器的增益。
可以通过调节转子叶片的桨距角以将振荡力强加到塔架上来提升塔架振荡。替代地或另外地，可以通过调节转子的扭矩以将振荡力强加到塔架上来提升塔架振荡。可以通过使用控制器201或其它控制器来执行对桨距角或扭矩的调节。
代替使用桨距控制或转子扭矩控制，也可以通过调节转子叶片的桨距角以将振荡力强加到塔架上与调节转子的扭矩以将振荡力强加到塔架上的组合来得到塔架振荡的提升。另外，其它可控设备211(例如，被配置有两个反向旋转的不平衡块的设备)可以与用于提升振荡的桨距控制、扭矩控制或桨距和扭矩控制两者进行组合。
通过使用桨距控制来提升塔架振荡对相对高的风速最有效，而通过使用转子扭矩控制来提升塔架振荡对相对低的风速最有效。因此，WTG控制系统200可以被配置为当与风速有关的参数高于操作点时通过调节桨距角来提升塔架振荡，并且当与风速有关的参数低于操作点时通过调节转子的扭矩来提升塔架振荡。在部分负载操作期间，当风速相对低时，桨距被细调以匹配“电力最佳”桨距位置，以便从风中提取尽可能多的电力。在全负载操作中，由风携带的电力高于涡轮机可以产生的电力。因此，为了保持旋转速度和电力输出被控制，必须通过使叶片倾斜以避开风来减小叶片的空气动力学有效性。
当叶片倾斜以避开风时，对用于控制塔架振荡的桨距调节的使用变得更有效。
相应地，操作点可以近似地对应于分离风力涡轮机的部分和全部负载操作的风速水平，即额定风速。
通常，操作点可以由风速、共同的参考桨距、由发电机产生的电力、额定功率、所产生的扭矩和发电机速度中的至少一个限定。
处理单元202被配置为确定与塔架振荡有关的至少一个物理参数。
与塔架振荡有关的物理参数通常指风力涡轮机的结构特性，包括影响振荡动力学的基本特性，例如阻尼特性和谐振频率。例如，物理特性可以是阻尼系数或谐振频率。
可以基于加速度信号ACC(例如，所测量的加速度信号或者由其得到的诸如塔架振荡的塔架位移x之类的信号)来确定物理参数。例如，可以通过分析在使塔架振荡的主动提升停止之后出现的塔架加速度的衰减(即，侧向塔架位移加速度的加速度振幅的衰减)来确定阻尼系数。可以通过分析塔架振荡的频谱内容来确定谐振频率。
处理单元202可以是由风力涡轮机100组成的内部处理单元，从而通过指示风力涡轮机100的处理单元202计算至少一个物理参数来完成与塔架振荡有关的至少一个物理参数的确定。
替代地，处理单元202可以是外部处理单元，例如被配置为从多个风力涡轮机接收数据的风力涡轮机厂的处理单元。在这种情况下，通过指示远离风力涡轮机100的外部处理单元计算至少一个物理参数来完成与塔架振荡有关的至少一个物理参数的确定。
为了产生塔架加速度的衰减，可以操作风力涡轮机以主动减弱塔架振荡，从而基于由振荡的主动减弱引起的振荡衰减来确定至少一个物理参数。
可以操作风力涡轮机以通过使用控制器201为控制设备211产生用于减弱塔架振荡的控制信号U来主动减弱塔架振荡。例如，为了减弱塔架振荡，可控设备应产生与成比例的力F，从而使阻尼系数c增大。
相应地，对于提升塔架加速度和对于减弱塔架加速度两者都使用控制器201的相同配置，例如P控制器的配置其中K的符号在提升塔架振荡的情况下是正的并且在主动减弱塔架振荡的情况下是负的。
相应地，通过使用控制器201或其它适合的控制器，可以通过调节转子叶片的桨距角以将与振荡相对的振荡力强加到塔架上(替代地或另外地通过调节转子的扭矩(通过控制功率发电机)以将与振荡相对的振荡力强加到塔架上来得到塔架振荡的主动减弱。
代替使用桨距控制或转子扭矩控制，也可以通过调节转子叶片的桨距角以将与振荡相对的振荡力强加到塔架上与通过调节转子的扭矩以将与振荡相对的振荡力强加到塔架上的组合来得到塔架振荡的主动减弱。另外，其它可控设备211可以与用于减弱振荡的桨距控制、扭矩控制或桨距和扭矩控制两者进行组合。
风力涡轮机的主动减弱塔架振荡的操作可以通过除了控制器201以外的模块并通过除了桨距和发电机系统以外的其它可控设备211(例如，通过被配置有两个反向旋转的不平衡块的设备)而变得容易。
替代地，可以基于由振荡的被动减弱引起的振荡衰减来确定至少一个物理参数。相应地，在塔架振荡的主动提升停止之后，由风力涡轮机的自然减弱引起的被动减弱或由例如阻尼摆引起的主动减弱可以用于产生衰减。
相应地，用于操作风力涡轮机100的步骤可以包括以下一个或多个步骤：
-主动提升塔架的塔架振荡直到塔架的塔架振荡达到例如预定振荡阈值，
-例如当达到预定振荡阈值时使塔架振荡的主动提升停止，
-通过主动或被动减弱来减弱塔架振荡，以及
-基于由主动或被动减弱引起的振荡衰减来确定与塔架振荡有关的至少一个物理参数。
图3示出了作为时间的函数的在所测量的加速度信号301中的塔架振荡。最初，一直到时间t＝0，塔架振荡被一直提升到1m/s2的振幅。在t＝0之后，振荡由于如所示沿着主动衰减曲线311的主动减弱或如所示沿着被动衰减曲线312的被动减弱而衰减。可以根据主动衰减曲线311来确定描述主动衰减能力的特征的衰减参数，并且可以根据被动衰减曲线312来确定，描述被动衰减能力的特征的衰减参数。可以根据加速度信号(例如通过执行FFT分析)来确定其它物理参数，例如振荡频率。
WTG控制系统200或其它单元可以被配置为在预定时间(例如大约一星期一次)和/或响应于事件的出现而执行主动提升塔架振荡并确定与塔架振荡有关的至少一个物理参数的步骤。
物理参数可以随着时间变化。例如，离岸风力涡轮机的地基或土壤特性可以随着时间变化，并且因此阻尼特性也可以随着时间变化。相应地，可能重要的是，以预定时间或时间间隔检查例如减弱参数。
此外，物理参数(例如，减弱参数)可以取决于风力涡轮机的操作参数，并且因此可能重要的是，根据操作参数(例如，根据按照操作参数限定的事件)来检查物理参数。
事件可以与和风力涡轮机的操作相关联的操作参数有关。操作参数的示例包括风速、风湍流强度、醒来/非醒来、在离岸风力涡轮机的情况下的波高度、转子速度设定点、功率转换器的电力设定点和转子结冰条件。例如，事件可以被限定为在风速对应于一个或多个预定风速值时出现。通常，事件可以被限定为在与风力涡轮机的操作相关联的一个或多个操作参数满足预定操作条件(例如，满足不同操作参数的预定值)时出现。
相应地，WTG控制系统200或其它单元可以被配置为响应于被限定为在与风力涡轮机的操作相关联的一个或多个操作参数满足预定操作条件时出现的事件而确定与塔架振荡有关的物理参数。
此外，事件的出现可以取决于针对操作条件而言至少一个物理参数先前被确定的次数和/或取决于针对操作条件而言至少一个物理参数最近被确定的时间。这个条件可以是可选的。
例如，如果对于操作参数的给定值而言在给定时期内确定物理参数多于两次，则那个物理参数可以被认为是有效的，从而使操作参数的那个值的物理参数的测试不被执行。
所确定的物理参数可以存储在表格中或作为不同的操作条件或事件的函数。
与塔架振荡有关的至少一个物理参数可以由根据本发明的实施例的不涉及主动提升塔架振荡的其它方法来确定。例如，可以通过分析振幅频谱(例如，通过根据FFT振幅频谱来确定自然出现的塔架振荡振幅而得到的振幅频谱)来确定阻尼系数。该分析可以包括确定谐振频率作为最低振幅频谱的峰值频率，并且可以通过使用公知的半功率方法由最低峰值确定阻尼。
由替代的方法确定的物理参数可以被认为是对物理参数的估计。如果这样的物理参数处于预定范围之外，则WTG控制系统200可以被激活，以便于确定更准确的物理参数。
相应地，事件还可以被限定为在由不涉及主动提升塔架振荡的方法确定的至少一个所确定的物理参数满足预定条件时出现。
根据本发明的实施例确定的至少一个物理参数可以用于更新风力涡轮机100的控制或滤波器电路(例如，用于过滤掉塔架振荡的馅波滤波器)的参数。例如，选择性滤波器可以基于物理参数而被重新调谐以提取用于主动塔架减弱的塔架自然频率。
虽然在附图和前述描述中详细示出并描述了本发明，但这样的图示和描述应被认为是例证性的或示例性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。从附图、本公开内容和所附权利要求的研究中，对所公开的实施例的其它变型可以由本领域中的技术人员在实践所要求保护的发明时理解和实现。在权利要求中，词“包括”并不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”并不排除复数。某些特征在相互不同的从属权利要求中被列举的单纯事实并不指示这些特征的组合不能被有利地使用。在权利要求中的任何参考符号不应被解释为限制范围。

Claims (16)

1.一种操作风力涡轮机(100)的方法，所述风力涡轮机包括塔架(101)和具有至少一个转子叶片(103)的转子，所述转子连接到所述塔架(101)并适合于驱动发电机，其中，每个转子叶片的桨距角是能够调节的，所述方法包括：
主动提升所述塔架的塔架振荡直到所述塔架的塔架振荡达到预定振荡阈值，以及当达到所述预定振荡阈值时使所述塔架振荡的主动提升停止；
确定与所述塔架振荡有关的至少一个物理参数。
2.根据权利要求1所述的操作风力涡轮机的方法，其中，进一步操作所述风力涡轮机以主动减弱所述塔架振荡，并且其中，基于由所述振荡的主动减弱引起的所述振荡的衰减来确定所述至少一个物理参数。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的操作风力涡轮机的方法，其中，基于由所述振荡的被动减弱引起的所述振荡的衰减来确定所述至少一个物理参数。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的操作风力涡轮机的方法，其中，通过调节转子叶片的所述桨距角以将振荡力强加到所述塔架上来提升所述塔架振荡。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的操作风力涡轮机的方法，其中，通过调节所述转子的扭矩以将振荡力强加到所述塔架上来提升所述塔架振荡。
6.根据权利要求4和5所述的操作风力涡轮机的方法，其中，通过在与风速有关的参数高于操作点时调节所述桨距角来提升塔架振荡，并且其中，通过在与风速有关的所述参数低于所述操作点时调节所述转子的所述扭矩来提升所述塔架振荡。
7.根据权利要求2、4至6中的任一项所述的操作风力涡轮机的方法，其中，通过调节转子叶片的所述桨距角以将抵抗所述振荡的振荡力强加到所述塔架上来得到所述塔架振荡的所述主动减弱。
8.根据权利要求2、4至7中的任一项所述的操作风力涡轮机的方法，其中，通过调节所述转子的扭矩以将抵抗所述振荡的振荡力强加到所述塔架上来得到所述塔架振荡的所述主动减弱。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的操作风力涡轮机的方法，其中，在预定的时间执行主动提升塔架振荡并确定与所述塔架振荡有关的所述至少一个物理参数的步骤。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的操作风力涡轮机的方法，其中，响应于事件的出现而执行主动提升塔架振荡并确定与所述塔架振荡有关的所述至少一个物理参数的步骤。
11.根据权利要求10所述的操作风力涡轮机的方法，其中，所述事件被限定为在与所述风力涡轮机的操作相关联的一个或多个操作参数满足预定操作条件时出现，并且其中，所述事件的出现取决于针对所述操作条件而言所述至少一个物理参数先前被确定的次数和/或取决于针对所述操作条件而言所述至少一个物理参数最近被确定的时间。
12.根据权利要求10所述的操作风力涡轮机的方法，其中，与所述塔架振荡有关的所述至少一个物理参数由不涉及主动提升塔架振荡的方法确定，并且其中
所述事件被限定为在由不涉及主动提升塔架振荡的方法确定的至少一个所确定的物理参数满足预定条件时出现。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的操作风力涡轮机的方法，其中，根据所述至少一个物理参数来更新所述风力涡轮机的控制或滤波器电路的参数。
14.一种包括软件代码的计算机程序产品，所述软件代码适合于当在数据处理系统上被执行时控制风力涡轮机，所述计算机程序产品适合于执行根据权利要求1至13中的任一项所述的方法。
15.一种用于操作风力涡轮机(100)的风力涡轮机控制系统(200)，所述风力涡轮机包括塔架(101)和具有至少一个转子叶片(103)的转子，所述转子连接到所述塔架(101)并适合于驱动发电机，其中，每个转子叶片的桨距角是能够调节的，所述控制系统包括：
控制器(201)，其被配置为主动提升所述塔架的塔架振荡直到所述塔架的塔架振荡达到预定振荡阈值，并且被配置为当达到所述预定振荡阈值时使所述塔架振荡的主动提升停止；
处理单元(202)，其被配置为确定与所述塔架振荡有关的至少一个物理参数。
16.一种风力涡轮机(100)，包括：
塔架(101)和具有至少一个转子叶片(103)的转子，所述转子连接到所述塔架(101)并适合于驱动发电机，其中，每个转子叶片的桨距角是能够调节的，以及
根据权利要求15所述的风力涡轮机控制系统。
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