DK201070034A - Forbedringer i forbindelse med rørføringsenheder - Google Patents

Claims (22)

1. Rørføringsenhed til et rørlægningsfartøj, hvilken rørføringsenhed omfatter: - et antal segmenter, der drejeligt er forbundet med hinanden via hængsler i forlængelse af hinanden, idet hvert segment omfatter i det mindste én rørledningsunderstøtningsindretning, som er konstrueret til at understøtte en rørledning, hvor rørledningsunderstøtningsindretningerne tilvejebringer en skudlinje, langs hvilken en rørledning kan udskydes, - en krumningsmekanisme, som omfatter i det mindste én aktuator, hvor krumningsmekanismen er konstrueret til at dreje hvert segment i forhold til det næste segment, således at segmenterne under brug tilvejebringer en bueformet skudlinje, hvor rørledningsunderstøtningsindretningerne begrænser rørledningens krumning.

2. Rørføringsenhed ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert segment omfatter en hovedakse, som strækker sig imellem et første hængsel på den ene ende af segmentet og et andet hængsel på den anden ende af segmentet, hvorved krumningsmekanismen omfatter en forbindelsessamling, som strækker sig imellem et første forbindelsespunkt på et første segment og et andet forbindelsespunkt på et andet segment, hvorved: a) det første forbindelsespunkt er forsat fra det første segments hovedakse, og/-eller b) det andet forbindelsespunkt er forsat fra det andet segments hovedakse, og hvor forbindelsessamlingen er indrettet til at kunne aktiveres via den i det mindste ene aktuator, således at det første og det andet forbindelsespunkt bevæges imod hinanden eller væk fra hinanden, hvorved det andet segment drejes i forhold til det første segment, det tredje segment drejes i forhold til det andet segment, og hvert efterfølgende segment i forhold til det foregående segment.

3. Rørføringsenhed ifølge krav 2, kendetegnet ved, at forbindelsessamlingens længde er variabel via den i det mindste ene aktuator.

4. Rørføringsenhed ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert segment omfatter en hovedbom, som strækker sig imellem et første hængsel og det andet hængsel, der er tilvejebragt ved hver sin ende af hovedbommen, hvorved hvert segment omfatter i det mindste én forsat bom, som rager i alt væsentligt sideværts ud fra hovedbommen, hvorved krumningsmekanismen er forbundet med den i det mindste ene forsatte bom ved et forbindelsespunkt, som er forsat i forhold til hovedaksen, som er afgrænset imellem det første og det andet hængsel.

5. Rørføringsenhed ifølge krav 2, kendetegnet ved, at både det første og det andet forbindelsespunkt er forsat i forhold til segmentets hovedakse.

6. Rørføringsenhed ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt en enkel aktuator ved en ende af rørføringsenheden, som skal forbindes med fartøjet, og at krumningsmekanismen er således konstrueret, at hvert segment er drejeligt i forhold til et tidligere segment via den enkelte aktuator.

7. Rørføringsenhed ifølge krav 1, kendetegnet ved, at krumningsmekanismen omfatter et antal forbindelsessamlinger, som er konstrueret til at overføre en aktuators aktiveringsfunktion fra en første forbindelsessamling til en næste forbindelsessamling, hvorved aktuatorens aktiveringsfunktion får mulighed for at skride frem langs i alt væsentligt hele rørføringsenheden.

8. Rørføringsenhed ifølge krav 1, kendetegnet ved, at krumningsmekanismen omfatter et antal aktuatorer, som åbner mulighed for individuel styring af de respektive segmenters drejning i forhold til hinanden.

9. Rørføringsenhed ifølge krav 1, kendetegnet ved, at segmenterne er drejelige i forhold til hinanden i et første plan og i et andet plan, hvor det første og det andet plan er orienteret vinkelret på hinanden, således af skudlinjen kan bringes til at bue i to uafhængige planer.

10. Rørføringsenhed ifølge krav 1, og som omfatter en første krumningsmekanisme til at bringe rørføringsenheden til at krumme i det første plan og en separat anden krumningsmekanisme til at bringe føringsbommen til at bue i det andet plan, idet den første og den anden krumningsmekanisme er indrettet til at kunne fungere uafhængigt af hinanden.

11. Rørføringsenhed ifølge krav 2, kendetegnet ved, at en forbindelsessamling imellem nærliggende segmenter har en trapezformet form, idet den trapez-formede form er forbundet med det første forbindelsespunkt på et første segment og det andet forbindelsespunkt på et andet segment, hvorved aktuatoren er således konstrueret og anbragt, at formen af den i det mindste ene trapez-formede form varierer på en sådan måde, at det første og det andet forbindelsespunkt bevæges væk fra hinanden eller imod hinanden.

12. Rørføringsenhed ifølge krav 11, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt et antal trapezformede former, og at de trapezformede former er indbyrdes således forbundet, at en deformation af en første trapezformet form resulterer i en deformation af en anden tilstødende trapezformet form, og at en deformation af den anden trapezformede form resulterer i en deformation af en tredje trapezformet form osv., hvorved det andet segment drejer i forhold til det første segment, det tredje segment i forhold til det andet segment og så videre.

13. Rørføringsenhed ifølge krav 11, kendetegnet ved, at hver forbindelsessamling omfatter: - en vippebom, som er drejeligt forbundet med forbindelsespunktet, - to ledbomme, hvor hver ledbom er drejeligt forbundet med den ene ende af vippebommen og drejeligt forbundet ved den modsatte ende med en vippebom i et næste segment, hvorved de to vippebomme og de to ledbomme danner en trapezformet form, og en drejning af en vippebom i et første segment resulterer i: a) en drejebevægelse af et næste segments vippebom, og b) en relativ bevægelse af det første segments forbindelsespunkt og det næste segments forbindelsespunkt, hvorved det næste segment drejes i forhold til det første segment.

14. Rørføringsenhed ifølge krav 1, kendetegnet ved, at aktuatoren omfatter et elektrisk drev, et hydraulisk system, et pneumatisk system eller en eller flere spindler, et tangstangs- og/eller fjedersystem.

15. Rørføringsenhed ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hovedbjælke og den forsatte bjælke er tildannet i form af en skråstiver og/eller en gitterdrager.

16. Rørlægningsfartøj omfattende en rørføringsenhed ifølge krav 1.

17. Rørlægningsfartøj ifølge krav 16, kendetegnet ved, at rørføringsenheden er forbundet med fartøjet via en roterbar forbindelse, som er indrettet til at tillade rotation af rørføringsenheden omkring skudlinjen.

18. Fremgangsmåde til lægning af en rørledning, hvilken fremgangsmåde omfatter: - tilvejebringelse af et rørlægningsfartøj, som omfatter en rørføringsenhed, der selv omfatter: • et antal segmenter, der drejeligt er forbundet med hinanden via hængsler i forlængelse af hinanden, idet hvert segment omfatter i det mindste én rørledningsunderstøtningsindretning, som er konstrueret til at understøtte en rørledning, hvor rørledningsunderstøtningsindretningerne tilvejebringer en skudlinje, langs hvilken en rørledning kan udskydes, • en krumningsmekanisme, som omfatter i det mindste én aktuator, hvor krumningsmekanismen er konstrueret til at dreje hvert segment i forhold til det næste segment, således at segmenterne under brug tilve jebringer en bueformet skudlinje, hvor rørledningsunderstøtningsindretningerne begrænser rørledningens krumning, - aktivering af krumningsmekanismen med den i det mindste ene aktuator med henblik på at tilvejebringe en bueformet skudlinje, - udskydning af en rørledning fra fartøjet, hvorved rørledningen udskydes langs den bueformede skudlinje.

19. Fremgangsmåde til lægning af en rørledning ifølge krav 18, hvilken fremgangsmåde omfatter anbringelse af rørledningen i en bue i et første plan ved hjælp af en første krumningsmekanisme og i et andet plan ved hjælp af en anden krumningsmekanisme.

20. Fremgangsmåde ifølge krav 19, kendetegnet ved, at det første og det andet plan er orienteret vinkelret på hinanden.

21. Fremgangsmåde ifølge krav 18, kendetegnet ved, at under lægningen af rørledningen orienteres rørlægningsfartøjets centrale langsgående plan under en vinkel i forhold til rørledningsbanens retning, idet denne vinkel er i alt væsentligt forskellig fra 0 eller 180°.

22. Fremgangsmåde ifølge krav 18-21, kendetegnet ved, at fartøjet omfatter et tårn, som afgrænser en del af skudlinjen over rørføringsenheden, og at denne del af skudlinjen er orienteret i alt væsentligt lodret. for HEEREMA MARINE CONTRACTORS Chas. Flude A/S