NO321537B1 - Anordning for a forbinde og legge etterfolgende deler av en undervannsrorledning fra en bat og anvendelse av denne - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører forbindelsen og utleggingen av etterfølgende deler av en fralands tilførselsledning fra et fartøy som utfører installasjonsoperasjoner, særlig i farvann med store dyp.

For enhver tilførselsledning som er tenkt å føre et fluid, en elektrisk strøm, optiske signaler eller informasjon og særlig til stive eller fleksible rørformede tilførselsledninger, navlestrenger og elektriske kabler, gjelder det at atferden i vertikalplanet i strekket i vann er fullstendig den samme uansett hva den tverrgående stivhet i tilførselsledningen er, gitt at dybden av strekket i vann overskrider 500-600 meter; den kurvatur som antas av tilførselsledningen under slike forhold, uansett dens natur, er hovedsakelig den matematiske kurven som er kjent som en kjedelinjekurve, ettersom effektene av stivheten til tilførselsledningen på den resulterende kurvatur er underordnet i forhold til effektene av gravitasjon under disse operative forhold.

Ordet "fartøy" betyr enhver bevegelig flytende enhet tilpasset for å tillate utlegging av tilførselsledningen.

Forbindelsen av tilførselsledningsdelene krever at den allerede neddykkede tilførselsledningsdel holdes, den nye tilførselsledningsdel bringes frem til enden av denne del, forbindelsesverktøyet opereres og tilførselsledningen føres for utlegging i vannet.

Utleggingsapparater er kjent innbefattende, om bord på fartøyet, (A) støtte med variabel skråstilling utstyrt med organ for å understøtte vekten av den allerede neddykkede tilførselsledningsdel og holde enden av denne tilførselsledningsdelen over vann tilgjengelig innenfor et sammenstillingsplan, organ for å motta en ny tilførselsledningsdel i overensstemmelse med lengdeaksen ved utlegging av tilførselsledningen og bringe denne inn i det nevnte sammenstillingsplan, og føringsorgan, (B) organ som utgjør et horisontalt dreiepunkt for understøttelsen på fartøyet slik at understøttelsen kan .skråstilles i den egnede skråstilling for undervanns utlegging av tilførselsledningen, (C) organ for å styre dreiningen av understøttelsen og for å holde denne med den nødvendige skråstilling, (D) organ for å avsette den nye tilførselsledningsdel på understøttelsen, og (E) en arbeidsstasjon utstyrt med organ for å utføre sammenstillingen av de to tilførselsledningsdelene og hjelpeoppgaver.

Eksempler på slike apparater er beskrevet særlig i følgende patenter: US 3 680 322; US 5 421 675; US 5 464 307 og US 3 860 122.

I disse utførelsesformer bæres arbeidsstasjonen av understøttelsen og det er nødvendig med organer for å sikre at denne stasjonen holder den egnede innstilling, hvilken generelt er en hovedsakelig horisontal posisjon ved sammenstillingsstedet, uansett skråstillingen av understøttelsen.

Dette er fordi skråstillingen av understøttelsen for utlegging kan variere i overensstemmelse med anvendelsene, ettersom dette avhenger av ulike faktorer innbefattende særlig egenskapene til røret som skal legges og utleggingsdybden.

Et apparat er også kjent som innbefatter en tilførselslednings understøttelse og en arbeidsstasjon som ikke er båret av understøttelsen men av fartøyet, hvor understøttelsen er fast og organet for å understøtte vekten av tilførselsledningsdelen som allerede er neddykket før sammenstilling finner sted, bæres av arbeidsstasjonen (EP 0 478 742).

En av hensiktene med oppfinnelsen er å tillate anvendelse av arbeidsstasjonen båret av fartøyet og ikke av understøttelsen, i tilfelle av en variabel skråstillings understøttelse, hvilket gir et antall fordeler (enkelhet, effektivitet, etc).

Dette er oppnådd i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse ved å arrangere dreiepunktet for understøttelsen slik at det krysser lengdeaksen for utlegging hovedsakelig i det nevnte sammenstillingsplan.

Under disse forhold er plasseringen av arbeidsstasjonen for arbeidet hovedsakelig uavhengig av skråstillingen av understøttelsen, og arbeidsstasjonen kan bæres av fartøyet i en spesifikk posisjon.

I praksis kan det imidlertid være ønskelig å anbringe arbeidsstasjonen med en grad av bevegelsesfrihet på fartøyet for å tilpasse denne så vel som om mulig til skråstillingen av understøttelsen.

Muligheten til bevegelse kan også være ønskelig for å endre arbeidsforholdene og, for eksempel, å endre fra en sammenstillingsoperasjon til en tildekkings- eller overvåkingsoperasjon.

Avslutningsvis kan muligheten for bevegelse være ønskelig for å trekke tilbake stasjonen for ikke å hindre skråstillingen av understøttelsen dersom understøttelsen må foldes ned på dekk for å skape rom for havferhold eller med hensyn på en stor bevegelse av fartøyet.

Sammenstilling ved sveising er foretrukket, men oppfinnelsen er ikke begrenset til denne form for sammenstilling. Særlig, som en alternativ utførelsesform, kan det gjøres klart for sammenstilling ved skruing, glidetilpasning eller en sammenstillingsforbindelse.

Utførelsesformer i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse inneholder også et eller flere av følgende trekk: - organ med en kurvatur for å føre, på understøttelsen, en kontinuerlig tilførselsledning som kommer fra en trommel,

en bjelke og organ for å justere og holde bjelken i posisjon når den er i en skråstilt posisjon, hvilken bjelke videre er utstyrt med organ rried en kurvatur for å føre en kontinuerlig tilførselsledning, som kommer fra en trommel, mot understøttelsen når bjelken er i denne posisjon,

- organet med en kurvatur inneholder et spor,

- organet med en kurvatur inneholder en talje,

- bjelken har en u-formet øvre ende,

- organet for å holde bjelken i posisjon inneholder organ for å låse bjelken til understøttelsen som innbefatter en konstruktiv forbindelse, forbundet med en bolt, - understøttelsen er et tårn av metallbjelker formet for å tillate en forskyvning av arbeidsstasjonen gjennom eller innenfor understøttelsen,

- arbeidsstasjonen er forskyvbar på skinner fast anbrakt på fartøyet,

- arbeidsstasjonen er forskyvbar parallelt med lengdeaksen av fartøyet, - arbeidsstasjonen innbefatter et gulv for bevegelse av personell og et tak og/eller en taktype konstruksjon som bærer nødvendig organer for & tilføre kraft til sveisehoder anbrakt forskyvbart hovedsakelig i sammenstillingsplanet, - arbeidsstasjonen inneholder et tak og et gulv som har kanaler for gjennomføring av enden av den neddykkede tilførselsledningsdel og for den nye tilførselsledningsdel, / - arbeidsstasjonen innbefatter en roterende dreieskive utstyrt med organ for å tilføre kraft til sveisehodene, - den roterende dreieskive er båret av et tak i arbeidsstasjonen eller av en taktypekonstruksjon, - dreieskiven er i stand til overførende forskyvning innenfor stasjonen mellom en operativ posisjon og en tilbaketrukket posisjon, - arbeidsstasjonen innbefatter en dreieskive utstyrt med organ for å utføre den nevnte sammenstilling og en dreieskive utstyrt med organ for å utføre tildekningsoperasjoner på sammenstillingsområdet, hvor disse to dreieskiver er båret av faste taktypekonstruksjoner eller i et tak av stasjonen og er

forskyvbare for å være i stand til å erstatte hverandre,

- arbeidsstasjonen innbefatter styreorgan fast anbrakt på en dreibar arm som i seg selv er fast anbrakt til en fast understøttelse, - arbeidsstasjonen er en kabin hvis posisjon i forhold til fartøyets akse kan

justeres som en funksjon av skråstillingen av tårnet,

- apparatet innbefatter to arbeidsstasjoner som hver er utstyrt med organ for sammenstilling og organ for å utføre tildekning av sammenstillingen, hvor disse to stasjoner er bevegelige for å være i stand til å erstatte hverandre i den operative posisjon.

Oppfinnelsen benyttes bl.a. til utlegging av en tilførselsledning innbefattende rettlinjede seksjoner eller strenger sammenstilt og lagt i trinn, hvor hver seksjon i seg selv er i stand til å innbefatte et flertall grunnleggende lengder av tilførselsledning sammenstilling for å danne en streng. Disse grunnleggende

. lengdene er hovedsakelig 12 meter.

Det er fordelaktig, for å anbringe en ny streng på understøttelsen, å benytte en bjelke tilpasset for å understøtte den nye strengen og for å dreie omkring en hovedsakelig horisontal dreieakse for bjelken, fortrinnsvis er dreieaksen til bjelken sammenfallende med dreieaksen til understøttelsen, hvor organer er anbrakt for å styre tippingen av bjelken mellom en hovedsakelig horisontal utgangsposisjon, som muliggjør at strengen kan legges eller dannes på bjelken fra et lager, og en skråstilt overføringsposisjon hvor strengen kan overføres til understøttelsen, som tidligere ville ha blitt brakt inn i sin skråstilte operative posisjon.

Denne bjelken er for eksempel dreibar på dreiepunktet på understøttelsen eller er satt til å bevege i en bue av en sirkel sentrert på det dreiepunktet.

Disse to eksemplene av utførelsesformer vil bli beskrevet etter hvert.

Oppfinnelsen benyttes også til utlegging av en tilførselsledning dannet av stive eller ikke stive seksjoner rullet opp på en fordeler og som rulles av etter behov på understøttelsen, med gjenskapelse av seksjonen til en rettlinjet utforming ved hodet av understøttelsen om nødvendig.

Et ytterligere aspekt ved oppfinnelsen relateres til anvendelsen av strekkanordninger tilpasset for å gripe en tilførselsledning, oppstrøms for dreiepunktet, på en tilførselsledningsunderstøttelse anbrakt dreibart på et fartøy for å være i stand til å tilpasse enhver skråstilling søm er nødvendig for å legge ut tilførselsledningen.

Strekkanordninger tilpasset for å gripe en tilførselsledning og til å tilføre til denne en holdekraft rettet oppad langs tilførselsledningens akse, benyttes som vanlig av en fagmann på området og er tilgjengelige på markedet. For eksempel kan strekkanordningen nevnes fremstilt av Huisman Special Lifting Equipment b.v. og publikasjoner US 5 823 712 og WO 98 50719.

I overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse er strekkanordningene anbrakt forskyvbart på understøttelsen mellom to posisjoner tilsvarende til en grunnleggende utleggingsakse og en andre utleggingsakse, forskjøvet til side for, men parallell med den grunnleggende akse.

Det er dermed mulig å benytte strekkanordningen for å holde og føre en tilførselsledningsdel eller en tilførselsledning langs enhver av leggeaksene.

Det er også mulig, i forbindelse med en ytterligere anordning, som benyttes for å holde en tilførselsledning langs en første lengdeaksen, å holde og å føre, ved hjelp av strekkanordningen, en ytterligere tilførselsledning, for eksempel en kabel, langs en parallell utlegningsakse.

Disse strekkanordningen kan derfor på fordelaktig vis benyttes i forbindelse med utlegningsapparatet i overensstemmelse med oppfinnelsens første tema.

I overensstemmelse med et ytterligere aspekt, vedrører oppfinnelsen et apparat for forbindelse og utleging av etterfølgende deler av en fralands tilførselsledning fra et fartøy, hvilken om bord på fartøyet innbefatter

en tilførselsledningsunderstøttelse med variabel skråstilling utstyrt med organ for å understøtte vekten av den allerede neddykkede tilførselsledningsdel og holde enden av denne tilførselsledningsdel over vann tilgjengelig innenfor et sammenstillingsplan, organ for å motta en ny tilførselsledningsdel i overensstemmelse med lengdeaksen av utleggingen av tilførselsledningen og bringe denne til den nevnte sammenstillingsplan, og føringsorgan,

organ som utgjør et horisontalt dreiepunkt for understøttelsen på fartøyet slik at understøttelsen kan være skråstilt i den egnede posisjon for undersjøisk legging av den nye tilførselsledningsdel,

organ for å styre dreiningen av understøttelsen og for å holde denne ved den nødvendige skråstilling,

organ for å avsette den nye tilførselsledningsdel på understøttelsen,

en arbeidsstasjon utstyrt med organ for å utføre sammenstillingen, og en .bjelke tilpasset for å understøtte den nye tilførselsledningsdel en, hvilken bjelke er anbrakt på fartøyet på et vis slik at den er i stand til å dreie omkring det nevnte dreiepunkt, og er forsynt med forskyvningsorganer tilpasset for å holde den nye tilførselsledningsdel en på bjelken og for å forskyves langs denne for å bringe den nye tilførselslednings del til en sammenstillingsposisjon i sammenstillingsplanet.

På fordelaktig vis er forskyvningsorganet utstyrt med gripeorgan som holder den nye tilførselsledningsdel under manøvreringen av løftingen av bjelken. Disse forskyvningsorganene gjør det også mulig å manøvrere den nye tilførselsledningsdel nøyaktig under sin nedstigning til en sammenstillingsposisjon.

I overensstemmelse med enda et ytterligere aspekt, vedrører oppfinnelsen et apparat for utlegging av en fralands tilførselsledning, viklet fra en trommel, fra et fartøy, hvilken innbefatter om bord på fartøyet

en variabel skråstillingsunderstøttelse for tilførselsledning utstyrt med organ for å understøtte vekten av den allerede neddykkede tilførselsledningsdel,

organ som utgjør et horisontalt dreiepunkt for understøttelsen på fartøyet slik at understøttelsen kan skråstilles til den egnede posisjon for undervanns utlegging av tilførselsledningen,

organ for å styre dreiningen av understøttelsen og for å holde denne ved den nødvendige skråstilling, og

en bjelke tilpasset for å understøtte en tilførselsledning, hvilken bjelke er anbrakt på fartøyet for å være i stand til å dreie omkring en hovedsakelig horisontal dreieakse i bjelken fortrinnsvis sammenfallende med dreiepunktet til understøttelse og innbefattende organ for å føre og tilføre en kontinuerlig tilførselsledning, hvilke tilførselsorganer inneholder en kurvatur slik at tilførselsledningen kan føres på tilførselslednings støtten uten å skades uten å skades.

På fordelaktig vis er disse føringsorganene innbefattende et spor eller en talje.

Derved er det gjort enklere for skipskranen å installere tilførselsorganet på bjelken isteden for på støtten. På liknende vis er det gjort enklere å installere på tilførselsorganet, ved skipskranen og under begynnelsen av utlegging, tunge enheter slik som en tung forbindelse forbundet med en ny tilførselsledningsdel når bjelken er plassert på dekket av fartøyet.

På fordelaktig vis er den øvre ende av bjelken som holder sporet eller taljen, u-formet for å sikre sentrering av sporet eller taljen. Effekten av dreimoment på bjelken er derved eliminert.

På fordelaktig vis er bjelken låst på understøttelsen av en strukturell forbindelse forbundet med en bolt. Dette gjør det mulig å frigjøre strekket i kabelen som er tiltenkt å bevege bjelken under operasjonen av legging av tilførselsledningen.

De ulike aspekter ved oppfinnelsen kan opptas uavhengig av hverandre eller i kombinasjon.

Andre aspekter, trekk og fordeler ved foreliggende oppfinnelse vil fremkomme nærmere fra lesning av beskrivelsen som følger og som er gitt i form av illustrasjoner og ikke begrensning med henvisning til de vedlagte figurer, hvor understøttelsen er et tårn.

I figurene vises:

fig. 1 er et skjematisk sideriss av J-leggingen av tilførselsledningen på stort dyp, fig. 2 er et sideriss av tilnærmingsfasen, ved enden av J-leggingen av en tilførselsledning av fartøyet til et flytende legeme,

fig. 3 er et sideriss av fartøyet utstyrt med leggetårn og med sitt grunnleggende tilbehør for legging av stive tilførselsledninger,

fig. 4 er et riss i likhet med fig. 3 som viser tilførselsledningen i strekk,

fig. 5 er et sideriss av fartøyet utstyrt med et tårn og sitt grunnleggende tilbehør for legging av stive tilførselsledninger,

fig. 6 er et riss ovenfra i forhold til fig. 5, som viser bjelken understøttende en talje eller et spor for tilførsel av fleksibel tilførselsledning,

fig. 7, 8 og 9 er sideriss av fartøyet utstyrt med tårn, som i detalj viser et sport for tilførsel av en fleksibel tilførselsledning, henholdsvis i den lagrede posisjon på dekket av fartøyet, deretter installert på bjelken, og til slutt mottagende den nevnte fleksible tilførselsledning utstyrt med en endeforbindelse,

fig. 10 er et sideriss i likhet med fig. 7, 8 og 9 som i detalj viser en operasjon for å legge en fleksibel tilførselsledning ved hjelp av tårnet, hvor bjelken er i den hevede posisjon,

fig. 11 og 12 er sideriss av fartøyet utstyrt med tårnet, som i detalj viser en talje for tilførsel av en fleksibel tilførselsledning, henholdsvis installert på bjelken og i leggeoperasjonen, hvor bjelken er i den hevede posisjon,

fig. 13 er et sideriss av fartøyet utstyrt med tårnet som viser en fall vinsj (jettison winch) og en bærer for å håndtere tilbehøret for fralands tilførselsledningene,

fig. 14 er et sideriss av fartøyet utstyrt med tårnet og med et spor for tilførsel av en kontinuerlig fleksibel tilførselsledning til strekkanordninger anbrakt på den andre leggeakse,

fig. 15 er et sideriss av fartøyet utstyrt med tårnet og med en talje for tilførsel av en kontinuerlig elektrisk kabel til strekkanordningen plassert på den hovedsakelige leggeakse,

fig. 16 er et sideriss av fartøyet utstyrt med tårnet og med en talje for tilførsel av en kontinuerlig stiv tilførselsledning lagt ettersom den vikles av og passerer igjennom et rettesystem før det går inn i strekkanordningen,

fig. 17 er et avsnitt av tårnet gjennom et tverrplan, sett ovenfra, kombinert med et delvis planriss av en strekkanordning i to deler som kan beveges fra hverandre sideveis,

fig. 18 er et riss i likhet med fig. 17 hvor strekkanordningen er u-formet,

fig. 19 er et sideveis tverrsnitt av en sveisekabin forbundet med et sideriss av det indre utstyret,

fig. 20 er et planriss tilsvarende fig. 19,

fig. 21 er et planriss nedenfra av en hesteskoformet dreieskive plassert i taket av

sveisekabinen,

fig. 22 er et riss i likhet med fig. 21 hvor dreieskiven har rotert gjennom en vinkel 15.

fig. 23 er et sideriss av en sveisekabin under sammenstilling,

fig. 24 er et sideriss av heiseblokken, som i detalj viser utstrekningen av armene ved hjelp av en hydraulisk jekk,

fig. 25 er et sideriss tilsvarende fig. 24 som i detalj viser de to armene og griperen med kileformede holdere,

fig. 26 er et snitt i planriss av gripeanordningene som illustrerer den fremre dør og dens åpning,

fig. 27 er et snitt av en fast arbeidsstasjon som kombinerer sveising, inspeksjon og tildekkende organer i en enkel kabin,

fig. 28 er et planriss tilsvarende fig. 27,

fig. 29 er en tegning i sideriss som viser en utførelsesform av en virituel rotasjonsakse slik at bjelken settes tilbake ved beskrivelse av en bue av en sirkel sentrert på den nevnte virituelle akse.

Fig. 1 er et skjematisk sideriss av J-legging av en tilførselsledning 1 fra et

leggefartøy 2 utstyrt med et tårn 3 skråstilt i forhold til horisonten, slik at aksen til det nevnte tårn danner en tangent til kjedelinjekurven dannet av tilførselsledningen i strekk fra det nevnte fartøy til havbunnen 4 på hvilken tilførselsledningen hviler. Kjedelinjen er den matematiske kurve opptatt av en linje av lav stivhet når den

utsettes for tyngdekraft. På svært store vanndyp, for eksempel over 800 meter, vil atferden til en kabel, en slange eller en stål tilførselsledning med betydelig tykkelse være lik, ettersom stivheten av ledningen ikke lenger spiller en rolle når lengden er betydelig: for lange lengder, forblir stivheten av tilførselsledningen lav uansett hva stivheten til tverrsnittet av ledningen er.

Derved, ved store vanndyp, dersom dybden av vann og skråstillingen ved utgangspunktet fra tårnet 10 er det samme, og i fravær av strøm, vil den generelle kurvatur av kurven være identisk med den matematiske kjedelinjekurven uansett ledningens egenskaper.

Fig. 2 er et sideriss som i detalj viser en tilnærmingsfase av fartøyet 2 til en flytende lekter 5 som er sikret i sin posisjon av et anker (ikke vist). Fartøyet 2 har utført en rotasjon gjennom 180 grader rundt en vertikal akse tangensiell til sin akterende. Før begynnelsen av denne operasjonen er den nedhengende tilførselsledningen utstyrt med et fallhode (jettison head) 6, vist i nærmere detalj i fig. 4 og forbundet med en fallvinsj (jettison winch) 8, ikke vist i fig. 1 men vist i fig. 4, via en kabel 7.

tilførselsledningen er derved frigjort fra tårnet, fartøyet kan utføre en rotasjon gjennom 180 grader omkring sin akterende og endre vinkelen av skråstilling til tårnet uten risiko for å skade tilførselsledningen, ettersom forskyvningen av fartøyet er perfekt kontrollert. For å utføre denne manøveren med den nødvendige presisjon, benyttes på fordelaktig vis et fartøy med et dynamisk posisjoneirngssystem.

Når fartøyet 2 har dreiet, og etter korrekt justering av skråstillingen av tårnet 3, heves tilførselsledningen innenfor tårnet, etter hvilket tilførselsledningen er opphengt, løsgjøres fallhodet (jettison head) og følge kabelen og leggingen av tilførselsledning fortsettes mot lekteren 5.

Fig. 3 er et sideriss av akterenden av fartøyet 2 utstyrt med tårnet 10, formet av en grunnleggende konstruksjon av metallbjelker og en andre forsterkende konstruksjon (ikke vist).

Dette tårnet er utstrakt, nær sin base, omkring et hovedsakelig horisontalt dreiepunkt 11, parallelt og på tvers av dekket av fartøyet. Det nevnte dreiepunkt krysser lengdeleggeaksen 12 for tilførselsledningene 1.

En andre lengde-leggeakse 13, forskjøvet i forhold til aksen 12, er frembrakt for legging av fleksible ledninger med betydelig kontinuerlig lengde, slik som fleksible tilførselsledninger, elektriske kabler eller navlestrenger, eller delvis stive ledninger slik som avvikling av rørformede tilførselsledninger.

Anordningen innbefatter en bjelke 30 hovedsakelig parallell med dekket på fartøyet 2 og som i sin vestre ende inneholder en leddakse som er sammenfallende med leddaksen til tårnet på fartøyet. Nær sin andre ende er forbindelsespunktet 32 på kabelen 31 anbrakt rundt en returtalje 33 plassert mot den øvre ende av tårnet 10 og forbundet med en vinsj 34 fast anbrakt på plattformen 20. Bjelken kan derved manøvreres og bringes mot tårnet for å overføre en streng 35 som hviler på en serie understøttelser 36 anbrakt på bjelken og som holdes i posisjon av en anordning (ikke vist) slik som klemmer. Denne strengen 35 er dannet av grunnlegende enhetslengder sammenstilt sammen ved sveising i posisjonen 37. Strengen i forberedelsen 37 er understøttet av anordninger^8 som gjør det mulig å foreta korrekt oppstilling av de ulike elementer og for å holde disse igjennom alle sammenstillingsoperasj onene.

Tårnet er utstyrt med organ som gjør det mulig å justere dets skråstilling som en

. funksjon av typen av tilførselsledning som skal legges. Denne justeringen utføres ved hjelp av en giret motor 26 leddet ved 25 på den grunnleggende konstruksjonen av tårnet 10, hvilken utgående aksel fra den nevnte girede motor er utstyrt med et tannhjul som virker på tannstangen 24 på en arm 22 leddet ved 23 på en understøttelse fast anbrakt til fartøyets dekk. Ved derved å aktivisere den girede motor, kan vinkelen dannet av aksen til tårnet med aksen til fartøyet endres og vinkelen for legging av tilførselsledningen kan justeres.

Den nedre del 40 av tårnet 10 er dreibar i overensstemmelse med en akse 41 parallelt med aksen 11 og anbrakt under denne aksen, som gjør det mulig for denne ende å heves for å forhindre denne fra å komme i kontakt med vannet under overføring ved full hastighet og under full belastning. Denne nedre del 40 er vist her i arbeidsposisjonen, og i fig. 15 i den hevede posisjon. Den nedre del 40 er utstyrt med en anordning 43 som tillater tilførselsledningen l(ikke vist) å holdes hengende, og en rulleføringsanordning 42, justerbar som en funksjon av diameteren av tilførselsledningen og i stand til å elimineres under perioder med nedhengning av linen eller for å tillate fremføring av tungt og klumpete utstyr fast anbrakt til tilførselsledningen, som beskrevet i fig. 13. Denne elimineringen kan foretaes enten ved hjelp av horisontal dreining eller ved hjelp av dreining parallelt med utleggingsaksen eller igjen ved hjelp av å tillate forskyvende bevegelser.

På samme vis kan eliminering av den nedre del 40 av tårnet 100 gjennomføres ved hjelp av dreining omkring enhver akse eller ved å tillate forskyvende bevegelser.

Tre strekkanordninger 60, vist i arbeidsposisjon på den andre akse 13, kan være anbrakt på tårnet, ved hjelp av organer som ikke er vist, for å ankomme ved posisjonen 61 tilsvarende en arbeidsposisjon på den grunnleggende akse 12.

En lagerkonstruksjon 50, fast anbrakt til fartøyet 2 understøtter en sveisekabin 51a og en tildekningskabin 51b, hvilke er bevegelige parallelt med lengdeaksen av fartøyet, og beveges på føringsskinner (ikke vist).

Disse kabinene 51 er i stand til å forskyves innvendig i konstruksjonen til tårnet 10 uavhengig av vinkelen for skråstillingen av tårnet, men må ikke forstyrre sistnevnte. I denne hensikt, er dreiepunktene på tårnet 10 og i bjelken 30 anbrakt utenfor og på hver side av den grunnleggende konstruksjon av det nevnte tårn, som vist i fig. 17 og 18, som viser lagrene 100a og 100b i aksen 11.1 de samme fig. 17 og 18, er områdene 51 av kabinene 51a og 51b vist i stiplede linjer.

Fig. 4 er et sideriss, i likhet med fig. 3, som i tillegg viser den neddykkede tilførselsledning, hvis ende holdes under strekk innenfor anordningen 43, ført i området av rullene, og den øvre del av hvilken, tilsvarende sammenstillingssonen plassert i 44, ligger innenfor tildekningskabinen 51b. Derved, etter løfting av bjelken 30 som bærer strengen 35 til aksen av strengen er sammenfallende med den grunnleggende akse 12 for tårnet, gripes den øvre ende av strengen 35 av griperen 16 og sammenstillingen senkes igjen til den nedre ende av strengen kommer i kontakt med den nedad hengende tilførselledning ved nivået av planet 44.

Strengen 35 gripes deretter av et system av klemmer (ikke vist) fast anbrakt til konstruksjonen av tårnet 10, og anordningen (ikke vist) som holder strengen på bjelken 30 frigjøres deretter. Bjelken senkes deretter igjen for å motta en ny streng for den etterfølgende syklus. Fig. 5 er et sideriss av fartøyet 2 utstyrt med utleggingstårn 10 og dets grunnleggende tilbehør for utlegging av stive tilførselsledninger innbefattende, på bjelken 30, en bærer 320 utstyrt med en føringsanordning, ikke vist, parallelt med bjelkens akse og inneholdende et system av klemmer 321 som tjener til å holde strengen når bjelken er i den skråstilte posisjonen. Den nevnte bærer er anbrakt med en aktuator, slik som en hydraulisk jekk, ikke vist, fast anbrakt til konstruksjonen av bjelken 30, eller med en giret motor, ikke vist, fast anbrakt på bæreren 320, som virker på en tannstand, ikke vist, som i seg selv er fast anbrakt til konstruksjonen av bjelken og som gjør det mulig å utføre, på kontrollert vis, når bjelken 30 er i den hevede posisjon, manøveren ved å senke strengen til sammenstillingsområdet plassert i planet 44. Når denne prosedyre følges, benyttes strekkorganet tilpasset til vekten av strengen alene, og anvendelse av den grunnleggende vinsj 19, i stand til å bære vekten av helheten av tilførselsledningen 1, som kan representere flere hundre tonn, unngås. Aktuatoren som er beskrevet ovenfor, som benytter forholdsvis lave krefter, kan derved tilpasses i størrelse på økonomisk vis for å være i stand til mye høyere forskyvningshastighet, for eksempel fra tre til fem ganger så stor som hastigheten av den grunnleggende vinsj 19 og derved redusere sykeltiden for posisjoneringen av en streng. Fig. 6 er et planriss av bjelken 30 hvis rette del er u-formet og inneholder to armer 30a-30b som understøtter en talje 340 for å tilføre fleksibel tilførselsledning, i aksen 341, via lagre som ikke er vist. På samme vis kan et spor 330 være installert i stedet for taljen for å utføre den samme funksjon. Ved å oppta denne prosedyre, sentreres alle laster som er relative til vekten av utstyret og den fleksible tilførselsledning i forhold til lengdelaksen av bjelken og induserer ikke torsjonskrefter, hvilket vil være tilfelle dersom taljen eller sporet skulle installeres på siden av den nevnte arm. Den rette ende av bjelken vist u-formet, kan på fordelaktig vis lukkes ved hjelp av strukturelle avsnitt for å øke stivheten av disse. Fig. 7 er et sideriss av fartøyet 2 utstyrt med tårnet 10, som viser et spor 330 for tilførsel av en fleksibel tilførselsledning i en lagringsposisjon 331 på dekket av fartøyet. Fig. 8 er et riss i likhet med fig. 7 som viser sporet 330 installert på bjelken 30. Sporet 330 er installert i lengdeaksen av bjelken 30, som vist i fig. 6, med andre ord på et vis slik at det ikke frembringes torsjonskrefter på tilførselsledningen.

På fordelaktig vis inneholder tilførselsorganet 330, 340 en radius i kurvaturen tilpasset slik at tilførselsledningen ikke skades når denne føres mot eller på understøttelsen 3. Radiusen av kurvaturen er for eksempel mellom 0,5 og 10 meter, hvor dens verdi avhenger av typen av tilførselsledning som skal legges ut. Fig. 9 er et riss i likhet med fig. 8 som viser en fleksibel tilførselsledning 332 utstyrt med en tung automatisk forbindelse 333, hvilken sammenstilling er i posisjon på sporet 330, holdt av organer (ikke vist) og klar til å heves mot tårnet for å initiere utlegningen av tilførselsledningen. Fig. 10 er et riss i likhet med fig. 9 som viser bjelken hevet mot tårnet 10 og i en tangent til den grunnleggende utlegningsakse 12. Den fleksible tilførselsledningen, ved utgangen fra sporet 330, passerer igjennom strekkanordningene 60. Under legging holdes bjelken i posisjon av en anordning innbefattende konstruktive elementer 334 fast anbrakt i forhold til konstruksjonen 10 i tårnet og til bjelken 30, hvilken sammenstilling justeres og deretter låses av en anordning 335. Ved å oppta denne prosedyre blir det unødvendig å holde bjelken ved hjelp av kabelen 31 forbundet med vinsjen 34 gjennom hele utlegningsoperasjonen. Det er deretter mulig å frigjøre strekket i kabelen under den nevnte utlegningsoperasjonen. Fig. 11 er et sideriss av fartøyet 2 utstyrt med tårnet 10, som viser en talje 340 for tilførsel av en fleksibel tilførselsledning installert på bjelken 30. Taljen 340 er installert på lengdeaksen av bjelken 30, som vist i fig. 6. Taljen 340 kan være motorisert.

Bjelken 10 vippes deretter til utlegningsposisjon på et vis slik at tilførselsledningen, plassert på taljen 340 er ført mot understøttelsen 10, som minimerer de mekaniske påkjenningene påført tilførselsledningen. Fig. 12 er et riss i likhet med fig. 9 som viser, istedenfor et spor, en talje 340, motorisert eller annet, for tilførsel av en fleksibel tilførselsledning 342. Fig. 13 er et sideriss av fartøyet utstyrt med tårnet 10, som viser detaljer ved en nedhengende (jettison) eller tårnfrigjørings prosedyre for å dreie fartøyet gjennom 180 grader, etterfulgt av en modifikasjon av skråstillingen av tårnet 10 med et riss, for eksempel, for å møte en lekter ved å gå bakover mot sistnevnte som vist i detalj i fig. 1 og 2. For denne operasjonen er en vinsj 8, installert for eksempel i en av holderne for fartøyet 2, forbundet med en kabel 7 som anbringes rundt returtaljer 70a-70b som bringer den nevnte kabelen tilbake inn i den prinsipielle aksel 12 av tårnet 10. Enden av kabelen er forbundet med et nedadhengende hode 6 fast forbundet med tilførselsledningen 1.

Fig. 13 viser en bærer 76 som beveger seg på skinner (ikke vist) fast anbrakt til bjelken 30. Denne bæreren mottar tungt og uhåndterlig utstyr som er i stand til å veie flere tonn og er tiltenkt å installeres på tilførselsledningen under utlegningsoperasjoner. Derved kan tilførselsledningene være utstyrt med automatiske forbindelser ved starten av utlegningen, i hvilket tilfelle, ved begynnelsen av hver operasjon, så legges forbindelsen 75 på bæreren 76, for eksempel av en derrikkran, hvoretter sammenstillingen vil være forskjøvet til den avsluttende posisjon 77. Strengen 37 som akkurat er forberedt vil deretter overføres mot bjelken 30 og sin fremre ende vil være sammenstilt på den nevnte konektor 75. Strengen utstyrt med sin konektor vil deretter bli hevet og etterfølgende overført til tårnet, og utleggingen vil deretter begynne.

På samme vis vil en andre ende forbindelse bli lagt på bæreren 76 etter at siste streng har blitt anbrakt i posisjon på bjelken 30. Ved å forskyve bæreren på sine skinner, er forbindelsen derved presist posisjonert i forhold til strengen for å utføre sammenstillingen.

Fig. 14 er sideriss av fartøyet 2 utstyrt med tårnet og med et spor 82 for tilførsel av en fleksibel tilførselsledning 80. Sporet innbefatter en bueradius større enn den minste radius for en bue ved hvilken ledningen ville ta skade og gjøre det mulig å rette den nevnte ledning mot den andre akse 13 i tårnet 10. Ledningen sendes deretter etterfølgende inn i hver av strekkanordningene før den går ned i vannet ved en vinkel tilsvarende vinkelen for utlegging av kjedelinjen.

Når en hul tilførselsledning eller slange er utsatt for strekk, mens den er i kontakt med en buet overflate, avslører en nedbrytning av kreftene spenninger perpendikulært på overflaten som vil gi opphav til knusning av tilførselsledningen. Når en tilførselsledning derved er under strekk, så er den minste akseptable radius av buen en funksjon av strekknivået og øker med dette.

Anordningen i overensstemmelse med oppfinnelsen gjør det derved mulig å tilføre utlegningsstrekk i ledningen kun etter at den nevnte ledning er brakt til oppstilling med utlegningsaksen 13, i seg selv tangensielt med den matematiske kurven dannet av kjedelinjen. Det kommer derved for en dag at, gjennom bevegelsen av linen, til dens inngang i strekkanordningen, er linen utsatt lavt strekk underveis i flertallet kurvaturer og motkurvaturer som er generert av ulike føringer og sporet. Det maksimale strekk i linen er ikke tilført før linen er i inngrep med strekkanordningene, med andre ord når linen er hovedsakelig rettlinjet.

Fig. 15 viser i sideriss fartøyet 2 utstyrt med tårnet 10 og innbefattende, i sin høye del, en understøttelse 87 for en talje 86, hvilken nevnte understøttelse er fast anbrakt til den grunnleggende konstruksjon i tårnet 10. En kontinuerlig elektrisk kabel, lagret om bord på fartøyet på organ som ikke er vist, passerer rundt taljen og kommer frem fra denne i en tangent i overensstemmelse med den grunnleggende akse 12 i tårnet 10 for å komme inn i strekkanordningen 60 hvis akse er sammenfallende med den grunnleggende akse 12. Den nedre del 40 av tårnet er vist i den tilbakefoldede posisjon, bevegelsen finner sted, for eksempel ved hjelp av en jekk 45 dreibar på en side ved 46 på den grunnleggende konstruksjon av tårnet 10 og på den andre side ved 47 på den nedre del 40. Installasjon forblir fullstendig mulig over den nedre del brakt tilbake til den normale posisjon; i dette tilfellet ville den elektriske kabel passere overføringsapparatene 42 og holde apparater 43 uten at det er nødvendig å aktivere disse. Samtidig er sveise og tildekningskabinene og deres støttesystemer ikke lenger tydelige, selv om det er mulig å etterlate disse i posisjon for denne type av operasjon. Fig. 16 er et sideriss av fartøyet 2 utstyrt med tårnet 10 og innbefattende, i sin høye del, en understøttelse 90 for en talje 86, hvilken nevnte understøttelse er fast anbrakt til den grunnleggende konstruksjon av tårnet 10. En kontinuerlig tilførselsledning 91, av tykt stål og innbefattende betydelig stivhet, er lagret om bord på fartøyet på en trommel 92. Etter avvikling, har den nevnte tilførselledning hovedsakelig en konkav kurvatur under sin bevegelse mot fordypningen i taljen 86 og kommer ut av denne hovedsakelig tangensielt, i overensstemmelse med den grunnleggende akse 12 i tårnet 10. Den går deretter inn i retteapparatet 93, for eksempel med et flertall ruller, som er kjent for en fagmann på området vedrørende fremstilling av rør og jerntråder, og vil ikke bli beskrevet i detalj her. Ved utgangen fra retteren 93, går tilførselsledningen 91 inn i strekkanordningen 60 hvis akse er sammenfallende med den grunnleggende akse 12. Som i fig. 15 er den nedre del 40 av tårnet vist i den tilbakefoldede posisjon og sveise og tildekningskabinene og deres støttesystemer er fraværende med kunne likevel forbli i posisjon uten at oppfinnelsen natur ville bli endret av dette. Fig. 17 viser et planriss, i tverrsnitt, av tårnet 10 i forhold til fig. 16. Snittet er tatt ved nivået i toppen av den nedre strekkanordning posisjonert på den grunnleggende akse 12 i tårnet. Strekkanordningen er dannet av to uavhengige deler 105a-105b som er i stand til forskyvning på føringsskinner 107a-107b fast anbrakt til den grunnleggende konstruksjon i tårnet 10. De to delene i strekkanordningene 105a-105b er låst i posisjon på skinnene 107a-107b, og blokkene 108 holder tilførselsledningen 91 i strekk ved enkel friksjon. En slik strekkanordning, med flere rekker av blokker er kjent for en fagmann på området, særlig innenfor S-utlegning av fralandstilførselsledninger, og vil ikke bli beskrevet i detalj her.

Dersom strekkanordninger ikke benyttes, frigjøres rommet av forskyvning av de to delene 105a-105b inn i de respektive parkeringsposisjoner 106.

Dreiningen i overensstemmelse med aksen 11 av tårnet 10 og bjelken 35 er dannet av et lager 100a-100b fast anbrakt til den grunnleggende konstruksjon av tårnet 10 i hvilket det er anbrakt en tapp 103-a-103b fast anbrakt til en konstruksjon 101a-101b som i seg selv er fast anbrakt til fartøyets to dekk. Endelagre i armene 102a-102b fast anbrakt til konstruksjonene 108a-108b, som i seg selv er fast anbrakt til bjelken 35 er dreibare på denne samme tapp 103a-103b.

På bakgrunn av disse arrangementene passerer virkelig dreieaksen 11 gjennom senter av tilførselsledningen som skal legges ut i nivået til sammenstillingsplanet. Lagrene og tappene som er anbrakt utenfor konstruksjonen av tårnet 10 blander seg ikke med utstyret og, særlig ikke med sveise eller tildekningskabinene hvis posisjon er vist med omrisset 51.

Av hensyn til tydeligheten til beskrivelsen, er ingen enhet anbrakt nedenfor den nedre strekkanordning vist. På samme vis, er kun de grunnleggende konstruktive enheter vist. Fig. 18 er et planriss i tverrsnitt av tårnet 10 relatert til fig. 16, i likhet med fig. 17, hvor strekkanordningen 110 er dannet av en u-formet konstruksjon som er i stand til forskyvning på føringsskinner 112, fast anbrakt til den grunnleggende konstruksjon i tårnet 10. Under utlegningsoperasjoner er strekkanordningen 110 låst i posisjon på skinnene 112 av organer som ikke er vist. Strekkanordningen, når den ikke benyttes på den grunnleggende akse 12 i tårnet 10, kan forskyves mot den parkerte posisjon 111 tilsvarende for eksempel til den andre akse 13. Strekkanordningen kan også benyttes i denne posisjon 111 for å utføre utlegging av en tilførselsledning i overensstemmelse med aksen 13, hvor den grunnleggende akse 12 benyttes for eksempel for samtidig utleging av en stiv tilførselsledning dannet av strenger i overensstemmelse med beskrivelsen i fig. 3 og 4. Fig. 19 er et avsnitt i sideriss av sveisekabinen 51a og et sideriss av tildekningskabinen 51b som beveger seg på skinner 120 ved hjelp av trinser 121.

Åpninger 202 i taket 201 og i gulvet 200 i kabinen gjør det mulig å tillate enden av den nedhengende del av tilførselsledningen 1 å passere, sammen med strengen 35 som akkurat er lastet ved hjelp av bjelken 30 og senket så langt som til sammenstillingsplanet 44 av "heiseblokk-arm-griper" sammenstillingen som vist i fig. 23 til 26.

Denne sammenstillingen innbefatter en heiseblokk 14 anbrakt med forskyvende bevegelse i lengderetningen på tårnet, holdt av en kabel 18 og anbrakt i fronten med forlengelses armer 15 forbundet med en griper 16 som er i stand til å holde hele vekten av den hengende tilførselsledning så langt som havoverflaten.

Fig. 24 er et sideriss av heiseblokken 14 ført ved hjelp av blokker 250 på føringsskinner 17 (ikke vist). Heiseblokken holdes av kabelen 18 passert rundt i det minste en talje 257 og forbundet med et fast punkt 258 fast anbrakt til konstruksjonen av tårnet 10. Den nevnte kabel er forbundet med den grunnleggende vinsj 19 vist i fig. 3. To forlengelses armer 15 er dreibare ved 256 på den nedre del av heiseblokken og er forbundet med en griper 16 som er i stand til å holde hele vekten av den nedhengende tilførselsledning så langt som til havoverflaten. Til denne enden er griperen utstyrt med et selvklemmende apparat som har merkene eller ikke merkene kiler 260, som vist i fig. 25.

Griperen kan åpnes for å være i stand til å anbringes rundt tilførselsledningen. Når den er i posisjon forhindrer et låsesystem den fra å åpnes og kilene aktiveres deretter for å ta opp vekten.

En slik sammenstilling er vanligvis benyttet i boreutstyr for å manøvrere settet av borestaver, og alle operasjonene er hovedsakelig manuelle. Apparatet i overensstemmelse med oppfinnelsen har ytterligere organ for å bevege griperen 16 vekk fra den grunnleggende utlegningsakse 12.

I denne ende er en aktuator 251, av den hydrauliske jekketype for eksempel dreibar ved 252 på legemet av heisblokken 14, på en side, og ved 253 på en knuteplate 254 fast anbrakt til de to dreiede armer 15.

Ved derved å benytte jekken 251 beveges griperen 16 vekk fra utlegningsaksen 12 og enhver forstyrrelse med strengen 35 under dennes overføring til tårnet unngås. På samme vis er åpningen i griperen og dens lokkesystem utstyrt med aktuatorer (ikke vist) i likhet med jekken 251 for utførelse av manøvrene. Fig. 25 er et planriss av sammenstillingen i forbindelse med fig. 24 og innbefatter et snitt av den venstre del av griperen, i et plan som krysser den grunnleggende utlegningsakse 12, som viser detaljer ved klemkilen. Fig. 26 er et snitt, sett i planriss, av griperen 16"som inneholder en fremre del 270 dreibar ved 271 og låst ved organer som ikke er vist.

For å være i stand til å plassere griperen i den tilbaketrukne posisjon 255, er det nødvendig å frigjøre bolten (ikke vist) ved den fremre dør 270 for derved å forårsake at døren dreier omkring dreiningen 271 for å bringe denne til posisjonen 272, som derved gjør det mulig å frigjøre griperen fra strengen 35. Denne bevegelsen er utført ved hjelp av en aktuator (ikke vist). Under denne manøveren vil noe av de selvklemmende kilene forbli fast anbrakt til grunnlegende legemet av griperen 16 og den andre forblir fast anbrakt til den fremre del 270.

Lengden av forlengelses armen 15 er slik at armen gjør det mulig for griperen å nå aksen 11 uten at heiseblokken 14 må penetrere inn i sveisekabinen 51a. Derved til føringsskinnene 17 i bæreren 14 stoppe over det hovedsakelig horisontale plan som utgjøres av den øvre del av taket i kabinen eller kabinene. Etter oppstilling av strengen 35 med den nedhengende tilførselsledning 1, er sammenstillingen holdt i den koaksielle posisjon, innvendig, av et oppstillingsapparat (ikke vist).

En sveisering 22, innbefattende et åpningssystem er anbrakt rundt tilførselsledningen ved nivået i sammenstillingsplanet 44 og er forbundet med en tilførselsdreieskive 124 anbrakt i taket via en bunt ledninger 123 som innbefatter elektriske kraftkabler, styrekabler og tilførselskabler for forbruksvare, slik som sveisetråd, beskyttende gasser eller ethvert annet produkt som er nødvendig for sammenstilling av ledningene eller deres beskyttelse ved tildekning.

Dreieskiven 124 som bærer generatorene og forbruksvarene er understøttet av et sirkulært føringssystem som innbefatter for eksempel trinser 126 som løper på en sirkulær skinne (ikke vist) fast anbrakt til en konstruksjon 125 som i seg selv er festet til taket ved et stort antall forbindelsespunkter 127. Apparatet i overensstemmelse med oppfinnelsen gjør det derved mulig, når dreieskiven 122 roterer omkring tilførselsledningen 1-35, å utføre sveising eller beskyttelsesoperasjoner, for å synkronisere den øvre dreieskive i rotasjon slik at bunten 123 forblir hovedsakelig vertikal gjennom rotasjonssyklusen. Ved å oppta denne prosedyren minimeres den nødvendige mengde av ledningene i bunten og operatørtilgjengeligheten til utstyret gjøres enklere, mens risikoen for skade på den nevnte bunt eller til utstyret som er lastet på dreieskivene er redusert til et minimum.

Sveisedreieskiver, som er kjent for en fagmenn på området særlig innenfor sammenstilling av ståltilførselsledninger, vil ikke bli beskrevet i nærmere detalj her.

På liknende vis vil organene som er nødvendige for å synkronisere de to dreieskivene, som er kjent for en fagmann på området innen elektriske styresystemer, heller ikke bli beskrevet her.

Sveisekabinen 51a kan være forskjøvet til venstre ved hjelp av den u-formede åpning 202 som eksisterer i taket 201 og i gulvet 200. For å være i stand til å unnslippe tilførselsledningen, så er dreieskiven og dens støttesystem utformet i en hesteskoform, som detaljert i fig. 21.

Når tilførselsledningen 1-35 er frigjort fra sveisekabinen 51a, forskyves tildekningskabinen 51b mot venstre for å plasseres rundt den nedhengende tilførselledningen.

Tildekningskabinen er utstyrt med spesifikke organer installert på dreieskiver i likhet med de i sveisekabinen.

I en alternativ utførelsesform av oppfinnelsen kan to kabiner 51a og 51b, selv om de er forskjellige, være fast festet til hverandre for å danne kun en enkel enhet som deretter vil bli forskjøvet mot høyre for sveiseoperasjonen og mot venstre for tildekningsoperasjonen. Delene som er felles for de to under stasjonene kan forbli i posisjon og danner derved et begrenset område for hver av operasjonene eller kan fjernes for å danne kun en enkel kabel som imidlertid har det spesifikke trekk at den er i stand til å brytes ned i to uavhengige arbeidsunderstasjoner. Fig. 20 er et planriss av den hesteskoformede dreieskive anbrakt i tåket av sveisekabinen. Fig. 21 viser i riss nedenfra, relatert til fig. 19, detaljer i den u-formede åpning i taket av sveisekabinen 51a.

Kabinen er i den ekstreme høyre posisjon og tilførselsledningen 35 er i nærheten av den nedre del av U.

Den bevegelige del 124 av dreieskiven er skåret vekk i hesteskoformet og opptar på sin periferi et antall trinser plassert på en sirkulær periferilinje, og atskilt regulært eller på annet vis. De nevnte trinser løper på en bane 127 som i seg selv på liknende vis er sirkulær eller koaksial med den sirkulære periferilinje i trinsene. Banen er stivt festet til taket av kabinen 51a ved et flertall understøttelser (ikke vist). Den bevegelige del 124 av dreieskiven inneholder, i sin høyre del, en u-formet åpning som når kabinen 51a er plassert rundt strengen 35, tillater den nevnte streng å nå rotasjonsaksen tH dreieskiven uten at konstruksjonen av denne forstyrrer den nevnte streng 35. På liknende vis inneholder det løpende sporet 125 et avbrudd tilsvarende åpningen i taket av kabinen 51a.

Dreieskiven er tilført elektrisk kraft ved hjelp av en roterende elektrisk forbindelse innbefattende et sirkulært spor fremstilt av ledende metall, for eksempel kobber, og fast anbrakt til den roterende del 124 av dreieskiven og installert konsentrisk med sin rotasjonsakse 245. Børster 242 er i nær kontakt med det sirkulære spor og er understøttet av organer (ikke vist) fast anbrakt til føringsunderstøttelsen 125. En leder 241 tilfører den elektriske strøm til børsten. På fordelaktig vis installeres i det minste to sett av friksjonsblokker for hver av fasene av elektrisk strøm, og fortrinnsvis i diametralt motsatte posisjoner, slik at strømmen overføres uten avbrudd under operasjonssyklusen mens dreieskiven roterer. Apparatet i overensstemmelse med oppfinnelsen vil være i stand til å overføre kraft eller styreelektriske strømmer og vil innbefatte så mange "sporTbørste/leder" sett som er nødvendig. Hvert av disse settene vil være isolert fra sine naboer og fra en hver omgivende metallkonstruksjon.

Fig. 22 er samme riss som fig. 21, som viser posisjonen til den hesteskoformede dreieskive under sveiseoperasjonen etter at den er rotert gjennom en vinkel B. Under den fulle rotasjon vil trinsene bevege seg på den sirkulære banen 125, unntatt i avsnittet 202 som tilsvarer åpningen i taket, hvor hver av trinsene med suksess vil være midt i luften som vist med trinsen 126a.

På samme vis, under rotasjon, vil børstene 242 etterfølgende være midt i luften, men fordi det er flere børster for en enkel fase, vil overføringen av elektrisk strøm ikke avbrytes. Børsten 242a er her vist midt i luften mens børsten 242b fremdeles er i kontakt.

Når hele sveisesyklusen er fullstendig, vil åpningen i den hesteskoformede dreieskive igjen være oppstilt med åpningen i taket 128 og kabinen kan forskyves til venstre, uten at enheten forstyrrer strengen 35.

Fig. 23 er et sideriss av sveisekabinen 51a som viser operasjonen ved å senke den nedhengende tilførselsledningen etter enden av strengens sammenstillingssyklus. Den øvre ende av tilførselsledningen 1 er holdt, i posisjonen av en krave 130 fast anbrakt til den nevnte tilførselsledning, ved hjelp av griperen 16 forbundet med forlengelsesarmene 15 stift anbrakt til heiseblokken 14 som beveger seg på føringsskinnen 17 i den grunnleggende konstruksjonen av tårnet 10. Lengden av forlengelsesarmene er justert for å gjøre heisen i stand til å plassere den øvre ende av tilførselsledningen 1 i nivået til sammenstillingsplanet 44, mens blokken forblir over kabinen 51a, vist som den høyeste av de to. med denne prosedyre, kan føringsskinnene 17 stoppe over kabinen, som gjør det mulig å minimere bredden av åpningen i taket av kabinen.

I en alternativ utførelsesform (fig. 27 og 28), kombinerer arbeidsstasjonen alt det nødvendige utstyr for å operasjonene i en enkél'kabin.

Kabinen er festet under operasjonene men dens posisjon i lengderetningen kan på fordelaktig vis finjusteres som en funksjon av skråstillingen av tårnet, ved hjelp av et føringssystem innbefattende skinner 120 forbundet med trinser 121 fast anbrakt til kabinen 210.1 arbeidsposisjonen er kabinen låst for forskyvning ved hjelp av et system av stoppere 220 og låser 221.

Kabinen inneholder i taket 212 og i nivået ved gulvet 213 en åpning 211 hvis størrelse er en funksjon av trekkene til tilførselsledningene og til dimensjonene av det tunge og klumpete tilbehøret som, under installasjonsoperasjonene, vil måtte passere igjennom kabinen 210. En sveisedreieskive 122-126 som allerede er beskrevet i detalj, er installert i taket av kabinen, og er bevegelig i lengderetning på skinner 216 (ikke vist) ved hjelp av trinser 215.

Denne hesteskoformede dreieskive, med en åpning mot høyre, kan frigjøres mot venstre i kabinen 210 for å skape rom for en liknende dreieskive 222-226 som bærer utstyret og forbruker materiellet som er nødvendig for beskyttelse av forbindelsene. Sistnevnte dreieskive inneholder en åpning rettet mot venstre og kan derved, ved en enkel forskyvende bevegelse på skinnene 216 ved hjelp av trinsene 215, overføres fra sin parkeringsposisjon til sin arbeidsposisjon. Innenfor samme kabin er styreorgan for sveising og om det er egnet, tildekningsoperasjoner, installert i faste posisjoner.

I denne ende er styreorganet 232 fast anbrakt til en dreibar arm 231 som i seg selv er fast anbrakt til en understøttelse 230 som hviler for eksempel på gulvet 213 av kabinen 210. Enheten er vist i den tilbakefoldede posisjon, hvor styreorganet hviler på en understøttelse 233. Fig. 28 er et planriss forbundet med fig. 27 som viser åpningen 211 i taket av kabinen. Fig. 29 er et diagram av et sideriss som viser en utførelsesform av en virtuell rotasjonsakse 11 som gjør det mulig å heve bjelken 30 mot tårnet 10 (ikke vist), slik at aksen 35 av strengen (ikke vist) krysser aksen 11 for skråstillingen av tårnet, og gjør dette uansett skråstillingen til den nevnte streng. I denne ende, er en sirkulær føringskonstruksjon 300 fast anbrakt til fartøyet 2 og planet for sirkelen er perpendikulært på aksen 11 og dens senter er plassert på den nevnte aksen 11. Kun den sirkulære banen er vist, og den-grunnleggende og sekundære konstruksjon er ikke vist. En konstruksjon 301 er stivt forbundet til bjelken 30 og bærer ved sin ende organ 302, som her innbefatter trinser, som vil virke sammen méd den sirkulære banen på et vis slik at uansett skråstillingen av strengen, så krysser aksen 35 aksen 11.

Et hovedsakelig likt resultat kan oppnås ved hjelp av en kombinasjon av dreibare armer organisert som deformerbare trapeser.

Under sammenstillingssyklusen av en streng, etter at bjelken er hevet og heisen er hektet på strengen, senkes sistnevnte for å hvile mot den øvre ende av den tidligere sammenstilte del av tilførselsledningen. I denne fase er sveisekabinen i posisjon mens tildekningskabinen er i den tilbakefoldede posisjon. Ved enden av sveising forskyves sveisekabinen til sin tilbakefoldede posisjon og tildekningskabinen er brakt til sin arbeidsposisjon for å utføre operasjonene ved beskyttelse og enhver ikke destruktive test som relateres til sveisekvaliteten. Ved enden av syklusen tar bæreren opp strekket i hele den sammenstilte tilførselsledningen, hvor låseorganet anbrakt i den nedre del av tårnet er frigjort, og sammenstillingen senkes til heisen, anbrakt ved enden av armen på bæreren, når sonen i sammenstillingsplanet. I denne posisjonen er låseorganet reaktivert slik at det tar opp strekk i tilførselsledningen, heisen frigjøres og bæreren heves tilbake til toppen av tårnet for å avvente neste streng.

Under denne fasen med senking av den fullstendige tilførselsledning, forskyves tildekningskabinene til sin tilbakefoldede posisjon og sveisekabinen bringes til arbeidsposisjon, klar for den etterfølgende syklus.

Oppfinnelsen gjør det derved mulig å produsere et universelt apparat som tillater utlegning av stive eller ikke stive tilførselsledninger, innbefattende rettlinjede eller avviklede seksjoner, i overensstemmelse med en utlegningsakse som kan velges som ønsket, hvilken er konsekvent egnet for enhver type av tilførselsledning og enhver utlegningsdybde og for samtidig utlegning av to tilførselsledninger.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til disse utførelsesformer.

Særlig kan anordningen i overensstemmelse med oppfinnelsen benyttes for utlegning av seksjoner av fra noen få meter til flere titalls meter og også for utlegning av tilførselsledninger av lange kontinuerlige lengder fra noen få titalls meter til flere kilometer, viklet på tromler. Disse tilførselsledningene av lange kontinuerlige lengder inneholder ender som er i stand til å forbindes ved hjelp av anordningen i overensstemmelse med oppfinnelsen. Anordningen i overensstemmelse med oppfinnelsen er derfor tiltenkt like mye for utlegning av stive tilførselsledninger og for fleksible tilførselsledninger, i form av seksjoner eller lange kontinuerlige lengder. Trekkene som er spesifikke for legging av fleksible tilførselsledninger, og de som er spesifikke for legging av seksjoner eller av lange kontinuerlige lengder, kan være tilstede uavhengig av hverandre eller i anordningen i overensstemmelse med oppfinnelsen.

Claims (33)

1. Anordning for forbindelse og utleging av etterfølgende deler av en fralands tilførselsledning fra et fartøy (2), hvilken om bord på fartøyet innbefatter (A) en tilførselsledningsunderstøttelse (3) med variabel skråstilling utstyrt med organ (43) for å understøtte vekten av den allerede neddykkede tilførselsledningsdel og holde enden av denne tilførselsledningsdel over vann tilgjengelig innenfor et sammenstillingsplan (44), organ (14-16) for å motta en ny tilførselsledningsdel i overensstemmelse med lengdeaksen for utleggingen (12) av tilførselsledningen og bringe denne til den nevnte sammenstillingsplan, og føringsorgan, (B) organ (100a, 100b, 101a, 101b) som utgjør et horisontalt dreiepunkt (11) for understøttelsen på fartøyet slik at understøttelsen kan være skråstilt i den egnede posisjon for undersjøisk legging av den nye tilførselsledningsdel, (C) organ (22-26) for å styre dreiningen av understøttelsen og for å holde denne ved den nødvendige skråstilling, (D) organ (20, 31-34) for å avsette den nye tilførselsledningsdel på understøttelsen, (E) en arbeidsstasjon (51a, 52b) utstyrt med organ for å utføre sammenstillingen, karakterisert ved at denne stasjonen er båret av fartøyet uavhengig av understøttelsen og ved at det nevnte dreiepunkt (11) krysser den nevnte lengdeakse for utlegning (12) hovedsakelig i det nevnte sammenstillingsplan (44).

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at anordningen innbefatter på understøttelsen (10) organer (82, 86, 330, 340) som har en kurvatur for føring, på understøttelsen (10), av en kontinuerlig tilførselsledning som kommer fra en trommel 92.

3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at anordningen innbefatter en bjelke (30) og organ (31, 34) for justering og fastholdelse av bjelken (30) i posisjon, når denne er i den skråstilte posisjon, hvor bjelken videre er utstyrt med organ (330, 340) som inneholder en kurvatur for føring av en kontinuerlig tilførselsledning, som kommer fra en trommel (92) mot understøttelsen (10) når bjelken (30) er i denne posisjonen.

4. Anordning ifølge et av kravene 2 og 3, karakterisert ved at organet (330, 340) med en kurvatur inneholder et spor (330).

5. Anordning ifølge et av kravene 2 og 3, karakterisert ved at organet (330, 340) med en kurvatur inneholder en talje (340).

6. Anordning ifølge et av kravene 2 til 5, karakterisert ved at bjelken (30) har en u-formet øvre ende.

7. Anordning ifølge et av kravene 2 til 6, karakterisert ved at organet (334, 335) for å holde bjelken (30) i posisjon inneholder organ for å låse bjelken (30) til understøttelsen (10) som innbefatter en strukturell forbindelse (334) forbundet med en bolt (335).

8. Anordning ifølge et av kravene 1 to 2, karakterisert ved at anordningen innbefatter en bjelke (30) tilpasset for å understøtte et stivt avsnitt og anbrakt på fartøyet for å være i stand til å dreie omkring en hovedsakelig horisontal dreieakse i bjelken, fortrinnsvis dreieaksen i bjelken sammenfallende med den nevnte dreiepunkt (11) i understøttelsen, organ (20, 31-34) som er anbrakt for å styre tippingen av bjelken mellom en hovedsakelig horisontal utgangsposisjon, som muliggjør dette avsnittet å legges eller formes på bjelken fra et lager, og en skråstilt overføringsposisjon hvor avsnittet kan overføres til understøttelsen (3) som tidligere ville ha blitt brakt til denne skråstilte operative posisjon.

9. Anordning ifølge et av kravene 1 til 7, karakterisert ved at arbeidsstasjonen (51a) er forskyvbar på fartøyet.

10. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at tilførselsledningsunderstøttelsen (3) er et tårn formet for å tillate forskyvning av arbeidsstasjonen (51a) innenfor eller gjennom tårnet.

11. Anordning ifølge krav 9 eller 10, karakterisert ved at arbeidsstasjonen (51a) er forskyvbar parallelt med lengdeaksen av fartøyet.

12. Anordning ifølge et av kravene 1 til 11, karakterisert ved at arbeidsstasjonen (51a) innbefatter et gulv (200) for bevegelse av personell og et tak (201) eller en taktype konstruksjon som bærer de nødvendige til førsel sorganer for tilførsel av kraft til sveisehodet anbrakt i nærheten av sammenstillingsplanet.

13. Anordning i følge krav 12, karakterisert ved at arbeidsstasjonen inneholder en dreieskive (124) som bærer de nevnte tilførsel sorganer.

14. Anordning ifølge krav 13, karakterisert ved at dreieskiven (124) inneholder en kanal for gjennomføring av den nye tilførsesledningsdel.

15. Anordning ifølge et av kravene 13 og 14, karakterisert ved at dreieskiven (124) er i stand til å forskyves sideveis mellom en operativ posisjon og en tilbaketrukket posisjon.

16. Anordning ifølge et av kravene 13 til 15, karakterisert ved at dreieskiven er tilført elektrisk kraft ved hjelp av en roterende elektrisk forbindelse inneholdende et sirkulær spor fremstilt av ledende metall og fast anbrakt til en roterende del (124) i dreieskiven og to sett av børster (242) fast anbrakt til føringsunderstøttelsen (125).

17. Anordning ifølge et av kravene 1 til 16, karakterisert ved at arbeidsstasjonen innbefatter første organ for å utføre den nevnte sammenstilling og andre organ for å utføre hjelpeoppgaver, hvor disse organ er i stand til å erstatte hverandre.

18. Anordning ifølge krav 17, karakterisert ved at arbeidsstasjonen innbefatter to kabiner som kan erstatte hverandre innholdene henholdsvis det første og andre organ.

19. Anordning ifølge krav 17, karakterisert ved at det første og andre organ er integrert i en enkelt kabin.

20. Anordning ifølge et av kravene 17 til 19, karakterisert ved at det første og andre organ innbefatter sine egne dreieskiver.

21. Anordning ifølge et av kravene 1 til 20, karakterisert ved at understøttelsen (10) inneholder en nedre del (40) anbrakt under det nedre dreiepunkt (11) og dreiende på det gjenværende av understøttelsen omkring en bolt (41) parallell med den nevnte dreining og denne nedre del er utstyrt med organet (43) som gjør det mulig å holde den del av tilførselsledningen (1) som allerede er neddykket.

22. Anordning ifølge et av kravene 1 til 21, karakterisert ved en heiseblokk (14) som er forskyvbar på den nevnte understøttelse (10) i overensstemmelse med den nevnte lengdeakse for utlegging (12) og aktivisert av en vinsj (19) via en heisekabel og som innbefatter i sin front en dreibar forlengelsesarm (15) utstyrt med en åpenbar griper (16) hvis åpning er styrt av en aktuator for å gripe den øvre ende av den nye tilførselsledningsdel, hvilken forlengelsesarm inneholder en tilstrekkelig lengde til å nå sammenstillingsplanet (44) posisjonert inne i arbeidsstasjonen (51), hvilken nevnte arm kan bringes til bevegelse ved hjelp av en aktuator.

23. Anordning ifølge et av kravene 1 til 22, karakterisert ved at understøttelsen er utstyrt med strekkanordninger (60) anbrakt for å gripe en tilførselsledning sideveis over det nevnte dreiepunkt og forskyves fra en til den andre i henholdsvis to tilsvarende posisjoner, til griping av en tilførselsledning i overensstemmelse med en grunnleggende utlegningsakse (12) og griping av en tilførselsledning i overensstemmelse med en andre utlegningsakse (13) parallelt med den grunnleggende akse og videre enn den sistnevnte fra dreiningen av understøttelsen (11).

24. Anordning ifølge krav 23, karakterisert ved at understøttelsen inneholder en tilførselsledningsutretter (93) oppstrøms for strekkanordningene for å gjenopprette en nettopp avviklet tilførselsledningsdel til den rettlinjede utforming.

25. Anordning ifølge ethvert av kravene 1-24, karakterisert ved at den innbefatter en bjelke tilpasset for å understøtte den nye tilførselsledningsdelen, hvilken bjelke er anbrakt på fartøyet (2) på et vis slik at den er i stand til å dreie omkring det nevnte dreiepunkt (11), og er forsynt med forskyvningsorganer (320) tilpasset for å holde den nye tilførselsledningsdelen på bjelken (30) og for å forskyves langs denne for å bringe den nye tilførselslednings del til en sammenstillingsposisjon i sammenstillingsplanet (44).

26. Anordning ifølge ethvert av kravene 1-24, karakterisert ved at den innbefatter en bjelke (30) tilpasset for understøttelse av en tilførselsledning, hvilken bjelke er anbrakt på fartøyet (2) på et vis slik at den er i stand til å dreie omkring en hovedsakelig horisontal dreieakse for bjelken, fortrinnsvis er dreieaksen for bjelken sammenfallende med den nevnte dreining (11) for understøttelsen og innbefattende organ (330, 340) for tilførsel og føring av en kontinuerlig tilførselsledning, hvor disse tilførselsorganer (330, 340) inneholder en kurvatur slik at tilførselsledningen kan føres på tilførselsledningens understøttelse uten å skades.

27. Anordning ifølge krav 26, karakterisert ved at tilførselsorganet innbefatter et spor (330).

28. Anordning ifølge krav 26, karakterisert ved at tilførselsorganet innbefatter en talje (340).

29. Anordning ifølge et av kravene 26-28, karakterisert ved at bjelken (30) innbefatter n U-formet øvre ende.

30. Anordning ifølge et av kravene 26-29, karakterisert ved at den innbefatter organ for å låse bjelken (30) til understøttelsen, innbefattende en strukturell forbindelse (334), forbundet med en bolt (335).

31. Anvendelse av en anordning i overensstemmelse med et av kravene 1-25 for å legge ut en tilførselsledning dannet av stive seksjoner.

32. Anvendelse av en anordning i overensstemmelse med et av kravene 26-30 for utlegning av en tilførselsledning dannet av ikke stive seksjoner rullet opp på en fordeler og rullet av etter behov på understøttelsen.

33. Anvendelse av en anordning i overensstemmelse med et av kravene 2 og 26 til 30 for samtidig utlegning av en tilførselsledning innbefattende stive seksjoner og av en annen tilførselsledning rullet av etter behov særlig fra en fleksibel ledning med stor kontinuerlig lengde.