CN109506045B - 一种列车上水软管支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种列车上水软管支撑装置，包括若干依次连接的支撑节，相邻两个所述支撑节之间通过铰链组件铰接，各所述支撑节上设有能对上水软管限位且使上水软管沿其轴向自由移动的限位件。该列车上水软管支撑装置结构简单，通过支撑节和限位件对上水软管进行限位固定，使得上水软管不会发生绕管现象，能完全按照预设的路径移动，不会影响上水机器人及列车的正常运行；同时通过各支撑节间的转动弯曲，可使得上水软管在管道弯曲部位形成较大的弯曲半径，从而有效减少上水过程中的水头损失。

Description

一种列车上水软管支撑装置
技术领域
本发明属于列车上水配套设备技术领域，具体涉及一种列车上水软管支撑装置。
背景技术
目前常用的旅客列车上水栓包括传统上水栓和自动回卷型上水栓，前者完全依靠人工，即上水工人将上水栓插入列车上水口，打开上水阀门开始上水，待列车水箱溢水后再关闭上水阀，取下上水软管；而平时上水软管散落在股道间，不仅影响美观，同时也对行车构成了一定的安全隐患。自动回卷型上水栓相对于传统上水栓可以实现上水完成后上水软管自动回卷，但这种上水栓在上水时仍然需要人工将上水软管拉出上水栓，插入列车上水口，并且由于该种自动回卷型上水栓内部机械结构较为复杂，在上水软管回卷过程中可能出现“卡管”现象，导致上水软管无法正常回卷。
随着计算机与机器人技术的发展，工业机器人在各行各业的应用越来越普遍。在铁路旅客列车上水领域，基于工业机器人的全自动上水将是未来的主要发展方向，急需研发出一种与上水机器人配套的上水软管支撑装置，能让上水软管以特定的形状随上水机器人前后移动。
发明内容
本发明的目的是提供一种与上水机器人配套的列车上水软管支撑装置，使上水软管能以特定的形状随上水机器人前后移动
本发明的技术方案是提供了一种列车上水软管支撑装置，包括若干依次连接的支撑节，相邻两个所述支撑节之间通过铰链组件铰接，各所述支撑节上设有能对上水软管限位且使上水软管沿其轴向自由移动的限位件。
进一步的，所述铰链组件包括第一连接片，第二连接片，以及连接第一连接片和第二连接片并使其相对转动的转轴；所述第一连接片和第二连接片分别固定在相邻两个所述支撑节上。
进一步的，所述第一连接片和第二连接片的相对侧为相互配合的锯齿结构，且所述转轴贯穿第一连接片和第二连接片的锯齿。
进一步的，所述转轴的两端设有限制第一连接片和第二连接片之间相对转动角度的限位凸起。
进一步的，所述限位件为设置在支撑节内部且沿支撑节轴线贯穿支撑节的孔洞，所述孔洞与所述上水软管之间设有间隙。
进一步的，所述限位件为设置在支撑节外侧壁上的管箍，所述管箍与所述上水软管之间设有间隙。
进一步的，所述支撑节为中空结构。
进一步的，所述管箍与铰链组件设置在所述支撑节轴线的同侧。
进一步的，上述列车上水软管支撑装置还包括用于固定起始端支撑节的不锈钢凹槽，以及连接末端支撑节并带动支撑节运动的上水机器人；所述不锈钢凹槽平行铺设在所述上水机器人的行走轴一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提供的这种列车上水软管支撑装置结构简单，通过支撑节和限位件对上水软管进行限位固定，使得上水软管不会发生绕管现象，能完全按照预设的路径移动，不会影响上水机器人及列车的正常运行；同时通过各支撑节间的转动弯曲，可使得上水软管在管道弯曲部位形成较大的弯曲半径，从而有效减少上水过程中的水头损失。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明中上水软管在支撑节内部时列车上水软管支撑装置的结构示意图；
图2是本发明中上水软管在支撑节内部时相邻两个支撑节连接结构主视图；
图3是本发明中上水软管在支撑节内部时相邻两个支撑节连接结构俯视图；
图4是本发明中铰链组件的结构示意图；
图5是本发明中支撑节与不锈钢凹槽连接的侧视图；
图6是本发明中支撑节与上水机器人安装的俯视图；
图7是本发明中支撑节与上水机器人安装的侧视图；
图8是本发明中上水软管在支撑节外部时列车上水软管支撑装置的结构示意图；
图9是本发明中上水软管安装在支撑节外部的结构示意图。
附图标记说明：1、支撑节；2、铰链组件；3、上水软管；4、孔洞；5、第一连接片；6、转轴；7、限位凸起；8、第二连接片；9、不锈钢凹槽；10、水平横杆；11、上水机器人；12、行走轴；13、管箍。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种列车上水软管支撑装置，包括若干依次连接的支撑节1，相邻两个所述支撑节1之间通过铰链组件2铰接，各所述支撑节1上设有能对上水软管3限位且使上水软管3沿其轴向自由移动的限位件。其中，根据该列车上水软管支撑装置具体的工作环境，所述支撑节1根据实际情况可选用PE等塑料材质，也可选用不锈钢材质制成，而支撑节1的长度、宽度等尺寸亦可根据实际情况进行调整。本实施例中上水软管3通过限位件固定在各支撑节1上，使得上水软管3能处于顺直状态，不会发生绕管现象，从而避免了现有上水软管3散落而影响上水机器人及列车的正常运行的问题；同时上水软管3能在限位件中沿上水软管3的轴向自由移动，而且各支撑节1之间能通过铰链组件2进行转动弯曲，从而可通过各支撑节1之间的弯曲程度带动上水软管3形成特定的形状，减少上水软管3的弯曲程度，从而减少上水过程中的水头损失。
细化的实施方式，如图3和图4所示，所述铰链组件2包括第一连接片5，第二连接片8，以及连接第一连接片5和第二连接片8并使其相对转动的转轴6；所述第一连接片5和第二连接片8通过螺栓分别固定在相邻两个所述支撑节1上。其中，所述第一连接片5和第二连接片8的相对侧为相互配合的锯齿结构，且所述转轴6贯穿第一连接片5和第二连接片8的锯齿。第一连接片5和第二连接片8可绕转轴转动，从而带动相邻的两个支撑节1相对转动，使得相邻两个支撑节1之间形成一定的夹角α，而通过对两两相邻的支撑节1之间夹角的不同角度调节，可使得该列车上水软管支撑装置具有不同弯曲程度，从而通过相邻两个支撑节1之间夹角α范围的选择，可控制上水软管的弯曲程度，实现减少上水过程中水头损失的目的。具体的，如图2所示，对于相邻两个支撑节1之间角度的控制，可在所述转轴6的两端设有限制第一连接片5和第二连接片8之间相对转动角度的限位凸起7，通过限位凸起7对支撑节1的转动角度进行限位，而根据所述上水机器人的底座高度，可对相邻两个支撑节1之间的夹角α进行调整，从而确定该限位凸起7的安装位置，使得上水软管3在与上水机器人连接时能尽量减小其弯曲程度，保证上水过程中水头损失小。
作为一种实施方式，如图1和图2所示，所述上水软管3可安装在支撑节1的内部，此时所述限位件为设置在支撑节1内部且沿支撑节1轴线贯穿支撑节1的孔洞4，各支撑节1内的孔洞4同轴布置，上水软管3在安装时顺次从各支撑节1的孔洞4中穿入，通过支撑节1的孔洞4将上水软管3限位固定在支撑节1的内部，同时，所述支撑节1内孔洞4的孔径略大于所述上水软管3的外径，在没有两端约束的条件下，上水软管3可在孔洞4内沿上水软管3轴向自由移动，从而保证上水软管3可在支撑节1内部随支撑节1的转动而弯曲。
作为另一种实施方式，如图8和图9所示，所述上水软管3还可安装在支撑节1的外部，此时所述限位件为设置在支撑节1外侧壁上的管箍13，上水软管3在安装时顺次从各支撑节1外侧的管箍13中穿过，通过各个支撑节1上的管箍13将上水软管3限位固定在支撑节1的外部，同样，所述管箍13的内径略大于所述上水软管3的外径，使得上水软管3可在管箍13内沿上水软管3轴向自由移动，从而保证上水软管3可随支撑节1的转动而弯曲。优选的，所述管箍13与铰链组件2设置在所述支撑节1轴线的同侧，即上水软管3安装在支撑节1转动方向内侧，上水软管3这种位置的布置可使上水软管3在随支撑节1转动弯曲时沿上水软管3轴向移动位移小。而为了较少该列车上水软管支撑装置自身重量，在该实施方式中同样可将所述支撑节1设计为中空结构。
另外，如图5、图6和图7所示，上述列车上水软管支撑装置还包括不锈钢凹槽9和上水机器人11，所述不锈钢凹槽9平行铺设在所述上水机器人11的行走轴12一侧，不锈钢凹槽9通过膨胀螺栓固定在上水机器人11的行走轴12旁边的混凝土地面上，上述起始端支撑节1固定在不锈钢凹槽9的一端，末端支撑节1与上水机器人11底座上的水平横杆10相连，支撑节1与上水软管3固定后，其起始段敷设在不锈钢凹槽9内，在靠近上水机器人11的水平横杆10位置，支撑节1与上水软管3以设计的转动角度弯曲立起，而在与上水机器人11的水平横杆10同一高度处，支撑节1与上水软管3则呈水平悬空状；当上水机器人11沿其行走轴12前进时，水平悬空状支撑节1长度缩短，部分支撑节1及与之固定的上水软管3回到不锈钢凹槽9中，当上水机器人11沿其行走轴12后退时，不锈钢凹槽9中的上水软管3长度缩短，部分支撑节1上升至水平横杆10所在高度，并保持悬空状。
综上所述，本发明提供的这种列车上水软管支撑装置结构简单，通过支撑节和限位件对上水软管进行限位固定，使得上水软管不会发生绕管现象，能完全按照预设的路径移动，不会影响上水机器人及列车的正常运行；同时通过各支撑节间的转动弯曲，可使得上水软管在管道弯曲部位形成较大的弯曲半径，从而有效减少上水过程中的水头损失。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种列车上水软管支撑装置，其特征在于：包括若干依次连接的支撑节，相邻两个所述支撑节之间通过铰链组件铰接，各所述支撑节上设有能对上水软管限位且使上水软管沿其轴向自由移动的限位件；
所述铰链组件包括第一连接片，第二连接片，以及连接第一连接片和第二连接片并使其相对转动的转轴；所述第一连接片和第二连接片分别固定在相邻两个所述支撑节上；
所述限位件为设置在支撑节内部且沿支撑节轴线贯穿支撑节的孔洞，所述孔洞与所述上水软管之间设有间隙；或者，所述限位件为设置在支撑节外侧壁上的管箍，所述管箍与所述上水软管之间设有间隙。
2.如权利要求1所述的列车上水软管支撑装置，其特征在于：所述第一连接片和第二连接片的相对侧为相互配合的锯齿结构，且所述转轴贯穿第一连接片和第二连接片的锯齿。
3.如权利要求1所述的列车上水软管支撑装置，其特征在于：所述转轴的两端设有限制第一连接片和第二连接片之间相对转动角度的限位凸起。
4.如权利要求1所述的列车上水软管支撑装置，其特征在于：当所述限位件为管箍时，所述支撑节为中空结构。
5.如权利要求1所述的列车上水软管支撑装置，其特征在于：当所述限位件为管箍时，所述管箍与铰链组件设置在所述支撑节轴线的同侧。
6.如权利要求1所述的列车上水软管支撑装置，其特征在于：还包括用于固定起始端支撑节的不锈钢凹槽，以及连接末端支撑节并带动支撑节运动的上水机器人；所述不锈钢凹槽平行铺设在所述上水机器人的行走轴一侧。
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