MX2010013223A - Mejoras en ensambles guia de tuberia. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un ensamble guía de tubería para el tendido de tubería desde un barco, el ensamble guía de tubería comprende: - una pluralidad de segmentos (20) interconectados de forma pivotante a través de bisagras (38) en una relación de extremo a extremo, cada segmento comprende por lo menos un soporte para la tubería (34) construido para soportar una tubería, en donde el soporte para la tubería proporciona una línea de disparo (24) a lo largo de la cual una tubería puede ser lanzada, - un mecanismo de curvatura (32) que comprende por lo menos un accionador (68, 68a, 68b, 68c, 68d), el mecanismo de curvatura construido para girar cada segmento con respecto al siguiente segmento de tal manera que al usarse los segmentos proporcionan una línea de disparo curva, en donde el soporte de la tubería limita la curvatura de la tubería conforme es lanzada a lo largo de dicha línea de disparo curva; la presente invención se refiere también a un barco que comprende la espiga; la presente invención se refiere también a un método para tender una tubería usando la espiga de la invención.

Description

MEJORAS EN ENSAMBLES GUÍA DE TUBERÍA CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un ensamble guía d un barco para tendido de tubería. La presente invención s ás a un barco para tendido de tubería que comprende dicho e de tubería y a un método de tendido de una tubería que mble guía de tubería.

A dicho ensamble guía de tubería con frecuencia se l o "espiga" {stinger).

En la técnica, los barcos para tendido de tube orcionados con sistemas de tendido en J, en S o en carret dos de tendido son ampliamente conocidos. Algunas variantes tilizan. inado por un número de factores, tales como la profundidad del ez de la tubería y otros factores. El ángulo del equipo para ten a puede estar determinado por otros factores, tales como, limita rco o limitaciones del equipo para tendido de tubería o por requis ción del barco. Estos factores pueden llevar a una diferencia de salida natural y el ángulo de la tubería, que es el ángulo e l y la línea de disparo a lo largo del cual el equipo para tend a despliega la tubería.

Por lo tanto, hay una necesidad general en la técnic rcionar un ensamble guía de tubería el cual guie la tubería a lo la ayectoria curva cuando sea lanzada desde el equipo del barco, co porcionar una transición gradual del ángulo de la tubería al án natural de la tubería. El ensamble de la tubería guía limita presi nes en la tubería, evitando una sobre-tensión o que la tubería se t En un sistema de tendido J, la torre de tendido J está u de tendido es pequeña cuando se compara con por ejemplo el dido S. Esto ofrece la ventaja de que el colocar la tubería sobre e ar puede ser realizado con mayor precisión, curvas más aju n ser hechas y el extenderse libremente es reducido significativa Por lo tanto, en un sistema de tendido J un relativamente tanto relativamente pequeña estructura de soporte será sufici uede ser usado con propósitos de monitoreo más que de soport a. Una desventaja de este método es que el barco para tendid a necesita estar ubicado de forma tal que la torre de tendido J de I paro esté siempre alineada con la ruta de la tubería. La direcc puede por lo tanto no estar optimizada para adecuarse a las sitú s como olas o corriente.

En un sistema de tendido J, también es posible mantener ndido J en una posición generalmente vertical, en donde la tub tada entre la posición vertical en la torre y el ángulo de salida construcción vertical y el ángulo de salida natural. Además se r structura de soporte fuerte ya que el componente horizontal de la dido de la tubería es transferido también entre la tubería y el bar jas de rodillos de la espiga en lugar de que sea a través de la di e la tubería a través del sistema de colgado de la tubería sobre l es el caso para el tendido "normal" en J.

Debido a que el barco puede ser orientado en cualquier p ructura de soporte necesita ser capaz de soportar la tubería en c ión sobre una longitud considerable. Esto puede potencialmente I structura muy grande.

Técnica Anterior La patente de Estados Unidos US6524030 describe un ndido en J, en donde los rodillos definen una forma de tromp ío se presenta en la patente de Estados Unidos US6524030 s están fijos uno con respecto al otro. La línea de tubería corre a as cajas de rodillos. El ajustar el diámetro de las cajas de rodillos e rodillos se puede ajustar por separado - limitará la canti iento que la línea de tubería puede hacer.

El arreglo guía inferior 61 de la patente de Estados 24030B1 tiene varias desventajas. Una desventaja es que el arr nferior 61 es muy pesado y se vuelve cada vez más pesado h o inferior. Esto se relaciona con la forma de trompeta del arregl r 61 , ver columna 3, línea 51 de la patente de Estados 24030. Debido a la forma de trompeta, la longitud de la rampa inf én limitada, porque el incremento en peso limita la longitud entó en diámetro en la parte baja hace que el manejo cada v Las cajas de rodillos ajustables de la patente de Estados 24030 son grandes y pesadas, las cuales son necesarias para eden colocar y depende de la longitud de la espiga y el radio p o tanto espigas muy grandes y pesadas se requieren en el siste te de Estados Unidos US6524030 para generar grandes desviad ías de gran diámetro. Para diámetros más grandes, la pat os Unidos US6524030 sólo permite una curvatura limitada. Ver lumna 4, línea 27 de la patente de Estados Unidos US6524 dad limitada de curvatura necesita que en la mayoría de las con eración, la torre 14 esté en ángulo hacia adelante, como se des tente de Estados Unidos US6524030.

Otra desventaja de la rampa inferior de la patente de os US6524030 es la cantidad limitada de control. La curvatura sól ontrolada variando el ángulo de giro de la torre 14. La diferencia IO de la torre y el ángulo natural de la tubería bajo el agua dete dad de curvatura en el ensamble guía de tubería. Aun orcionan sensores en la rampa inferior, los sensores permiten la i Objetivos de la Invención Es un objetivo de la invención proporcionar un ensamble ria que resuelva por lo menos uno de los problemas e inconv cionados anteriormente de las espigas conocidas.

Es un objetivo de la invención proporcionar un ensamble ría más ligero.

Es un objetivo de la invención proporcionar un ensamble ría más largo.

Es otro objetivo de la invención proporcionar un ensam ubería que proporcione una curvatura total de la tubería sustanci grande que los ensambles de tubería guía conocidos.

Es otro objetivo de la invención proporcionar un ensam jberia que permita un mejor control de la curvatura de la tubería.

Es otro objetivo de la invención proporcionar un ensam jberia que pueda ser proporcionado sobre un barco de tendido en entos interconectados de forma pivotante a través de bisagras ón de extremo a extremo, cada segmento comprende por lo me te para la tubería construido para soportar una tubería, en d le para la tubería proporciona una línea de disparo a lo largo de ubería puede ser lanzada; - un mecanismo de curvatura que com menos un accionador, el mecanismo de curvatura construido pa segmento con respecto al siguiente segmento de tal manera e los segmentos proporcionan una línea de disparo curva, en d rte de la tubería limita la curvatura de la tubería.

El ensamble guía de tubería proporciona una curva con tubería. La espiga puede estar montada a un barco para ten ía, tal como un barco de tendido en J, en S o en carrete.

Generalmente, la curvatura estará comunicada sobre la rme es lanzada a lo largo de dicha línea de disparo. La tuber ha cuando se forma a bordo del barco de tendido, Conforme la cido en la técnica como tendido en S), no horizontal (método cono nica como tendido en J), o vertical (método conocido en la técnic do en V). Otros métodos conocidos tal como tendido en carrete t en utilizarse en la presente invención.

La curvatura de la espiga es ajustable y puede ser co un parámetro de proceso de la operación de tendido de tub nador del mecanismo de curvatura permite un ajuste activo tura en ángulos más grandes que los sistemas conocidos en la arse, la trayectoria curva de la línea de disparo y por lo tanto de la fine por la curvatura del ensamble guía de tubería.

En una modalidad ejemplar, la curvatura es sustanci rme a lo largo del ensamble de tubería Los segmentes pivotantes resultan en una construcción egmentos pivotantes además resultan en un ensamble guía de uede tener una larga longitud sin peso excesivo. Un momento de o de tubería comiencen en aguas menos profundas de lo q a conocida lo haría.

El ángulo de flexión máximo más grande de la tubería res ibilidad de inclinar la torre del barco de tendido de tubería vertica arriba bajo todas o casi todas las condiciones de la tubería. En co torre de tendido en J de la patente de Estados Unidos US6524 ecesidad de inclinar la torre hacia adelante en condiciones norm o de tubería. Aparte de eso, el ensamble guía de tubería de la inv a construcción más elegante y de peso ligero que la rampa descrit te de Estados Unidos US6524030.

En una modalidad adecuada, la presente invención res de tendido de tubería que no tiene una dirección de movi ida o prevista, sino que es multidireccional. Una tubería pue a con el casco del barco orientado en cualquier dirección con res ección del movimiento, es decir, la dirección en la que se tie permitir que la tubería que se lateralmente retirada del sopo ra puede ser proporcionada una estructura tapa o puerta para la abertura según se desee. En la posición cerrada, el soporte r completamente la tubería. En la posición abierta, la tubería rse lateralmente a través de la abertura. Esto permite que el en e tubería sea replegado. El ensamble guía de tubería puede te ión de reposo alejada de la línea de disparo. Cuando la espiga s dido en J, la dirección del movimiento del barco para tendido de ser tal que la torre se encuentre en el extremo posterior del ba puede ser colocada en el ángulo natural de la tubería. En este n ensamble guía de tubería puede ser necesario, permitiendo a sea replegada a una posición remota.

Al usarse, el ensamble guía de tubería limita la curvatur a. La tubería está bajo tensión axial, y se presiona contra los s la parte interna de la curvatura que es definida por el ensamble reducir las cargas del viento y olas sobre el barco. Al mismo tier ble guía de tubería soporta la tubería desde el ángulo del o al ángulo natural de la tubería.

La presente invención se refiere a una espiga segmenta ite a la línea de tubería curvarse a lo largo de los ángulos y os, por el cual el ensamble guia de tubería es lo suficient . Sin embargo, la , espiga puede aún ser considerablement ña y más ligera que en el caso de las espigas conocidas en la t se logra haciendo la espiga a partir de múltiples segmentos n mover en relación el uno al otro para crear el radio de curvat requerida.

La espiga comprende múltiples cajas de rodillos. El dis en el diámetro máximo de la tubería exterior, más un poco de para asegurar el paso de revestimientos gruesos/collares/ánod cajas de rodillos por lo tanto son compactas y ligeras. a de bisagras aloja a los segmentos de la bisagra libremente air S ejes en relación uno con otro. Esto permite que la espiga sea aj lquier lado del barco.

La espiga segmentada puede ser equipada con varios si tivación con el fin de ajustar la curvatura e inducir la curvatura s a.

En otra modalidad, el ajuste por segmento es posible a tra ada segmento es controlado de forma separada e independiente sistema de ajuste específico, por ejemplo comprende: el aju de cilindro hidráulico, el ajuste por medio de un eje, el ajuste por granaje de piñón y cremallera, el ajuste por medio del siste es (sin partes móviles).

Una ventaja de esta modalidad es que la forma de la entada es muy flexible. Todo tipo de formas se pueden obtener m ste de cada segmento por separado. Ejemplos de curvas que se punto de conexión está apartado del eje principal de dicho nto, y / o; b) el segundo punto de conexión está apartado al de dicho segundo segmento, y en donde el ensamble de cone le a través de por lo menos un accionador de tal manera que el p ndo puntos de conexión se mueven uno hacia el otro o lejos u e tal modo que pivotan el segundo segmento en relación al nto, el tercer segmento en relación con el segundo segmento, vamente.

El ensamble de conexión proporciona una forma sim lar la curvatura de los segmentos. Preferiblemente, la longit ble de conexión es variable a través de por lo menos un acciona ia entre el primero y segundo puntos de conexión puede ser con mente variando la longitud del ensamble de conexión, por eje de un cilindro hidráulico. Otros medios también son posibles.

En una modalidad preferida, cada segmento compren Preferiblemente, tanto el primero como el segundo pun ión están apartados del eje central del segmento. Esta const e el soporte de la tubería con relativa poca fuerza. Confor cia a la cual el primero y segundo puntos de conexión se apartan al incrementa, la fuerza requerida se vuelve pequeña. Esto se d de que el momento inducido en la tubería es igual a la licada por la distancia de separación. Conforme la distan ción aumenta, la fuerza requerida disminuye.

Preferiblemente, un solo accionador se proporciona o del ensamble guía de tubería que se conectará al barco, y to es son pivotantes en relación uno con otro a través del accionado Un solo dispositivo accionador (primario) en un extremo segmentada cerca del barco puede ser combinado en combinact canismo de curvatura que transfiere la señal de activación o rcionada por el accionador solo de cada segmento al si ubicado sobre la línea del agua donde puede ser fácilmente inspe ntenido. Ningún accionador además es necesario debajo del agu De preferencia, el mecanismo de curvatura compre alidad de ensambles de conexión que se construyen para la tran na operación de accionamiento de un accionador de un primer e onexión al próximo ensamble de conexión, permitiendo de ese m ación de accionamiento del accionador para progresar sustanciai rgo del ensamble de tubería completo.

Este método permite el uso de un solo accionador el cu segmento en relación con el segmento anterior.

En una modalidad ejemplar, el mecanismo de c prende una pluralidad de accionadores, que permite el control i ivoteo de los segmentos respectivos en relación un con otro.

Esta configuración permite un mayor control de la form la curvatura. Una forma S, un aumento o disminución del r y un segundo mecanismo de curvatura separado para curvar la l segundo plano, el primero y segundo mecanismos de curvat bles independientemente de uno con otro.

Esta construcción permite un control total de la cu do se ve en la dirección de la línea de disparo, la tubería pu ionada a cualquier punto en el espacio, a condición de que la cu ceda los límites del ensamble guía de tubería.

Un resultado similar puede obtenerse con un disposi tura que permite la curvatura en un solo plano en combinación xión de rotación entre el ensamble guía de tubería y el barc ite que el plano de rotación sea rotado en relación al barco, per la tubería también sea direccionada a cualquier punto en el e do se le ve a lo largo de la línea de disparo.

En una modalidad, un ensamble de conexión entre seg centes comprende una forma trapezoidal, dicha forma trapezo En una modalidad, se proporciona una pluralidad de oides, en donde dichas formas trapezoidales están interconecta tal que una deformación de la primera forma trapezoidal resulta ación de una segunda, forma trapezoidal adyacente, y en don ación de la segunda forma trapezoidal resulta en una deforma rcera forma trapezoidal, y así sucesivamente, pivotando de este undo segmento en relación al primer segmento, el tercer segme n al segundo segmento, y así sucesivamente.

En una modalidad adecuada, el accionador compren o eléctrico, un sistema hidráulico, un sistema neumático, y uno un sistema de engranaje de piñón y cremallera y/o de muelles. nes son sistemas confiables y simples.

En una modalidad adecuada, el travesaño principal ano de desplazamiento son representados como un armazón l. Estas son alternativas mecánicas a un travesaño que pueden r saño oscilante de un primer segmento resulta en: a) un mov ante del travesaño oscilante de un siguiente segmento y, b) miento relativo del punto de conexión del primer segmento y el p xión del siguiente segmento, de tal modo que pivota el si ento relativo al primer segmento.

Esta modalidad permite un ajuste simple de la curvatura avesaño de enlace y del travesaño oscilante que están conectad s de conexión.

La forma de la curvatura que se obtiene es prescrita etría de la estructura segmentada de la espiga. La forma y ta egmentos principales, el travesaño de enlace y el travesaño o minan la forma que se crea.

La invención también se relaciona a un barco que compr mble guía de tubería según la invención. El barco gener rende un casco, una cubierta y una línea de disparo a lo largo de La invención además se relaciona con un método de ten ubería, el método comprende: - proporcionar un barco para ten ía que comprende un ensamble guía de tubería que comprende: • una pluralidad de segmentos interconectados de nte a través de bisagras en una relación de extremo a extremo ento comprende por lo menos un soporte de tubería construi rtar una tubería, en donde el soporte de tubería proporciona una l ro a lo largo del cual una tubería puede ser lanzada, • un mecanismo de curvatura que comprende por lo ccionador, el mecanismo de curvatura construido para pivot ento en relación al próximo segmento de forma tal que al us entos proporcionan una línea de disparo sustancialmente cu e el soporte de la tubería limita la curvatura de la tubería. ionar el mecanismo de curvatura con por lo menos un accionado proporcionar una línea de disparo curva; - lanzar una tubería d Las reivindicaciones y ventajas serán más fácilmente apr rme lo mismo es mejor entendido con referencia a la si ripción detallada y sea considerado en conexión con los dibujos pañan en los que como símbolos de referencia se designan una S con la misma o similar función.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1A muestra una vista lateral de un barco para beria que comprende el ensamble guía de tubería de la invención.

La Figura 1 B muestra una vista posterior de una torre de con el ensamble guía de tubería de la presente invención.

La Figura 2A muestra una vista lateral del ensamble ía en estado de curva.

La Figura 2B muestra una vista lateral detallada del en La Figura 6A muestra una vista lateral de otra modali mble guía de tubería de la invención.

La Figura 6B muestra una vista esquemática de la parte nsamble guía de tubería de la invención con un mecanismo de c gurado para permitir que la espiga se curve en dos planos.

La Figura 6C muestra una vista esquemática de un segm La Figura 7A muestra una vista lateral esquemática lidad del ensamble guía de tubería de la invención.

La Figura 7B muestra una vista superior de la Figura 7A.

La Figura 7C muestra una vista de un segmento.

La Figura 8A muestra una vista lateral de un barco para ubería en S que comprende un ensamble guía de tubería s ición.

La Figura 8B muestra una vista superior de un bar ¡do de tubería en S que comprende un ensamble guía de tubería s La Figura 10A muestra una vista lateral de otra modalida ción.

La Figura 10B muestra una vista superior de la modalida a 10A.

La Figura 11 muestra una vista lateral de otra realizació ción, y La Figura 12 muestra una vista superior de un métod r una tubería según la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En cuanto a las Figuras 1A, 1 B, 2A, 2B, 3 y 4, se mué ble guía de tubería 10 según la invención. El ensamble guía de monta a una torre de tendido en J 14 que está conectada al c rco 13. La torre de tendido en J puede ser montada en la parte p En la modalidad mostrada, la torre de tendido en J ctada al casco 12 a través de una bisagra 16 y un brazo 18. La t do en J puede ser de cualquier diseño conocido en el camp a.

El ensamble guía de tubería 10 también se puede utiliz do en S, en V, en carrete o cualquier otro tipo de un tendido de e un barco para tendido de tubería.

El ensamble guía de tubería 10 se extiende en parte s de agua 22 y en parte por debajo de la línea de agua 22. El en de tubería 10 comprende 6 segmentos 20. Un número difer entos también es posible. Cada segmento comprende dos c os 34 o dispositivos similares. Cada caja de rodillos 34 define un és del cual la tubería 26 pasa conforme es lanzada. La caja del r límites laterales, definidos por los rodillos (no mostrado en las ). Las cajas de rodillos 34 son bien conocidas la técnica. Cada La caja de rodillos puede tener una puerta o tapa para anular, con el fin de permitir que la tubería 26 sea retirada later caja de rodillos 34, o para permitir que el ensamble de guía de eplegado en una posición no activa.

Cada segmento 20 comprende un travesaño principal saño principal 36 está provisto de una bisagra 38 tanto en el ??G 40 como en el extremo inferior 42 del travesaño principal saños principales 36 están conectados entre sí a través de las as bisagras 38 pueden ser bisagras cardán u otro tipo de bisa ra permite que los travesaños giren uno respecto al otro. Las bisa oporcionan en los extremos superior e inferior 40, 42 de los tra ? segmento de 20 en el extremo inferior 54 del ensamble guía de lo tiene una bisagra 38 en el extremo superior 40, pero no en el or 42. Los travesaños principales adyacente 36 pueden girar a tr isagras 38 en dos planos. En la Figura 3 se muestra que el e del ensamble guía de tubería en por lo menos un plan lidades de las Figuras 1A, 1 B, 2A, 2Bt 3 y 4 pueden también com ecanismos de curvatura 32, para permitir que el ensamble ía se curve en dos planos que se extienden en ángulos rectos Con dos mecanismos de curvatura, el ensamble guía de tuberí rmado como curva en un plano como se muestra en la Figura 3 ndo plano como se muestra en la Figura 4.

Los detalles del mecanismo de curvatura 32 y los ensam xión 30 serán discutidos adicionalmente en relación a las Figuras La Figura 2B muestra las fuerzas que actúan sobre la tub iberia 26 se encuentra bajo presión axial por las fuerzas 100, a 100 es creada por el peso de la tubería suspendida 26 y el em 13. El empuje del barco 13 es requerido para controlar la flexi ía cerca del fondo del mar. La fuerza 102 es ejercida sobre la tu és de la mesa de colgado o abrazadera de colgado o a través d Por lo tanto, al usarse, ensamble guía de tubería 10 li ura de la tubería de 26 y evita que la tubería 26 se tuerza. Sin en e tubería 10, la tubería 26 se torcería directamente debajo s para colgar bajo influencia del empuje del barco ori ntalmente.

Volviendo a la Figura 5, el ensamble guía de tubería tado al extremo superior 52 del ensamble guía de tubería a la t o en j a través de un carril 50 El carril 50 permite que el ensamb ería que sea alejado de la línea de disparo 24.

Las cajas de rodillos 20 están montadas en el travesaño p Cada segmento comprende un travesaño de desplazamie ravesanos de desplazamiento 56 están montados fijamente tivos travesaños principales 36.

El mecanismo de curvatura 32 comprende un núm Los travesaños oscilantes 60 están conectados uno con de dos travesaños de enlace 62a y 62b. Los travesaños de enla stán conectados a los travesaños oscilantes 60 a través de bisagr Un sistema de ajuste primario (o accionador) rcionado en el extremos superior 52 del ensamble guía de tuberí a de ajuste primario 68 está conectado a una barra 70 y aun ano oscilante 60 conectado a dicha barra 70 a través de una bisa El sistema de ajuste se usa para regular la magni tura. Al ajustar el sistema de ajuste primario 68 en la parte superi a, todos los segmentos 20 debajo serán reubicados.

Una ventaja de este tipo de ajuste es que solamente el que ser ajustado. Una ventaja más es que ninguno de los comp stema de ajuste en movimiento necesita ser sumergido en el a La forma de la curvatura que se obtiene es prescrita por la geom ructura segmentada de la espiga. La forma y tamaño de los prin rma trapezoidal cambia de forma y los ángulos en los cua saños oscilantes 60 y los travesaños de enlace 62a y 62 ados uno con respecto al otro cambia.

Debido al cambio de la forma trapezoidal, dos pun ión 58 de segmentos subsiguientes 20 son movidos hacia uno ados uno de otro. El cambio en distancia entre un punto de cone primer segmento y un punto de conexión 58 de un siguiente se usa que el segmento 20 gire en relación al segmento adyacente 2 De regreso a las Figuras 2A, 2B y 3 se muestra qu saño oscilante 60 pivota, todos los travesaños oscilantes 60 o a los travesaños de enlace 62a, y 62b. Así, cada segmento 20 ión con el segmento 20 encima de éste, causando de este mo tura de la totalidad del ensamble guía de tubería 10.

El sistema de ajuste primario 5 puede extenderse, de t ire el primer travesaño oscilante 60 en dirección las manecillas d Cuando está en uso el sistema de ajuste primario es o pivotar al primer travesaño oscilante 60 en dirección contraria cillas del reloj como se muestra en la Figura 3, cada travesaño o a en contra de las manecillas del reloj en relación al travesaño o bre éste. Esto causa que cada segmento 20 gire en contra cillas del reloj 20 con respecto al segmento 20 encima de este. el mecanismo de curvatura 32 es construido para hacer una curv ble guía de tubería 10 en dos diferentes direcciones.

Al equipar el ensamble guía de tubería con dos mecanis tura 32, ubicadas en un ángulo de 90 grados en relación una con rciona un sistema que permite la construcción de una línea de alquier dirección.

Si en uso una tubería se extiende a través de las c s 34, una curvatura de la tubería será limitada a través de las c s 34. Los rodillos combinados de todas las cajas de rodillos defin Diferentes modalidades del mecanismo de curvatura t posibles. El concepto básico es que los segmentos 20 onectados de forma pivotante, y que un mecanismo de curvat s que cada uno de los segmentos pivote en relación al segme a de éste.

En cuanto a las Figuras 6A, 6Bt 6C, 7A, 7B y 7C, la entada puede contar con varios sistemas de ajuste (o accionador ura 6A se muestran diferentes accionadores 68a, 68b, 68c, 68d.

Opciones para los accionadores 68 son: el ajuste por m ro hidráulico, un impulso eléctrico, un impulso neumático, el aju de un eje, el ajuste por medio de engranaje de piñón y cremal por medio del sistema de muelles (sin partes móviles). Estas o ién se aplican a la modalidad de la Figura 5.

Ajuste por segmento 20, es posible donde cada segment olado de forma separada e independiente por su propio sistema d e mueve dos puntos de conexión 58 lejos el uno del otro o uno h irectamente variando la longitud del ensamble de conexión 3 puntos de conexión 58. Esta modalidad permite control individ iento giratorio de cada segmento en relación al segmento ady Las Figuras 7At 7B, 7C muestran una modalidad en dond ble de conexión 30 entre puntos de conexión 58 compren años de enlace interconectados 75. Los travesaños de enlace 7 onectados en una relación de extremo a extremo a través de una s travesaños de enlace combinados 75 se extienden entre dos nexión 58 de dos segmentos adyacentes 20. Un accionador 68 8d es provisto el cual se extiende entre un primer punto 79 s ento 20 y un segundo punto 81 en algún lugar sobre los boas de ? primer punto puede ser seleccionado en la bisagra 38. El s puede ser seleccionado en la bisagra 77. Otras ubicaciones del El primero y segundo puntos de conexión 58 comp ras para permitir que el primero y segundo segmento giren en r l ensamble de conexión.

Con respecto a las Figuras 8A, 8B, 8C el ensamble g ía 10 de la invención se muestra como implementado en un sist o en S. Durante el tendido de la tubería con un sistema de ten línea de tubería dejará la calle de tendido en S en/sobre el barco s horizontalmente. Una estructura espiga 10 puede ser coloc e la línea de tubería deja la calle de tendido en S para limitar la cu línea de tubería 26, permitiendo que la tubería se flexione hacia e o sin inducir presiones o tensiones inaceptables. Esta estruct a 10 puede ser diseñada de diferentes maneras.

Una espiga de tendido en S según la técnica anterior ral comprende segmentos los que pueden girar alrededor de ontal, perpendicular a la línea de disparo). La línea de tuberí Cuando se usa en la espiga segmentada, como se d iormente, para propósitos de tendido en S una ensamble guía de r 10 puede ser montado horizontalmente, en línea con la calle de a en S (o línea de disparo) 24. La espiga segmentada 10 puede uier silueta, así puede seguir y manipular la tubería en cualquier f sminuir el riego de sobre-tensar la línea de tubería 26.

El mecanismo de curvatura 32 es construido de forma tal r segmento 20 gira por el accionador 68 en relación con una p a la cual el primer segmento 20 es conectado de forma pivota do segmento 20 gira de forma automática en relación al ento 20 por el mecanismo de curvatura interconectado 32, y un ento 20 gira automáticamente en relación al segundo segmento 2 nismo de curvatura interconectado 32, y así sucesivamente.

Con respecto a las Figuras 9A y 9B, se muestra el en de tubería 10 con un solo mecanismo de curvatura 32 y una c és de una conexión rotatoria 70, tal como un pivote. Este pivote spiga rotar alrededor de la línea de disparo 24 del sistema de ten ía. Con los segmentos que giran en una sola dimensión 20 y el en de tubería pivotante 10, un sistema de ajuste de dos dimensio ido. Una ventaja de esta modalidad es que la construcción de la a simple.

Es posible representar el ensamble guía de tubería de un lar, en donde el número de segmentos pueden variar según va iciones, tal como la variación del diámetro de la tubería o la varia ndidad u otras condiciones que varían.

Las Figuras 10A y 10B muestran otra modalidad de la inv nde los dos mecanismos de curvatura 32a y 32b son provistos los orientados de forma diferente en relación al barco 13. Como s n las Figura 10B, el mecanismo de curvatura 32a, 32b están ori ángulo 74 de 45 grados en relación al plano longitudinal centra el caso con la orientación del mecanismo de curvatura 32 s lidad del las Figuras 1A-3.

Aunque el barco está equipado para el tendido de direccional, en algunas circunstancias es preferible orientar el b elación a la tubería de tal forma que la tubería yace en u tudinal central 72 del barco 13.

La Figura 1 1 muestra que el ensamble guía de tubería 1 eplegable lejos de la línea de disparo 24. En este extremo, un ser provisto a lo largo del cual el ensamble guía de tubería 10 s r de una posición de operación cerca de la línea de disparo 2 ión de no-operación 78 lejos de la línea de disparo.

Al usarse, el repliegue del ensamble guía de tubería cio alrededor de la línea de disparo 24 y permite una estructura una estructura complementaria o un ítem voluminoso para viajar de disparo 24 en el agua. Así, las instalaciones completas de rma tal que el sistema de propulsión del barco puede ser utili ra óptima para proporcionar ambos el mantenimiento de la esta do de tubería de acuerdo al empuje lo cual llevará a mejorar el condiciones ambientales desfavorables. Por lo tanto, en una m plar, un barco para tendido de tubería 13 con capacidad de ten ía multidireccional es logrado, mientras que al mismo tiempo se a torre de tendido en J se oriente verticalmente.

Un experto en la técnica entenderá que la espiga antes e ser usada para tendido en J así como para tendido en S y sist do en carrete.

Será obvio para una persona con experiencia en la técn numerosos cambios en los detalles y disposición de las partes r sobre un intervalo considerable sin desviarse del espíritu de la in lcance de las reivindicaciones.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES 1.- Un ensamble guía de tubería para un barco para ten a, el ensamble gúía de tubería comprende: - una pluratid entos interconectados de forma pivotante a través de bisagras n de extremo a extremo, cada segmento comprende por lo me te para la tubería construido para soportar una tubería, en d te para la tubería proporciona una línea de disparo a lo largo de bería puede ser lanzada; - un mecanismo de curvatura que com menos un accionador, el mecanismo de curvatura construido pa segmento con respecto al siguiente segmento de tal manera e los segmentos proporcionan una línea de disparo sustancia , en donde el soporte de la tubería limita la curvatura de la tubería. ento, y/o; b) el segundo punto de conexión está apartado al de dicho segundo segmento, y en donde el ensamble de cone ble a través de por lo menos un accionador de tal manera que el undo puntos de conexión se mueven uno hacia el otro o lejos de tal modo que pivotan el segundo segmento en relación al ento, el tercer segmento en relación con el segundo segmento, nte segmento en relación al segmento previo. 3. - El ensamble guía de tubería de conformidad icación 2, caracterizado además porque la longitud del ensa ión es variable a través de por lo menos un accionador. 4. - El ensamble guía de tubería de conformidad icación 1 , caracterizado además porque cada segmento compre ano principal que se extiende entre una primera bisagra y una s ra provistas en cada uno de los extremos de dicho travesarlo, en segmento comprende por lo menos un travesaño de desplazamie 6. - El ensamble guía de tubería de conformidad dicación 1 , caracterizado además porque un solo acciona rciona en un extremo del ensamble guía de tubería que se cone , y en donde el mecanismo de curvatura es construido de forma segmento es pivotante en relación al segmento anterior a travé ccionador. 7. - E! ensamble guía de tubería de conformidad dicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo de c rende una pluralidad de ensambles de conexión que se construy nsferencia de una operación de accionamiento de un accionado r ensamble de conexión al próximo ensamble de conexión, per e modo una operación de accionamiento del accionador para pr ncialmente a lo largo del ensamble de tubería completo. 8. - El ensamble guía de tubería de conformidad dicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo de c 10. - El ensamble guía de tubería de conformidad dicación 1 , caracterizado además porque comprende un nismo de curvatura para curvar el ensamble guía de tubería en el y un segundo mecanismo de curvatura separado para curvar la segundo plano, el primero y segundo mecanismos de curvat bles independientemente de uno con otro. 11. - El ensamble guía de tubería de conformidad dicación 2, caracterizado además porque un ensamble de conexió entos adyacentes comprende una forma trapezoidal, dicha zoidal es conectada al primer punto de conexión sobre un ento y al segundo punto de conexión sobre un segundo segme e el accionador es construido y dispuesto para variar la forma d s una forma trapezoidal, de forma tal que el primero y segundo nexión sean alejados uno del otro o se muevan uno hacia el otro. 12. - El ensamble guía de tubería de conformidad r segmento, el tercer segmento en relación al segundo segment ivamente. 13.- El ensamble guía de tubería de conformidad dicación 11 , caracterizado además porque cada ensamble de c rende: - un travesano oscilante conectado de forma pivotante al p ión; - dos travesaños de enlace, cada travesaño de enlace conec pivotante en un extremo al travesaño oscilante y conectado d nte en el extremo opuesto al travesaño oscilante del si ento, en donde los dos travesaños oscilantes y los dos travesa e forman una configuración trapezoidal, y en donde un giro saño oscilante de un primer segmento resulta en: a) un mov nte del travesaño oscilante de un siguiente segmento y, b) miento relativo del punto de conexión del primer segmento y el p xión del siguiente segmento, de tal modo que pivota el si ento relativo al primer segmento. año de desplazamiento están representados como un armazón l. 16. - Un barco para tendido de tubena que compre ble guía de tubería de la reivindicación 1. 17. - El barco para tendido de tubería de conformidad dicación 16, caracterizado además porque el ensamble guía de conectado al barco a través de una conexión rotatoria la cu urada para permitir la rotación del ensamble guía de tubería so de disparo. 18. - Un método de tendido de tubería, el método compr rcionar un barco para tendido de tubería que comprende un en de tubería que comprende: una pluralidad de segmentos intercon rma pivotante a través de bisagras en una relación de extr mo, cada segmento comprende por lo menos un soporte de ruido para soportar una tubería, en donde el soporte de orcionar una línea de disparo curva; - lanzar una tubería desde onde la tubería es lanzada a lo largo de la línea de disparo curva. 19. - El método de tendido de tubería de conformidad dicación 18, caracterizado además porque el método comprend a la tubería en un primer plano por un primer mecanismo de cur n segundo plano por un segundo mecanismo de curvatura. 20. - El método de tendido de tubería de conformidad ndicación 19, caracterizado además porque el primer y segund n orientados en ángulos rectos uno con otro. 21. - El método de tendido de tubería de conformidad ndicación 18, caracterizado además porque durante el tendid ría un plano central longitudinal del barco para tendido de tu tado en ángulo a la dirección de la trayectoria de la tubería, s lo sustancialmente diferente de 0 o 180 grados. 22. - El método de tendido de tubería de conformidad