DK200300207U3 - Elektromotorisk indstillingsdrev med sikkerhedsendeafbryder - Google Patents

Description

1DK 2003 00207 U3

Elektromotordrevet aktuator med sikkerhedsafbryder.

Opfindelsen angår et elektromotordrevet aktiveringsorgan til indstilling af et møbel eller en møbeldel, hvilket aktuator via en elektromotor drivbart drivaggregat, som via et indstillingsorgan indvirker på det indstillelige møbel eller den indstillelige møbeldel, og har en styreanordning for elektromotoren, i det mindste en endestopafbryder, som, når dens position nås, bevirker en afbrydelse af elektromotoren, samt mindst en sikkerhedsendestopafbryder.

Aktuator af den nævnte art omsætter en gevindspindels rotationsbevægelse til lineærbevægelsen af en drejningsstift ført spindelmøtrik. Også muligheden for en aksialt stationært drevet spindelmøtrik er kendt, hvorved en drejnings-stift ført gevindspindel ved hjælp af den drevne spindelmøtrik udfører en gennemgående lineærbevægelse.

I aktiveringsorganets endepositioner afbrydes elektromotoren ved hjælp af endestopafbrydere.

Endestopafbryderne udløses ved hjælp af aktiveringsfremspring på spindelmøtrikken eller ved hjælp af aktiveringselementer på den lineært forskydelige spindel, når en af endepositionerne nås. Fra DE 88 06 094, DE 89 03 603 og DE 91 03 817 kendes sådanne aktiveringsorganer med endestopafbrydere til indstilling af møbler eller møbeldele.

Ved anvendelse af disse aktiveringsorganer i bestemte anvendelsesområder som f.eks. pleje- og hospitalsområdet gælder særlige bestemmelser, som skal overholdes. Dertil hører især afbrydelsen af aktuatoren i endepositionerne, hvor det eksempelvis i tilfælde af en fejl eller et svigt af endestopafbryderen ikke må optræde nogen fare for brugeren.

For ved svigt af en endestopafbryder at opnå den krævede sikkerhed mod fare for brugeren er det kendt at tilvejebringe forskellige slags mekaniske endestop, som hindrer spindelmøtrikkens eller spindlens lineærbevægelse i endepositionerne.

Det er her en ulempe, at dimensioneringen af disse dele betydeligt forøger omfanget og vægten af en sådan aktuator, hvilket ugunstigt bevirker en forøget udgift til disse 2 DK 2003 00207 U3 dele og en forøgelse af montageomkostningerne.

DE 37 33 781 Al beskriver et lineærdrev med planetgear og modsat beliggende endestopafbrydere, af hvilke den ene tjener som sikkerhedsendestopafbryder, især til vekselstrømsmotorer, på grund af deres specielle egenskaber. Herved er den bekostelige holder for endestopafbryderen, dens indstilling og aktivering uhensigtsmæssig.

Der kendes desuden udførelsesformer for drev med ekstra endestopafbrydere, hvor endestopafbryderne aktiveres med ekstra indretninger og udvekslingsanordninger, som f.eks. beskrevet i DE 37 39 465 Cl.

Ved de kendte versioner er det en ulempe, at omkostningerne til ekstra dele, disses pladsbehov og indstillingsarbejde er omfattende og uøkonomisk.

Det er opfindelsens formål at tilvejebringe en aktuator af den indledningsvis angivne art, som til særlige sikkerhedsrelevante anvendelsesområder ikke længere har de ovenfor omtalte ulemper, og hvor dens omfang ikke eller kun i ringe grad ændres, og hvor samtidig en minimal ekstraudgift muliggør økonomiske fordele.

Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved, at i det mindste en sikkerhedsendestopafbryder er anbragt ved eller tilknyttet en af endestopafbryderne, og at sikkerhedsendestopafbryderen og den ved denne anbragte eller tilknyttede endestopafbryder er således anbragt, den ene efter den anden, at sikkerhedsendestopafbryderen først kan aktiveres, når den foran denne værende endestopafbryder er passeret.

Fordelagtige videreudformninger for opfindelsen er angivet i underkravene.

Aktiveringsorganet ifølge opfindelsen har i den foretrukne udførelsesform en jævnstrømsmotor og udstyres med mindst en ekstra sikkerhedsendestopafbryder, som befinder sig i umiddelbar nærhed af endestopafbryderen, som er placeret ved en endeposition. I en foretrukket fordelagtig udførelsesform har sikkerhedsendestopafbryderen samme dimensioner som den allerede eksisterende endestopafbryder og er således let at anbringe, idet den i fremføringsretningen eksempelvis for 3 3DK 2003 00207 U3 spindelmøtrikken er placeret efter den respektive endestopafbryder. Også en forskudt anbringelse ved siden af hinanden er tænkelig.

I tilfælde af en defekt endestopafbryder standses motoren ikke af denne. Spindelmøtrikken forskydes videre i fremføringsretningen og aktiverer derefter sikkerhedsendestopafbryderen, som standser motoren.

I en yderligere udførelsesform er sikkerhedsendestopafbryderen forsynet med et kendt aktiveringsorgan, som eksempelvis i form af en flad tunge muliggør en sikker aktivering af sikkerhedsendestopafbryderen, også når spindelmøtrikkens aktiveringsfremspring er deformeret eller ødelagt. Her er det også muligt, at dette aktiveringsorsgan har et yderligere fremspring og/eller en slags rulle.

I en yderligere udførelsesform kan sikkerhedsendestopafbryderen med sin trykstang og sit kontaktsystem være placeret sammen med den tilhørende endestopafbryder inde i et afbryderhus. Dette muliggør hensigtsmæssigt en pladsbesparelse .

Det foreslås endvidere at udstyre sikkerhedsafbryderen med et ødelæggeligt aktiverings- og/eller kontaktsystem, således at en yderligere anvendelse af aktiveringsorganet efter udløsning af sikkerhedsendestopafbryderen ikke længere er mulig.

Sikkerhedsendestopafbryderen er ved direkte afbrydelse af motorstrømmen, dvs. at motorstrømmen går via endesto-pafbryderkontakterne, elektrisk forbundet i serie med de eksisterende endestopafbrydere.

Sikkerhedsendestopafbryderens kontaktsystem kan have en parallelforbundet diode. Dermed er en yderligere drift af aktiveringsorganet efter en defekt i den første endestopafbryder mulig.

Herved er det fordelagtigt, at aktiveringsorganet er forsynet med en signalindretning, som ved en defekt endestopafbryder viser dette for brugeren, så snart signalindretningen passeres og sikkerhedsendestopafbryderen udløses.

Det kan være hensigtsmæssigt ikke at parallelfor- 4 DK 2003 00207 U3 binde nogen diode med sikkerhedsendestopafbryderens kontaktsystem, da aktiveringsorganet derved efter udløsning af sikkerhedsendestopafbryderen ikke længere bliver brugbar, hvilket muliggør en særlig fordelagtig fejldiagnose for rettidig udskiftning af aktiveringsorganet.

Herved opnås hensigtsmæssigt et højt sikkerhedsniveau med en minimal konstruktionsdelsanvendelse.

Det er fordelagtigt, at der i en yderligere udførelsesform findes et afbryderelement, eksempelvis en udefra indstikkelig eller i huset indsættelig trykknap, som er parallelforbundet med sikkerhedsendestopafbryderen og ved trykpåvirkning gør det muligt at føre aktiveringsorganet til sin nederste position.

Ved indirekte afbrydelse af motorstrømmen, dvs. hvor motorstrømmen ikke går via endestopafbryderkontakterne, sker den elektriske tilslutning af sikkerhedsendestopafbryderen til en eksisterende styreanordning.

Det er ligeledes tænkeligt, at andre aktiveringssystemer, såsom f.eks. induktive og/eller kapacitive endestopafbrydere, kan anvendes.

Også ved et endestopafbrydersystem, som består af afbrydelser i ledere på printkort, såkaldte PCB-ledere, er en sikkerhedsendestopafbryder i form af en i forskydningsretningen efter den pågældende endestopafbryder liggende afbrydelse mulig.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til fig. 1-5 på tegningen, hvor fig. 1 viser et længdesnit gennem et eksempel på en lineær aktuator, fig. 2 en hensigtsmæssig endestopafbryder, fig. 3 et ledningsdiagram over en motor med endestopafbrydere, fig. 4 et ledningsdiagram ifølge fig. 3 med den anden endestopafbryder, og fig. 5 et ledningsdiagram ifølge fig. 3 i en yderligere udførelsesform.

I fig. 1 er vist en foretrukken udførelsesform for en aktuator. Den består af et føringsrør 18, hvori en gevind- 5 5DK 2003 00207 U3 spindel 4 er optaget ved hjælp af et leje 19. På spindlen 4 er anbragt en spindelraøtrik 5, hvorpå et forskydningsrør 17 er anbragt. Spindelmøtrikken 5 har fremspring 14 med aktiveringsflader 15, 16. Den er drejningsstift forskydeligt ført inde i føringsrøret 18, hvorved drejningsstivheden opnås ved hjælp af fremspring 14, der føres i parallelt med føringsrørets 18 midterakse forløbende udsparinger 20.

Spindlen 4 drives via et gears og en motors transmissionsudtag 3 på kendt måde i to forskellige drejningsretninger. Gear og motor er ikke vist. Her omsættes spindlens 4 drejningsbevægelse i en længdebevægelse for spindelmøtrikken 5 og det i føringsrøret 18 førte forskydningsrør 17.

I en yderligere udsparing 21 i føringsrøret 18 er anbragt endestopafbrydere 6, 7 og 11, hvis trykstang 12 aktiveres via aktiveringsfladerne 15, 16 på det herimod vendende fremspring 14 ved ankomsten til den pågældende endestopafbryder 6, 7 og 11. Endestopafbryderen 6 er placeret ved en nedre og endestopafbryderen 7 ved en derover liggende øvre position for aktiveringsorganet 1. Oven over endestopafbryderen 7 er endestopafbryderen 11 anbragt, som i dette arrangement danner en sikkerhedsendestopafbryder.

Ved indkøring eller indskydning af aktiveringsorganet 1 bevæger spindelmøtrikken 5 sig nedefter, dvs. i retning af lejet 19. Spindelmøtrikkens 5 fremsprings 14 aktiveringsflade 15 bevirker via sin skrå påløbsflade en bevægelse af den nedre endestopafbryders 6 trykstang 12, som afbryder strømtilførslen til drivmotoren (se desuden fig. 3-5), hvorved bevægelsen afbrydes.

Hvis endestopafbryderen 6 er defekt, sker der ingen afbrydelse af drivmotoren, og spindelmøtrikken 5 trækkes mod lejet 19, hvorved motoren blokeres og standser. Konstruktionsdelene er f.eks. konstruktionsmæssigt således anbragt, at der ikke sker nogen ødelæggelse. En udkøring eller udskydning af aktiveringsorganet er også fortsat mulig.

Det er tænkeligt, at der i et andet tilfælde kan ske en ødelæggelse af gearet, men dette udgør dog ingen fare for brugeren i denne aktiveringsorganposition, fordi en ud- 6 DK 2003 00207 U3 skydning af aktiveringsorganet eksempelvis med et defekt geartandhjul ikke længere er mulig. Således er på fordelagtig måde aktiveringsorganet efter denne såkaldte første fejl i sikker tilstand.

Ved udkøring af aktiveringsorganet 1 bevæger spindelmøtrikken 5 sig opefter i retning mod den øvre endestopafbryder 7, som ved spindelmøtrikkens 5 fremsprings 14 aktiveringsflades 16 passage af sin trykstang 12 afbryder aktuato-rens bevægelse opefter. En defekt på denne øvre endestopaf-bryder 7 afbryder ikke kørebevægelsen, og spindelmøtrikken 5 bevæger sig derfor yderligere opefter. I det videre forløb af udkøringsbevægelsen kommer spindelmøtrikkens 5 fremsprings 14 aktiveringsflade 16 frem til endestopafbryderens 11 trykstang 12, som da hensigtsmæssigt som en sikkerhedsendestopafbryder afbryder aktiveringsorganets udkørings- eller udskydningsbevægelse .

Sikkerhedsendestopafbryderen 11 er i en fordelagtig udførelsesform af samme type som endestopafbryderen 6, 7.

I en yderligere udførelsesform, som vises fig. 5 og beskrives detaljeret nedenfor, er det ikke mere muligt manuelt at betjene aktuatoren til indkøring, hvilket viser sig at være særlig fordelagtigt til erkendelse af en defekt endestopafbryder 11.

I en yderligere udførelsesform er sikkerhedsendestopafbryderen 11 udformet med en yderligere kendt aktiveringsorgan 13, som f.eks. har en langagtig flad form, som strækker sig over hele endestopafbryderens 11 længde og ligger an mod trykstangen 12 som vist i fig. 2. Aktiveringsorganet 13 er svingbart anbragt på endestopafbryderens 11 hus. Også yderligere former for aktiveringsorganer og andre trykstangsformer er tænkelige.

Det er herved særligt fordelagtigt, at berøringsfladen mellem spindelmøtrikkens 5 fremsprings 14 aktiveringsflade 16 og endestopafbryderens 11 trykstang 12 ved hjælp af dette aktiveringsorgan 13 forøges betydeligt, navnlig når fremspringet 14 er deformeret af forudgående beskadigelse.

7 7DK 2003 00207 U3 I tilfælde af et deformeret fremspring 14 er det særligt fordelagtigt, at endestopafbryderens 11 trykstang 12 henholdsvis aktiveringsorgan 13 er således udformet, at der sikres en sikker aktivering af endestopafbryderen 11, også ved en deformeret fremspring 14. Hertil kan f.eks. trykstangen 12 have en større længde og bredde. Det er også tænkeligt, at aktiveringsorganet 13 kan være udformet med et fremspring 22. Et ikke deformeret fremspring 14 på spindelmøtrikken 5 aktiverer sikkerhedsendestopafbryderen 11 med sin aktiveringsflade 16, som kontakter aktiveringsorganet 13 i indkøringsområdet. Hvis fremspringn 14 er deformeret eller ødelagt, aktiveres aktiveringsorganet 13 ved hjælp af sit fremspring 22 via spindelmøtrikkens 5 legeme eller af den ubeskadigede rest af fremspringn 14.

Fig. 3 viser et kendt ledningsdiagram for en motor 2, som fortrinsvis er en jævnstrømsmotor, og som er vist med de to endestopafbrydere 6, 7, som her er vist som afbrydersymboler. De er indsat efter hinanden i motorledningen og shuntet via en ensretter, en såkaldt diode 8, 9. Dioderne 8, 9 er modsat forbundet i serie, dvs. at ved to samtidigt åbne eller manglende endestopafbrydere 6, 7 kan der ikke gå nogen strøm, uafhængigt af polariteten for en strømforsynings-jævnstrømsspændings UDC ved tilslutningerne A og B.

Hvis aktiveringsorganet 1 befinder sig mellem den øvre og nedre position, er begge endestopafbrydere 6, 7 sluttet. Denne tilstand kan udledes af fig. 3. Polariteten for jævnspændingen UDC ved A og B bestemmer motorens 2 omdrejningsretning og således aktiveringsorganets 1 bevægelsesretning. Motoren 2 kan blive tilsluttet i begge omdrejningsretninger, for strømmen går såvel via dioderne 8, 9 som via endestopafbryderne 6, 7: til udkøring eller udskydning ligger jævnspændingens pluspol ved punktet A. Strømmen går således fra A via motoren 2 gennem dioden 8, som danner en herfor åben ensretterventil, og den sluttede endestopafbryder 6 videre gennem den sluttede endestopafbryder 7 til punktet B. Dioden 9 virker herved som en spærreventil.

Ved aktivering af endestopafbryderen 7 i den øvre 8 DK 2003 00207 U3 position åbner denne sin kontakt, og motoren 2 afbrydes, fordi strømforsyningen afbrydes. En viderekørsel i denne retning er ikke længere mulig.

Ved indkøring af aktiveringsorganet 1 ligger jævnspændingens UDC pluspol ved punktet B. Hvis aktiveringsorganet 1 befinder sig i den øvre stilling, går strømmen nu via dioden 9 og den sluttede endestopafbryder 5 gennem motoren 2 til punktet A, hvor i dette tilfælde dioden 8 virker som spærreventil .

Ved aktivering af endestopafbryderen 6 i den nedre position sker den samme proces som beskrevet ovenfor for endestopafbryderen 7, ligeledes ved udkøring af aktiveringsorganet 1 fra den nedre position.

I fig. 4 er sikkerhedsendestopafbryderen 11 indsat i endestopafbryderens 6, 7 serieforbindelse. Med afbryderen 11 er parallelforbundet en diode 10, hvis ensretteregenskab har samme opgave som den øvre endestopafbryders 7 diode 9.

Beskrivelsen af enkeltdelene fremgår af beskrivelsen til fig. 3.

Sikkerhedsendestopafbryderen 11 virker som en redundant konstruktionsdel for den øvre endestopafbryder 7. Hvis den øvre endestopafbryder 7 er defekt, idet f.eks. dens kontakt ikke mere kan åbnes, da bliver den passeret og sikkerhedsendestopafbryderen 11 aktiveres. Dens kontakt afbryder strømforsyningen til motoren 2, og aktuatoren bliver standset. En bevægelse af aktiveringsorganet 1 i modsat retning er mulig, fordi dioden 10 derved virker som åben ensretterventil ligesom dioden 9 bekrevet under fig. 3. Herved kan det imidlertid ikke fastslås udefra, om der foreligger en endesto-pafbryderdefekt.

Derved er det fordelagtigt, at aktiveringsorganet er forsynet med et signalelement 23, som ved en defekt endestopafbryder 6, 7 kan vise dette for brugeren, så snart afbryderen passeres og sikkerhedsendestopafbryderen 11 udløses. Et sådant signalelement 23 kan være et akustisk eller optisk signalorgan, som befinder sig i aktiveringsorganet 1 og/eller i styreanordningen.

9 9DK 2003 00207 U3 I udførelsesformen ifølge fig. 5 viser denne et kredsløb ifølge fig. 4, dog uden dioden 10. Herved er det i en fordelagtig udførelsesform mulig, at aktiveringsorganet 1 efter aktivering af endestopafbryderen 11 ikke mere er funktionsdygtigt. Endestopafbryderen 11 anvendes således som en sikkerhedsendestopafbryder. Det kan således hensigtsmæssigt erkendes, når der på grund af en endestopafbryderdefekt foreligger en fejl.

Det er fordelagtigt, at der i en videre udførelsesform er indsat et omskifterelement 24, som f.eks. kan indstikkes udefra eller er anbragt i huset, og som er indskudt i parallel forbindelse med sikkerhedsendestopafbryderen 11 og muliggør bevægelse af aktiveringsorganet 1 til den nederste position. En diode 25 har til opgave kun at tillade en kørsel til den nedre position.

Ligeledes er i denne udførelsesform et yderligere signalelement 23 muligt.

Omskiftereksemplerne ifølge fig. 3-5 viser endestopafbrydere 6, 7, 11, hvis kontaktsæt gennemstrømmes direkte af motorstrøm. Det er ligeledes muligt, at endestopafbryderne 6, 7, 11 indirekte afbryder motoren 2 via omskifterforstær kere, såsom f.eks. effekthalvledere eller relæer.

Sikkerhedsendestopafbryderen 11 kan være udformet som en yderligere konstruktionsdel af kendt udførelse eller som et yderligere kontaktsystem i et fælles hus, eksempelvis sammen med endestopafbryderen 7. Derved er det også muligt, at sikkerhedsendestopafbryderen 11 og endestopafbryderen 7 kan være anbragt forsat ved siden af hinanden. Sikkerhedsendestopafbryderen 11 kan også være udført som en enkel trådbøjle, som ødelægges ved aktivering og derved afbryder strømforsyningen til motoren 2.

Det er ligeledes muligt, at endestopafbryderne 6 og 7 kan være udformet som afbrydelsessteder for en eller flere PCB-ledere, hvorved sikkerhedsendestopafbryderen 11 danner et ekstra afbrydelsessted i udkøringsretningen efter eller foran det pågældende endestopafbryder-afbrydelsessted.

Endestopafbryderen 6, 7, 11 kan naturligvis også 10 DK 2003 00207 U3 bestå af andre omskiftersystemer, såsom f.eks. berøringsløse kontakter.

Det er endvidere muligt at forsyne såvel den øvre endestopafbryder 7 som den nedre endestopafbryder 6 med en sikkerhedsendestopafbryder 11.

Den foreliggende endestopafbryderkombination er ikke begrænset til de viste udførelseseksempler. Det kan også anvendes ved aktiveringsorganer, hvis spindel f.eks. forskydes aksialt og har egnede knaster til endestopafbryderaktivering. Også såkaldte rotationsaktiveringsorganer, som med en rotationsbevægelse bevirker en indstilling af et møbel og er udstyret med endestopafbrydere, kan være udstyret med sikkerhedsendestopafbrydere .

Liste over henvisningsbetegnelser 1 aktuator 2 motor 3 transmissionsudtag 4 spindel 5 spindelmøtrik 6 endestopafbryder (nedre) 7 endestopafbryder (øvre) 8-10 diode 11 endestopafbryder 12 trykstang 13 aktiveringsorgan 14 fremspring 15-16 aktiveringsflade 17 forskydningsrør 18 føringsrør 19 leje 20-21 udsparing 22 fremspring 23 signalelement 24 omskifterelement 25 diode A-B tilslutning UDC jævnspænding 11 DK 2003 00207 U3

Krav 1. Elektromotordrevet aktuator til indstilling af et møbel eller en møbeldel, hvilken aktuator har et via en elektromotor drivbart drivaggregat, som via et indstillingsorgan indvirker på det indstillelige møbel eller den indstillelige møbeldel, og har en styreanordning for elektromotoren, i det mindste en endestopafbryder (6, 7), som, når dens position nås, bevirker en afbrydelse af elektromotoren, samt mindst en sikkerheds-endestopafbryder (11), kendetegnet ved, at i det mindste en sikkerhedsendestopafbryder {11) er anbragt ved en af endestopafbryderne (6, 7), og at sikkerhedsendestopafbryderen (11) og den ved denne anbragte endestopafbryder (6, 7) er således anbragt den ene efter den anden, at sikkerhedsendestopaf bryderen (11) først kan aktiveres, når den før denne værende endestopafbryder (6, 7) er passeret.

2. Elektromotordrevet aktuator ifølge krav 1, kende tegnet ved, at sikkerhedsendestopafbryderen (11) og den ved denne anbragte endestopafbryder (6, 7) er anbragt ved siden af hinanden og/eller forsat, således at sikkerhedsendestopafbryderen (11) først kan aktiveres, når der køres forbi den foran denne værende endestopafbryder (6, 7).

3. Elektromotordrevet aktuator ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sikkerhedsendestopafbryderen (11) er forsynet med to kontaktsæt og to trykstænger (12), og at et kontaktsæt med en trykstang (12) danner en endestopafbryder.

4. Elektromotordrevet aktuator ifølge et eller flere af kravene 1-3, kendetegnet ved, at sikkerhedsendestopafbryderen (11) er forsynet med en aktiveringsorgan (13).

5. Elektromotordrevet aktuator ifølge krav 4, kendetegnet ved, at aktiveringsorganet (13) har et fremspring (22) med eller uden rulle.

12 DK 2003 00207 U3 6. Elektromotordrevet aktuator ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at sikkerhedsendestopafbryderen (11) består af en aktiverbar kortslutningstråd.

7. Elektromotordrevet aktuator ifølge et eller flere af kravene 1-6, kendetegnet ved, at sikkerhedsendest-opafbryderen (11) har et kontaktsæt, som ødelægges ved aktivering, hvorved en fornyet bevægelse af aktiveringsorganet (1) hindres- 8. Elektromotordrevet aktuator ifølge et eller flere af kravene 1-7, kendetegnet ved, at sikkerhedsendestopafbryderens (11) kontaktsæt er forbundet elektrisk parallelt med en diode (10) og i serie med endes topafbrydernes (6, 7) kontaktsæt.

9. Elektromotordrevet aktuator ifølge et eller flere af kravene 1-7, kendetegnet ved, at sikkerhedsendestopafbryderens (11) kontaktsæt er forbundet elektrisk i serie med endestopafbrydernes (6, 7) kontaktsæt.

10. Elektromotordrevet aktuator ifølge et eller flere af kravene 1-7, kendetegnet ved, at sikkerhedsendestopafbryderens (11) kontaktsæt indvirker på aktiveringsorganets (1) styreanordning.

11. Elektromotordrevet aktuator ifølge et eller flere af kravene 1-10, kendetegnet ved, at aktiveringsorganet (1) har et signalelement (23), som afgiver signal ved udløsningen af sikkerhedsendestopafbryderen (11).

12. Elektromotordrevet aktuator ifølge krav 11, kendetegnet ved, at signalelementet (23) er en akustisk og/eller optisk signalorgan, som befinder sig i aktiveringsorganet (1) og/eller i styreanordningen.

13. Elektromotordrevet aktuator ifølge et eller flere af 13 DK 2003 00207 U3 kravene 1-12, kendetegnet ved, at sikkerhedsendestopafbryderen (11) i udløst tilstand shuntes ved hjælp af et omskiftereleinent (24).

14. Elektromotordrevet aktuator ifølge krav 13, kendetegnet ved, at omskifterelementet (24) er en trykknap.

15. Elektromotordrevet aktuator ifølge krav 14, kendetegnet ved, at omskifterelementet (24) er anbragt i aktiveringsorganet (1) og/eller i styreanordningen.

16. Elektromotordrevet aktuator ifølge krav 14, kendetegnet ved, at omskifterelementet (24) er udført, så det kan indsættes ved hjælp af en stikforbindelse.

17. Elektromotordrevet aktuator ifølge et eller flere af kravene 1-13, kendetegnet ved, at strømtilførselsledningen til omskifterelementet (24) har en diode (25).

18. Elektromotordrevet aktuator ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at sikkerhedsendestopafbryderen (11) er en induktiv eller kapacitiv sensorafbryder, som udløses af en egnet aktiveringsdel og indvirker på styreanordningen for aktiveringsorganet (1).

19. Elektromotordrevet aktuator ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sikkerhedsendestopafbryderen (11) ved endestopafbrydere i form af lederbaneafbrydelser dannes af en yderligere lederbaneafbrydelse.

20. Elektromotordrevet aktuator ifølge et eller flere af kravene 1-19 med en jaevnstrømsmotor.

DK 2003 00207 U3

19 DK 2003 00207 U3 o >

Fig. 3