DK181256B1 - Apparat til maling af bilfælge samt fremgangsmåde til maling af bilfælge - Google Patents

Abstract

Der beskrives et apparat samt en fremgangsmåde til maling af en fælg eller andet rotationssymmetrisk emne. Apparatet omfatter - en påføringsenhed med en robotarm og en eller flere sprøjtedyser for påføring af en hærdbar væske på fælgen, - en fælgholder forsynet med monteringsorganer for udløseligt at fastholde fælgen for at rotere denne om en rotationsakse, fortrinsvis sammenfaldende med fælgens centerakse, under påføring af den hærdbare væske, - en ophængningsbøjle hvori fælgholderen er monteret og som er indrettet for at rotere fælgholderen om en drejeakse, der forløber vinkelret på rotationsaksen, fortrinsvis sammenfaldende med en diameter gennem fælgen og for at vinkle fælgholderen samtidig med at emnet roteres, - en hærdningsenhed, - samt en styring, konfigureret til at positionere påføringsenheden relativt til fælgen for påføring af væsken på fælgen i henhold til et forudbestemt påføringsmønster.

Description

DK 181256 B1 1

Opfindelsens omrade

Den foreliggende opfindelse angår et apparat samt en fremgangsmåde til maling af ro- tationssymmetriske emner, fortrinsvis bilfælge.

Opfindelsens baggrund

Nærværende opfindelse er udviklet i forbindelse med bilfælge, men kan også anvendes ved behandling af andre rotationssymmetriske emner.

Hidtil har det været et problem med renovering af bilfælge at få disse malet. Bilfælge optager en malekabine, og det er derfor af kapacitetsmæssige hensyn vanskeligt i en traditionel malekabine at få malet bilfælge.

Dette har betydet, at bilfælge ofte kasseres i stedet for at blive renoveret. Dette er selv- sagt en ulempe, da der i tilknytning til hver bil typisk er fire eller otte fælge, afhængig af om man har helårsdæk eller vinter- og sommerdæk til en bil.

Ved renovering af fælge kan disse i første trin eventuelt forbehandles. En sådan forbe- handling kan omfatte reparation af skævheder, for eksempel ved afdrejning af fælge, men kan også omfatte fjernelse af gammel maling, for eksempel ved sandblæsning.

Derefter vil renoveringen omfatte en overfladebehandling af fælgene.

En sådan overfladebehandling vil typisk omfatte en maling eller alternativt, lakering med klar lak på fælgene.

For at aflaste arbejdet i malekabiner er der ønske om en alternativ måde til overflade- behandling af fælgene frem for en traditionel maling i malekabiner.

DK 181256 B1 2

Der er således et ønske om at kunne give fælgene en overfladebehandling i form af maling eller coating, uanset om fælgene ved renoveringen har fået en forbehandling eller ej af de typer, som er nævnt ovenfor.

CN113304920A beskriver et system til sprøjtemaling af bilfælge med IR hærdbar væ- ske. Fælgen bolt-monteres på en roterbar stang, således fælgen kan roteres i ét plan for maling på en side. Grundet monteringen, skal fælgen dog afmonteres og vendes for at kunne opnå optimal dækning af maling på begge sider af fælgen. CN213287371U be- skriver dog en fælg-holder, hvori fælgen monteres mellem fire konkave hjul, som støtter en fælg på ydersiden af fælgkanterne, således fælgene kan roteres i planet udspændt af de fire konkave hjul, og roteres omkring planet, således fælgen kan males på begge sider uden at skulle afmontere fælgen. Ulempen er dog, at de fire konkave hjul hver især dækker dele af fælgkanten. Endvidere gælder for begge systemer, at de ikke er juster- bare til den enkelt fælg.

Opfindelsens formål

Det er formålet med den foreliggende opfindelse af anvise et apparat og en fremgangs- måde, til brug ved renovering af bilfælge og gøre det muligt på effektiv og enkel måde at give dem en overfladebehandling eller overfladecoating.

Beskrivelse af opfindelsen

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med et apparat til maling af en fælg, der er særpræget ved, at det omfatter: - en oplukkelig malekabine med luftindløb og luftudløb samt låge til lukning af male- kabinen under drift, - en påføringsenhed med sprøjtedyser for påføring af en UV hærdbar væske på fælgen, - en fælgholder forsynet med monteringsorganer for udløseligt at fastholde fælgen for at rotere denne om en rotationsakse, fortrinsvis sammenfaldende med fælgens center- akse, under påføring af UV hærdbar væske, - en ophængningsbøjle hvori fælgholderen er monteret og som er indrettet for at rotere fælgholderen om en drejeakse, der forløber vinkelret på rotationsaksen, fortrinsvis sam- menfaldende med en diameter gennem fælgen og for at vinkle fælgholderen samtidig med at emnet roteres,

DK 181256 B1 3 - en belysningsenhed, der er er forsynet med UV hærdningslys, samt - en styring, der er forbundet med apparatets forskellige elementer for at styre disse under drift, hvor monteringsorganerne omfatter mindst tre og fortrinsvis fire rotations- hjul for understøtning af fælgen ved dennes omkreds, og hvor rotationshjulene er mon- teret forskydeligt i retning mod hinanden og væk for hinanden for tilpasning til forskel- lige fælgstørrelser, således at fælgens centrum er fortrinsvis sammenfaldende med dre- jeakse og rotationsaksens skæringspunkt.

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er særpræget ved, at fremgangsmåden omfatter trin for - montering af fælgen i monteringsorganer (62) på en fælgholder (60), - påføring af hærdbar væske (4) med en påføringsenhed (3) omfattende en robotarm (80) og sprøjtedyser (82), - rotation af emnet om en rotationsakse (13), fortrinsvis sammenfaldende med fælgens centerakse under påføring af væsken (4), - vinkling af fælgholderen, hvor vinklingen sker omkring en drejeakse (66), der forløber vinkelret på rotationsaksen, fortrinsvis sammenfaldende med en diameter gennem fæl- gen, -hærdning af væsken med en hærdningsenhed, og - afmontering af emnet fra monteringsorganerne, hvor montering af fælgen i monteringsorganerne omfatter at monteringsorganerne for- skydes i retning væk fra hinanden og/eller mod hinanden for tilpasning til forskellige fælgstørrelser.

Alternativt opnås opfindelsen formål ifølge den foreliggende opfindelse med en frem- gangsmåde til maling af en fælg, der er særpræget ved, at omfatte trin for: - montering af fælgen i monteringsorganer på en fælgholder, - påføring af UV hærdbar væske med en påføringsenhed omfattende sprøjtedyser, - rotation af emnet om en rotationsakse, fortrinsvis sammenfaldende med fælgens cen- terakse under påføring af den UV hærdbare væske, -vinkling af fælgholderen under rotation, hvor vinklingen sker omkring en drejeakse, der forløber vinkelret på rotationsaksen, fortrinsvis sammenfaldende med en diameter gennem fælgen, - UV-belysning af emnet med en belysningsenhed, og

DK 181256 B1 4 - afmontering af emnet fra monteringsorganerne.

Apparatet ifølge opfindelsen er en enkel konstruktion, som let kan placeres i værksteder med begrænset krav til udsugning og lignende, således som det kendes fra malekabiner.

Den tekniske effekt som opnås med opfindelsen er etablering af en renoveret bilfælg, som har fået en overfladebehandling i form af en lak eller maling, som er UV hærdbar.

Samme tekniske effekt kan opnås med opfindelsen indrettet med en IR hærdbar væske og en IR hærdeenhed i stedet for belysningsenheden med UV-lys som hærdeenhed.

I det følgende er opfindelsen som udgangspunkt beskrevet med brug af UV hærdbar væske og tilhørende belysningsenhed med UV-belysning som hærdeenhed. Opfindel- sen kan på tilsvarende vis og tilsvarende tekniske effekter udøves med IR hærdbar væ- ske og en egnet hærdeenhed, der afgiver IR-stråling, en IR-hærdeenhed.

Med en UV hærdbar lak kan der opnås en hurtig behandlingstid, idet hærdningstiden er kort i forhold til typisk hærdningstid for andre lakker/malinger.

Typisk kan der anvendes en tørretid på ca. 2 min. for en bilfælg.

Med en behandling ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen bliver det muligt at gen- bruge fælge, selv om de har en dårlig lak/maling.

Det er muligt at give en ny maling eller alternativt foretage en lakering, som danner en coating over en gammel lak/maling.

Apparatet består af to behandlingsenheder, hvor den første behandlingsenhed omfatter sprøjtedyser og den anden behandlingsenhed omfatter en belysningsenhed, som er for- synet med UV lyskilder. Apparatet omfatter en rotationsenhed, der gør det muligt at rotere emnet, under påføring af UV hærdbar væske og UV-belysning for hærdning af den påført UV hærdbare væske. Herved kan væske påføres og hærdes i selv komplekse udformninger, som kan findes på en fælg.

DK 181256 B1

Efter påføring af væske på fælgen, foretages UV-belysning af emnet for at opnå hærd- ning af væsken, der er påført fælgen.

Den væske, der anvendes, kan være en UV- eller IR hærdbar væske, der kan være til- 5 vejebragt i form af klare lakker eller farver for en ønsket farvning af emnet.

Ved overfladebehandling med UV hærdbar væske er det væsentligt, at emnet roteres og/eller vinkles relativt til UV-belysningen. Alternativt, at emnet roteres under brug af den anden behandlingsenhed under UV-belysningen. Dette er særlig vigtigt med kom- plicerede konstruktioner, som for eksempel bilfælge, der har mange overflader og hul- ler, der kan være vanskelige at nå, hvis der ikke sker en rotation og/eller vinkling af emnet.

Alternativt vil det også være muligt at placere emnet i en fast position i et rum, hvor

UV-lyskilder roteres rundt om emnet. En sådan rotation kan ske alene om en fast rota- tionsakse eller kan ske med belysningskilder, der roteres omkring en rotationsakse, som under UV-belysningen får en varieret hældning i forhold til det emne, der behandles.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at forbindelsesorganerne omfatter et konusformet legeme, der er beregnet til at samvirke med et centerhul i emnet.

Et centerhul findes i alle fælge. Ved at have et konusformet legeme i forbindelsesorga- nerne, kan et enkelt forbindelsesorgan således anvendes til forskellige fælge, hvor dia- meteren på centerhullet kan variere.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at monteringsorganerne omfatter mindst tre og fortrinsvis fire rotationshjul for understøt- ning af fælgen ved dennes omkreds. Fortrinsvist ved fælgens ydre omkreds eller alter- nativt ved en anden omkreds, hvor der ikke kæves påføring af den UV hærdbare væske.

Herved opnås at fælgen kan monteres således den fastholdes og roteres under påføring af den UV hærdbare væske for påføring af den UV hærdbare væske på alle dele af

DK 181256 B1 6 fælgen, hvorpå der ønskes påføring af UV-væsken uden at skulle af- og remontere fæl- gen for at opnå tilstrækkelig påføring.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at rotationshjulene er monteret forskydeligt i retning mod hinanden og væk for hinanden for tilpasning til forskellige fælgstørrelser

Ved at fastholde eller understøtte fælgen af hjul ved fælgens omkreds i kombination med at kunne forskyde rotationshjulene kan samme monteringsorganger således anven- des til forskellige fælge, hvor diameteren på fælgen kan variere.

Rotationshjulene kan således forskydes mod hinanden eller væk fra hinanden i forhold til et centrum af fælgen.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at mindst et rotationshjul er forbundet med en motor for rotation af fælgen når apparatet er i drift.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at ophængningsbøjlen og sprøjtedyserne er arrangeret indbyrdes forskydelige.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at sprøjtedyserne og belysningsenheden er monteret på samme føring.

Ifølge en yderligere udførelsesform er fremgangsmåden ifølge opfindelsen særpræget ved, at montering af fælgen i monteringsorganer på en fælgholder omfatter at monte- ringsorganerne forskydes i retning væk fra hinanden og/eller mod hinanden for tilpas- ning til forskellige fælgstørrelser.

Ifølge en yderligere udførelsesform er fremgangsmåden ifølge opfindelsen særpræget ved at tilvejebringe og/eller anvende apparatet ifølge en af de beskrevne udførelsesfor- mer.

Fælgholderen kan med fordel arrangeres med rotationsaksen i en vertikal position ved montering og afmontering af fælgen i/af fælgholderen.

DK 181256 B1 7

Efter emnet er påført væske, kan det i positionen over væskeniveauet vinkles til vinkler mellem 30° og 60° og fortrinsvis til en vinkel på ca. 45% i forhold til den vertikale posi- tion for rotationsaksen. Ved at rotere under en sådan vinkel mindskes eller undgås risi- koen for, at der er såkaldte løbere i den væske, som forbliver på emnets overflade.

Ifølge en yderligere udførelsesform er fremgangsmåden ifølge opfindelsen særpræget ved, at fremgangsmåden omfatter, at emnet vinkles 90° ved overføring til den anden behandlingsenhed, så rotation sker om en stort set vandret rotationsakse under UV-be- lysningen.

Ved UV-belysningen er emnet drejet til en vinkel på 90% i forhold til oprindelig stilling, således at rotation sker om en stort set vandret rotationsakse. Herved undgås risiko for samling af væsker i dråbeform på overfladen. Det er dog muligt, at emnet bliver tilve- jebragt i andre vinkler under UV-belysningen.

Ligeledes er det muligt, at emnet foretager en vinkeldrejning under UV belysningen, således at rotationsaksen har forskellige vinkler i forhold til vertikalt under UV belys- ningen.

Herved sikres det, at alle dele på emnet bliver ramt af UV lys, selv i komplekse kon- struktioner, som for eksempel bilfælge.

Ifølge en yderligere udførelsesform er fremgangsmåden ifølge opfindelsen særpræget ved, at fremgangsmåden omfatter valg af væske blandt UV hærdbar maling og UV hærdbar lak.

Alternativt kan fremgangsmåden være tilrettet brugen af IR hærdbar væske og en IR- hærdningsenhed egnet til at udsende IR-stråling til hærdningsformål; IR -hærdningsen- heden kan således erstatte UV-belysningen. Samme tekniske effekter for fremgangs- måde med UV hærdbar væske og belysningsenheden kan opnås med fremgangsmåden hvor der bruges IR hærdbar væske og IR-hærdningsenhed.

Som nævnt ovenfor, kan væske ikke alene være en maling, men kan også være en lak.

Lakken kan være en klar lak, som påføres en malet overflade eller en afslebet overflade, således at man bibeholder overfladens farve. Ved ønske om ændret farve, vil der vælges en maling.

DK 181256 B1 8

Apparatet kan eksempelvis udformes som vist 1 figurerne 1-8.

Heri vises blandt andet styringsenhed til apparatet samt et galgeophæng for en fælghol- der så alle trin i fremgangsmåden kan udføres i ét hus.

Alternativt opnås opfindelsens formål ifølge den foreliggende opfindelse med et apparat af den indledningsvis nævnte type der omfatter: - en oplukkelig malekabine med luftindløb og luftudløb samt låge til lukning af male- kabinen under drift, - en påføringsenhed omfattende en robotarm og en eller flere sprøjtedyser for påføring af en hærdbar væske på fælgen, - en fælgholder forsynet med monteringsorganer for udløseligt at fastholde fælgen for at rotere denne om en rotationsakse, fortrinsvis sammenfaldende med fælgens center- akse, under påføring af væsken, - en ophængningsbøjle hvori fælgholderen er monteret og som er indrettet til at rotere fælgholderen om en drejeakse, der forløber vinkelret på rotationsaksen, fortrinsvis sam- menfaldende med en diameter gennem fælgen og for at vinkle fælgholderen samtidig med at emnet roteres, - en hærdningsenhed, samt - en styring, konfigureret til at positionere påføringsenheden relativt til fælgen for på- føring af væsken på fælgen i henhold til et forudbestemt påføringsmønster.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at monteringsorganerne omfatter mindst tre og fortrinsvis fire rotationshjul for understøt- ning af fælgen ved dennes omkreds.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at rotationshjulene er monteret forskydeligt i retning mod hinanden og væk for hinanden for tilpasning til forskellige fælgstørrelser, således at fælgens centrum er fortrinsvis sammenfaldende med drejeakse og rotationsaksens skæringspunkt.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at mindst et rotationshjul er forbundet med en motor (6) for rotation af fælgen når appara- tet er i drift.

DK 181256 B1 9

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at påføringsenheden omfatter en gribeanordning indrettet til at holde og aktivere de en eller flere sprøjtedyser.

En af effekterne af gribeanordningen er, at apparatet kan håndtere eksterne sprayenhe- der, som fx individuelle spraydåser eller forsyningsslanger med sprøjtedyser, som ikke er fast monteret 1 apparatet. En fordel ved dette kan være, at rengøring og vedligehold af apparatet lettes og mindskes, da sprøjtedyserne er monteret på de eksterne enheder og dermed skiftes i takt med at væske skiftes. Sprøjtedyserne vil som udgangspunkt være et af de elementer, der vil kræve den største grad af rengøring og vedligehold.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at sprøjtedyser og hærdningsenhed er monteret på samme robotarm.

Alternativt opnås opfindelsens formål ifølge den foreliggende opfindelse med en frem- gangsmåde til maling af en fælg, som omfatter trin for - montering af fælgen i monteringsorganer på en fælgholder, - påføring af hærdbar væske med en påføringsenhed omfattende en robotarm og sprøj- tedyser, - rotation af emnet om en rotationsakse, fortrinsvis sammenfaldende med fælgens cen- terakse under påføring af væsken, - vinkling af fælgholderen, hvor vinklingen sker omkring en drejeakse, der forløber vin- kelret på rotationsaksen, fortrinsvis sammenfaldende med en diameter gennem fælgen, - hærdning af væsken med en hærdningsenhed, og - afmontering af emnet fra monteringsorganerne.

Ifølge en yderligere udførelsesform opnås opfindelsens formål ifølge den foreliggende opfindelse med en fremgangsmåde til påføring af hærdbare væske til maling af en fælg, hvor fremgangsmåden omfatter styring af robotarm og fælgholder, og omfatter trin af, at - modtage input for fælgens størrelse og antal eger i fælgen, - beregne et påføringsmønster for påføring af væsken baseret på antal eger og fælgstørrelse

DK 181256 B1 10 - beregne indbyrdes bevægelsesmønster for fælgen og påføringsenheden for at opnå det beregnede påføringsmønster, og - bevæge fælgen og påføringsenheden efter de beregnede bevægelsesmønstre.

Ifølge en yderligere udførelsesform er fremgangsmåden ifølge opfindelsen særpræget ved, at montering af fælgen i monteringsorganerne omfatter at monteringsorganerne forskydes i retning væk fra hinanden og/eller mod hinanden for tilpasning til forskellige fælgstørrelser.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at omfatter tilvejebringelse af apparatet i en udførelsesform der omfatter robotarmen

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at omfatter valg af væske blandt UV hærdbar væske og IR hærdbar væske

Apparatet med robotarmen kan eksempelvis udformes som vist i figurerne 7-8.

Heri vises blandt andet styringsenhed til apparatet samt et galgeophæng for en fælghol- der så alle trin i fremgangsmåden kan udføres i ét hus.

En anvendelse kan være som følger:

Step I

Fælgen monteres i maskinen mellem monteringsorganerne

Step 2

Lågen til malekabinen lukkes og et eventuelt sikkerhedssystem aktiveres

Step 3

Udsugning starter

Step 4

Fælgholder og påføringsenhed bevæges til en begyndelsesposition

Step 5

Påføringsenheden bevæges langs et første eger således at væsken påføres det første eger, fælgholder roterer fælgen til påføringsenheden er positioneret udfor næste eger, hvor- efter processen gentages indtil alle eger er lakeret.

Efterfølgende roterer og evt vinkler fælgholder fælgen for lakering af fælgyderkant.

DK 181256 B1 11

Step 6

Hærdningsenheden aktiveres og hærdningsprocessen startes. Den kan variere 1 tid af- hængigt af lagtykkelsen af den påførte væske og typen af væske.

Step 7

Fælgholder vinkler og roterer fælgen til begyndelsespositionen for den anden side af fælgen, hvorefter processen i henhold til step 4, 5 og 6 gentages så fælgen er malet og væsken er gennemhærdet på begge sider.

Udsugning stopper og lågen kan åbnes.

Step 8

Fælgen kan afmonteres fra fælgholderen ved at monteringsorganerne forskydes væk fra fælgen.

Tegningsbeskrivelse

Opfindelsen vil herefter blive beskrevet under henvisning til de medfølgende figurer:

Fig. 1A-D illustrerer i 2D skematiske illustrationer af apparatet henholdsvis set fra top- pen og fra siden.

Fig. 2 illustrerer apparatet i 3D fra siden med fælgen monteret i fælgholderen og op- hængt i ophængningsbøjlen med fælgen vinklet.

Fig. 3 illustrerer apparatet i 3D fra siden med fælgen monteret i fælgholderen og op- hængt i ophængningsbøjlen med fælgen vinklet.

Fig. 4 illustrerer en føring for påførings- og belysningsenhederne.

Fig. SA-E illustrerer skematisk en fælgholder omfattende to forskydelige arme omkring et centerpunkt.

Fig. 6A-D illustrerer i 3D positioner af fælgholderens forskydelige arme.

Fig. 7 illustrerer et apparat med en påføringsenhed omfattende en robotarm og en sprøj- tedyse.

Fig. 8A-B illustrerer en påføringsenhed omfattende en robotarm og en sprøjtedyse.

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

I fig. 1-7 vises skematiske illustrationer af en udførelsesform af apparatet 1 med en påføringsenhed 3' med sprøjtedyser og en fælgholder 60, hvor de forskellige figurer illustrerer forskellige driftssituationer ved udøvelse af fremgangsmåden.

DK 181256 B1 12

Figurer 1A-1D viser en skematisk illustration af apparatet 1 henholdsvis set fra toppen og fra siden. Apparat omfatter en malekabine med luftindløb og luftudløb, som illustre- ret i figur 1B-1D med pilene i top og bund af malekabinen. Malekabinen kan omfatte en låge (ikke vist) til lukning af malekabinen under drift.

Apparatet omfatter en påføringsenhed 3° med sprøjtedyser for påføring af en UV hærd- bar væske 4 på fælgen. Påføringsenheden er forskydeligt monteret i en føring 80.

Apparatet i den viste udførelsesform omfatter ligeledes en fælgholder 60 forsynet med monteringsorganer 62 til at fastholde fælgen og for at rotere denne om en rotationsakse 13. Rotationsaksen er fortrinsvis sammenfaldende med fælgens centerakse, under påfø- ring af den UV hærdbare væske. Fælgen er udløseligt monteret i fælgholderen, således at fælgen let kan på- og afmonteres.

Fælgholderen er monteret i en ophængningsbøjle 64. Ophængningsbøjlen er indrettet til at rotere fælgholderen om en drejeakse 66. Drejeaksen forløber vinkelret på rotati- onsaksen og er fortrinsvis sammenfaldende med et plan for diameteren gennem fælgen.

Et formål med ophængningsbøjlen og at kunne vinkle fælgholderen samtidig med at emnet roteres. Denne vinkling af fælgen under drift er illustreret i figurerne 1B-D.

Ligeledes omfatter apparatet en belysningsenhed 12”, der er er forsynet med UV hærd- ningslys til hærdning af den UV hærdbare væske efter den er påført fælgen.

En styring 70, se figur 5 er forbundet med apparatets forskellige elementer for at styre disse under drift, således der sikres påføring af UV-væske på alle ønskede overflader på fælgen ved at sikre rotation og vinkling af fælgen i forhold til påføringsenhedens placering og aktivering. Dette gælder ligeledes belysningsenheden, som skal aktives i forhold om UV-væsken er påført og at denne hærdes tilstrækkeligt i alle de påførte om- råder.

Figurerne 2-6 viser yderligere udførelsesformer af apparatet, hvor eksempler på male- kabinens mulige udformning fremgår mere eksplicit.

DK 181256 B1 13

Figur 2 og 3 viser apparatet med fælgen monteret i fælgholderen og ophængt i ophæng- ningsbøjlen med fælgen vinklet i henholdsvis en vertikal og en horisontal orientering.

De illustrerede udførelsesformer viser brugen af monteringsorganer 62 i form af rotati- onshjul for henholdsvis understøtning og rotation af fælgen ved dennes omkreds. Rota- tionshjulene er vist placeret på fælgens ydre omkreds og til at virke på et areal, hvor fælgen i brug vil være dækket af et dæk, således at hjulene virker på et areal, hvor der ikke kræves påføring af maling eller lak når hjulet er i brug.

Særligt i figur 4 ses en mulig føring for påførings- og belysningsenhederne 3,12”, hvor enhederne kan forskydes i henholdsvis vertikal og horisontal retning på føringer arran- geret i tilsvarende retninger.

I figurerne 5 og 6 vises en yderligere udførelsesform, hvor fælgholderen omfatter to forskydelige arme omkring et centerpunkt, hvor hver arm omfatter to monteringsorga- ner 62 i form af rotationshjul. Herved opnås, at rotationshjulene kan forskydes i retning mod hinanden og væk fra hinanden således at fælgholderen kan tilpasses til brug ved forskellige fælgstørrelser. Som det fremgår af figur 6B er fælgholderen indrettet til op- hæng i en ophængningsbøjle således fælgen kan vinkles. Figur 6D viser motor 6 til at drive mindst et af rotationshjulene, således at fælgen kan roteres. Fælgen kan med fordel roteres med en given vinkel svarende til vinklen mellem hver eger, således at påførings- enheden kan køre i en horisontal bevægelse langs en eger for påføring af UV hærdbar væske på netop den eger og herefter roteres fælgen igen den givne vinkle for påføring af UV-væske på næste eger. Denne fremgangsmåde fortsættes indtil fælgen har været igennem en fuld rotation på 360 grader. Herefter kan fælgen vinkles 180 grader for påføring af UV-væske på den anden side. Alternativt kan UV-væsken hærdes ved brug af belysningsenheden inden fælgen vinkles 180 grader for påføring af UV væske på den anden side.

I figurerne 7 og 8 vises en yderligere udførelsesform med en påføringsenhed 3° omfat- tende en robotarm 80 og en eller flere sprøjtedyser 82 for påføring af en hærdbar væske på fælgen. Herved opnås et apparat med en større bevægelsesfrihed for påføringsenhe- den, således sikkerheden for at opnå komplet dækning af emnet (fælgen) med den hærd- bare væske forbedres.

DK 181256 B1 14

Robotarmen kan eksempelvis være en 'cobot', som kan trænes af en erfaren fagperson indenfor påføring af sprøjtemaling.

Udførelsesformen med robotarmen omfatter endvidere en styring 70, konfigureret til at positionere påføringsenheden relativt til fælgen for påføring af væsken på fælgen i hen- hold til et forudbestemt påføringsmønster.

Claims (8)

DK 181256 B1 15 PATENTKR AV

1. Apparat (1) til maling af en fælg (2) omfattende: - en oplukkelig malekabine med luftindløb og luftudløb samt låge til lukning af male- kabinen under drift, - en fælgholder (60) forsynet med monteringsorganer (62) for udløseligt at fastholde fælgen for at rotere denne om en rotationsakse (13), fortrinsvis sammenfaldende med fælgens centerakse, under påføring af væsken (4), kendetegnet ved, at apparatet om- fatter: - en påføringsenhed (37) omfattende en robotarm (80) og en eller flere sprøjtedyser (82) for påføring af en hærdbar væske (4) på fælgen, - en ophængningsbøjle (64) hvori fælgholderen er monteret og som er indrettet til at rotere fælgholderen om en drejeakse (66), der forløber vinkelret på rotationsaksen, for- trinsvis sammenfaldende med en diameter gennem fælgen og for at vinkle fælgholderen samtidig med at emnet roteres, - en hærdningsenhed (84), - samt en styring (70), konfigureret til at positionere påføringsenheden relativt til fælgen for påføring af væsken (4) på fælgen i henhold til et forudbestemt påføringsmønster, hvor monteringsorganerne omfatter mindst tre og fortrinsvis fire rotationshjul for un- derstøtning af fælgen ved dennes omkreds, og hvor rotationshjulene er monteret forsky- deligt i retning mod hinanden og væk for hinanden for tilpasning til forskellige fælg- størrelser, således at fælgens centrum er fortrinsvis sammenfaldende med drejeakse (66) og rotationsaksens skæringspunkt.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at mindst et rotationshjul er forbundet med en motor (6) for rotation af fælgen når apparatet er i drift.

3. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at på- føringsenheden omfatter en gribeanordning indrettet til at holde og aktivere de en eller flere sprøjtedyser.

4. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at sprøj- tedyser og hærdningsenhed er monteret på samme robotarm.

DK 181256 B1 16

5. Fremgangsmåde til maling af en fælg, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfat- ter trin for - montering af fælgen i monteringsorganer (62) på en fælgholder (60), - påføring af hærdbar væske (4) med en påføringsenhed (3) omfattende en robotarm (80) og sprøjtedyser (82), - rotation af emnet om en rotationsakse (13), fortrinsvis sammenfaldende med fælgens centerakse under påføring af væsken (4), - vinkling af fælgholderen, hvor vinklingen sker omkring en drejeakse (66), der forløber vinkelret på rotationsaksen, fortrinsvis sammenfaldende med en diameter gennem fæl- gen, -hærdning af væsken med en hærdningsenhed, og - afmontering af emnet fra monteringsorganerne, hvor montering af fælgen i monteringsorganerne omfatter at monteringsorganerne for- skydes i retning væk fra hinanden og/eller mod hinanden for tilpasning til forskellige fælgstørrelser.

6. Fremgangsmåde til maling af en fælg ifølge krav 5, hvor påføring af hærdbar væske (4) omfatter trin af, at - modtage input for fælgens størrelse og antal eger i fælgen, - beregne et påføringsmønster for påføring af væsken baseret på antal eger og fælgstørrelse - beregne indbyrdes bevægelsesmønster for fælgen og påføringsenheden for at opnå det beregnede påføringsmønster, og - bevæge fælgen og påføringsenheden efter de beregnede bevægelsesmønstre.

7. Fremgangsmåde ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter tilvejebringelse af apparatet ifølge ethvert af kravene 1-4.

8. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 5-7, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter valg af væske blandt UV hærdbar væske og IR hærdbar væske.