DK181256B1 - Apparatus for painting car rims and method for painting car rims - Google Patents
Apparatus for painting car rims and method for painting car rims Download PDFInfo
- Publication number
- DK181256B1 DK181256B1 DKPA202270143A DKPA202270143A DK181256B1 DK 181256 B1 DK181256 B1 DK 181256B1 DK PA202270143 A DKPA202270143 A DK PA202270143A DK PA202270143 A DKPA202270143 A DK PA202270143A DK 181256 B1 DK181256 B1 DK 181256B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- rim
- rotation
- liquid
- axis
- holder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/0242—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the objects being individually presented to the spray heads by a rotating element, e.g. turntable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
Abstract
Der beskrives et apparat samt en fremgangsmåde til maling af en fælg eller andet rotationssymmetrisk emne. Apparatet omfatter - en påføringsenhed med en robotarm og en eller flere sprøjtedyser for påføring af en hærdbar væske på fælgen, - en fælgholder forsynet med monteringsorganer for udløseligt at fastholde fælgen for at rotere denne om en rotationsakse, fortrinsvis sammenfaldende med fælgens centerakse, under påføring af den hærdbare væske, - en ophængningsbøjle hvori fælgholderen er monteret og som er indrettet for at rotere fælgholderen om en drejeakse, der forløber vinkelret på rotationsaksen, fortrinsvis sammenfaldende med en diameter gennem fælgen og for at vinkle fælgholderen samtidig med at emnet roteres, - en hærdningsenhed, - samt en styring, konfigureret til at positionere påføringsenheden relativt til fælgen for påføring af væsken på fælgen i henhold til et forudbestemt påføringsmønster.An apparatus and a method for painting a rim or other rotationally symmetrical object are described. The apparatus comprises - an application unit with a robotic arm and one or more spray nozzles for applying a curable liquid to the rim, - a rim holder provided with mounting means for releasably holding the rim for rotating it about a rotation axis, preferably coinciding with the center axis of the rim, while applying the hardenable liquid, - a suspension bracket in which the rim holder is mounted and which is arranged to rotate the rim holder about a pivot axis that runs perpendicular to the axis of rotation, preferably coinciding with a diameter through the rim and to angle the rim holder at the same time as the workpiece is rotated, - a curing unit , - and a controller configured to position the application unit relative to the rim for applying the liquid to the rim according to a predetermined application pattern.
Description
DK 181256 B1 1DK 181256 B1 1
Opfindelsens omradeThe scope of the invention
Den foreliggende opfindelse angår et apparat samt en fremgangsmåde til maling af ro- tationssymmetriske emner, fortrinsvis bilfælge.The present invention relates to an apparatus and a method for painting rotationally symmetrical objects, preferably car rims.
Opfindelsens baggrundThe background of the invention
Nærværende opfindelse er udviklet i forbindelse med bilfælge, men kan også anvendes ved behandling af andre rotationssymmetriske emner.The present invention was developed in connection with car rims, but can also be used in the treatment of other rotationally symmetrical items.
Hidtil har det været et problem med renovering af bilfælge at få disse malet. Bilfælge optager en malekabine, og det er derfor af kapacitetsmæssige hensyn vanskeligt i en traditionel malekabine at få malet bilfælge.Up until now, it has been a problem with the renovation of car rims to get them painted. Car rims take up a painting booth, and it is therefore difficult for reasons of capacity to have car rims painted in a traditional painting booth.
Dette har betydet, at bilfælge ofte kasseres i stedet for at blive renoveret. Dette er selv- sagt en ulempe, da der i tilknytning til hver bil typisk er fire eller otte fælge, afhængig af om man har helårsdæk eller vinter- og sommerdæk til en bil.This has meant that car rims are often discarded instead of being refurbished. This is obviously a disadvantage, as each car typically has four or eight rims, depending on whether you have all-season tires or winter and summer tires for a car.
Ved renovering af fælge kan disse i første trin eventuelt forbehandles. En sådan forbe- handling kan omfatte reparation af skævheder, for eksempel ved afdrejning af fælge, men kan også omfatte fjernelse af gammel maling, for eksempel ved sandblæsning.When renovating rims, these may be pre-treated in the first step. Such pre-treatment may include the repair of distortions, for example by turning rims, but may also include the removal of old paint, for example by sandblasting.
Derefter vil renoveringen omfatte en overfladebehandling af fælgene.The renovation will then include a surface treatment of the rims.
En sådan overfladebehandling vil typisk omfatte en maling eller alternativt, lakering med klar lak på fælgene.Such a surface treatment will typically include painting or, alternatively, varnishing with clear lacquer on the rims.
For at aflaste arbejdet i malekabiner er der ønske om en alternativ måde til overflade- behandling af fælgene frem for en traditionel maling i malekabiner.In order to relieve the work in painting booths, there is a desire for an alternative way of surface treatment of the rims rather than a traditional painting in painting booths.
DK 181256 B1 2DK 181256 B1 2
Der er således et ønske om at kunne give fælgene en overfladebehandling i form af maling eller coating, uanset om fælgene ved renoveringen har fået en forbehandling eller ej af de typer, som er nævnt ovenfor.There is thus a desire to be able to give the rims a surface treatment in the form of paint or coating, regardless of whether or not the rims have received a pre-treatment of the types mentioned above during the renovation.
CN113304920A beskriver et system til sprøjtemaling af bilfælge med IR hærdbar væ- ske. Fælgen bolt-monteres på en roterbar stang, således fælgen kan roteres i ét plan for maling på en side. Grundet monteringen, skal fælgen dog afmonteres og vendes for at kunne opnå optimal dækning af maling på begge sider af fælgen. CN213287371U be- skriver dog en fælg-holder, hvori fælgen monteres mellem fire konkave hjul, som støtter en fælg på ydersiden af fælgkanterne, således fælgene kan roteres i planet udspændt af de fire konkave hjul, og roteres omkring planet, således fælgen kan males på begge sider uden at skulle afmontere fælgen. Ulempen er dog, at de fire konkave hjul hver især dækker dele af fælgkanten. Endvidere gælder for begge systemer, at de ikke er juster- bare til den enkelt fælg.CN113304920A describes a system for spray painting car rims with IR curable liquid. The rim is bolt-mounted on a rotatable rod, so the rim can be rotated in one plane for painting on one side. However, due to the installation, the rim must be removed and turned over in order to achieve optimal paint coverage on both sides of the rim. However, CN213287371U describes a rim holder in which the rim is mounted between four concave wheels, which support a rim on the outside of the rim edges, so that the rims can be rotated in the plane stretched by the four concave wheels, and rotated around the plane, so that the rim can be painted on both sides without having to remove the rim. The disadvantage, however, is that the four concave wheels each cover parts of the rim edge. Furthermore, both systems are not adjustable for the single rim.
Opfindelsens formålPurpose of the invention
Det er formålet med den foreliggende opfindelse af anvise et apparat og en fremgangs- måde, til brug ved renovering af bilfælge og gøre det muligt på effektiv og enkel måde at give dem en overfladebehandling eller overfladecoating.It is the purpose of the present invention to provide an apparatus and a method for use in the renovation of car rims and to make it possible to give them a surface treatment or surface coating in an effective and simple way.
Beskrivelse af opfindelsenDescription of the invention
Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med et apparat til maling af en fælg, der er særpræget ved, at det omfatter: - en oplukkelig malekabine med luftindløb og luftudløb samt låge til lukning af male- kabinen under drift, - en påføringsenhed med sprøjtedyser for påføring af en UV hærdbar væske på fælgen, - en fælgholder forsynet med monteringsorganer for udløseligt at fastholde fælgen for at rotere denne om en rotationsakse, fortrinsvis sammenfaldende med fælgens center- akse, under påføring af UV hærdbar væske, - en ophængningsbøjle hvori fælgholderen er monteret og som er indrettet for at rotere fælgholderen om en drejeakse, der forløber vinkelret på rotationsaksen, fortrinsvis sam- menfaldende med en diameter gennem fælgen og for at vinkle fælgholderen samtidig med at emnet roteres,This is achieved according to the present invention with an apparatus for painting a rim, which is distinctive in that it comprises: - an openable painting booth with air inlet and air outlet as well as a door for closing the painting booth during operation, - an application unit with spray nozzles for application of a UV curable liquid on the rim, - a rim holder provided with mounting means for releasably holding the rim in order to rotate it about a rotation axis, preferably coinciding with the central axis of the rim, during application of UV curable liquid, - a suspension bracket in which the rim holder is mounted and which is arranged to rotate the rim holder about a pivot axis extending perpendicular to the axis of rotation, preferably coinciding with a diameter through the rim and to angle the rim holder at the same time as the workpiece is rotated,
DK 181256 B1 3 - en belysningsenhed, der er er forsynet med UV hærdningslys, samt - en styring, der er forbundet med apparatets forskellige elementer for at styre disse under drift, hvor monteringsorganerne omfatter mindst tre og fortrinsvis fire rotations- hjul for understøtning af fælgen ved dennes omkreds, og hvor rotationshjulene er mon- teret forskydeligt i retning mod hinanden og væk for hinanden for tilpasning til forskel- lige fælgstørrelser, således at fælgens centrum er fortrinsvis sammenfaldende med dre- jeakse og rotationsaksens skæringspunkt.DK 181256 B1 3 - a lighting unit which is provided with UV curing light, as well as - a control which is connected to the various elements of the apparatus in order to control these during operation, where the mounting means comprise at least three and preferably four rotation wheels for supporting the rim at its circumference, and where the rotation wheels are mounted displaceably towards each other and away from each other for adaptation to different rim sizes, so that the center of the rim preferably coincides with the axis of rotation and the intersection of the axis of rotation.
Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er særpræget ved, at fremgangsmåden omfatter trin for - montering af fælgen i monteringsorganer (62) på en fælgholder (60), - påføring af hærdbar væske (4) med en påføringsenhed (3) omfattende en robotarm (80) og sprøjtedyser (82), - rotation af emnet om en rotationsakse (13), fortrinsvis sammenfaldende med fælgens centerakse under påføring af væsken (4), - vinkling af fælgholderen, hvor vinklingen sker omkring en drejeakse (66), der forløber vinkelret på rotationsaksen, fortrinsvis sammenfaldende med en diameter gennem fæl- gen, -hærdning af væsken med en hærdningsenhed, og - afmontering af emnet fra monteringsorganerne, hvor montering af fælgen i monteringsorganerne omfatter at monteringsorganerne for- skydes i retning væk fra hinanden og/eller mod hinanden for tilpasning til forskellige fælgstørrelser.The method according to the invention is distinctive in that the method includes steps for - mounting the rim in mounting means (62) on a rim holder (60), - applying hardenable liquid (4) with an application unit (3) comprising a robot arm (80) and spray nozzles (82), - rotation of the workpiece about a rotation axis (13), preferably coinciding with the center axis of the rim during application of the liquid (4), - angling of the rim holder, where the angulation takes place around a pivot axis (66) that runs perpendicular to the rotation axis, preferably coinciding with a diameter through the rim, - curing the liquid with a curing unit, and - removing the workpiece from the mounting means, where mounting the rim in the mounting means comprises displacing the mounting means in a direction away from each other and/or towards each other for adaptation to different rim sizes.
Alternativt opnås opfindelsen formål ifølge den foreliggende opfindelse med en frem- gangsmåde til maling af en fælg, der er særpræget ved, at omfatte trin for: - montering af fælgen i monteringsorganer på en fælgholder, - påføring af UV hærdbar væske med en påføringsenhed omfattende sprøjtedyser, - rotation af emnet om en rotationsakse, fortrinsvis sammenfaldende med fælgens cen- terakse under påføring af den UV hærdbare væske, -vinkling af fælgholderen under rotation, hvor vinklingen sker omkring en drejeakse, der forløber vinkelret på rotationsaksen, fortrinsvis sammenfaldende med en diameter gennem fælgen, - UV-belysning af emnet med en belysningsenhed, ogAlternatively, the object of the present invention is achieved with a method for painting a rim, which is characterized by including steps for: - mounting the rim in mounting means on a rim holder, - applying UV curable liquid with an application unit comprising spray nozzles , - rotation of the workpiece about an axis of rotation, preferably coinciding with the center axis of the rim during application of the UV curable liquid, - angling of the rim holder during rotation, where the angulation takes place around an axis of rotation that runs perpendicular to the axis of rotation, preferably coinciding with a diameter through the rim, - UV illumination of the object with an illumination unit, and
DK 181256 B1 4 - afmontering af emnet fra monteringsorganerne.DK 181256 B1 4 - disassembly of the item from the assembly members.
Apparatet ifølge opfindelsen er en enkel konstruktion, som let kan placeres i værksteder med begrænset krav til udsugning og lignende, således som det kendes fra malekabiner.The apparatus according to the invention is a simple construction which can easily be placed in workshops with limited requirements for extraction and the like, as is known from paint booths.
Den tekniske effekt som opnås med opfindelsen er etablering af en renoveret bilfælg, som har fået en overfladebehandling i form af en lak eller maling, som er UV hærdbar.The technical effect achieved with the invention is the establishment of a refurbished car rim which has received a surface treatment in the form of a varnish or paint which is UV curable.
Samme tekniske effekt kan opnås med opfindelsen indrettet med en IR hærdbar væske og en IR hærdeenhed i stedet for belysningsenheden med UV-lys som hærdeenhed.The same technical effect can be achieved with the invention equipped with an IR curable liquid and an IR curing unit instead of the lighting unit with UV light as curing unit.
I det følgende er opfindelsen som udgangspunkt beskrevet med brug af UV hærdbar væske og tilhørende belysningsenhed med UV-belysning som hærdeenhed. Opfindel- sen kan på tilsvarende vis og tilsvarende tekniske effekter udøves med IR hærdbar væ- ske og en egnet hærdeenhed, der afgiver IR-stråling, en IR-hærdeenhed.In the following, the invention is basically described with the use of UV curable liquid and associated lighting unit with UV lighting as curing unit. The invention can be practiced in a similar way and with corresponding technical effects with IR curable liquid and a suitable curing unit that emits IR radiation, an IR curing unit.
Med en UV hærdbar lak kan der opnås en hurtig behandlingstid, idet hærdningstiden er kort i forhold til typisk hærdningstid for andre lakker/malinger.With a UV-curable varnish, a quick processing time can be achieved, as the curing time is short compared to the typical curing time for other varnishes/paints.
Typisk kan der anvendes en tørretid på ca. 2 min. for en bilfælg.Typically, a drying time of approx. 2 minutes for a car rim.
Med en behandling ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen bliver det muligt at gen- bruge fælge, selv om de har en dårlig lak/maling.With a treatment using the method according to the invention, it becomes possible to reuse rims, even if they have a bad varnish/paint.
Det er muligt at give en ny maling eller alternativt foretage en lakering, som danner en coating over en gammel lak/maling.It is possible to give a new paint or alternatively carry out a varnishing, which forms a coating over an old varnish/paint.
Apparatet består af to behandlingsenheder, hvor den første behandlingsenhed omfatter sprøjtedyser og den anden behandlingsenhed omfatter en belysningsenhed, som er for- synet med UV lyskilder. Apparatet omfatter en rotationsenhed, der gør det muligt at rotere emnet, under påføring af UV hærdbar væske og UV-belysning for hærdning af den påført UV hærdbare væske. Herved kan væske påføres og hærdes i selv komplekse udformninger, som kan findes på en fælg.The device consists of two treatment units, where the first treatment unit includes spray nozzles and the second treatment unit includes a lighting unit which is equipped with UV light sources. The apparatus includes a rotation unit that enables the workpiece to be rotated while applying UV curable liquid and UV lighting for curing the applied UV curable liquid. In this way, liquid can be applied and hardened in even complex designs that can be found on a rim.
DK 181256 B1DK 181256 B1
Efter påføring af væske på fælgen, foretages UV-belysning af emnet for at opnå hærd- ning af væsken, der er påført fælgen.After applying liquid to the rim, UV lighting is carried out on the object to achieve hardening of the liquid that has been applied to the rim.
Den væske, der anvendes, kan være en UV- eller IR hærdbar væske, der kan være til- 5 vejebragt i form af klare lakker eller farver for en ønsket farvning af emnet.The liquid that is used can be a UV or IR curable liquid that can be provided in the form of clear varnishes or colors for a desired coloring of the item.
Ved overfladebehandling med UV hærdbar væske er det væsentligt, at emnet roteres og/eller vinkles relativt til UV-belysningen. Alternativt, at emnet roteres under brug af den anden behandlingsenhed under UV-belysningen. Dette er særlig vigtigt med kom- plicerede konstruktioner, som for eksempel bilfælge, der har mange overflader og hul- ler, der kan være vanskelige at nå, hvis der ikke sker en rotation og/eller vinkling af emnet.When surface treatment with UV curable liquid, it is essential that the object is rotated and/or angled relative to the UV lighting. Alternatively, the subject is rotated while using the second processing unit under the UV illumination. This is particularly important with complicated constructions, such as car rims, which have many surfaces and holes that can be difficult to reach if there is no rotation and/or angling of the object.
Alternativt vil det også være muligt at placere emnet i en fast position i et rum, hvorAlternatively, it will also be possible to place the item in a fixed position in a room where
UV-lyskilder roteres rundt om emnet. En sådan rotation kan ske alene om en fast rota- tionsakse eller kan ske med belysningskilder, der roteres omkring en rotationsakse, som under UV-belysningen får en varieret hældning i forhold til det emne, der behandles.UV light sources are rotated around the subject. Such a rotation can take place only around a fixed axis of rotation or can take place with lighting sources that are rotated around an axis of rotation which, under the UV illumination, gets a varied inclination in relation to the subject being treated.
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at forbindelsesorganerne omfatter et konusformet legeme, der er beregnet til at samvirke med et centerhul i emnet.According to a further embodiment, the apparatus according to the invention is distinctive in that the connecting means comprise a cone-shaped body which is intended to cooperate with a central hole in the workpiece.
Et centerhul findes i alle fælge. Ved at have et konusformet legeme i forbindelsesorga- nerne, kan et enkelt forbindelsesorgan således anvendes til forskellige fælge, hvor dia- meteren på centerhullet kan variere.A center hole is found in all rims. By having a cone-shaped body in the connecting members, a single connecting member can thus be used for different rims, where the diameter of the center hole can vary.
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at monteringsorganerne omfatter mindst tre og fortrinsvis fire rotationshjul for understøt- ning af fælgen ved dennes omkreds. Fortrinsvist ved fælgens ydre omkreds eller alter- nativt ved en anden omkreds, hvor der ikke kæves påføring af den UV hærdbare væske.According to a further embodiment, the apparatus according to the invention is distinctive in that the mounting means comprise at least three and preferably four rotation wheels for supporting the rim at its circumference. Preferably at the rim's outer circumference or alternatively at another circumference where the UV curable liquid is not applied.
Herved opnås at fælgen kan monteres således den fastholdes og roteres under påføring af den UV hærdbare væske for påføring af den UV hærdbare væske på alle dele afThis achieves that the rim can be mounted so that it is held and rotated during application of the UV curable liquid for applying the UV curable liquid to all parts of
DK 181256 B1 6 fælgen, hvorpå der ønskes påføring af UV-væsken uden at skulle af- og remontere fæl- gen for at opnå tilstrækkelig påføring.DK 181256 B1 6 the rim, on which application of the UV liquid is desired without having to remove and reassemble the rim in order to achieve sufficient application.
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at rotationshjulene er monteret forskydeligt i retning mod hinanden og væk for hinanden for tilpasning til forskellige fælgstørrelserAccording to a further embodiment, the apparatus according to the invention is distinctive in that the rotation wheels are mounted displaceably in the direction towards each other and away from each other for adaptation to different rim sizes
Ved at fastholde eller understøtte fælgen af hjul ved fælgens omkreds i kombination med at kunne forskyde rotationshjulene kan samme monteringsorganger således anven- des til forskellige fælge, hvor diameteren på fælgen kan variere.By retaining or supporting the rim of a wheel at the circumference of the rim in combination with being able to shift the rotation wheels, the same mounting devices can thus be used for different rims, where the diameter of the rim can vary.
Rotationshjulene kan således forskydes mod hinanden eller væk fra hinanden i forhold til et centrum af fælgen.The rotation wheels can thus be displaced towards each other or away from each other in relation to a center of the rim.
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at mindst et rotationshjul er forbundet med en motor for rotation af fælgen når apparatet er i drift.According to a further embodiment, the device according to the invention is distinctive in that at least one rotation wheel is connected to a motor for rotating the rim when the device is in operation.
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at ophængningsbøjlen og sprøjtedyserne er arrangeret indbyrdes forskydelige.According to a further embodiment, the apparatus according to the invention is distinctive in that the suspension bracket and the spray nozzles are arranged mutually displaceable.
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at sprøjtedyserne og belysningsenheden er monteret på samme føring.According to a further embodiment, the device according to the invention is distinctive in that the spray nozzles and the lighting unit are mounted on the same guide.
Ifølge en yderligere udførelsesform er fremgangsmåden ifølge opfindelsen særpræget ved, at montering af fælgen i monteringsorganer på en fælgholder omfatter at monte- ringsorganerne forskydes i retning væk fra hinanden og/eller mod hinanden for tilpas- ning til forskellige fælgstørrelser.According to a further embodiment, the method according to the invention is distinctive in that mounting the rim in mounting means on a rim holder includes displacing the mounting means in a direction away from each other and/or towards each other for adaptation to different rim sizes.
Ifølge en yderligere udførelsesform er fremgangsmåden ifølge opfindelsen særpræget ved at tilvejebringe og/eller anvende apparatet ifølge en af de beskrevne udførelsesfor- mer.According to a further embodiment, the method according to the invention is distinctive by providing and/or using the device according to one of the described embodiments.
Fælgholderen kan med fordel arrangeres med rotationsaksen i en vertikal position ved montering og afmontering af fælgen i/af fælgholderen.The rim holder can advantageously be arranged with the axis of rotation in a vertical position when mounting and removing the rim in/from the rim holder.
DK 181256 B1 7DK 181256 B1 7
Efter emnet er påført væske, kan det i positionen over væskeniveauet vinkles til vinkler mellem 30° og 60° og fortrinsvis til en vinkel på ca. 45% i forhold til den vertikale posi- tion for rotationsaksen. Ved at rotere under en sådan vinkel mindskes eller undgås risi- koen for, at der er såkaldte løbere i den væske, som forbliver på emnets overflade.After liquid has been applied to the workpiece, in the position above the liquid level it can be angled to angles between 30° and 60° and preferably to an angle of approx. 45% in relation to the vertical position of the axis of rotation. By rotating at such an angle, the risk of there being so-called runners in the liquid which remains on the surface of the workpiece is reduced or avoided.
Ifølge en yderligere udførelsesform er fremgangsmåden ifølge opfindelsen særpræget ved, at fremgangsmåden omfatter, at emnet vinkles 90° ved overføring til den anden behandlingsenhed, så rotation sker om en stort set vandret rotationsakse under UV-be- lysningen.According to a further embodiment, the method according to the invention is distinctive in that the method includes the item being angled 90° when transferred to the second processing unit, so that rotation takes place about a largely horizontal axis of rotation under the UV illumination.
Ved UV-belysningen er emnet drejet til en vinkel på 90% i forhold til oprindelig stilling, således at rotation sker om en stort set vandret rotationsakse. Herved undgås risiko for samling af væsker i dråbeform på overfladen. Det er dog muligt, at emnet bliver tilve- jebragt i andre vinkler under UV-belysningen.During the UV illumination, the object is rotated to an angle of 90% in relation to the original position, so that rotation takes place around a largely horizontal axis of rotation. This avoids the risk of liquids collecting in droplet form on the surface. It is, however, possible that the subject is provided in other angles under the UV illumination.
Ligeledes er det muligt, at emnet foretager en vinkeldrejning under UV belysningen, således at rotationsaksen har forskellige vinkler i forhold til vertikalt under UV belys- ningen.It is also possible for the subject to make an angular turn under the UV illumination, so that the axis of rotation has different angles in relation to vertical under the UV illumination.
Herved sikres det, at alle dele på emnet bliver ramt af UV lys, selv i komplekse kon- struktioner, som for eksempel bilfælge.This ensures that all parts of the item are hit by UV light, even in complex constructions, such as car rims.
Ifølge en yderligere udførelsesform er fremgangsmåden ifølge opfindelsen særpræget ved, at fremgangsmåden omfatter valg af væske blandt UV hærdbar maling og UV hærdbar lak.According to a further embodiment, the method according to the invention is distinctive in that the method includes a choice of liquid from UV curable paint and UV curable varnish.
Alternativt kan fremgangsmåden være tilrettet brugen af IR hærdbar væske og en IR- hærdningsenhed egnet til at udsende IR-stråling til hærdningsformål; IR -hærdningsen- heden kan således erstatte UV-belysningen. Samme tekniske effekter for fremgangs- måde med UV hærdbar væske og belysningsenheden kan opnås med fremgangsmåden hvor der bruges IR hærdbar væske og IR-hærdningsenhed.Alternatively, the method may be adapted to the use of IR curable liquid and an IR curing unit suitable for emitting IR radiation for curing purposes; The IR curing unit can thus replace the UV lighting. The same technical effects for the method with UV curable liquid and the lighting unit can be achieved with the method where the IR curable liquid and IR curing unit are used.
Som nævnt ovenfor, kan væske ikke alene være en maling, men kan også være en lak.As mentioned above, liquid can not only be a paint, but can also be a varnish.
Lakken kan være en klar lak, som påføres en malet overflade eller en afslebet overflade, således at man bibeholder overfladens farve. Ved ønske om ændret farve, vil der vælges en maling.The varnish can be a clear varnish which is applied to a painted surface or a sanded surface, so that the color of the surface is retained. If a change of color is desired, a paint will be selected.
DK 181256 B1 8DK 181256 B1 8
Apparatet kan eksempelvis udformes som vist 1 figurerne 1-8.The device can, for example, be designed as shown in figures 1-8.
Heri vises blandt andet styringsenhed til apparatet samt et galgeophæng for en fælghol- der så alle trin i fremgangsmåden kan udføres i ét hus.It shows, among other things, the control unit for the device as well as a gallows suspension for a rim holder so that all steps in the procedure can be carried out in one house.
Alternativt opnås opfindelsens formål ifølge den foreliggende opfindelse med et apparat af den indledningsvis nævnte type der omfatter: - en oplukkelig malekabine med luftindløb og luftudløb samt låge til lukning af male- kabinen under drift, - en påføringsenhed omfattende en robotarm og en eller flere sprøjtedyser for påføring af en hærdbar væske på fælgen, - en fælgholder forsynet med monteringsorganer for udløseligt at fastholde fælgen for at rotere denne om en rotationsakse, fortrinsvis sammenfaldende med fælgens center- akse, under påføring af væsken, - en ophængningsbøjle hvori fælgholderen er monteret og som er indrettet til at rotere fælgholderen om en drejeakse, der forløber vinkelret på rotationsaksen, fortrinsvis sam- menfaldende med en diameter gennem fælgen og for at vinkle fælgholderen samtidig med at emnet roteres, - en hærdningsenhed, samt - en styring, konfigureret til at positionere påføringsenheden relativt til fælgen for på- føring af væsken på fælgen i henhold til et forudbestemt påføringsmønster.Alternatively, the object of the invention is achieved according to the present invention with an apparatus of the type mentioned at the outset which includes: - an openable paint booth with air inlet and air outlet as well as a door for closing the paint booth during operation, - an application unit comprising a robot arm and one or more spray nozzles for application of a hardenable liquid to the rim, - a rim holder provided with mounting means for releasably holding the rim in order to rotate it about an axis of rotation, preferably coinciding with the central axis of the rim, during application of the liquid, - a suspension bracket in which the rim holder is mounted and which is arranged to rotate the rim holder about an axis of rotation extending perpendicular to the axis of rotation, preferably coinciding with a diameter through the rim and to angle the rim holder at the same time as the workpiece is rotated, - a hardening unit, and - a control, configured to position the application unit relatively to the rim for applying the fluid to the rim according to a predetermined application pattern.
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at monteringsorganerne omfatter mindst tre og fortrinsvis fire rotationshjul for understøt- ning af fælgen ved dennes omkreds.According to a further embodiment, the apparatus according to the invention is distinctive in that the mounting means comprise at least three and preferably four rotation wheels for supporting the rim at its circumference.
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at rotationshjulene er monteret forskydeligt i retning mod hinanden og væk for hinanden for tilpasning til forskellige fælgstørrelser, således at fælgens centrum er fortrinsvis sammenfaldende med drejeakse og rotationsaksens skæringspunkt.According to a further embodiment, the device according to the invention is distinctive in that the rotation wheels are mounted displaceably towards each other and away from each other for adaptation to different rim sizes, so that the center of the rim preferably coincides with the axis of rotation and the intersection of the axis of rotation.
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at mindst et rotationshjul er forbundet med en motor (6) for rotation af fælgen når appara- tet er i drift.According to a further embodiment, the apparatus according to the invention is distinctive in that at least one rotation wheel is connected to a motor (6) for rotation of the rim when the apparatus is in operation.
DK 181256 B1 9DK 181256 B1 9
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at påføringsenheden omfatter en gribeanordning indrettet til at holde og aktivere de en eller flere sprøjtedyser.According to a further embodiment, the device according to the invention is distinctive in that the application unit comprises a gripping device designed to hold and activate the one or more spray nozzles.
En af effekterne af gribeanordningen er, at apparatet kan håndtere eksterne sprayenhe- der, som fx individuelle spraydåser eller forsyningsslanger med sprøjtedyser, som ikke er fast monteret 1 apparatet. En fordel ved dette kan være, at rengøring og vedligehold af apparatet lettes og mindskes, da sprøjtedyserne er monteret på de eksterne enheder og dermed skiftes i takt med at væske skiftes. Sprøjtedyserne vil som udgangspunkt være et af de elementer, der vil kræve den største grad af rengøring og vedligehold.One of the effects of the grip device is that the device can handle external spray units, such as individual spray cans or supply hoses with spray nozzles, which are not permanently mounted on the device. An advantage of this can be that cleaning and maintenance of the device is facilitated and reduced, since the spray nozzles are mounted on the external units and are thus changed as the liquid is changed. The spray nozzles will basically be one of the elements that will require the greatest degree of cleaning and maintenance.
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at sprøjtedyser og hærdningsenhed er monteret på samme robotarm.According to a further embodiment, the device according to the invention is distinctive in that the spray nozzles and curing unit are mounted on the same robot arm.
Alternativt opnås opfindelsens formål ifølge den foreliggende opfindelse med en frem- gangsmåde til maling af en fælg, som omfatter trin for - montering af fælgen i monteringsorganer på en fælgholder, - påføring af hærdbar væske med en påføringsenhed omfattende en robotarm og sprøj- tedyser, - rotation af emnet om en rotationsakse, fortrinsvis sammenfaldende med fælgens cen- terakse under påføring af væsken, - vinkling af fælgholderen, hvor vinklingen sker omkring en drejeakse, der forløber vin- kelret på rotationsaksen, fortrinsvis sammenfaldende med en diameter gennem fælgen, - hærdning af væsken med en hærdningsenhed, og - afmontering af emnet fra monteringsorganerne.Alternatively, the object of the invention is achieved according to the present invention with a method for painting a rim, which includes steps for - mounting the rim in mounting means on a rim holder, - applying hardenable liquid with an application unit comprising a robot arm and spray nozzles, - rotation of the workpiece about an axis of rotation, preferably coinciding with the center axis of the rim during application of the liquid, - angling of the rim holder, where the angulation takes place around an axis of rotation that runs at right angles to the axis of rotation, preferably coinciding with a diameter through the rim, - hardening of the liquid with a hardening unit, and - removing the workpiece from the mounting means.
Ifølge en yderligere udførelsesform opnås opfindelsens formål ifølge den foreliggende opfindelse med en fremgangsmåde til påføring af hærdbare væske til maling af en fælg, hvor fremgangsmåden omfatter styring af robotarm og fælgholder, og omfatter trin af, at - modtage input for fælgens størrelse og antal eger i fælgen, - beregne et påføringsmønster for påføring af væsken baseret på antal eger og fælgstørrelseAccording to a further embodiment, the object of the invention is achieved according to the present invention with a method for applying hardenable liquid for painting a rim, where the method includes controlling the robot arm and rim holder, and includes steps of - receiving input for the rim's size and number of spokes in the rim, - calculate an application pattern for applying the fluid based on number of spokes and rim size
DK 181256 B1 10 - beregne indbyrdes bevægelsesmønster for fælgen og påføringsenheden for at opnå det beregnede påføringsmønster, og - bevæge fælgen og påføringsenheden efter de beregnede bevægelsesmønstre.DK 181256 B1 10 - calculate the mutual movement pattern of the rim and the application unit to achieve the calculated application pattern, and - move the rim and the application unit according to the calculated movement patterns.
Ifølge en yderligere udførelsesform er fremgangsmåden ifølge opfindelsen særpræget ved, at montering af fælgen i monteringsorganerne omfatter at monteringsorganerne forskydes i retning væk fra hinanden og/eller mod hinanden for tilpasning til forskellige fælgstørrelser.According to a further embodiment, the method according to the invention is distinctive in that mounting the rim in the mounting means comprises displacing the mounting means in a direction away from each other and/or towards each other for adaptation to different rim sizes.
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at omfatter tilvejebringelse af apparatet i en udførelsesform der omfatter robotarmenAccording to a further embodiment, the device according to the invention is distinctive in that it includes providing the device in an embodiment that includes the robot arm
Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at omfatter valg af væske blandt UV hærdbar væske og IR hærdbar væskeAccording to a further embodiment, the device according to the invention is distinctive in that it includes a choice of liquid from UV curable liquid and IR curable liquid
Apparatet med robotarmen kan eksempelvis udformes som vist i figurerne 7-8.The device with the robot arm can, for example, be designed as shown in figures 7-8.
Heri vises blandt andet styringsenhed til apparatet samt et galgeophæng for en fælghol- der så alle trin i fremgangsmåden kan udføres i ét hus.It shows, among other things, the control unit for the device as well as a gallows suspension for a rim holder so that all steps in the procedure can be carried out in one house.
En anvendelse kan være som følger:An application may be as follows:
Step IStep I
Fælgen monteres i maskinen mellem monteringsorganerneThe rim is mounted in the machine between the mounting bodies
Step 2Step 2
Lågen til malekabinen lukkes og et eventuelt sikkerhedssystem aktiveresThe door to the painting booth is closed and a possible safety system is activated
Step 3Step 3
Udsugning starterExtraction starts
Step 4Step 4
Fælgholder og påføringsenhed bevæges til en begyndelsespositionThe rim holder and application unit are moved to an initial position
Step 5Step 5
Påføringsenheden bevæges langs et første eger således at væsken påføres det første eger, fælgholder roterer fælgen til påføringsenheden er positioneret udfor næste eger, hvor- efter processen gentages indtil alle eger er lakeret.The application unit is moved along a first spoke so that the liquid is applied to the first spoke, the rim holder rotates the rim until the application unit is positioned next to the next spoke, after which the process is repeated until all spokes are painted.
Efterfølgende roterer og evt vinkler fælgholder fælgen for lakering af fælgyderkant.Subsequently, the rim holder rotates and possibly angles the rim for painting the rim's outer edge.
DK 181256 B1 11DK 181256 B1 11
Step 6Step 6
Hærdningsenheden aktiveres og hærdningsprocessen startes. Den kan variere 1 tid af- hængigt af lagtykkelsen af den påførte væske og typen af væske.The curing unit is activated and the curing process is started. It can vary 1 time depending on the layer thickness of the applied liquid and the type of liquid.
Step 7Step 7
Fælgholder vinkler og roterer fælgen til begyndelsespositionen for den anden side af fælgen, hvorefter processen i henhold til step 4, 5 og 6 gentages så fælgen er malet og væsken er gennemhærdet på begge sider.The rim holder angles and rotates the rim to the starting position for the other side of the rim, after which the process according to steps 4, 5 and 6 is repeated so that the rim is painted and the liquid is thoroughly cured on both sides.
Udsugning stopper og lågen kan åbnes.Extraction stops and the door can be opened.
Step 8Step 8
Fælgen kan afmonteres fra fælgholderen ved at monteringsorganerne forskydes væk fra fælgen.The rim can be removed from the rim holder by displacing the mounting means away from the rim.
TegningsbeskrivelseDrawing description
Opfindelsen vil herefter blive beskrevet under henvisning til de medfølgende figurer:The invention will now be described with reference to the accompanying figures:
Fig. 1A-D illustrerer i 2D skematiske illustrationer af apparatet henholdsvis set fra top- pen og fra siden.Fig. 1A-D illustrate, in 2D, schematic illustrations of the device respectively seen from the top and from the side.
Fig. 2 illustrerer apparatet i 3D fra siden med fælgen monteret i fælgholderen og op- hængt i ophængningsbøjlen med fælgen vinklet.Fig. 2 illustrates the device in 3D from the side with the rim mounted in the rim holder and suspended in the suspension bracket with the rim angled.
Fig. 3 illustrerer apparatet i 3D fra siden med fælgen monteret i fælgholderen og op- hængt i ophængningsbøjlen med fælgen vinklet.Fig. 3 illustrates the device in 3D from the side with the rim mounted in the rim holder and suspended in the suspension bracket with the rim angled.
Fig. 4 illustrerer en føring for påførings- og belysningsenhederne.Fig. 4 illustrates a guide for the application and illumination units.
Fig. SA-E illustrerer skematisk en fælgholder omfattende to forskydelige arme omkring et centerpunkt.Fig. SA-E schematically illustrates a rim holder comprising two displaceable arms around a center point.
Fig. 6A-D illustrerer i 3D positioner af fælgholderens forskydelige arme.Fig. 6A-D illustrate in 3D positions of the movable arms of the rim holder.
Fig. 7 illustrerer et apparat med en påføringsenhed omfattende en robotarm og en sprøj- tedyse.Fig. 7 illustrates an apparatus with an application unit comprising a robotic arm and a spray nozzle.
Fig. 8A-B illustrerer en påføringsenhed omfattende en robotarm og en sprøjtedyse.Fig. 8A-B illustrate an application unit comprising a robotic arm and a spray nozzle.
Detaljeret beskrivelse af opfindelsenDetailed description of the invention
I fig. 1-7 vises skematiske illustrationer af en udførelsesform af apparatet 1 med en påføringsenhed 3' med sprøjtedyser og en fælgholder 60, hvor de forskellige figurer illustrerer forskellige driftssituationer ved udøvelse af fremgangsmåden.In fig. 1-7 show schematic illustrations of an embodiment of the apparatus 1 with an application unit 3' with spray nozzles and a rim holder 60, where the different figures illustrate different operating situations when carrying out the method.
DK 181256 B1 12DK 181256 B1 12
Figurer 1A-1D viser en skematisk illustration af apparatet 1 henholdsvis set fra toppen og fra siden. Apparat omfatter en malekabine med luftindløb og luftudløb, som illustre- ret i figur 1B-1D med pilene i top og bund af malekabinen. Malekabinen kan omfatte en låge (ikke vist) til lukning af malekabinen under drift.Figures 1A-1D show a schematic illustration of the apparatus 1 seen from the top and from the side, respectively. Apparatus comprises a painting booth with air inlet and air outlet, as illustrated in figure 1B-1D with the arrows at the top and bottom of the painting booth. The paint booth may include a door (not shown) for closing the paint booth during operation.
Apparatet omfatter en påføringsenhed 3° med sprøjtedyser for påføring af en UV hærd- bar væske 4 på fælgen. Påføringsenheden er forskydeligt monteret i en føring 80.The apparatus includes an application unit 3° with spray nozzles for applying a UV curable liquid 4 to the rim. The application unit is displaceably mounted in a guide 80.
Apparatet i den viste udførelsesform omfatter ligeledes en fælgholder 60 forsynet med monteringsorganer 62 til at fastholde fælgen og for at rotere denne om en rotationsakse 13. Rotationsaksen er fortrinsvis sammenfaldende med fælgens centerakse, under påfø- ring af den UV hærdbare væske. Fælgen er udløseligt monteret i fælgholderen, således at fælgen let kan på- og afmonteres.The apparatus in the embodiment shown also comprises a rim holder 60 provided with mounting means 62 to retain the rim and to rotate it about a rotation axis 13. The rotation axis preferably coincides with the center axis of the rim, during application of the UV curable liquid. The rim is releasably mounted in the rim holder, so that the rim can be easily mounted and removed.
Fælgholderen er monteret i en ophængningsbøjle 64. Ophængningsbøjlen er indrettet til at rotere fælgholderen om en drejeakse 66. Drejeaksen forløber vinkelret på rotati- onsaksen og er fortrinsvis sammenfaldende med et plan for diameteren gennem fælgen.The rim holder is mounted in a suspension bracket 64. The suspension bracket is designed to rotate the rim holder about a pivot axis 66. The pivot axis runs perpendicular to the axis of rotation and preferably coincides with a plane of the diameter through the rim.
Et formål med ophængningsbøjlen og at kunne vinkle fælgholderen samtidig med at emnet roteres. Denne vinkling af fælgen under drift er illustreret i figurerne 1B-D.One purpose of the suspension bracket and to be able to angle the rim holder at the same time as the workpiece is rotated. This angling of the rim during operation is illustrated in Figures 1B-D.
Ligeledes omfatter apparatet en belysningsenhed 12”, der er er forsynet med UV hærd- ningslys til hærdning af den UV hærdbare væske efter den er påført fælgen.The device also includes a lighting unit 12", which is equipped with a UV curing light for curing the UV curable liquid after it has been applied to the rim.
En styring 70, se figur 5 er forbundet med apparatets forskellige elementer for at styre disse under drift, således der sikres påføring af UV-væske på alle ønskede overflader på fælgen ved at sikre rotation og vinkling af fælgen i forhold til påføringsenhedens placering og aktivering. Dette gælder ligeledes belysningsenheden, som skal aktives i forhold om UV-væsken er påført og at denne hærdes tilstrækkeligt i alle de påførte om- råder.A control 70, see figure 5 is connected to the various elements of the apparatus to control these during operation, so that application of UV liquid is ensured on all desired surfaces on the rim by ensuring rotation and angling of the rim in relation to the location and activation of the application unit. This also applies to the lighting unit, which must be activated in relation to whether the UV liquid has been applied and that it hardens sufficiently in all the applied areas.
Figurerne 2-6 viser yderligere udførelsesformer af apparatet, hvor eksempler på male- kabinens mulige udformning fremgår mere eksplicit.Figures 2-6 show further embodiments of the device, where examples of the possible design of the painting booth appear more explicitly.
DK 181256 B1 13DK 181256 B1 13
Figur 2 og 3 viser apparatet med fælgen monteret i fælgholderen og ophængt i ophæng- ningsbøjlen med fælgen vinklet i henholdsvis en vertikal og en horisontal orientering.Figures 2 and 3 show the device with the rim mounted in the rim holder and suspended in the suspension bracket with the rim angled in a vertical and a horizontal orientation respectively.
De illustrerede udførelsesformer viser brugen af monteringsorganer 62 i form af rotati- onshjul for henholdsvis understøtning og rotation af fælgen ved dennes omkreds. Rota- tionshjulene er vist placeret på fælgens ydre omkreds og til at virke på et areal, hvor fælgen i brug vil være dækket af et dæk, således at hjulene virker på et areal, hvor der ikke kræves påføring af maling eller lak når hjulet er i brug.The illustrated embodiments show the use of mounting means 62 in the form of rotation wheels for respectively supporting and rotating the rim at its circumference. The rotation wheels are shown to be located on the outer circumference of the rim and to work on an area where the rim in use will be covered by a tire, so that the wheels work on an area where no application of paint or varnish is required when the wheel is in use.
Særligt i figur 4 ses en mulig føring for påførings- og belysningsenhederne 3,12”, hvor enhederne kan forskydes i henholdsvis vertikal og horisontal retning på føringer arran- geret i tilsvarende retninger.In particular, figure 4 shows a possible guide for the application and lighting units 3.12", where the units can be moved respectively in vertical and horizontal directions on guides arranged in corresponding directions.
I figurerne 5 og 6 vises en yderligere udførelsesform, hvor fælgholderen omfatter to forskydelige arme omkring et centerpunkt, hvor hver arm omfatter to monteringsorga- ner 62 i form af rotationshjul. Herved opnås, at rotationshjulene kan forskydes i retning mod hinanden og væk fra hinanden således at fælgholderen kan tilpasses til brug ved forskellige fælgstørrelser. Som det fremgår af figur 6B er fælgholderen indrettet til op- hæng i en ophængningsbøjle således fælgen kan vinkles. Figur 6D viser motor 6 til at drive mindst et af rotationshjulene, således at fælgen kan roteres. Fælgen kan med fordel roteres med en given vinkel svarende til vinklen mellem hver eger, således at påførings- enheden kan køre i en horisontal bevægelse langs en eger for påføring af UV hærdbar væske på netop den eger og herefter roteres fælgen igen den givne vinkle for påføring af UV-væske på næste eger. Denne fremgangsmåde fortsættes indtil fælgen har været igennem en fuld rotation på 360 grader. Herefter kan fælgen vinkles 180 grader for påføring af UV-væske på den anden side. Alternativt kan UV-væsken hærdes ved brug af belysningsenheden inden fælgen vinkles 180 grader for påføring af UV væske på den anden side.Figures 5 and 6 show a further embodiment, where the rim holder comprises two displaceable arms around a center point, where each arm comprises two mounting members 62 in the form of rotary wheels. Hereby it is achieved that the rotation wheels can be shifted towards each other and away from each other so that the rim holder can be adapted for use with different rim sizes. As can be seen from Figure 6B, the rim holder is designed for suspension in a suspension bracket so that the rim can be angled. Figure 6D shows motor 6 for driving at least one of the rotation wheels so that the rim can be rotated. The rim can advantageously be rotated with a given angle corresponding to the angle between each spoke, so that the application unit can run in a horizontal movement along a spoke to apply UV curable liquid to that particular spoke and then the rim is rotated again the given angle for application of UV fluid on the next spoke. This procedure is continued until the rim has gone through a full rotation of 360 degrees. The rim can then be angled 180 degrees to apply UV liquid on the other side. Alternatively, the UV liquid can be cured using the lighting unit before the rim is angled 180 degrees for applying UV liquid on the other side.
I figurerne 7 og 8 vises en yderligere udførelsesform med en påføringsenhed 3° omfat- tende en robotarm 80 og en eller flere sprøjtedyser 82 for påføring af en hærdbar væske på fælgen. Herved opnås et apparat med en større bevægelsesfrihed for påføringsenhe- den, således sikkerheden for at opnå komplet dækning af emnet (fælgen) med den hærd- bare væske forbedres.Figures 7 and 8 show a further embodiment with an application unit 3° comprising a robot arm 80 and one or more spray nozzles 82 for applying a hardenable liquid to the rim. This results in an apparatus with greater freedom of movement for the application unit, thus improving the security of achieving complete coverage of the workpiece (rim) with the hardenable liquid.
DK 181256 B1 14DK 181256 B1 14
Robotarmen kan eksempelvis være en 'cobot', som kan trænes af en erfaren fagperson indenfor påføring af sprøjtemaling.The robot arm can, for example, be a 'cobot', which can be trained by an experienced professional in the field of spray paint application.
Udførelsesformen med robotarmen omfatter endvidere en styring 70, konfigureret til at positionere påføringsenheden relativt til fælgen for påføring af væsken på fælgen i hen- hold til et forudbestemt påføringsmønster.The robotic arm embodiment further includes a controller 70 configured to position the application unit relative to the rim for applying the liquid to the rim according to a predetermined application pattern.
Claims (8)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/DK2022/050192 WO2023041135A1 (en) | 2021-09-16 | 2022-09-16 | Apparatus for surface treatment, preferably painting of car rims, and method therefore |
| CA3229716A CA3229716A1 (en) | 2021-09-16 | 2022-09-16 | Apparatus for surface treatment, preferably painting of car rims, and method therefore |
| AU2022347883A AU2022347883A1 (en) | 2021-09-16 | 2022-09-16 | Apparatus for surface treatment, preferably painting of car rims, and method therefore |
| PCT/DK2022/050191 WO2023041134A1 (en) | 2021-09-16 | 2022-09-16 | Apparatus for surface treatment, preferably painting of car rims |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA202170457 | 2021-09-16 | ||
| DKPA202270142A DK181262B1 (en) | 2021-09-16 | 2022-03-28 | Apparatus for painting car rims and method for painting car rims |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK181256B1 true DK181256B1 (en) | 2023-06-08 |
| DK202270143A1 DK202270143A1 (en) | 2023-06-08 |
Family
ID=86647698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DKPA202270143A DK181256B1 (en) | 2021-09-16 | 2022-03-28 | Apparatus for painting car rims and method for painting car rims |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK181256B1 (en) |
-
2022
- 2022-03-28 DK DKPA202270143A patent/DK181256B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK202270143A1 (en) | 2023-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1767336A3 (en) | Method of forming an identification mark on a tyre by spraying a paint and apparatus therefor. | |
| TW501948B (en) | Computer controlled method and apparatus for fairing and painting of marine vessel surfaces | |
| KR101888570B1 (en) | Coating apparatus for bearing hub of car | |
| JP5426825B2 (en) | How to decorate plastic parts by coating | |
| US20100209618A1 (en) | Method for plasma treatment and painting of a surface | |
| DK181256B1 (en) | Apparatus for painting car rims and method for painting car rims | |
| US20160146011A1 (en) | System for painting a splayed end of a hollow shaft on a rotary paint bench | |
| US5393346A (en) | Apparauts for coating fasteners | |
| DK181262B1 (en) | Apparatus for painting car rims and method for painting car rims | |
| CN108355885A (en) | A kind of high efficiency paint spraying apparatus | |
| US20200055080A1 (en) | Method and device for spray painting a workpiece | |
| KR20240057434A (en) | Apparatus and method for surface treatment, preferably painting of rims | |
| JP5372351B2 (en) | How to determine the wavelength of light when curing a surfacer when repairing a body panel | |
| CN107716165A (en) | A kind of copper pipe spray painting processing manual rotary devices | |
| CN208771695U (en) | A kind of disk-like accessory high-efficiency rotating spray equipment | |
| CA3229716A1 (en) | Apparatus for surface treatment, preferably painting of car rims, and method therefore | |
| CA2882010C (en) | Pipe painting process including translating, spraying, and heating a pipe | |
| EP1391711A3 (en) | Procedure and device for the centered clamping of a vehicle wheel on the main shaft of a wheel balancing machine | |
| JP4984654B2 (en) | Water-based paint film forming equipment | |
| JP2018034983A (en) | Rotor loading device | |
| JP3760613B2 (en) | Coating method and coating gun used therefor | |
| JP2008168596A (en) | Device for holding optically molded article and apparatus for post processing optically molded article | |
| JP3314310B2 (en) | Masking coating equipment | |
| JP5386831B2 (en) | Coating film polishing method | |
| WO2020250964A1 (en) | Method for cleaning tire and method for manufacturing tire |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PAT | Application published |
Effective date: 20230317 |
|
| PME | Patent granted |
Effective date: 20230608 |