DK179045B1 - Fremgangsmåde til justering af anlæg for fyldning af storsække, samt anlæg til fyldning af storsække - Google Patents

Abstract

Anlæg til fyldning af storsække med gods, hvor en storsæk er placerbar med en snøvs om et i forhold til et føringsrør teleskopisk monteret yderrør samtidig med at storsækkens bund hviler mod et underlag, hvor føringsrøret er indrettet til at tilfører en afmålt mængde gods i en lodret strøm fra et overliggende ud-portioneringsanlæg og gennem yderrøret og ned i storsækken hvor føringsrøret ved sin øvre afslutning omfatter i det mindste en radielt forløbende indgrebsflade indrettet til løsbar fastholdelse mod et andet føringsrørs nedadvendende rand, og eller mod udportioneringsanlægets undersider.

Description

Fremgangsmåde til justering af anlæg for fyldning af storsække, samt anlæg til fyldning af storsække.

Det er kendt ved fyldning af storsække med gods af fx fritflydende materiale at gå frem efter følgende fremgangsmåde: placering og fastholdelse af en storsæks snøvs lufttæt omkring et i forhold til et føringsrør teleskopisk monteret yderrør, hvor yderrøret indtager en lav stilling svarende til storsækkens højde, hvori ifyldning af godset foretages medens storsækkens bund støttes mod et underlag, idet føringsrøret tilfører godset i en lodret strøm fra et overliggende udportioneringsanlæg og hvor storsækkens snøvs og yderrøret efter opfyldningen trækkes fri af hinanden. Adskillelsen mellem snøvs og yderrør kan ske enten ved at snøvsen trækkes manuelt nedad, eller ved at yderrøret føres teleskopisk opad langs fylderøret. Denne fremgangsmåde anvendes på anlæg med begrænset afstand mellem udportioneringsanlægget og underlaget, og her kan der opstå pladsproblemer, når den type anlæg forsøges opgraderet med robotassisteret placering af storsækkens snøvs om yderrøret.

En fremgangsmåde af ovennævnte art kendes fra WO 2008064652.

Der er derfor behov for en ændring af anlæggets indretning og fremgangsmåden således at storsække af forskellig højde er anvendelige og således at robotassisteret bestøkning af storsække bliver muliggjort selv ved ældre anlæg med begrænset indbygningshøjde.

Det foreslås ifølge opfindelsens fremgangsmåde således at afstanden mellem føringsrørets nederste rand og udportioneringsanlægget ændres, når der skiftes fra en storsæk med en given højde mellem underlag og snøvsen, til en storsæk med en anden højde. Ved at ændre på denne afstand bliver det muligt let og ubesværet at ændre på anlæggets fyldehøjde over storsækkens bund, og dermed kan storsække med meget forskellig højde anvendes i samme anlæg, også selv om anlægget er indrettet med ret begrænset afstand mellem udportioneringsanlægget og underlaget.

Fordelene ved at justere afstanden af føringsrørets nederste rand i forhold til udportioneringsanlægget er en stærkt forøget fleksibilitet i både ældre og renoverede anlæg, da det bliver let at omstille et anlæg fra en storsæktype til en anden, og forskellen mellem den laveste og højeste anvendelige storsæk forøges væsentligt. I en udførelsesform for opfindelsen som anført i krav 2 kan afstanden ændres ved at føringsrøret afmonteres ved et fæste ved udportioneringsanlæggets underside og ved at et føringsrør med en anden længde monteres mod fæstet. Ved denne ændring sikres det, at føringsrøret altid er ubrudt i hele sin længde, og yderrøret kan altid føres uhindret den nødvendige længde op og ned langs føringsrøret.

Det højt placerede udportioneringsanlægs underside og føringsrørets væsentlige vægt og størrelse ville umiddelbart være til hinder for at foreslå en sådan udskiftning hver gang en ny type storsække tages i anvendelse, men ifølge opfindelsen er der tilvejebragt flere forskellige løsningsmodeller, der på overraskende vis overkommer denne hindring.

Det foreslås således ifølge opfindelsen at føringsrøret afmonteres fra fæstet og tilføres et karruselmagasin i en tom u-formet griber heri, og at karruselmagasinet drejes og et føringsrør med en anden længde tilføres fra en anden u-formet griber i karruselmagasinet og monteres mod fæstet. Her er det let at etablere dette karruselmagasin med en lodret omdrejningsakse, lige ved fæstet under udportioneringsanlægget, og med en u-formet griber anbragt i en slæde eller tilsvarende mobil enhed, så griberen kan forskydes til og fra fæstet, når karrusellen er drejet så den aktuelle u-formede griber vender mod fæstet. En tom u-formet griber kan dermed bringes i position under et føringsrørs nedadvendende øvre flange, så røret kan udløses og vægten af det overgå til den u-formede griber i slæden. Slæden trækkes herefter mod karrusellens centrum, og karrusellen drejes, så et rør med en anden længde siddende i en anden u-formet griber bringes i stilling nær fæstet. Dette nye rør kan nu forskydes med slæden til det er på linje med fæstet, og griberne ved fæstet kan aktiveres, så røret presses med sin udadrettede flange mod fæstet. Anlægget er nu klar til produktion med det nye føringsrør. De beskrevne aktioner kan udføres manuelt, fx af en person, som kan stå på en til formålet indrettet platform ved siden af karrusellen. Alternativt er disse operationer lette og ligetil at automatisere med diverse aktuatorer, sensore og lidt styreteknik, så de foretages fuldautomatisk af anlægget. Styringen her er typisk enten integreret i eller koblet sammen med robotenhedens styring.

Ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen løftes yderrøret helt op langs føringsrøret til yderrørets anlæg mod en øvre flange af føringsrøret, hvorefter føringsrøret frigives fra fæstet, og herefter bæres af yderrøret, hvorefter yderrøret sænkes helt ned til føringsrørets eller yderrørets nederste rand kommer i niveau med underlaget, hvorefter føringsrøret løftes ud af yderrøret og et føringsrør med en anden længde løftes op i yderrøret, hvorefter dette løftes op til det nye føringsrørs anlæg mod fæstet, og monteres herpå. Denne brug af yderrørets bevægelse op og ned til at transportere et løst, ikke monteret føringsrør, kræver at et apparat til at hæve eller sænke yderrøret er til stede, men et sådan apparat kan tilvejebringes på mange forskellige måder, og når det først er der, bliver det ganske let og ligetil at udskifte føringsrøret, uden at montører eller andet personale har behov for at kravle op i højden og bakse med tunge genstande her. I en alternativ udførelsesform øges eller formindskes føringsrørets afstand til det faste underlag ved at en sektion af føringsrøret udskiftes. Her er føringsrøret så indrettet med en nederste sektion og mulige mellemliggende sektioner mellem fæstet og den nederste sektions øvre rand. Alle mellemliggende sektioner kan adskilles via udadrettede samlingsflanger i hver ende, så de alle kan forbindes i den øvre ende med enten fæstet eventuelt automatisk vha griberne her eller med et andet mellemstykke. Og nedadtil er de så forbindbare med enten et andet mellemstykke eller med en nederste sektion af føringsrøret. Den nederste sektion af føringsrøret kan således forbindes enten direkte til fæstet eller til et mellemstykke. Det er naturligvis muligt at samle det antal mellemstykker, der ønskes i forlængelse af hinanden og forbinde dem til det nederste stykke af føringsrøret medens dette er anbragt hvilende med sin øvre rand om den øvre rand af yderrøret, og derpå transportere det samlede føringsrør op til anlæg mellem det øverste føringsrørs udadrettede flange og fæstet, og derpå aktivere griberne, så der etableres forbindelse mellem fæstet og flangen. Herpå kan fyldningen genoptages, men nu med et eller flere mellemstykker ekstra/mindre mellem det nederste føringsrørstykke og fæstet.

Opfindelsen angår også et anlæg til fyldning af storsække med mere eller mindre frit flydende gods, hvor en storsæk er placerbar med en snøvs om et i forhold til et føringsrør teleskopisk monteret yderrør samtidig med at storsækkens bund hviler mod et underlag, hvilket yderrørs teleskopbevægelse op og ned bringer dets nederste rand ned i henholdsvis op og fri af en storsæk, hvor føringsrøret er indrettet til at tilfører en afmålt mængde gods i en lodret strøm fra et overliggende udportioneringsanlæg og gennem yderrøret og ned i storsækken.

Det nye og særlige ved denne opfindelse er at føringsrøret ved sin øvre afslutning omfatter i det mindste en radielt forløbende indgrebsflade indrettet til løsbar fastholdelse mod et andet føringsrørs nedadvendende rand, og /eller mod ud-portioneringsanlægets undersider. Det skal nævnes, at den radielt forløbende indgrebsflade helst ikke må være inden for rørets indre diameter, da der herved kan opstå forhindringer for de materialestrømme, som røret skal omslutte. Særligt under transport af materiale lodret ned i storsækken er der risiko for, at den samtidige passage i opadgående retning af gasser, som skal ekstraheres fra storsækken samtidig med fyldningen, kan blive forstyrret af objekter inden for rørets indre diameter. Ellers kan indgrebsfladen indrettes på enhver tænkelig måde: det kan være en skrue- eller spændflange, hvor et udvendigt spændebånd sammenpresser to flangedele på to på hinanden følgende rørsektioner, eller det kan være tilsvarende udadrettede flanger, som har gennemgående skruehuller til modtagelse af almindelige boltsamlingsdele, så de to flanger på to på hinanden følgende rørsektioner kan spændes sammen. Der kan også være tale om gevindsamlinger, med udvendigt gevind i den ene ende og modsvarende indvendigt gevind i den modsatte ende. Her skal blot nævnes, at i dette tilfælde skal fæstet under udportioneringsanlægget indrettes, så det modsvarer et gevindindgreb fra et monteret føringsrør. I en udførelsesform for opfindelsen er føringsrøret aftageligt fastgjort til et fæste ved udportioneringsanlægets underside, idet der ved fæstet er indrettet i det mindste en bevægelig del til løsbar sikring af føringsrøret mod fæstet. Typiskt vil den bevægelige del være indrettet som en griber, der kan gribe fat under en udragende flange ved føringsrørets øvre ende, og presse denne flange fast mod fæstet. Der er som anført andre muligheder for fastholdelse af føringsrøret mod fæstet, men en bevægelig gribers indgreb med en udadrettet flange på føringsrøret foretrækkes, da denne konstruktion er ganske let at mekanisere med en eller flere aktuatorer, som bevæger griberne i en passende retning, så den eller de er med til at fastholde og presse føringsrøret mod fæstet. Aktuatorer, hvad enten det er eldrevne eller pneumatisk drevne er lette at styre fra en central styreenhed, og de produceres i store styktal, og er dermed tilsvarende billige. I en yderligere udførelsesform er der tilvejebragt et karruselmagasin for føringsrør ved udportioneringsanlægget, således at et føringsrør er modtagelig i en ledig plads i karruselmagasinet, og således at karruselmagasinet er drejelig og et andet rør udtageligt fra en anden plads i magasinet og monterbart mod fæstet. Karruselmagasinet har da en lodret omdrejningsakse, og magasiner er anbragt langs magasinets perifere omkreds. Magasinet kan hensigtsmæssigt være anbragt med sin omdrejningsakse forskudt for, men parallelt med et monteret føringsrørs centerakse, således at en radial forskydning i vandret plan i forhold til centeraksen kan bringe et føringsrør anbragt i en plads i karusselmagasinet frem til en position under hæftet, hvor røret så kan fæstnes til fæstet med en eller flere gribere. Sådanne operationer er lette at automatisere, så de udføres af passend bevægeorganer under kontrol af en central styreenhed. I en yderligere udførelsesform for opfindelsen, effektures yderrørets bevægelse op og ned under fyldningscyklussen af en elevator placeret langs føringsrøret, hvor elevatoren forløber op til fæstet ved udportioneringsanlæggets underside. En sådan elevator kan anvende til transport af føringsrør op til fæstet, hvor de omtalte gribere er indrettede til at gribe fat under en øvre udadrettet flange på føringsrøret, så denne flange holdes fast mod en modsvarende flange under udportioneringsanlæggets underside. Det foretrækkes, at elevatoren samtidig udgør den bevægelsesmekanisme, som bevæger yderrøret op og ned under fyldningscyklussen for storsækkene. Elevatoren kan hensigtsmæssigt gå helt ned til underlaget, således at en operatør let kan optage et føringsrør, som hviler med sin udadrettede øvre flange mod yderrørets overkan, og erstatte det med et føringsrør med en anden længde. Herved undgås det, at personale skal bakse med at aftage og påsætte føringsrør ved udportioneringsanlæggets underside, der typiskt er placeret højt oppe. Yderrøret sidder da fast monteret til, og følger elevatorstolens bevægelser op og ned. I en alternativ udførelsesform omfatter føringsrøret en nederste sektion med en forudbestemt længde samt ingen, en, eller flere efter hinanden indsatte sektioner mellem den nederste sektion og udportioneringsanlægget. Den omtalte elevator og de automatiske gribere under udportioneringsanlægget er da anvendelige, når antallet af indsatte sektioner mellem den nederste sektion af føringsrøret skal ændres. Men anvendelsen af et sektionsopdelt føringsrør er også en mulighed sammen med andre systemer til transport og udskiftning af dele af føringsrøret, når afstanden mellem dettes nederste rand og underlaget ønskes ændret på en let og ligetil måde.

Opfindelsen skal herefter nærmere forklares under henvisning til tegningerne, på hvilke:

Fig. 1 viser et sidebillede af et fyldeanlæg 1 ifølge opfindelsen med nærtstående robotenhed 14,

Fig. 2 viser fyldeanlægget i Fig. 1 i en 3d gengivelse uden robotten,

Fig. 3 er fyldeanlægget i Fig. 1 og 2 set ovenfra men uden udportioneringsanlægget,

Fig. 4 er en 3d repræsentation af elevatordelen og yderrøret vist i figurerne 1,2 og 3,

Fig. 5 viser et forstørret udsnit fra Fig. 4 med en 3d repræsentation af elevatordelen i sin øverste position,

Fig. 6 viser detaljeret udsnit med tre gribere 15,

Fig. 7 er et målsat føringsrør 5,

Fig. 8 viser fæstet 10 enten uden rør, eller med et nederste føringsrør 5.5, eller med nederste føringsrør 5.5 og ekstra sektion 5.2, eller med nederste føringsrør 5.5 og to ekstra sektioner 5.2,

Fig. 9 viser et karruselmagasin 12 til føringsrør 5 set fra siden,

Fig. 10 viser karruselmagasinet i Fig. 8 set fra oven,

Fig. 11 viser indgreb mellem nederste føringsrør 5.5 og elevatoren samt indgreb mellem signaltappen 19 påføringsrøret og signalgiveren 20 på yderrøret,

Fig. 12 viser en sektion af et føringsrør 5.2 og den nederste sektion 5.5 af et føringsrør 5 i 3 positioner i forhold til hinanden, På Fig. 1 ses et anlæg 1 til fyldning af storsække 4 med mere eller mindre frit flydende gods. Eksempler på gods kan være pulvere, så som mel, mælkepulver, kakaopulver, cement, kalkmel eller flyveaske men også forskellige former for dyrefodder, sten, skærver, sand eller grus samt emner som helt eller delvist afvandet slam eller filterkager kan komme på tale. Anlægget 1 omfatter et føringsrør 5 og et i forhold hertil teleskopisk monteret yderrør 6. Storsækken 4 har øverst en indsnævring, herefter kaldet snøvs 3, der er indrettet med en åbningsdiameter, således at det netop er muligt at føre yderrøret 6 ned i storsækken 4 gennem indsnævringen. Storsækken 4 monteres og fastholdes omkring yderrøret 6 samtidig med at storsækkens bund 2 hviler mod et underlag 7. Yderrørets 6 teleskopbevægelse op og ned bringer yderrørets 6 munding ned i henholdsvis op og fri af storsækkens 4 snøvs 3, og når yderrøret 6 er nede i sækken 4 dosseres der en afmålt mængde gods gennem føringsrøret 5 i en lodret strøm fra et overliggende udportioneringsanlæg 8 gennem yderrøret 6 og ned i storsækken 4. Efter dossering af gods ned i storsækken 4 frigives snøvsen 3 fra yderrøret 6, og yderrøret 6 løftes op og fri af storsækken, og snøvsen 3 ombindes eller forsegles ved svejsning og den fyldte storsæk 4 er nu klar til videre transport eksempelvis til lager, til etikettering eller til udlevering. I det viste eksempel udgøres underlaget 7 af en palle, og denne hviler på en rullebane, således at transporten af pallen 7 med den fyldte storsæk 4 kan ske let og ubesværet ved at aktivere rullebanen. Pallen 7 vil i mange anlæg være erstattet af et transportbånd eller ruller, som storsækken kan stå på under fyldningen, og som tillige kan bevæge den fyldte storsæk videre til en passende destination. Det videre transportanlæg og fx palle-udleveringsautomat er ikke vist her, men kan udgøre omgivelserne i forhold til anlægget. Hvis et sådan anlæg er manuelt betjent, kan bevægelsen af yderrøret 6 op og ned erstattes af manuel aftagning af storsækket 4 efter endt fyldning. Som det fremgår af Fig. 7 har føringsrøret 5 ved sin øvre afslutning en radialt forløbende indgrebsflade 5.3. Indgrebsfladen 5.3 kan være indrettet til løsbar fastholdelse mod et andet føringsrørs nedadvendende rand 5.6, som det ses i Fig. 12, og/eller indrettet til løsbar fastholdelse mod ud-portioneringsanlægets undersider 11 som vist i Fig. 11. I Fig. 6 er udportioneringsanlægget 8 vist ved et tragtformet rørstykke 8.1, som nedadtil er afsluttet ved sin underside med en radialrettet flange 8.2 og føringsrøret er aftageligt fastgjort til flangen 8.2. Flangen 8.2 udgør således et fæste for føringsrøret 5. Til udportioneringsanlæggets 8 underside 11 er fæstnet en bevægelig griber 15, som bevæges af en aktuator 16 og dette par er vist et antal gange rundt langs flangen 8.2. Aktuatoren 16 er indrettet til at bevæge griberen 15, så den enten presser føringsrørets radialt forløbende indgrebsflade 5.3 opad mod flangen 8.2, eller frigiver føringsrøret 5. Sædvanligvis vil der være tilvejebragt tre gribere med tilhørende aktuator, men flere eller færre kan forekomme, og der kan være en fælles aktuator eller en aktuator tilknyttet hver griber, som vist her. I Fig. 7 ses et føringsrør 5 til relativt store storsække svarende til modtagelse af 10OOkg gods, og røret er da tilsvarend kort, nemlig 665mm. Den ydre diameter for selve røret ligger på 168,3mm og den totale diameter af flangen 5.3 er 300mm. Flangen 5.3 omfatter et konisk stykke, der forbinder den radielt forløbende del af flangen 5.3 med det lige rørstykke, så der herved bliver mere plads til griberne. Et tilsvarende rør til brug for et anlæg til fyldning af sække med en mindre højde, fx sække til 500kg gods vil have de samme dimensioner, men blot være længere, så et sådan rørs totale længde vil ligge på 2064mm. I Fig. 8 er føringsrøret 5 vist sammensat af flere sektioner, hvor en nederste sektion 5.5 altid afsluttes med en simpel nedadvendende rand 5.4 og hvor mulige sektioner, der ligger mellem den nederste sektion 5.5 og fæstet 10 har en nedre flange 5.6 nederst (se Fig. 12), som passer til en øvre radielt forløbende indgrebsflade 5.3, som alle rørstykkerne har. Flermed kan længden af føringsrøret ændres ved at ændre på antallet af indsatte rørstykker mellem undersiden 11 af udportioneringsanlægget og en nederste sektion 5.5. Indgrebsfladen 5.3 er her vist som en flange, men den kunne også indrettes som et gevindstykke eller anden type kobling, dog skal det anføres at indgrebsfladen på flangen 5.3 ikke må ligge inden for rørets indre diameter, da det her vil kunne forstyrre den gasstrøm, som passerer opad langs rørets inderside, samtidig med at gods passerer ned i sækken i en central strøm midt i føringsrøret 5. Da den automatiserede fyldningscyklus for storsække betinger, at yderrøret 6 bevæges op og ned langs føringsrøret, har den nederste sektion 5.5 en mindste længde, som den skal overholde for at anlægget kan fungere. De isatte forlængersektioner kan derimod have en vilkårlig længde. Føringsrøret skal være ret stabilt og fremstilles i metal, og har derfor en ikke ringe vægt, så det er ikke let at bakse rundt med. Til udskiftning og/eller forlængelse af røret foreslås derfor flere løsninger.

En første løsning omfatter som vist i Fig. 9 og Fig. 10 et karusselmagasin 12 for føringsrør monteret ved udportioneringsanlæggets underside 11, således at et føringsrør 5 er modtagelig i en plads i karruselmagasinet 12, der tillige er drejelig omkring en lodret akse 12.2, således at et andet rør er udtageligt fra en anden plads i magasinet 12 og monterbart mod fæstet 10. Magasinet kan laves vilkårligt stort med vilkårligt mange pladser, men i det illustrerede tilfælde i Fig.9 og Fig. 10 er der indrettet 4 pladser, hivert rør sidder på en slæde 12.3, som kan bevæges radielt i vandret plan i forhold til karrusellens omdrejningsakse 12.2. Når et rør skal skifts ud, drejes karruselen så en tom slæde er anbragt ud for undersiden 11 af udportioneringsanlægget, og slæden 12.3 køres frem, så en u-formet griber 12.4 placeres underføringsrørets radielle indrebsflade 5.3, og herefter løsnes griberne 15 og røret gribes under sin udragende flange 5.3 af den U-formede griber 12.4. Røret 5 kan nu transporteres med slæden 12.3 væk fra sin stilling under udportioneringsanlægget 11. Herefter kan karrusellen 12 drejes og et rør med en anden længde kan installeres. De fire føringsrør som er vist i fig. 8, vil så ideelt set have hver sin længde, og de vil dermed svare til en storsæk med hver sin højde. I en anden løsning vist i Fig. 1 - Fig. 5 omfatter anlægget en elevator 13, der er indrettet til at udføre to forskellige opgaver, hvor den første opgave er at bevæge yderrøret 6 op og ned langs føringsrøret 5 under en automatiseret fyldningscyklus, og hvor den anden opgave er at løfte føringsrøret 5 ned fra sin plads under udportioneringsanlægget 8 og bringe et andet føringsrør op til fæstet 10. Til udførelse af disse to opgave, er elevator 13 placeret langs føringsrøret 5, og forløber helt op til fæstet 10 ved udportioneringsanlæggets underside 11. Elevatoren 13 kan være indrettet på enhver måde, som det kendes for elevatorer, og i det viste eksempel omfatter den en elevatorstol 13.1 med hjul 13.2, der er indrettet til at løbe langs lodrette skinner 13.3, idet elevatorstolens vægt bæres af et wire- eller et kædetræk med en tilhørende drivmotor 13.4. Kæden er ikke vist på figurerne, men den er helt konventionel, og danner en lukket ring omkring det viste kædetræk og omkring et vendehjul 13.5 nederst (ses bedst på Fig. 4) og hæfter til elevatorstolen 13.1 på konventionel vis.

Via et fikstur 13.6, bedst vist i Fig. 5 er elevatorstolen 13.1 forbundet fast til yderrøret 6, og som vist på Fig. 2 kan yderrøret føres op udenpå inderrøret 5 og indtage stillingen vist i fig. 5. Her går en øverste rand 6.2 af yderrøret 6 imod undersiden af den udadrettede øvre konusdel på føringsrøret 5. I denne stilling kan griberne 15 frigive føringsrøret så det ikke længere holdes fast mod fæstet 10. Når elevatorstolen herefter køres ned, vil føringsrøret følge med ned. Elevatoren 13 kan køres helt ned til gulvniveau, og her kan man så manuelt tage føringsrøret 5 op og ilægge et andet føringsrør, sædvanligvis med en anden længde. Alternativt isættes eller afmonteres mellemstykker som illustreret på Fig. 8

Derpå køres elevatoren op til fæstet 10, og griberne 15 aktiveres, så det nye rør holdes fast mod fæstet, og elevatoren kan nu blot køres ned og fortsætte med driften i henhold til yderrørets forskellige arbejdsstillinger under fyldningen som tidligere forklaret.

Fig. 12 viser at den udadretttede øvre flange 5.3 på såvel det nederste føringsrør 5.5 som på mellemstykkerne 5.2 har slidser 5.7. Til hver slids svarer et modhold 5.8 monteret på undersiden af den nedre flange 5.6 på mellemstykkerne 5.2. Til modholdet 5.8 er koblet en låseklo 5.9 monteret på oversiden af flangen 5.6. Låsekloen 5.9 tillader modholdet 5.8 at bevæge sig nedad således at den kan føres ind i en slids 5.7 og efterfølgende trækkes til og låses i en stilling, hvor modholdet 5.8 trækker den øvre flange 5.3 tæt til mod undersiden af den nedre flange 5.6. Låsekloen 5.9 er vist med et håndtag til omstilling mellem frigivelse af modholdet 5.8 og låsning af det. Når to rørsektioner skal samles, anbringes den nedre flange 5.6 mod den øvre flange 5.3 på et tilstødende rør, idet hver af de tre modhold 5.8 placeres ud for hver sin slids 5.7 som det ses på den midterste illustration i Fig. 12, og herefter drejes de to rør i forhold til hinanden, således at modholdet føres ind i bunden af slidsen 5.7 som det ses på illustrationen til højre i Fig. 12. I denne position vippes/drejes låsekloen 5.9, så der mellem modholdet 5.8 og låsekloen 5.9 etableres en vedvarende trækspænding, hvorved de to rørsektioner låses fast mod hinanden.

Fra undersiden af det nederste føringsrørs 5.5 øvre flange 5.3 er der tilvejebragt en signalstang 19, som også ses i Fig. 11 og Fig. 12. Fler vises dens funktion, idet den går imod en signalgiver 20 monteret ved det øvre rørs 6 øverste rand. Kun hvis signalgiveren 20 er aktiveret af signalstangen 19 tillades aktuatorerne 16 at frigive griberne 15 til frigivelse af det samlede føringsrør fra fæstet 10 ved undersiden af udportioneringsanlæget 8. Signalgiverens 20 aktivering kan også anvendes til at stoppe yderligere bevægelse opad af elevatoren 13, så denne ikke kommer til at køre længere op end til mødet mellem yderrørets 6 øverste rand 6.2 og det nederste føringsrørs koniske del.

Til at holde de forskellige dele samlede og til at bære vægten af udportioneringsanlægget er der omkring anlægget etableret et sædvanligt maskinstativ 17. Elevatoren 13 sidder monteret i maskinstativet 17, og selv på ældre anlæg kan elevatoren 13 etableres helt op til fæstet 10 uden at ændre væsentligt på maski nstativet 17. Det her den fordel, at man med opfindelsen bliver i stand til at ombygge ældre anlæg uden at skulle skifte maski nstativet og udportioneringsanlægget ud. Med opfindelsens lette ændring af føringsrørets længde bliver det hermed muligt at anvende storsække af forskellig højde, uden at kompromittere pladskravene til eksempelvis robot-assisteret håndtering af storsækkene. Det betyder, at der på nyere eller ældre anlæg let kan etableres en robotenhed 14 som vist i Fig. 1, og denne vil kunne anvendes til såvel lave som høje storsække, og de ændringer, som kræves i anlægget for at gå fra den ene til den anden type sække er lette at effektuere, fordi personalet kan udføre opgaverne uden at skulle holde eller løfte de tunge føringsrør i højden. I flere af figurerne ses de holdearme 18, som anvendes til at fastholde storsækkens snøvs 3 mod yderrøret under fyldningen. Det er almindeligt kendt at synkronisere robotbevægelserne, der aftrækker tomme storsække fra et magasin og sætter dem på yderrøret til fastholdelse her med holdearmene 18 og de øvrige dele af fyldeanlæggets funktioner, så der opnås et fuldautomatisk anlæg og dermed væsentlige besparelser på selv ret bedagede fyldeanlæg, hvor påsætning af storsæk i dag foregår manuelt.

Naturligvis er der alternative måder at tilpasse anlæg til forskellige højder storsække: man kan hæve eller sænke underlaget 7 eller udportionerinsanlægget, for herved at opnå den optimale afstand mellem underlaget og den nederste rand af føringsrøret, men disse løsninger er ret omkostningskrævende i forhold til den løsning som tilvejebringes med opfindelsen, hvor så godt som alle dele af ældre anlæg lades u-rørte, samtidig med at en væsentlig forøget fleksibilitet og produktivitet opnås.

Henvisningstal: 1 Anlæg til fyldning af storsække 2 Bund 3 Snøvs 4 Storsæk 5 Føringsrør 5.1 Føringsrør med anden længde 5.2Sektion af føringsrør 5.3 Udadrettet øvre flange 5.4Nedadvendende rand 5.5Nederste sektion 5.6 Nedre flange 5.7Slidser 5.8 Modhold 5.9 Låseklo 6 Yderrør 6.1 Yderrørets munding 6.2Øverste rand af yderrør 7 Underlag 8 Udportioneringsanlæg 8.1 Tragtformet rørstykke 8.2 Radiel flange 9 Føringsrørets nederste rand 10 Fæste 11 Udportioneringsanlægets underside 12 Karruselmagasin 12.1 Plads i karruselmagasin 12.2 Lodret akse 12.3 Slæde 12.4 U-formet griber 13 Elevator 13.1 Elevatorstol 13.2 Hjul 13.3 Lodrette skinner 13.4 Drivmotor 14 Robotenhed 15 Griber 16 Aktu ator 17 Maski nstativ 18 Holdearme 19 Signalstang 20 Signalgiver

Claims (10)

1. Fremgangsmåde til justering af et anlæg (1) for fyldning af storsække (4), med gods, hvori en storsæks (4) snøvs (3) er placerbar og fastholdbar lufttæt omkring et i forhold til et føringsrør (5), teleskopisk monteret yderrør (6), hvor yderrøret (6) er bevægbart ned til en lav stilling svarende til storsækkens (4) højde, hvori ifyldning af godset kan foretages medens storsækkens (4) bund støttes mod et underlag (7), idet føringsrøret (5) er indrettet til at tilføre godset i en lodret strøm fra et overliggende udportioneringsanlæg (8) og hvor yderrøret (6) efter opfyldning af storsækken (4) er adskilbar fra storsækkens snøvs (3) kendetegnet ved at afstanden mellem føringsrørets nederste rand (5.4) og udportioneringsanlægget (8) ændres, når der skiftes fra en storsæk med en given højde mellem underlag (7) og snøvsen (3), til en storsæk (4) med en anden højde.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1 kendetegnet ved at afstanden ændres ved at føringsrøret (5, 5.2, 5.5) afmonteres ved et fæste (10) ved udportioneringsanlæggets (8) underside (11) og at et føringsrør (5) med en anden længde monteres mod fæstet (10).

3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at føringsrøret (5) afmonteres fra fæstet (10) og tilføres et karruselmagasin (12) i en tom holder heri, og at karruselmagasinet (12) drejes og et føringsrør (5) med en anden længde tilføres fra en anden holder i karruselmagasinet (12) og monteres mod fæstet (10).

4. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at yderrøret (6) løftes helt op langs føringsrøret (5) til yderrørets anlæg mod en øvre udadrettet flange (5.3) af føringsrøret, hvorefter føringsrøret frigives fra fæstet (10), og bæres af yderrøret (6), hvorefter yderrøret (6) sænkes helt ned, til føringsrørets (6) nederste rand kommer i niveau med underlaget, hvorefter føringsrøret (5) løftes ud af yderrøret og et føringsrør (5) med en anden længde anbringes i yderrøret (6), hvorefter dette løftes op til det nye føringsrørs (5) anlæg mod fæstet (10), og monteres herpå.

5. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at føringsrørets (5) afstand til det faste underlag øges eller formindskes ved at en sektion (5.2) af føringsrøret udskiftes med en kortere eller længere sektion, eller ved at en sektion af føringsrøret tilføjes eller ved at en sektion af føringsrøret fjernes.

6. Anlæg (1) til fyldning af storsække (4) med gods, hvor en storsæk (4) er placerbar med en snøvs (3) om et i forhold til et føringsrør (5) teleskopisk monteret yderrør (6) samtidig med at storsækkens bund (2) hviler mod et underlag (7), hvor føringsrøret (5) er indrettet til at tilføre en afmålt mængde gods i en lodret strøm fra et overliggende udportioneringsanlæg (8) gennem yderrøret (6) og ned i storsækken (4) kendetegnet ved at føringsrøret (5) ved sin øvre afslutning omfatter i det mindste en radielt forløbende indgrebsflade, der er fastholdt mod et fæste (10) ved udportioneringsanlægets underside (11).

7. Anlæg ifølge krav 6, kendetegnet ved, at føringsrøret (5) er aftageligt fastgjort til et fæste (10) ved udportioneringsanlægets underside (11), og at der ved fæstet (10) er indrettet i det mindste en bevægelig del til løsbar sikring af føringsrøret (5) mod fæstet (10).

8. Anlæg ifølge krav 7, kendetegnet ved, at et karruselmagasin (12) for føringsrør (5) er tilvejebragt ved udportioneringsanlægget (1), således at et føringsrør (5) er modtageligt i en ledig plads i karruselmagasinet (12), og således at karruselmagasinet (12) er drejelig og har et andet føringsrør, som er udtageligt fra en anden plads i magasinet (12) og monterbart mod fæstet (10).

9. Anlæg ifølge krav 7 eller krav 8, kendetegnet ved, at yderrørets (6) bevægelse op og ned under en fyldningscykluss effektueres af en elevator (13) placeret langs føringsrøret (5), og at elevatoren (13) forløber op til fæstet (10) ved udportioneringsanlæggets (1) underside (11).

10. Anlæg ifølge krav 7 eller 8, kendetegnet ved, at føringsrøret (5) omfatter en nederste sektion med en forudbestemt længde samt ingen, en, eller flere efter hinanden indsatte sektioner (5.2) mellem den nederste sektion (5.5) og udportioneringsanlægget (8).