SE423075B - Anordning for sekventiell frammatning av enskilda behallare fran en stapel - Google Patents

Description

l0 15 20' 25 30 35 40 7805349- 5 i 2 Fyllningsorganet innefattar en apparat, som är utformad för att av- bryta matningen eller ifyllningen av produkten.

En anordning av det i inledningsstycket definierade slaget karaktäriseras enligt uppfinningen främst av att frammatningsorga- nen innefattar staplingsorgan för att kvarhålla den huvudsakligen vertikala stapeln av behållare, vilka är placerade i varandra, or- gan för att intermittent frammata enskilda behållare till en mot- tagningsyta samt en stapelstödjande frammatningsstyrapparat, vilken innefattar ett gaffelelement, som kan gränsla en behållare och som är försett med ett väsentligen "U"-format huvud med två sidledes åtskilda ben,_anordnade att mottaga en behållare, samt organ, an- ordnade att förflytta huvudet fram och tillbaka utmed en huvudsak- ligen horisontell bana mellan ett främre och ett bakre läge, varvid den med behållaren ingripande ytan hos det "U"-formade huvudet nor- malt är belägen utmed ett plan på avstånd från den behållaren mot- tagande ytan, varvid avståndet är större än behållarens höjd och varvid åtminstone ett av benen är anordnat att göra ingrepp med bär- handtaget och att svänga bärhandtaget uppåt till ett huvudsakligen ihorisontellt läge, så att den understa behållaren kan separeras ver- tikalt från den huvudsakligen vertikala stapeln varvid stapelstödor- 'gan gör ingrepp med stapeln och innefattar ett vertikalt drivorgan, som är anordnat att stödja och att styrbart nedsänka stapeln, så att denna kan förflyttas nedåt under âterföring av nämnda "U"-formade gaffel från det främre till det bakre läget, varvid stapeln omplace- ras vertikalt, så att benen kan göra ingrepp med bärhandtaget på den näst understa behållaren i stapeln.

Ett huvudändamål med uppfinningen är sålunda ett åstadkomma en förbättrad apparat eller anordning för hantering av i varandra stap- lade behållare, speciellt behållare, som har stympat konisk form och som är försedda med en staplingsklack samt ett bärhandtag intill den övre kantdelen. I _ Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en förbätt- rad apparat eller anordning för hantering och framtagning av en- skilda behållare, som har stympat konisk form, från en stapel av be- hållare, varvid organ är anordnade att styrbart fasthålla och kvar- hålla en stapel av dylika behållare på sådant sätt att bärhandtaget hindras från att göra kontakt med behållaren, varigenom den undre behållaren i stapeln kan avlägsnas under styrbara förhållanden. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en för- bättrad apparat eller anordning för hantering av behållare, som har '_stympat konisk form och är anordnade i staplat läge, varvid apparaten har organ för styrbar frigöring av den undre behållaren från stapeln l0 w' 20 -25' 30 35 40 3 7803349-5 under varje driftcykel, varvid frigöringen sker under det att sta- peln uppbäres genom bärhandtagethos stapelns näst nedersta behållare, varigenom den undre behållaren kan levereras till en mottagningsyta för slutlig Andra ändamål med uppfinningen torde framgä för fackmannen inom området vid en studie av den efterföljande beskrivningen.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till de överföring till en produktpâfyllningsstation. bifogade ritningarna.

Figur l visar en vertikal sidovy av en vanlig behandlingsappa- rat för behållare, varvid vyn åskådliggör en del av en produktpä- fyllningstransportör samt ett arrangemang för påfyllning av ytter- ligare staplar av behållare, avsedda att införas i apparaten under drift. ' Figur 2 visar en vertikal sidovy, något uppförstorad, vilken åskådliggör detaljerna hos vissa av behällarens behandlingskomponen- ter, varvid vyn visar stapeln, då den uppbäres av behandlingsgaffeln just då den skall uppbäras av en stödskâl intill den undre ytan av 'den nedre behållaren i stapeln.

Figur 3 visar en horisontell sektionsvy, som är tagen utmed linjen 3-3 i figur 2, varvid vyn åskådliggör den övre delen av be- handlingsqaffeln.

*'Figur 4 visar en vy liknande den i figur 2 och åskådliggör apparatens läge vid en tidpunkt när gaffeln har dragits tillbaka för att tilläta stapeln att falla ned på stödskälen. s. Figur 5 visar en vy liknande den i figur 2 och åskådliggör ett ytterligare arrangemang i följden, varvid qaffeln framföras till ett främre läge, varigenom bärhandtaget hos den näst nedersta be- hâllaren i stapeln utsättes för pâtryckning eller något svänges uPP> varvid handtaget sålunda hindras frän att fastna i den intill- liggande behållaren.

Figur 6 visar en vy avseende ett ytterligare steg i drift- cykeln, varvid den nedersta behållaren har dragits nedåt och skilts frân stapeln genom stödskälen, varvid stapelns tyngd uvpbäres av gaffeln. I Figur 7 visar en ytterligare punkt i driftföljden, varvid den nedersta behållaren har förts fram till en mottanningsyta, t ex i transportören, såsom visas.

Figur 8 visar en perspektivvy, som åskådliggör ett arrangemang av staplade behållare vilka har en något modifierad form relativt de behållare, som âskädliqgöres i figurerna l-7. g Figur 9 visar en kurva för apparatens operationsföljd, varvid kurvan åskådliggör en komplett maskinrörelsecykel. m' ra- _, tio 151 20* 40 * “ V varigenom bandet matas fram, så att stödskäden 26 kan upplyftas för *7 ? _30. 7so3349és i ett i ¿ _Figur 10 visar en vertikal sidovy i något uppförstorad skala ' relativt vyn i figur 1 och åskådliggör detaljerna hos en modifierad iutföringsform av behandlingskomponenterna enligt uppfinningen, var- i»=vidstape1ns stödfunktion erhålles genom behandlingsgaffeln. 7¿_Figurerna 11A,,11B, 1lC och 1lD visar vertikala sidovyer, som åskådliggör den driftsekvens, som sker under en cykel för den'i fiqur io askaaiiaqjoraa modifierade utförinqs=urmen.'.h ' 7 iEn1igt figur 1 innefattar den generellt med beteckningen 10 angivna behandlingsaoparaten för behållare basramelement 11, uppåt- riktade¿_stödjande stândare 12 samt stapelstödelement 13 och 14.

En behâllartransnortör äskâdligqöres också och dess transportörband ' 16 är anordnat att transoortera de enskilda behâ1larna_frän stapeln,Ä gviikan genereiit betecknas is, :iii praduktpäfyiininqsstatianen, som generellt betecknas 19. Drivhjulet 20 utnyttjas för att åstad- komma rörelse för framdrivning av transportören och speeiellt ban- g det 16 enligt önskan; Vid den âskâdliogjorda utföringsformen införas: produkten från stationen 19 medelst oroduktinföringselementet 21, vilket har ett_utmatningsmunstycke. såsom ñskäd1ingöres_med hänvis- ningsbeteckningen 23. Såsom framgår av figur 1 är stapeln 18 anord- nad för.att ersättas med reservstapeln 24 då de enski1da'behå11are. 1 som_utgör stapeln 18,.tar slut eller då dess antal väsentligt minskas.

Ledanordningar för behâllarna är anordnade i apparaten, specielli i samband med de delar eller komponenter av apparaten, vilka visas v si figur 1. Generellt kan sägas att stapeln uppbäres alternerande av stödskålen 26 och handtagsgaffeln 27, vilket kommer att förklaras närmare nedan. Stödskâlen 26 har också ytterligare funktioner, ink1uÅ sive_funktionen att styra stapelns 18 rörelse nedåt samt den slut- giltiga borttagningen av den undre behållaren från stapein, och allaf dessa funktioner kommer att förklaras närmare i detalj nedan. l Vid det läge, som äskâdliggöres i fieur 1 visas den undre be- hâllaren - behållaren 30 - när den just skall föras in i den kavitet Y eller öppning, som är bildad i bandet 16 (se_exempelvis finnr 7) hos transportörmekanismen. Såsom framqär av figur 1 erhålles stöd för de âterstâende_behå11arna i stapeln 6 från okelementet 27, som dessutom styr bärhandtaqen och håller dessa i sådant läge, att de_ inte utgör hinder för den undre behållaren, i detta fall behållaren Det läge för stapeln 18, som äskàdligqöres i figur 1, bibehål- Z les till dess behållaren 30 är.p1acerad i den i banan 16 (se figur 17) bildade urborrningen, varvid återföringen eller sänkningen av stödskålen 26 fortsätter;-sä att bandet 16 kan Framsteqa ett 1äne,i 10 15 20 25 30 35' 40 s 78033-49-5 kontakt med den härvid längst ned befintliga behållaren i stapeln l8.

Cylindern 32 pâverkas medelst en ventil i styranordningen 33, så att stången 34 kan aterföras, vàrioenom hela stapeln l8 tillàtes vila mot stödskâlen 26. I nästa step påverkas cylindern 36 av'styr- anordninqen 33, så att en obetydlig äteríhrinn av stången 37 åstad- kommes, varigenom skälen 26 sänkes för förnyad frammatning av stången 34 och följaktligen oaffeln 27 för uppfängande av stapeln 18 vid en ipunkt, varigenom den näst understa behållaren i stapeln l8 kommer _att bringas i ingrepp genom gaffeln 27. e Uppmärksamheten riktas nu mot figur 3 pä ritningen, varvid det- ta steg åskâdliopöres. Såsom speciellt framoär av figur 2 frammatas stödskâlen 26 uppåt för att qöra ingrepp med den undre ytan 39 hos den undre behållaren i stapeln, i detta fall behållaren 40. Fortsatt frammatning av stödskälen 26 sker till dess det förhållande uppnås, såsom åskådligqöres i figur 4, varvid behållaren 40 stadigt vilar .pä stödskålen 26. fiaffeln 27 äterföres nu, vilket medför att hela stapeln kan vila enbart på skälen 26. Detta tillstånd råder till dess nästa steg inträder, vilket innebär frammatning av stången 34 från cylindern 32, varvid naffeln 27 sålunda brinqas att qöra inqrepp med den näst understa behållaren i stapeln l8. Såsom framgår av figur 5 lyftes bärhandtaqet hos den näst understa behållaren 42 med- urs från viloläget och detta äskådlignöres med avseende pä bärhand- taget 40A hos behållaren 40. Av fiqur 5 framnär även att oaffelns 27 främre pinnelement 43 vid 44 är försett med en övre yta, som i själva verket gör ingrepp med handtaoets_4l undre yta vid det i figur 5 äskådliqgjorda läget. Om sä önskas kan eventuellt kortare pinnelement, t ex 45 och 46, användas för att lyfta eller förflytta handtagen 45A respektive 46A, varvid denna rörelse~utföres för att säkerställa att handtaget 4l inte kommer i vägen för behållaren 40.

Såsom framqär av ritninqen är det den yttre delen eller mittdelen av handtanen, som tenderar att fastna på staplinqsklacken 408 hos behållaren 40. Såsom framgår är alla behällarna identiskt likadana och varje behållare utqöres av ett element, som har stympat konisk form, såsom äskädliggöres i_samband med elementet 40C, jämte en ut- vändint förlöpande övre kant 400. Allt detta äskädliqqöres i detalj i figur 5. Handtaqselementen är naturligtvis oenerellt sett halv- cirkelformiga och de är hopkopplade vid de enskilda behâllarnas periferi huvudsakliqen diametralt.

I fiqur 6 âskâdligoöres nästa rörelsesteg, varvid den del av sekvensen visas, varvid behållaren 40 draoes nedåt och separeras från de andra elementen i stapeln l8 medelst stödskälen 26. Stöd-_ -skålen 26 är kopplad till en vakuumkälla via rörledningen 50, såsom l0 l5 20 25 30 35 40 7sos349+5li f ;s I, _antydes, varvid vakuumkällan är anordnad"att“evakuera skålens'26 konkava inre, så att skålen stadigt fäster vid ytan av behållaren: .40 bas) Begränsad vertikal rörelse för skålen 26 erhålles medelst en dubbelverkande cylinder 5l, vilken är kopplad till en tryckkälla via ledningen 52 och till en tryckreducerings~ eller vakuumkälla via ledningen 53. Då det läge, som åskådliggöres i figur 4, uppnås fortsätter rörelsen på det i figur 7 åskådliggjorda sättet.

I figur 7 hâlles behållaren 40 på bandet l6, såsom visas.

Fortsatt nedåtriktad rörelse hos skålen 26 erhålles på grund av Cylinderns 36 långa slaglängd, såsom åskådliggöres i figur l. Detta arrangemang gör det möjligt att återföra skålen 26 till en punkt under bandets 16 yta, varigenom det blir möjligt att framstega_ban- det l6 för anpassning till nästa.rörelsesteg. Skålen 26 friqöres ldessutom, såsom åskådliggöres i figur 7, från behâllarens 40 undre - yta, vilket naturligtvis är önskvärt. g - i s.-Den,i diagrammet enligt figur 9 med streckad linje visade sinus- kurvan åskådliggör rörelsen hos en konventionell matarkam för be- hållare vid normal cyklisk drift. Vid den heldragna linjen uppnås, såsom åskådliggöres, punkten A, som representerar starttiden för ídriftsekvensen och åskådliggör skålens 26 upplyftning från det i figur 7 visade återförda läget till det i figur 4 visade framskjutna~ läget. Punkten B i diagrammet anqer ankomsten till det läge, som visas i figur 4, varvid tidsförloppet från punkten B till punkten C representerar den tid, varunder skålen 26 evakueras så att den sta- . digt fästes vid basen hos den undre behållaren i stapeln l8. Vid ' punkten C börjar skålen 26 att gå tillbaka, såsom framgår av åter- givningen i figurerna 5 och 6, varvid äterföringen påbörjas först -efter det att stången 34 avslutat sin framåtrörelse, så att gaffeln 27 kan göra ingrepp med handtaget hos den näst understa behållaren i stapeln. Den nedåtriktade återföringen, som börjar vid punkten C, fortsätter sedan till dess punkten D uppnåtts och detta represente- uras av det i figur 7 åskådliggjorda läget. För anpassning till olika arrangemang torde inses att det sänkninqsavstånd för stapeln, vil- ket åskådliggöres i figur 9, kan varieras, vilket även gäller för det vertikala avståndet mellan den övre nivån och den undre nivån för_skålens 26 rörelsebana, vilket representeras utmed abskissan i figur 9. Tidsstyrningen är också variabel för att anpassning skall- kunna ske till olika utformningar och till olika behållarkonstrukf ltioner. g 6 g Av figur 8 framgår att apparaten-är anpassbar för användning l0 15 20 25 30 35 40 1 ._ 7803349-5 i samband med modifierade behållarutformningar, exempelvis kan W apparaten användas i samband med en behållare 59, vilken har štym- pat konisk form och är försedd med staplingsklackar 60. Gaffeln 27 kan vridas för att göra ingrepp med handtagen, t ex handtagen 6l och 62, för svängning av desamma till ett icke störande läge.

Det torde inses att konstruktionen enligt uppfinningen är av- sedd för användning i samband med olika produkter, som skall för- packas, och att den även är avsedd för användning i samband med ett flertal påfyllningsanordningar. För att göra driften mera kontinuer- lig placeras reservstapeln 24 på plats på staplingsbädden 24A, var- vid cylindern 24B utnyttjas för att höja stapeln 24 kring vridnings- armen 240, till dess stapeln 24 kan släppas ned direkt ovanpå en väsentligen tömd stapel. _ 'Den exakta utformningen av de stödjande ståndarna l4 är natur- ligtvis inte kritisk för den totala driften och det torde naturligt- vis inses att ståndarna 14 bör arrangeras på sådant sätt, att de inte stör rörelsen för bärhandtagen, men likväl fortsätter att ge vertikalt stöd samt motstånd mot vertikal förskjutning av stapeln 18 under det att gaffeln 27 kommer till ingrepp med bärhandtagen hos de enskilda behållare, som bildar stapeln.

Hänvisning sker nu till figurerna 10 och llA, llB, llC och llD på ritningen, varvid en alternativ utföringsform åskâdliggöres och stapelstödet erhålles genom styrd vertikal rörelse hos cylindern 32.

Det torde inses att de sifferbeteckningar, som är gemensamma för figurerna 2 och 10, naturligtvis hänför sig till identiskt likadana komponenter samt att vissa ytterligare komponenter förekommer för att erhålla funktionen vid den alternativa utföringsformen.

Cylindern 32 är stadigt fäst eller kvarhålles stadigt i den nedhängande vaggan 70, som i sin tur vid monteringspunkten 7l är fäst vid kolven 72 hos den stadigt monterade, dubbelverkande cylin- dern 73. kolvens 72 vertikala rörelse, vilken angives medelst dub- belpilen 75, åskådliggör det sätt, på vilket cylindern 32 styrbart kan släppas ned för att sänka stapeln 13 enligt det cykelschema, som åskâdliggöres i figurerna llA-llD.

Speciellt visas den "U"-formade gaffeln 27 i sitt återförda läge i figur llA och den frammatas till sitt i figur llB visade läge för ingrepp med handtagen på samma sätt, som tidigare för- klarats i samband med figurerna l-9. För att tillåta borttagning av den understa behållaren upplyftes den "U“-formade gaffeln 27 vertikalt. Vid borttagande av den understa behållaren från stapeln io] 15 20 25 app 7803349-5 a 7 g tillåtas cylindern 73 att frammata stången 7ë för sänkning av gaffeln- 27, varigenom nedsänkning av stapeln l8 sker till ett nedre verti- kalt läge. Den_stödjande\skålen 26 kan naturligtvis ütnyttias i en- lighet med vad som erfordras för den individuella driften. Vid vissa belastningsarrangemanq och -utformningar kan stödskâlen 26 utnyttjas _för att_stödja stapeln och för att justerbart styra stapelns läge.

Såsom åskâdliggöres i figurerna llA-llD kan exempelvis stödskålens 26 vertikala läge användas för att både styra stapelns vertikala läge 7 och för att åstadkomma frigörinq eller borttagning av den understa behållaren. I vissa fall skulle stödskålen 26 naturligtvis kunna ha formen av en vakuumskål; såsom tidigare angivits, eller också skulle den kunna utgöras av en separat stödplatta eller ett separat element.

:Såsom har angivits.är cylindern 73 dubbelverkande och den kan påverkas av fluidum för styrning av stångens 72 vertikala rörelse. iI vissa fall kan det vara önskvärt eller tillrådligt att låta stångens ' 72 nedsänkning påverkas av tyngdkraften, varvid endast erfordras en ventil eller ett spjäll i ledningen för frammatning av stången 72.

Uppenbarligen skulle stànqen 72 kunna frammatas genom att tryck- fluidum appliceras pá cylindern 73, såsom är vanligt.

För att bibehaiia harisanteii inriktning kan det 1 vissa faii vara nödvändigt att anordna ett följarelement, en styrkanal eller in liknande för cylinderns 32 bakre del. I vissa andra fall kan emeller- tid stângen vara kopplad till gaffeln eller vaggan 70 på sådant sätt, att både den vertikala och den horisontella inriktningen bibehålles.

Ovan har angivits att stödskålen 26 utnyttjas för att erhålla separering av intill varandra befintliga behållare i stapeln och speciellt för att erhålla separering av den understa behållaren.

Alternativt torde inses att organ kan anordnas för att.gripa andra segment eller ytor hos behållaren, inklusive den övre kanten, hand4 taget eller liknande ytor eller utsprâng. 7

Claims (7)

7803549-5 MO PÅTENTKRAV

1. l. Anordning för att sekventiellt frammata enskilda behål- lare (30; 40) från en stapel (l8), i vilken behållarna är place- rade i varandra, varvid varje behållare, som har stympat konisk form, innefattar ett basparti (40C), en övre kant (400), en utåt utskjutande staplingsklack (40B), som är bildad utmed behållaren på avstånd från kanten, samt ett huvudsakligen halvcirkelformigt bärhandtag (t ex 4l), som är fäst vid behållarens periferi huvud- sakligen diametralt, mellan staplingsklacken och den övre kanten, och som normalt anligger mot behâllarens utsida på ett ställe mellan staplingsklacken och behållarbottnen, k ä n n e t e-c k- n a d därav, att frammatningsorganen innefattar a) staplingsorgan (l3, l4) för att kvarhålla den huvudsakligen vertikala stapeln av behållare, vilka är placerade i varandra, organ (36, 37) för att intermittent frammata enskilda behållare till en mottagningsyta samt en stapelstödjande frammatningsstyr- apparat;(26, 27, 33), vilken innefattar g (l) ett gaffelelement (27), som kan gränsla en behållare (40) och som är försett med ett väsentligen "U"-format huvud med två sid- ledes åtskilda ben, anordnade att mottaga en behållare, samt organ* (32, 34), anordnade att förflytta huvudet fram och tillbaka utmed en huvudsakligen horisontell bana mellan ett främre och ett bakre läge, (2) varvid den med behållaren (30; 40) ingripande ytan hos det "U"-formade huvudet normalt är belägen utmed ett plan på avstånd från den behållaren mottagande ytan, varvid avståndet är större än behållarens höjd och varvid åtminstone ett av benen är anordnat att att göra ingrepp med bärhandtaget (4l) och att svänga bärhandtaget uppåt till ett huvudsakligen horisontellt läge, så att den understa behållaren kan separeras vertikalt från den huvudsakligen vertikala stapeln (l8), (3) varvid stapelstödorgan (26, 36, 37) gör ingrepp med stapeln och innefattar ett vertikalt drivorgan (36, 37), som är anordnat att stödja och att styrbart nedsänka stapeln, så att denna kan förflyttas nedåt under återföring av nämnda "U“-formade gaffel (27) från det främre till det bakre läget, varvid stapeln omplace- ras vertikalt, så att benen (t ex 43) kan göra ingrepp med bär- handtaget på den näst understa behållaren i stapeln.

2. ; Anordning enligt kravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, '7803349-5 g 101 att nämnda vertikala drivorgan (36, 37) är anordnat att varje gång nedsänka stapeln (l8) en delsträcka, som väsentligen motsvarar det normala vertikalavståndet mellan närbelägna behållare (30; 40) i stapeln,

3. Anordning enligt kravet l eller 2, k äen n e t e c k- n a d därav, att ett flertal över varandra befintliga "U"~formade element (44, 45, 46) är anordnade att göra ingrepp med handtagen g (41, 45A, 46A) hos de behållare (AD), som i stapeln (18) befinner ' sig intill den understa behållaren; -

4. Anordning enligt något av kraven l - 3, k ä n n e t e cik- A n a d' därav, att organ (26) är anordnade att genom gripande göra ingrepp med den undre ytan av den understa behållarens bas och att föra nämnda behållare nedåt och bort från stapelns_(l8) bas till den mottagande ytan.

5. Anordning enligt något av kraven l - 4, k ä n n e t e c k- n a d därav, att den behållaren mottagande ytan befinner sig på ¿en intermittent framstegbar transportör (16).

6. Anordning enligt något av kraven l - 5, k_ä n n e tee c k- n a d därav, att nämnda organ (26), anordnat att genom gripande göra ingrepp med den undre ytan hos basen av stapelns (l8) understa behållare, utgöres av en vakuumskål. _

7. Anordning enligt något av kraven l - 6, k ä'ï n e t e c k- n a d därav, att stapeistödorganan (26, ss, 37) gar ingrepp med den undre ytan hos-den understa behållaren i stapeln och innefat- tar ett vertikalt drivorgan (37), anordnat att stödja och att styr- bart nedsänka stapeln (18). a ANFURDA PUBLIKATIONER: