DK166848B1 - Kartografisk indretning - Google Patents

Description

i DK 166848 B1

Den foreliggende opfindelse angår en kartografisk indretning af den i indledningen til krav 1 angivne art.

Fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 2.646.534 kendes en kartografisk indretning, ved hvilken til angivelse af et 5 bestemt sted en markering kan føres henover det plant udbredte kort. Markeringen dannes af skæringspunktet mellem to hinanden krydsende tråde, som er udspændt mellem gevindmøtrikker, som kan længdeforskydes ved hjælp af gevindstænger, som er lejret langs modsatliggende kanter af korthuset. Drejnin-10 gen af gevindstængerne sker ved hjælp af skridtmotorer, som styres ved hjælp af impulser. Hvorledes man udvirker denne styring med impulser er ikke nærmere angivet. Ved den kendte kartografiske indretning er det ugunstigt at indstillingen af markeringen sker ved hjælp af gevindstænger, der kun ti11a-15 der en relativt langsom indstillingsbevægelse. Udformningen af markeringen som to hinanden krydsende snore kræver fire gevindstænger med fire skridtmotorer, hvorved fremstillingsomkostningerne bliver relativt store.

En anden kartografisk indretning, nemlig en lysglobus, 2D er kendt fra tysk fremlæggelsesskrift nr. 2.337.640. Denne lysglobus har en lyspletstrålegiver i sit indre.til frembringelse af en lysplet på globussens væg. Lyspunktstrålegiveren er svingbar ved hjælp af en udenfor globussen betjenelig mekanisme omkring en akse i ækvatorialplanet. Ved indstilling 25 af lyspunktstrålegiverens vinkelstilling og drejning af globussen kan lyspletten bringes til et ønsket geografisk sted, idet skalaringe muliggør, ud fra de kendte bredde- og længdekoordinater for et geografisk sted, at bringe lyspletten til det-tilsvarende sted på globussen. Nytteeffekten af en sådan 30 stedangivelse er dog ringe, fordi svingningen af lyspunktstrålegiveren og drejningen af globussen ved hjælp af skalaringe på basis af de ud fra en tabel udlæste koordinatværdier af et eftersøgt sted næppe sker hurtigere end den direkte opsøgning af stedet på globnsoverfladen ved hjælp af disse ko-35 ordinatværdier. Indstillingsmekanismen for lyspunktsstrålegiveren anvender et snoretræk med en noget kompliceret snoreføring for at.forhindre slør i bevægelsesoverførslen. Ikke desto mindre er slør uundgåeligt, og fra tid til anden er en 2 DK 166848 B1 nyjustering af skalaringen nødvendig.

Fra dansk patentskrift nr. 131.487 kendes en med et navigationssystem forbundet indretning til udvisning af en position på et kort. Udvisningsindretningen har en viser, der er 5 bevægelig i to koordinatretninger i forhold til kortet. På kortet eller på den del, der bærer viseren, er der anbragt et sæt digitalt kodede spor, der samvirker med tilsvarende følere til frembringelse af kodede signaler, der definerer koordinaterne, der skal vises på kortet. En servomekanisme tjener til sammen-10 ligning af de pågældende kodede signaler med en tilsvarende værdi af X og Y fra radionagivationssystemet til justering af kortet eller den viserbærende del til den koordinatposition, der er defineret ved hjælp af værdien af X eller Y.

Den kendte udvisningsindretning er indrettet til at ar-15 bejde med specialkort, der har en vis forvrængning, idet stedlinierne i et radionavigationssystem sædvanligvis er hyperbolske, medens landkort har sædvanlige kartesiske koordinater.

Dette er baggrunden for, at disse specialkort må være forsynet med digitalt indkodede spor, som via føleren definerer viserens 20 koordinater. Systemet er generelt kompliceret, følsomt og kostbart.

En kartografisk indretning til visning af en skibsposition, eksempelvis den momentane, aktuelle position eller et bestemmelsessted på et topografisk landkort er kendt fra 25 DE-OS 2.938.483. En navigationscomputer formidler ud fra den øjeblikkelige fartøjskurs og den udsejlede distance koordinaterne på positionen og styrer afhængigt heraf skridtmotorer, som ved hjælp af snoretræk bevæger to af hinanden uafhængige linieelementer, hvis krydsningspunkt angiver positionen på 30 landkortet.

Den opgave, som søges løst gennem opfindelsen, er at tilvejebringe en kartografisk indretning, ved hvis hjælp et ønsket geografisk sted kan findes hurtigt og pålideligt.

35 I henhold til opfindelsen løses denne opgave ved hjælp af en kartografisk indretning, der er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne. Videreudviklinger ifølge opfindelsen er beskrevet i underkravene.

3 DK 166848 B1

Den kartografiske indretning ifølge opfindelsen har en mikrocomputer, i hvilken stedparametrene for et antal geografiske steder er oplagret. Sådanne geografiske steder er ved et gadekort fx gadenavne, seværdigheder, teatre, biogra-5 fer og lignende og ved en globus byer, have, floder, bjerge eller lignende. Indlæsningen af det søgte geografiske sted i mikrocomputeren sker hensigtsmæssigt ved indtastning af navnet på det pågældende geografiske sted på et tastatur.

Ved hjælp af en tilsvarende programmering kan man opnå, at 10 der kun skal indtastes så mange bogstaver af det pågældende geografiske navn som er nødvendig til entydig identifikation. Ligeledes kan det opnås, at man ved fejlagtig indtastning af enkelte bogstaver mellem de øvrige rigtige bogstaver, kan opnå en indtastning, såfremt de resterende bog-15 staver er tilstrækkelige til identifikation. Sådanne programmer ligger ligesom opbygningen af mikrocomputeren indenfor rammerne af kendt teknik og behøver ikke her at blive forklaret nærmere.

På basis af en indtastning styrer mikrocomputeren fx 20 skridtmotorer i en driv- og styremekanisme med impulser svarende til de til indtastningen tilhørende lagrede stedparametre for at føre stedviseren, som eksempelvis kan være en lysplet, hen til det ønskede geografiske sted.

Den kartografiske indretning har også i det mindste ét 25 referencepunkt i form af en sensor til stedbestemmelse af viseren i forhold til kortet. Et sådant referencepunkt kan fx være et udgangs- eller nulpunkt for viseren, og viseren kan ved afbrydelse eller tilkobling af apparatet automatisk bevæge sig til dette punkt- Der kan imidlertid også være fordelt 30 et antal referencepunkter i bevægelsesområdet for viserens bæreorganer på en sådan måde i forhold til kortet, at et eller flere af disse ved brugen af indretningen lejlighedsvis passeres.

Disse referencepunkter tillader en standpunktsbestemmel-35 se eller kontrol af viseren ved drivorganer, som er tilbøjelige til at udvikle slør, såsom af hensyn til anskaffelsesprisen foretrukne kraftoverføringselementer, fx snoredrev, drivhjul 4 DK 166848 B1 og lignende, i modsætning til mere kostbare, tvangsførte indretninger med tandindgreb. Ved de billigere drivorganer vil der efter et vist antal bevægelsesforløb uundgåeligt optræde afvigelser mellem den tilsigtede og den fakti-5 ske placering af viseren, men denne afvigelse vil der på grund af positionsbestemmelsen eller -kontrollen kunne korrigeres for.

Referencepunkterne er fx elektriske eller optiske kontaktgivere, til hvilke der i mikrocomputeren hører fast 10 lagrede stedparametre. Ved passage af et referencepunkt udregnes regneenheden efter sammenligning med disse fast lagrede stedparametre med de på dette tidspunkt udregnede stedparametre for stedviseren det nødvendige korrekturimpulstal, hvormed skridtmotorerne derefter påvirkes.

15 Der er mulighed for for hver ny indtastning at føre viseren tilbage til en udgangs-,reference- eller nulstilling, for derfra at bevæge den frem til det geografiske sted svarende til indtastningen. Det er dog mere elegant og hurtigere med en løsning, ved hvilken en til mikrocomputeren hørende 20 regneenhed foretager en korrektion af stedparametrene for udgangspunktet for viseren ved nyaktivering af driv- eller styremekanismen. Det vil med andre ord sige, stedparametrene for udgangspositionen fratrækkes fra det nyindtastede geografiske steds parametre for derved at påvirke stepmotorerne 25 med et tilsvarende mindre antal impulser.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til udførelseseksempler, der er vist på tegningen. På tegningen viser:

Fig. 1 en kartografisk indretning med et på oversiden 30 af en plan ramme plant udspændt kort set ovenfra, fig. 2 en detalje af den øvre horisontalslæde af den kartografiske indretning ifølge fig. 1 set fra oven og i tvær- 5 DK 166848 B1 snit, fig. 4 og 5 en detalje af den nedre horisontalslæde af den kartografiske indretning ifølge fig. 1 set fra oven og i tværsnit, 5 fig. 6 og 7 en detalje af vertikalslæden på den karto grafiske indretning ifølge fig. 1 set fra oven og fra siden, fig. 8 et styringsskema for den kartografiske indretning ifølge fig. 1, fig. 9 og 10 90° i forhold til hinanden drejede af-10 bildninger fra siden af en driv- og styremekanisme til montage i en globus, og fig. 11 til 13 90° i forhold til hinanden drejede afbildninger af en anden driv- og styremekanisme til montage i en globus.

15 Den kartografiske indretning ifølge fig. 1-7 har en firkantet ramme 1, på hvis (på tegningen fjernede) gennemsigtige overside et kort er plant udspændt. Den kartografiske indretning stilles fortrinsvis på højkant, fx ved at blive ophængt på en væg.

20 På rammen 1 er der monteret en øvre og en nedre ho risontal løbeskinne 51, på hvilken en øvre horisontalslæde 13 og en nedre horisontalslæde 14 ved hjælp af letløbende løberuller 6 er forskydeligt lejret, hvilke horisontalslæ- 2 der er forbundet med hinanden ved hjælp af løbeskinner 5 .

25 Idet der på den øvre horisontalslæde 13 er lejret en løbe-rulle 6 og på den nedre horisontalslæde 14 er lejret to løberuller 6 er der opnået en stabil trepunktsunderstøtning.

Den øvre og den nedre horisontalslæde 13,14 er ved hjælp af 1 1 forankringspunkter 19 og trækfjedre 12 påsæt snoredrev, som 30 ud over snorene 11^ på højre side af rammen 1 har en vertikal drivaksel 7 og på venstre side af rammen venderuller 4^. Snorene 11^ er viklet flere gange omkring drivakslen 7 for at opnå en i det væsentlige slørfri kraftoverføring fra drivakslen 7 til snorene ll\ Med samme formål at opnå en i det 35 væsentlige slørfri kraftoverføring anvendes som snore lr flettede plastsnore, fx af polyamid, og disse er i løbeom-rådet 10, på hvilke viklingerne ved horisontalforskydningen 6 DK 166848 B1 af slæderne 13 og 14 gjort ru. Drivakslen 7, som letløbende er lejret i kuglelejer 8, drives via en kobling 9 af en første skridtmotor 2.

På løbeskinnerne 5, der forbinder den øvre og den nedre 5 horisontalslæde 13,14, løber en vertikalslæde 15, der ligeledes drives ved hjælp af et snoretræk. Dette snoretræk omfat- 2 2 ter ud over snorene 11 , der igen ved hjælp af trækfjedre 12 2 er fastgjort til fastgørelsespunkter 19 på vertikalslæden 2 15, ved den øvre horisontalslæde 13 en venderulle 4 , 10 og ved den nedre horisontalslæde et drivhjul 20, som er placeret på drivakslen af en anden skridtmotor 3.

Vertikalslæden 15 har mellem to glidebøsninger 22, der 2 er forskydelige på de vertikale løbeskinner 5 , et lampehus 24 med en pileblænde 23 på dets overside. I Lampehuset 24 er 15 der monteret en lampe, som ved hjælp af et spiralkabel 17 og en kabelholder 18^ er tilsluttet en ekstern strømforsyning.

1 2

Sensorer eller mikroafbrydere 16 , 16 , der dels er placeret ved enden af bevægelsesbanen for horisontalslæderne 13 og 14 på rammen 1, og dels ved.bevægelsesbanens ende for 20 vertikalslæden 15 ved den nederste horisontalslæde 14, samvir- 1 2 ker med faner 25 , 25 på horisontal- eller vertikalslæderne, for at fastlægge koordinatnulpunkter.

Den på den nedre horisontalslæde 14 monterede anden 2 skridtmotor 3 og mikroafbryderen 16 er tilsluttet den 25 (på fig. 1 ikke viste) computer ved hjælp af et spiralkabel 2 21 og en kabelholder 18 . Ligeledes er den første skridtmotor 2 tilsluttet computeren.

Koblingsdiagrammet for den beskrevne kartografiske indretning er vist på fig 8. I henhold til dette er computeren 30 26 med lager- og regneenhed dels forbundet med et indlæsnings tastatur 27 og dels med skridtmotorerne 2 og 3, samt senso-1 2 rerne 16 og 16 . Som vist på fig. 8 findes endvidere en sensor 28, der fx kan være placeret i en central position for horisontalslæden 13 og 14. En til computeren 26 tilsluttet 35 højttaler giver eksempelvis en akustisk udlæsning for nedtryk-ning af en taste, sletning, tilbagemelding af et ikke fundet begreb.

7 DK 166848 B1

Funktionen af den beskrevne kartografiske indretning er som følger:

Efter tilslutning af indretningen kører slæderne 13, 14 og 15 til nul/nul-stilling ved aftastning af sensorerne 1 2 5 16 , 16% indtastning af det geografiske begreb på indlæsningstastaturet, opsøgning af de lagrede stedkoordinater for det indtastede geografiske begreb i computeren, 1 o “ beregning af arten og antallet af impulser til skridtmotorerne 2 og 3, aktivering af skridtmotorerne 2 og 3.

Korrektion for slør:

Passerer delen.af driv- og styremekanismen, som er ud-15 sat for slør, en bestemt midterposition, svarer sensoreren 28. Dette registreres af computeren, idet en eventuel afvigelse fra de på dette tidspunkt af regneenheden konstaterede stedkoordinater for denne midterposition fører til dannelsen af en korrekturværdi, der føres til den pågældende skridt-20 motor.

En mulig konstruktion for en driv- og styremekanisme til placering i det indre af en globus, er vist på fig. 9 og 10. Mekanismen er drejeligt lejret på et befæstigelsesstykke 30 på en vilkårlig globusdiameter, hvilket befæstigelsesstyk-25 ke er fastklæbet til den indvendige væg af en iikke vist) globus. Fastklæbningsstedet vælges hensigtsmæssigt således, at det om muligt ikke dækker nogle af de i computeren oplagrede geografiske steder.

En af to skridtmotorer er ansvarlig for drejningen af 30 mekanismen .omkring befæstigelsesstykket 30. Hertil driver skridtmotoren 31 via en kardankobling 32 og to med tandhjul 33 forbundne aksler et letløbende lejret, gummidrivhjul.

For til stadighed at opnå en god kontakt mellem drivhjulet 35 og den indvendige væg af globussen er hele indretningen 35 monteret på en ved hjælp af et hængsel med bæreorganet 37 forbundet sideplade 38 og presset mod den indvendige væg af globussen ved hjælp af et elastisk trækbånd 39. Således bliver den samlede mekanisme ved hjælp af bevægelsen af driv- 8 DK 166848 B1 hjulet 35 drejet i det indre af globussen. For at modvirke den ulige fordeling af vægten er der på den modstående side anbragt en kontravægt 40.

En anden skridtmotor 41 overtager drejningen af lys-5 pletstrålegiveren 42 omkring en akse 43, der i det væsentlige forløber vinkelret på den ved hjælp af befæstigelses-stykket 30 fastlagte første omdrejningsakse. Lyspunktstråle-giveren 42 er fastgjort på en langsgående stang 44, der sammen med et drivhjul 45 er monteret på den drejelige aksel 43. 10 For at forskyde denne indretning bestående af drivhjul, stænger og lyspletstrålegiver til drejning, er skridtmotoren 21 via en kardankobling 46 forbundet med en aksel 47, der via en koniske tandhjul 48 bestående vinkeltransmission driver en i bæreorganet 37 lejret drivaksel 49. Forbindelsen mellem 15 drivakslen 49 og drivhjulet 45 sker via en snor 50, som, da lyspletstrålegiveren 42 maksimalt kan gennemføre en svingbevægelse på 180°, dels kan være fastlagt punktformigt på drivhjulet 45 og dels med dens to ender kan være fastgjort til drivakslen 49. Bevægelsesoverføringen sker dervéd i det væ-20 sentlige uden slør.

Ved impulsstyring af skridtmotorerne 31 og 41 kan lyspletstrålegiveren 42 frembringe en lysplet på ethvert ønsket sted på globussen. Impulsstyringen sker på samme måde som ovenfor i forbindelse med den kartografiske indretning ifølge 25 fig. 1-8. Ved oplagring af det geografiske sted i computeren må der selvfølgelig tages hensyn.til det valgte anbringelsessted for befæstigelsesstykket 30. Idet der på den indvendige væg· anbringes sensorer, hvis stedparametre er fast lagret i computeren, kan der under driften til stadighed ske 30 en stedbestemmelse, som inkluderer en korrektur for slør.

Ved.det beskrevne udførelseseksempel bliver dreje- og svingbevægelserne af driv- og styremekanismen gennemført af sig selv. Fordelen er herved, at globussen udefra som sædvanligt kan drejes fx omkring en nord-/syd-gående akse og nærme-35 re bestemt uden påvirkning af driv- og styremekanismen. En drejning af globussen er herunder selvfølgelig kun mulig for såvidt som den tillader strømforsyningen til skridtmotorerne og lyspletstrålegiveren, hvilken strømtilførsel sker gennem DK 166848 B1 ‘ 9 globuslejet ved sydpolen.

Med den beskrevne driv- og styremekanisme kan der realiseres en anden udførelsesform, når bæreorganet 37 placeres stationært i nord-syd-aksen for globussen. I dette tilfælde 5 drives ikke driv- og styremekanismen selv, men globussen. Fordelen ved denne udførelsesform er en lettere strømtilførsel til skridtmotorerne og lyspletstrålegiveren.

En tredie udførelsesform for en driv- og styremekanisme til indbygning i en globus er vist på fig. 11-13. Denne 10 udførelsesform egner sig især til de tilfælde, hvor man når "søgeautomatikken" ikke benyttes, skal være i stand til frit at dreje globussen.

Mekanismen har et bæreorgan 131 i form af en bageste bæreplade 1311 og en dertil i afstand fastholdt forreste bæ-2 15 rehalvplade 131 . Fra omkredsen af bæreorganet 131 på diametralt modstående sider fremstående lejetappe 122 dannes en nord-syd-akse, om hvilken globussen 130 på kuglelejer 110 er lejret letløbende.

En arm 101 med en drivmotor 102 og et gummidrivhjul 20 103 ved dets fri ende er ved hjælp af et hængsel 104 til- 2 sluttet med dets nederste ende på bærehalvpladen 131 .

Ved hjælp af egenvægten af armen 101 og på grund af vægten af drivmotoren 102 ligger drivhjulet 103 an mod globussens indvendige væg, således at drivhjulet 103, når drivmotoren 25 102 aktiveres, drejer globussen 130. Drivmotoren 102 er ikke som ved de ovenstående udførelseseksempler en skridtmotor, men en kompakt, fx 220 V synkronmotor, som kan sættes i drift uden transformator. Drivmotoren 102 kan på sædvanlig måde være forsynet med et reduktionsgear.

30 Tællefunktionen for skridtmotorerne ifølge de foregå ende udførelseseksempler overtages her af et separat tælleværk 114, som er placeret ved den frie ende af en anden arm 113, som ved hjælp af et hængsel 112 ved dets nederste ende er forbundet med bærepladen 131^. Tælleværket 114 omfatter 35 et letløbende gummihjul 132, som på grund af egenvægten af armen 113 og tælleværket 114 ligger an mod globussens indvendige væg og som drejes af den drejende globus 130. Drejningen af hjulet 132 overføres via en transmission til en 10 DK 166848 B1 registreringsskive 121, hvis drejning aftastes ved hjælp af en gaffelformet fotocelle 119.

På en i forhold til nord-syd-aksen i det væsentlige 1 2 vinkelret akse 133 er der mellem bærepladerne 131 og 131 5 drejeligt lejret en plade 126, på hvilken en stang 125 på lyspletstrålegiveren 123 er fastgjort. Drevet for pladen 126 til vertikalsvingning af lyspletstrålegiveren 123 sker ved hjælp af drivmotoren 120, som ved hjælp af en transmission 128 og en drivrem 127 er forbundet med pladen 126. Med hen-10 syn til drivmotoren 120 gælder det, som er sagt om drivmotoren 102. Registreringen af vejstrækningen for lyspletstrålegiveren 123 sker som registreringen af drejebevægelsen af globussen ved hjælp af et tælleværk 134 med en registreringsplade 135, som er anbragt direkte på drivakslen på motoren 15 120 og som aftastes ved hjælp af en gaffelformet fotocelle 117.

Virkemåden af den beskrevne driv- og styremekanisme svarer til mekanismen ifølge fig. 9 og 10 med undtagelse af at tællefunktionen til registrering af vejstrækningerne ikke 20 udøves af skridtmotorerne, men af separate tælleværker 114, 134. Ud over fordelen, at disse udførelsesvarianter ikke fordrer kostbare skridtmotorer, skal det nævnes, at der som følge af de små drejelige masser mellem globussen 130 og hjulet 132 på tælleværket 114 næppe optræder slip, hvilket 25 kommer nøjagtigheden af "søgeautomatikken" til gode.

Idet der også her på den indvendige væg af globussen som beskrevet ovenfor kan være anbragt sensorer, hvis stedparametre er indlagret i computeren, kan der under driften til stadighed ske en stedbestemmelse, som inkluderer en kor-30 rektur for eventuelt slip. En sådan sensor er fx udformet som vist på fig. 11 i form af en på den indvendige væg af globussen anbragt metaldorn 129, som samvirker med en gaffelformet fotocelle 118 på armen 113. Metåldornen 129 kan også konstatere en udgangsstilling for globussen 130, idet glo-35 bussen ved indkobling eller udkobling af apparatet ved hjælp af drivmotoren 102 drejes så længe, at metaldornen 129 bevæges gennem fotocellen 118. På samme måde kan der også ved hjælp af på bæreorganet 131 anbragte gaffelformede fotoceller DK 166848 B1 11 115 og 116, der samvirker med en metaldorn 124 på bærestangen 125 på lyspletstrålegiveren 123, indrettes en slipkorrektur eller køres frem til en udgangsstilling. Lyspletstrå-legiveren 123 er i de enkelte figurer 11-13 vist i forskel-5 lige udsvingsstillinger.

Eftersom globussen 130 uden brug af "søgeautomatikken" kan drejes frit og let, er der som vist på fig. 11 og 12 en indretning til løftning af drivhjulet 103 fra den indvendige væg af globussen. Denne indretning omfatter en på bæreorga-10 net 131 placeret drivmotor 111, der drejer en gevindstang 107. På gevindstangen 107 er en..gevindmøtrik 106 bevægelig i op- og. nedadgående retning, hvilken møtrik 106 er sikret mod at dreje rundt ved hjælp af en føringsskinne 108. Møtrikken 106 er ved hjælp af en træksnor 105 forbundet med armen 15 101, således at armen løftes, når møtrikken 106 bevæges op efter. Mikrokontakter 109 fastlægger den øvre og nedre endestilling af gevindmøtrikken 106.

20 25 30 35

Claims (13)

12 DK 166848 B1

1. Kartografisk indretning med stedanvisning og med en driv- og styremekanisme med en indlæsningsdel med henføring 5 af stedviseren til et til de indlæste data svarende geografisk sted, kendetegnet ved en mikrocomputer (26) med fast lagrede stedparametre på et antal geografiske steder og ved en indlæsningsdel (27) på mikrocomputeren til aktivering af driv- og styremekanismen svarende til de fast 10 lagrede stedparametre for det pågældende geografiske sted og ved i det mindste ét fast referencepunkt på kortet, hvis placering er registrerbart ved hjælp af en sensor (16)af mikrocomputeren på en sådan måde, at der kan opnås en positionsbestemmelse af stedviseren i forhold til kortet.

2. Kartografisk indretning ifølge krav 1, kendeteg ne t ved et indlæsningstastatur (27) til indskrivning af det ønskede geografiske sted.

3. Kartografisk indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at mikrocomputeren har en regneenhed 20 til vurdering af stedparametrene for stedviserens udgangspunkt ved nyaktivering af driv- og styremekanismen.

4. Kartografisk indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at referencepunktet, som registreres ved hjælp af sensoren (16) definerer en nulstilling for stedviseren, til 25 hvilken nulstilling stedviseren ved afbrydelse eller ved ny tilslutning af apparatet automatisk vender tilbage.

5. Kartografisk indretning ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at ét eller flere ved hjælp af en sensor (29) registrerbare referencepunkter er således fordelt i bevægelses- 30 området for bæreorganer (13,14,15,37) for stedviseren på kortet, at et eller flere referencepunkter ved brugen af kortet passeres. g . Kartografisk indretning ifølge krav 3-5 , kendetegnet ved, at der som referencepunkter er placeret kon-35 taktgivere.

7. Kartografisk indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6, kendetegnet ved, at driv- og styremekanismen på i og for sig kendt måde har skridtmotorer (2,3; 31,41), der impulsstyres fra mikrocomputeren. DK 166848 B1 13

8- Kartografisk indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6/ kendetegnet ved, at driv- og styremekanismen ud over drivmotorerne (102,120) har med computeren forbundne tælleindretninger (114,134) til registrering af 5 stedviserens bevægelsesvej i forhold til kortet.

9. Kartografisk indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1-7 og med et på oversiden af en rammejiant udspændt kort, på eller under hvilket stedviseren ved hjælp af slæder er bevægelig i to i det væsentlige vinkelret på hinanden for-10 løbende retninger, kendetegnet ved, at slæderne (13,14,15) er bevægelige ved hjælp af snoretræk, idet der til i det væsentlige slørfri kraftoverførsel fra drivakslen anvendes en flettet plastsnor (polyamid).

10. Kartografisk indretning med ét som globus udformet kort, iføl 15 ge et hvilket som helst af kravene 1-8, hvor driv- og styremekanismen med stedviseren i form af en lyspletstråler er anbragt i globussens indre, kendetegnet ved, at et bæreorgan (37) er anbragt på en diameter, på hvilket bæreorgan et elastisk mod globussens indvendige væg presset drivhjul (35) 20 er lejret, og at lyspletstråleren (42) er svingbart og med drivkraft lejret i et i det væsentlige vinkelret på bæreorganet placeret plan.

11. Kartografisk indretning ifølge krav 10, kendetegnet ved, at bæreorganet er stationært i globussens nord- 25 syd-retning, og at globussen er drejeligt lejret om nord-syd-aksen.

12. Kartografisk indretning ifølge krav 11, kendetegnet ved en på bæreorganet placeret indretning (105-109) til løftning af drivhjulet fra globussens indervæg.

13. Kartografisk indretning ifølge krav 1.1, kendeteg net ved, at bæreorganet er anbragt drejeligt omkring med in-dervæggen forbundne lejer (30) . 35