HU204621B - Device for searching and indicating location on maps - Google Patents

Description

A találmány tárgya készülék térképen lévő helyek megkeresésére és kijelzésére, amelynek helykijelzője, valamint bemeneti egységgel ellátott, a helykijelzőt bemeneti adatoknak megfelelő földrajzi helyre juttató meghajtó- és vezérlőmechanizmusa van. 5

A 26 46 534 lajstromszámú DE közrebocsátási iratból ismert olyan készülék térképen lévőhelyek megkeresésére és kijelzésére, amelynél egy keresett hely kijelzése céljából síkba kiterített térkép fölött kijelzőt mozgatnak. A kijelzést két, egymást keresztező huzal 10 metszéspontja képezi, ahol a huzalok menetes anyák között vannak kifeszítve, míg az anyák a térképháznak egymással szemben lévő peremein ágyazott menetes rudak közvetítésével hosszirányban mozgathatőan vannak elrendezve. A menetes rudak forgatása léptetőmo- 15 torok segítségével történik, amely léptetőmotorokat impulzusok vezérlik. Az impulzusokkal történő vezérlés a fenti iratban nincs közelebbről ismertetve. Ezen ismert készülék esetén hátrányos, hogy a kijelzés beállítása csupán viszonylag lassú beállítási elmozduláso- 20 kát engedélyező menetes rudak segítségével történik. A kijelzésnek két, egymást keresztező huzal révén történő megvalósítása négy léptetőmotorral ellátott, négy menetes rudat igényel, ezáltal a készülék kialakítása viszonylag nagy ráfordítást igényel. 25

A 23 37 640 lajstromszámú DE közzétételi iratból ismert egy további készülék térképen lévőhelyek kijelzésére, éspedig egy világító földgömb. Ezen világító földgömb belsejében pontsugárző van elhelyezve, amely a földgömb falán fénypontot hoz létre. Apontsu- 30 gárzó a főldgömbön kívül működtethető mechanikai szerkezet segítségével az egyenlítő síkjában lévő tengely körül elforgatható.

A fénypont a pontsugárzó elfordulási helyzetének és a földgömb elforgatásának beállításával a kívánt föld- 35 rajzi helyhez vezethető, ahol skálagyűrűk lehetővé teszik, hogy a fénypont a földrajzi hely ismert szélességi és hosszúsági koordinátáiból kiindulva a megfelelő helyre kerüljön a főldgömbön. Ezen helykijelző kis hatásfokkal jellemezhető, mivel a pontsugárzőnak és a 40 földgömbnek skálagyűrűk segítségével végzett, a keresett hely koordinátáinak táblázatból való kiolvasásán alapuló elforgatása alig gyorsabban végezhető el, mint ezen helynek a földgömb felületén, ezen koordináták segítségével történő közvetlen keresése. A pontsugárzó 45 állítőszerkezete meglehetősen bonyolult zsinőrvezetéssel jellemezhető zsinőrhajtást alkalmaz, hogy a mozgásátvitel során fellépő csúszőmozgást megakadályozzák. Ennek ellenére a csúszómozgás nem kerülhető el és időközönként a skálagyűrű újrabeállítása válik szűk- 50 ségessé.

A 29 38 483 lajstromszámú DE közrebocsátási iratból ismert olyan készülék, amely járművek pozíciójának kijelzésére szolgál, pl. pillanatnyi tartózkodási helyének vagy célpontjának helyrajzi térképen való meg- 55 jelölésére. Navigációs számítógép a jármű mindenkori útvonala, valamint a megtett útszakaszok alapján meghatározza a keresett hely koordinátáit és ennek megfelelőén léptetőmotorokat vezérel, amelyek kötélhajtáson keresztül két, egymástól függetlenül mozgatható vona- 60 , leiemet mozgatnak, amelyeknek metszéspontja a keresett helyet jelöli a térképen.

A találmány révén megoldandó feladat abban van, hogy térképen lévő helyek megkeresésére és kijelzésére olyan készüléket hozzunk létre, amelynek segítségével egy keresett földrajzi hely gyorsan és megbízhatóan megtalálható.

A feladat megoldására olyan készüléket hoztunk létre, amelynek helykijelzője, valamint a helykijelzőt bemeneti adatoknak megfelelő földrajzi helyre juttató, bemeneti egységgel ellátott meghajtó- és vezérlőmechanizmusa van. A készülék a találmány szerint

- a mindenkor megkeresendő földrajzi hely bevitelére alkalmas bemeneti egységgel összekötött, valamint nagyszámú földrajzi hely fixen betárolt helyparamétereit tartalmazó számítógéppel van ellátva,

- a számítógép a helykijelzőt a bevitt földrajzi hely tárolt helyparamétereinek megfelelően a térképen lévő helyre juttató hajtással van összekapcsolva,

- ahol a térképen a helykijelzővel együttműködő, legalább egy fix vonatkoztatási pont, előnyösen érzékelő van elrendezve, amelynek helyparaméterei a számítógépben vannak betárolva,

- ahol továbbá a számítógép a helykijelző által elért fix vonatkoztatási pont tárolt helyparamétereit a helykijelzőnek a számítógépbe folyamatosan juttatott pillanatnyi helyparamétereivel összehasonlító és ennek alapján a helykijelző hajtását korrekciós jellel ellátó összehasonlító egységgel van ellátva.

Előnyös, ha a bemeneti egység bemeneti billentyűzettel van ellátva.

Célszerű, ha a számítógép a bevitt földrajzi hely tárolt helyparaméterei és a helykijelző folyamatosan megállapított pillanatnyi helypaiaméterei közötti különbségi jelet képező, és a helykijelző hajtásához juttató számítógépegységgel van ellátva.

Célszerű, ha a helykijelző hajtása a készülék ki-be kapcsolójával, valamint a térképen lévő fix vonatkoztatási ponttal működési kapcsolatban van.

A találmány szerinti készüléknek egy további kiviteli alakja oly módon van kiképezve, hogy atérképen helykijelzőhöz társított szánok, ill. tartók mozgástartományán belül, érzékelőn keresztül érzékelhető, legalább egy vonatkoztatási pont van elrendezve.

Előnyös, ha a térképen lévő vonatkoztatási pontok érintkezők.

Célszerű, ha a helykijelzőhajtása önmagában ismert módon, a számítógép által szolgáltatott impulzusokkal vezérelt léptetőmotorokkal van ellátva.

A készülék oly módon is kialakítható, hogy a meghajtó- és vezérlőmechanizmus hajtómotorokkal, valamint a számítógéppel összekötött számlálókkal van ellátva.

Célszerű, ha házkeret felső oldalán síkba kifeszített térképe van, amely fölött vagy alatt a helykijelző két, lényegében egymásra merőleges irányba mozgatható szánon van elrendezve, amely szánok kötélhajtásokon keresztül vannak meghajtva, ahol hajtótengelyről vagy hajtókerékről történő erőátvitelt biztosító fonott műanyagzsinórok- előnyösen poliamídzsinórok- vannak

HU 204 621 B

A találmány szerinti készülék térképe gömb is lehet, pl. földgömb, amelyen belül pontsugárzóként kialakított helyjelzővel ellátott meghajtó- és vezérlőmechanizmus van elrendezve, ahol a gömb egyik átmérőjén tartó van elrendezve, amelyen a gömb belső falához rugalmasan hozzászorított hajtókerék van ágyazva, míg a hajtókerék, ill. a gömb mozgássíkjára lényegében merőleges síkban, a tartón a pontsugárzó van forgathatóan meghajtottan ágyazva.

Előnyös, ha a tartó a gömb észak-dél tengelyében van stacionáriusán elrendezve, míg a gömb ezen északdél tengely körül elforgathatóan van ágyazva.

Célszerű továbbá, ha a találmány szerinti készülék a hajtókeréknek a gömb belső falától való eltávolítására szolgáló szerkezettel van ellátva, amely a tartón van elrendezve.

A találmány egy további kiviteli alakja szerint a tartó a ház belső falával összekapcsolt rögzítőelem körül elforgathatóan van elrendezve.

A találmány szerinti készülék számítógéppel van ellátva, amelybe nagyszámú földrajzi hely helyparaméterei vannak betárolva. Ilyen földrajzi helyek helytérképek esetén pl. utcanevek, nevezetességek, színházak, mozik vagy hasonlók, földgömb esetén pedig városok, tengerek, folyók, hegységek stb.

A keresett földrajzi helynek a számítógépbe való bevitele célszerűen a vonatkozó hely nevének bemeneti billentyűzeten való beírásával történik. Megfelelő programozással biztosítható, hogy a mindenkori földrajzi hely nevéből csupán annyi betűt kelljen beírni, amennyi az egyértelmű azonosításhoz feltétlenül szükséges. Úgyszintén biztosítható, hogy egyes betűk hibás bevitele esetén csupán az egyéb, helyes betűk amennyiben azok az egyértelmű azonosításhoz elegendők - kerüljenek bemeneti adatokként a számítógépbe. Ilyen jellegű programok ismertek, ugyanúgy mint a számítógép felépítése, ezért ezeknek a jelen leírásban való részletes ismertetésétől eltekintünk.

Bevitt adatok hatására a számítógép-impulzusokkal meghajtó- és vezérlőmechanizmushoz társított pl. léptetőmotorokat vezérel a bevitt adatokhoz tartozó betárolt helyparamétereknek megfelelően, ezáltal a helykijelzőt, pl. fénypontot a kívánt földrajzi helyhez juttatjuk.

A találmány szerinti készüléknek továbbá legalább egy vonatkoztatási pontja van, amely érzékelőként van kialakítva és a helykijelzőnek a térképre vonatkoztatott helymeghatározására szolgál. Ilyen jellegű vonatkoztatási pont pl. a helykijelző kiindulási vagy nullapontja, amelybe a helykijelző a készülék kikapcsolásakor vagy újrabekapcsolásakor önműködően visszatér. Egy vagy több vonatkoztatási pont a helykijelzőhöz társított tartók mozgástartományában a térképen oly módon lehet elosztva, hogy a készülék normál alkalmazása esetén adott esetben egy vagy több vonatkoztatási pont legyen elérhető. Ezen vonatkoztatási pontok nem csúszásmentes hajtások esetén is biztosítják a helykijelző helymeghatározását vagy -ellenőrzését, amely nem csúszásmentes hajtások esetén a léptetőmotoroktól a helykijelzőre való mozgásátvitel nem alakzáróan egymásba kapcsolódó erőátviteli elemekkel történik, hanem kis előállítási ráfordítás miatt előnyben részesített, csúszásmentességet nem biztosító, erőátviteli elemekkel, mint pl. kötélhajtásokkal, hajtókerékkel stb. Ilyen jellegű hajtások esetén meghatározott számú mozgásfolyamat után elkerülhetetlenek a helykijelző helyzetének előírt és valós értéke közötti eltérések, amelyek a helymeghatározás, ill. -ellenőrzés alapján korrigálhatók.

A vonatkoztatási pontok pl. villamos vagy optikai érintkezők, amelyekhez a számítógépben fixen betárolt helyparaméterek vannak hozzárendelve. Egy vonatkoztatási pont elérésekor a számítóegységben, a fixen betárolt helyparaméterek is a helykijelzőnek az adott időponthoz kiszámított helyparaméterei összehasonlítása alapján a szükséges korrekciós impulzusszámot számítjuk ki és ezen impulzusokat vezetjük a léptetőmotorokhoz.

Lehetőség van arra, hogy a helykijelzőt minden új adatbevitel előtt kiindulási, vonatkoztatási vagy nullapontba visszavezessük, hogy ezen pontból kiindulva az új adatbevitelnek megfelelő földrajzi pontot megközelítsük. Gyorsabb az a megoldás, amelynél a számítógéphez számítóegység van társítva, amely a helykijelző kiindulási helyének helyparamétereit a meghajtó- és vezérlőmechanizmus újraaktiválásakor figyelembe veszi. Ebben az esetben a helykijelző kiindulási helyének helyparamétereit az újonnan bevitt földrajzi hely helyparamétereiből levonjuk, hogy a léptetőmotorokhoz ennek megfelelően növelt vagy csökkentett számú impulzust vezessünk.

A találmányt az alábbiakban kiviteli példák kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajzon az

1. ábra házkeret fedőoldalán síkba kifeszített térképpel ellátott készülék felülnézete, a

2. és 3. ábrák az 1. ábra szerinti készülék felső vízszintes szánjának részletrajza felülnézetben, ill. keresztmetszetben, a

4. és 5. ábrák az 1. ábra szerinti készülék alsó vízszintes szánjának részletrajza felülnézetben, ill. keresztmetszetben, a

6. és 7. ábrák az 1. ábra szerinti készülék függőleges szánjának részletrajza felülnézetben, ill. oldalnézetben, a

8. ábra az 1. ábra szerinti készülék vezérlési vázlata, a

9. és 10. ábrák földgömbbe szerelhető meghajtó- és vezérlőmechanizmus 90°-kal egymáshoz elfordított oldalnézetei, míg a

11., 12. és 13. ábrák földgömbbe szerelhető meghajtóés vezérlőmechanizmusnak egy másik kiviteli alakját mutatják egymáshoz képest 90°-kal elfordított nézetekben.

Az 1-7. ábrákon bemutatott készülék téglalap alakú házkerettel van ellátva, amelynek - az ábrákon levett - áttetsző fedőoldalán térkép van síkban kiterítve. A készüléket felállítva, pl. falra akasztva helyezzük el. Az 1 házkeretben felső és alsó 5' vezetősín van elrendezve, amelyeken 5² vezetősíneken keresztül egymással összekötött felső vízszintes 13 szán és alsó vízszintes 14 szán könnyű járatúan ágyazott 6 görgők közvetítésével vízszintes irányban eltolhatőan vannak ágyazva.

Azáltal, hogy a felsó vízszintes 13 szánon egy 6 görgő és az alsó vízszintes 14 szánon két 6 görgő van ágyazva, stabil hárompont-felfekvést biztosítunk. A felső és alsó vízszintes 13,14 szán 19¹ rogzítőpontokon és I2¹ húzőrugőkon keresztül kötélhajtással van összekapcsolva, amely ll¹ zsinórokkal, az 1 házkeretnek az 1. ábra szerinti jobb oldalán lévő, függőleges 7 hajtótengellyel, valamint az 1 házkeret bal oldalán lévő 4¹ terelőgöigőkkel van ellátva. A ll^l zsinórok több menettel a 7 hajtőtengelyre vannak tekercselve, hogy a 7 hajtótengelyról a ll¹ zsinórokra való, lényegében csúszásmentes erőátvitelt biztosítsák.

Ugyanezt a célt - azaz a csúszásmentes erőátviteltszolgálja, hogy a ll¹ zsinórok fonott műanyagzsinórok, pl. poliamidzsinőrok, és 10 futófelületek - amelyeken a zsinórmenetek a 13, 14 szánok vízszintes eltolása során a 7 hajtótengelyen mozognak—érdesítve vannak. A 7 hajtótengely - amely könnyenjárőan 8 golyóscsapágyakban van ágyazva—9 tengelykapcsolón keresztül első 2 léptetőmotorral van meghajtva.

A felső és az alsó vízszintes 13,14 szánt összekötő 5² vezetősíneken függőleges 15 szán van vezetve, amelyet szintén kötélhajtás hajt. Ezen kötélhajtás 12² hűzórugókon keresztül a 15 szán 19² rögzítőpontjaihoz kapcsolódó ll² zsinórokkal, a felső vízszintes 13 szánon elrendezett 4² terelőgörgővel, valamint az alsó vízszintes 14 szánon elrendezett 20 hajtőkerékkel van ellátva, ahol a 20 hajtókerék második 3 léptetőmotor hajtott tengelyén van elhelyezve.

A függőleges 15 szán a függőleges 5² vezetősíneken eltolhatóan elrendezett, két 22 csűszópersely között elhelyezett 24 lámpaházzal van ellátva, amelynek felső oldalán 23 nyílrés van kiképezve. A 24 lámpaházba lámpa van szerelve, amely csavart 17 kábelen és 18^l kábeltartón keresztül külsó áramforrásra van csatlakoztatva. A vízszintes 13 és 14 szán mozgáspályájának végén, az 1 házkereten és a függőleges 15 szán mozgáspályájának végén, az alsó vízszintes 14 szánon 16^l, 16² érzékelők, ill. mikrokapcsolók vannak elrendezve, amelyek a vízszintes, ill. függőleges szánon lévő 25¹, 25² zászlókkal együttműködnek és ezáltal meghatározzák a koordináták nullapontjait.

Az alsó vízszintes 14 szánra szerelt, második 3 léptetőmotor és a 16² érzékelő, ill. mikrokapcsolő csavart 21 kábelen és 18² kábeltartón keresztül számítógépre (az ábrán nem szerepel) van kapcsolva. Az első 2 léptetőmotor szintén a számítógépre van csatlakoztatva.

A fentiekben ismertetett készülék kapcsolási vázlatát a 8. ábrán ismertetjük. Eszerint tároló- és számítóegységgel ellátott 26 számítógép - előnyösen mikroszámítógép — egyrészt 27 bemeneti billentyűzettel, másrészt a 2, 3 léptetőmotorokkal, valamint a 16^r, 16² érzékelőkkel van összekötve. A 8. ábrán látható, hogy a találmány szerinti készülék további 28 érzékelővel van ellátva, amely pl. a vízszintes 13,14 szán egyik közbenső állásában rendezhető el. A 26 számítógéphez csatlakoztatott 29 hangszóró pl. akusztikai kijelzést ad a billentyűzet lenyomásáról, törlésről, a bevitt név meg nem találásáról.

A fentiekben ismertetett készülék következőképpen működik:

- a készülék bekapcsolása után a 13,14 és 15 szánt a I6^l, ló² érzékelők letapogatásával nulla/nulla állás5 ba vezetjük,

- a 27 bemeneti billentyűzettel bevisszük a keresett földrajzi hely nevét,

- kikeressük a számítógépben a bevitt földrajzi név betárolt helyparamétereit,

- kiszámítjuk a 2,3 léptetőmotorokhoz vezetendő impulzusok fajtáját és számát,

- 2 és 3 léptetőmotorokat vezéreljük.

Szlipkorrekcíőt (csűszáskorrekciót) az alábbiak szerint végzünk el:

Amennyiben a meghajtó- és vezérlőmechanizmus csúszásra hajlamos része meghatározott közbenső álláson halad át, a 28 érzékelő működésbe lép. Ezt a 26 számítógép rögzíti (regisztrálja) és amennyiben a 26 számítógép által ezen időponthoz megállapított hely20 koordináták és a közbenső állás koordinátái között eltérés mutatkozik, ezen eltérés alapján helyesbítőjelet (korrekciós értéket) képezünk, amelyet a vonatkozó 1, 2 léptetőmotorhoz vezetünk.

A 9. és 10. ábrán 130 földgömb belsejében elrendez25 hető meghajtó- és vezérlőmechanizmusnak egy lehetséges kiviteli alakját mutatjuk be. A mechanizmus tetszőleges földgömbátmérőn, 30 rögzítőelemek körül elforgathatóan van ágyazva, ahol a 30 rögzítőelemek a 130 földgömb belső falára (az ábrákon nem szerepel) vannakrögzítve, pl. ragasztva. A ragasztási helyek célszerűen oly módon vannak kiválasztva, hogy lehetőleg ne takarják el a 26 számítógépbe betárolt földrajzi helyeket

A mechanizmusnak a 30 rögzítőelemek körül törté35 nő forgatására 31 léptetőmotor szolgál. Ehhez a 31 léptetőmotor 32 keresztcsuklós tengelykapcsolón és 33 fogaskerekekkel összekötött két 34 tengelyen keresztül könnyenjárőan ágyazott, gumizott 35 hajtókereket hajt meg. A 35 hajtókerék és a 130 földgömb belső fala közötti megfelelő érintkezés biztosítása céljából a teljes elrendezés 36 csukló segítségével 37 tartóval összekötött oldalsó 38 lemezre van szerelve és rugalmas 39 húzószalaggal a 130 földgömb belső falához van hozzászólóivá. Ily módon a 35 hajtókerék mozgásának hatására a teljes mechanizmus a 130 földgőmb belsejében elforog. A súlyelosztás egyenetlenségének kompenzálására a szemben lévő oldalon 40 ellensúly van elhelyezve.

Második 41 léptetőmotor helykijelzőt képező 42 pontsugárzónak 43 tengely körüli elforgatásáról gondoskodik, ahol a 43 tengely a 30 rőgzítőelemek által meghatározott, első forgástengelyre lényegében merőlegesen helyezkedik el. A 42 pontsugárző hosszúkás 44 rúdra van rögzítve, amely 45 hajtókerékkel együtt a forgatható 43 tengelyre van szerelve. A 45 hajtókerékből, a 44 rúdból és a 42 pontsugárzóből álló elrendezés elforgatása érdekében á 41 léptetőmotor 46 keresztcsuklós tengelykapcsolón keresztül 47 tengellyel van összekapcsolva, ahol a 47 tengely 48 kúpfogaskerekek60 bői álló szőghajtáson keresztül a 37 tartóban ágyazott

HU 204 621 B hajtótengelyt hajtja meg. A 49 hajtótengely és a 45 hajtókerék 50 zsinóron keresztül van egymással összekötve, amely 50 zsinór - mivel a 42 pontsugárzónak legfeljebb 180°-os elfordulást kell elvégeznie - egyrészt pontszerűen a 45 hajtókeréken, másrészt pedig két végével a 49 hajtótengelyen rögzíthető. A mozgásátvitel ennek következtében lényegében csúszásmentesen történik.

A 31 és 41 léptetőmotorok impulzusüzemű vezérlése révén a 42 pontsugárzó a 130 földgömb bármelyik kívánt helyén fényfoltot hozhat létre. Az impulzusüzemű vezérlés a fentiekben, az 1-8. ábrák szerinti készülék ismertetésénél leírtakkal azonos módon történik.

A földrajzi helyeknek a számítógépbe való betárolása során a 30 rögzítőelemek kiválasztott rögzítési helyét figyelembe kell venni. Azáltal, hogy a 130 földgömb belső falára érzékelőket helyezünk el, amelyeknek helyparaméterei a 26 számítógépben fixen be vannak tárolva, az üzemelés során állandó helymeghatározás lehetséges, amely magában foglalja a szlipkorrekciót.

A fentiekben ismertetett kiviteli példa esetén a forgó- és lengőmozgást a meghajtó- és vezérlőmechanizmus végzi. Ennek előnye, hogy ennek során a 130 földgömb kívülről - ismert módon - pl. észak-dél tengely körül forgatható, éspedig a meghajtó- és vezérlőmechanizmus befolyásolása nélkül. A 130 földgömb forgatása természetesen csak oly módon lehetséges, ahogy ezt a 31, 41 léptetőmotorokhoz és a 42 pontsugárzóhoz való áramhozzávezetés engedi, amely a 130 földgömb Déli-sarkon lévő földgömbágyazáson keresztül történik.

Az ismertetett meghajtó- és vezérlőmechanizmussal egy másik kiviteli alak is megvalósítható, ahol a 37 tartó állandóan a 130 földgömb észak-dél tengelyében van elrendezve. Ebben az esetben a 35 hajtókerék nem a meghajtó- és vezérlőmechanizmust, hanem a 130 földgömböt forgatja. Ezen kiviteli alak előnye, hogy a 31, 41 léptetőmotorokhoz és a 42 pontsugárzóhoz való áramhozzávezetés egyszerűbben valósítható meg.

A130 földgömbbe építhető meghajtó- és vezérlőmechanizmusnak egy harmadik kiviteli alakját ismertetik a 11-13. ábrák. Ezen kiviteli alak különösen olyan esetekben előnyös, ahol a 130 földgömb szabadon forgatható, amikor a „keresőautomatikát” nem használjuk. Ezen mechanizmus 131 tartót tartalmaz, amely hátsó 131' telitárcsával és ehhez távköznyire tartott elülső 131² féltárcsával van ellátva. A 131 tartó kerületéről sugárirányban egymással szemben lévő oldalakra kinyúló 122 csapágycsapok észak-dél tengelyt képeznek, amely körül a 130 földgömb 110 golyóscsapágyakon könnyenjáróan van ágyazva.

A 13P féltárcsa 104 csuklón keresztül 101 kar alsó végével van csuklósán összekötve, ahol a 101 kar szabad végén lévő 102 hajtómotorral és 103 hajtókerékkel van ellátva. A 101 kar önsúlya és a 102 hajtómotor súlya következtében a 103 hajtókerék a 130 földgömb belső falán fekszik fel és ezáltal a 102 hajtómotor indításakor a 103 hajtókerék elfordítja a 130 földgömböt. A 102 hajtómotor nem léptetőmotor mint az előző példák esetén, hanem kisméretű, transzformátor nélkül ¹ működtethető szinkronmotor, pl. 220 V-os szinkronmotor. A 102 hajtómotorhoz hagyományos módon csökkentő áttétel társítható.

Az előző kiviteli példákban szereplő 2, 3, 31, 41 léptetőmotorok számlálófunkcióját a jelen kiviteli példa esetén külön 114 számláló veszi át, amely második 113 kar szabad végén van elrendezve. A második 113 kar alsó végén 112 csuklón keresztül a 131¹ telitárcsával van összekapcsolva. A 114 számláló könnyen forgatható gumizott 132 kerékkel van ellátva, amely a 113 kar és a 114 számláló önsúlyánál fogva a 130 földgömb belső falán fekszik fel és a forgó 130 földgömbbel együtt forog. A 132 kerék forgatását áttételen keresztül 121 regisztrálótárcsára visszük át, amelynek forgatását 119 fénysorompó letapogatja. Az észak-dél tengelyre lényegében merőleges 133 tengelyen, a 131¹ telitárcsa és a 13 P féltárcsa között 126 tárcsa van forgathatóan ágazva. A126 tárcsán a 125 rúdra 123 pontsugárzó van rögzítve. A 126 tárcsának a 123 pontsugárzó függőleges elforgatásához szükséges meghajtása 120 hajtómotor segítségével történik, amely 128 csökkentő áttételen és 127 hajtószíjon keresztül a 126 tárcsával össze van kötve. A 120 hajtómotor vonatkozásában egyébként a 102 hajtómotorral kapcsolatban leírtak érvényesek. A 123 pontsugárzó útszakaszának érzékelése 135 regisztrálótárcsával ellátott 134 számláló segítségével azonos módon történik, mint a 130 földgömb forgómozgásának érzékelése. A 135 regisztrálótárcsa közvetlenül a 120 hajtómotor hajtott tengelyén van elrendezve, ahol a 135 regisztrálótárcsát 117 fénysorompó tapogatja le.

A fentiekben ismertetett meghajtó- és vezérlőmechanizmus hasonlóképpen működik, mint a 9. és 10. ábrákon ismertetett mechanizmus, azzal a különbséggel, hogy az útszakaszok érzékeléséhez a számlálófunkciókat nem léptetőmotorok, hanem külön 114,134 számlálók látják el. Tehát ezen kiviteli alak nem igényel költséges léptetőmotorokat. További előnyként említhető, hogy a kisértékű forgótömegeknek köszönhetően a 130 földgömb és a 114 számláló 132 kereke között alig lép fel csúszás (szlip), ami a „keresőautomatika” pontosságát növeli. Azáltal, hogy ennél a kiviteli alaknál szintén a 130 földgömb belső falán érzékelők vannak elrendezve, amelyeknek helyparaméterei a 26 számítógépbe fixen vannak betárolva, az üzemelés során állandó helymeghatározás biztosítható, amely magában foglal csúszáskorrekciót.

Ilyen jellegű érzékelő például - ahogy a 11. ábrán szemléltetjük - a 130 földgömb belső falán elrendezett

129 fémtüske, amely a 113 karon lévő 118 fénysorompóval működik együtt. A129 fémtüske is meghatározhatja a

130 földgömb kiindulási helyzetét oly módon, hogy a 102 hajtómotor a készülék bekapcsolásakor vagy kikapcsolásakor addig forgatja a 130 földgömböt, amíg a 129 fémtüske nem halad áfa 118 fénysorompón.

Hasonlóképpen a 131 tartón elrendezett, a 123 pontsugárzó 125 rúdján kiképzett 124 fémtüskével együttműködő 115 és 116 fénysorompók segítségével is végezhető csúszáskorrekció, ill. kiindulási helyzet meghatározása.

A 123 pontsugárzó a 11—13. ábrákon különböző helyzetekben van ábrázolva. Ahhoz, hogy a 130 földgömb könnyen mozgatható legyen, amikor a Jceresőautomatikát” nem használjuk, a 11. és 12. ábrán bemutatott szerkezetet alkalmazzuk, amely a 103 hajtőkére- 5 két a 130 földgömb belső falától elemeli. Ezen szerkezet a 131 tartón elrendezett 111 hajtómotorral van ellátva, amely 111 hajtómotor menetes 107 rudat hoz forgásba. A menetes 107 rúdon 108 vezetősín segítségével elforgás ellen biztosított menetes 106 anya felfelé vagy 10 lefelé mozgatható. A menetes 106 anya 105 vonókötélen keresztül a 101 karral van összekötve, ily módon a 101 kart felfelé húzzuk, ha a 106 anya felfelé mozog. A menetes 106 anya alsó és felső véghelyzetét 109 mikrokapcsolőkkal határozzuk meg. 15

Claims (13)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Készülék, térképen lévő helyek megkeresésére és kijelzésére, amelynek helykijelzője, valamint a helyki- 20 jelzőt bemeneti adatoknak megfelelő földrajzi helyre juttató, bemeneti egységgel ellátott meghajtó- és vezérlőmechanizmusa van, azzal jellemezve, hogy

   - a mindenkor megkeresendő földrajzi hely bevitelére alkalmas bemeneti egységgel összekötött, valamint 25 nagyszámú földrajzi hely fixen betárolt helyparamétereit tartalmazó számítógéppel (26) van ellátva,

   - a számítógép (26) a helykijelzőt a bevitt földrajzi hely tárolt helyparamétereinek megfelelően a térképen lévőhelyre juttató hajtással van összekapcsolva, 30

   - ahol a térképen a helykijelzővel együttműködő, legalább egy fix vonatkoztatási pont, előnyösen érzékelő (16¹,16²,28) van elrendezve, amelynek helyparaméterei a számítógépben (26) vannak betárolva,

   - ahol továbbá a számítógép (26) a helykijelző által 35 elért fix vonatkoztatási pont tárolt helyparamétereit a helykijelzőnek a számítógépbe (26) folyamatosan juttatott pillanatnyi helyparamétereível összehasonlító és ennek alapján a helykijelző hajtását korrekciós jellel ellátó összehasonlító egységgel van ellát- 40 va. (Elsőbbsége: 1986.09.29.)
2. 2. Az 1. igénypont szerintikészülék, azzal jellemezve, hogy a bemeneti egység bemeneti billentyűzettel (27) van ellátva. (Elsőbbsége: 1986.02.03.)
3. 3. Az I. vagy 2. igénypont szerinti készülék, azzal 45 jellemezve, hogy a számítógép (26) a bevitt földrajzi hely tárolt helyparaméterei és a helykijelző folyamatosan megállapított pillanatnyi helyparaméterei közötti különbségi jelet képező és a helykijelző hajtásához juttató számítóegységgel van ellátva. (Elsőbbsége: 1986. 50 09.29.)
4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a helykijelző hajtása a készülék ki-be kapcsolójával, valamint a térképen lévő fix vonatkoztatási ponttal működési kapcsolatban van. (Elsőbbsége: 1986.09.29.)
5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a térképen helykijelzőhöz társított szánok (13,14,15), ill. tartók (37) mozgástartományán belül, érzékelőn (28) keresztül érzékelhető, legalább egy vonatkoztatási pont van elrendezve. (Elsőbbsége: 1986.09.29.)
6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a térképen lévő vonatkoztatási pontok érintkezők. (Elsőbbsége: 1986.09.29.)
7. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a helykijelző hajtása önmagában ismert módon, a számítógép (26) által szolgáltatott impulzusokkal vezérelt léptetőmotorokkal (2, 3, 31, 41) van ellátva. (Elsőbbsége: 1986. 02. 03.)

   -
8. 8. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a meghajtó- és vezérlőmechanizmus hajtómotorokkal (102, 120), valamint a számítógéppel (26) összekötött számlálókkal (114, 134) van ellátva. (Elsőbbsége: 1987.02.03.)
9. 9. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a térkép egy házkeret (1) felső oldalán van síkban kifeszítve, ahol a térkép fölött vagy alatt a helykijelzőkét lényegében egymásra merőleges irányba mozgatható szánon (13,14,15) van elrendezve, amely szánok (13, 14, 15) kötélhajtásokon keresztül vannak meghajtva, ahol hajtótengelyről (7) vagy hajtókerékről (20) történő erőátvitelt biztosító fonott műanyagzsinórok - előnyösen poliamidzsinórok - vannak elrendezve. (Elsőbbsége: 1986,09.29.)
10. 10. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy térképe gömb, előnyösen földgömb (130), amely gömbön belül pontsugárzóként (42,123) kialakított helykijelzővel ellátott meghajtó- és vezérlőmechanizmus van elrendezve, ahol a gömb egyik átmérőjén tartó (37, 131) van elrendezve, amelyen a gömb belső falához rugalmasan hozzászoritott hajtókerék (35,103) van ágyazva, míg a hajtókerék (35, 103), ill. a gömb mozgássíkjára lényegében merőleges síkban, a tartón (37, 131) a pontsugárző (42,123) van forgathatóan meghajtottan ágyazva. (Elsőbbsége: 1986. 02.03.)
11. 11. A10. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a tartó (131) a gömb észak-dél tengelyében van stacionáriusán elrendezve, míg a gömb ezen észak-dél tengely körül elforgathatóan van ágyazva. (Elsőbbsége: 1986.09.29.)
12. 12. A11. igénypont szerinti készülék azzal jellemezve, hogy a hajtókeréknek (103) a gömb belső falától való leemelésére szolgáló, a tartón (131) elrendezett szerkezettel van ellátva. Elsőbbsége: 1987.02.03.)
13. 13. A12. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a tartó (37) a ház belső falával összekapcsolt rögzítőelem (30) körül elforgathatóan van elrendezve.