DK165809B - Fremgangsmaade til kompensation af offsetspaendingen i en reguleringsforstaerker og kredsloebsarragenment til udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents
Fremgangsmaade til kompensation af offsetspaendingen i en reguleringsforstaerker og kredsloebsarragenment til udoevelse af fremgangsmaaden Download PDFInfo
- Publication number
- DK165809B DK165809B DK548887A DK548887A DK165809B DK 165809 B DK165809 B DK 165809B DK 548887 A DK548887 A DK 548887A DK 548887 A DK548887 A DK 548887A DK 165809 B DK165809 B DK 165809B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- input
- control
- output
- amplifier
- microprocessor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03F—AMPLIFIERS
- H03F1/00—Details of amplifiers with only discharge tubes, only semiconductor devices or only unspecified devices as amplifying elements
- H03F1/30—Modifications of amplifiers to reduce influence of variations of temperature or supply voltage or other physical parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03F—AMPLIFIERS
- H03F1/00—Details of amplifiers with only discharge tubes, only semiconductor devices or only unspecified devices as amplifying elements
- H03F1/30—Modifications of amplifiers to reduce influence of variations of temperature or supply voltage or other physical parameters
- H03F1/303—Modifications of amplifiers to reduce influence of variations of temperature or supply voltage or other physical parameters using a switching device
- H03F1/304—Modifications of amplifiers to reduce influence of variations of temperature or supply voltage or other physical parameters using a switching device and using digital means
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03F—AMPLIFIERS
- H03F2200/00—Indexing scheme relating to amplifiers
- H03F2200/321—Use of a microprocessor in an amplifier circuit or its control circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03F—AMPLIFIERS
- H03F2200/00—Indexing scheme relating to amplifiers
- H03F2200/375—Circuitry to compensate the offset being present in an amplifier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
DK 165809B
i
Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til kompensation af offsetspændingen ved en reguleringsforstærker.
Reguleringsforstærkere bliver f.eks. anvendt i fokus- og sporreguleringskredsene ved optiske aftastningssystemer i CD-pladespi1 -5 lere. Ved CD-pladespiliere bliver nyttesignalerne, f.eks. lyd- eller videosignaler, som er lagret på en CD-plade i spiral- eller cirkelformede dataspor, udlæst ved hjælp af et optisk system. Det optiske system består i reglen af en linseanordning, hvis linser ved hjælp af fokusreguleringskredsen forskydes således i aksial retning, at 10 linseanordningens brændpunkt ligger på CD-pladen. Man kalder denne reguleringsproces, som i princippet svarer til skarphedsindstillingen af en kikkert, fokusering. For at nyttesignalerne kan udlæses fejlfrit fra CD-pladen ved hjælp, af det optiske system, kræves der en permanent fokusering ved hjælp af fokusreguleringskredsen. Da 15 allerede små afvigelser fra skarphedsindstillingen fører til fejl ved læsningen af de på CD-pladen lagrede nyttesignaler, må reguleringsforstærkerens offset-spænding ikke blive for stor. Den skal derfor kompenseres.
Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en fremgangsmåde 20 til kompensation af en reguleringsforstærkers offsetspænding.
Ifølge opfindelsen opnås dette ved, at til måling af offsetkompensationsspændingen bliver udgangen på reguleringsforstærkeren adskilt fra reguleringskredsens reguleringsenhed, at værdien af offsetkompensationsspændingen lagres, at udgangen på regulerings-25 forstærkeren efter målingen og lagringen af offsetkompensationsspændingen igen bliver forbundet med reguleringskredsens reguleringsenhed, og at den lagrede offsetkompensationsspænding føres til indgangen på reguleringsforstærkeren.
Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning 30 til tegningen, hvor fig. 1 og 2 viser kredsløbsanordninger til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen.
Fremgangsmåden ifølge opfindelsen skal forklares ved hjælp af den i fig. 1 viste og i krav 2 angivne kredsløbsanordning.
35 I fig. 1 er udgangen på reguleringsforstærkeren RV forbundet med indgangen på en analog-digital omsætter AD og med den ene kontakt på en styrbar omskifter S, hvis anden kontakt er forbundet med reguleringsenheden SG. På indgangen af reguleringsforstærkeren RV ligger reguleringssignalet F for reguleringsenheden SG. Udgangen på 2
DK 165809B
analog-digital omsætteren AD er forbundet med en første indgang El på et styrekredsløb ST. En første udgang Al på styrekredsløbet ST er forbundet med indgangen på en fremad-baglænstæller Z, hvis udgang er forbundet med indgangen på en digital-analog omsætter DA. Udgangen 5 på digital-analog omsætteren DA er tilbagekoblet til indgangen på reguleringsforstærkeren RV. På en anden indgang E2 på styrekredsløbet ST ligger offset-referencespændingen. En anden udgang A2 på styrekredsløbet ST er forbundet med styreindgangen på den styrbare omskifter S.
10 Det skal nu forklares, hvorledes kredsløbsanordningen i fig. 1, der f.eks. kan være indbygget i en CD-pladespiller, fungerer.
Ved indkoblingen af CD-pladespilleren bevirker styrekredsløbet ST, at den styrbare- omskifter S og derved også fokusregulerings-kredsen åbnes. Ved åben fokusreguleringskreds bliver den analoge 15 offsetspænding på udgangen af reguleringsforstærkeren RV over ana-log/digital omsætteren AD i digital form ført til styrekredsløbet ST, i hvilket offsetspændingen sammenlignes med offset-referencespændingen - i reglen 0 V. Styrekredsløbet ST afgiver tælleimpulser til fremad-baglænstælleren Z, når offsetspændingen på udgangen af 20 reguleringsforstærkeren RV ikke stemmer overens med offsetreference-spændingen på 0 V. Talværdien på udgangen af tælleren Z bliver i digital-analog omsætteren DA omsat til en analog spænding, som tilbagekobles til indgangen på reguleringsforstærkeren RV og kompenserer offsetspændingen, fordi fremad-baglænstælleren Z fra styre-25 kredsløbet ST får tælleimpulser, indtil offsetspændingen bliver nul.
Hvis offsetspændingen på udgangen af reguleringsforstærkeren RV er kompenseret, slutter styrekredsløbet ST den styrbare omskifter S, så at fokusreguleringskredsen igen bliver lukket, og brændpunktet for linseanordningen dermed kommer til at ligge på pladen. Desuden 30 afgiver styrekredsløbet ST fra dette tidspunkt ingen yderligere tælleimpulser til fremad-baglænstælleren Z, så at værdien af kompensationsspændingen er lagret i den. Over digital-analog omsætteren DA ligger denne kompensationsspænding permanent på indgangen af reguleringsforstærkeren RV i analog form. Når CD-pladespilleren 35 bliver udkoblet og igen påny indkoblet, bliver den styrbare omskifter S påny åbnet som netop beskrevet, kompensationsspændingen bliver bestemt, lagret og i analog form ført til indgangen på regulerings-forstærkeren RV.
I fig. 2 er vist en yderligere kredsløbsanordning til udøvelse 3
DK 165809 B
af fremgangsmåden ifølge opfindelsen.
På indgangen af reguleringsforstærkeren RV ligger reguleringssignalet F for reguleringsenheden SG. Udgangen på reguleringsforstærkeren RV er forbundet med den inverterende indgang på en ope-5 rationsforstærker OP og med den ene kontakt i en styrbar omskifter S, hvis anden kontakt er forbundet med indgangen på reguleringsenheden SG. Styreindgangen på operationsforstærkeren OP er forbundet med indgangen E på en mikroprocessor μΡ og over en første modstand RI med operationsforstærkerens ikke-inverterende indgang, som over 10 en anden modstand R2 ligger på referencepotential. En første udgang Al på mikroprocessoren mP er forbundet med styreindgangen på den styrbare omskifter S. En anden udgang A2 på mikroprocessoren mP er forbundet med indgangen på en impulsbreddemodul ator P, hvis udgang er forbundet med indgangen på en integrator I. Udgangen på integra-15 toren I er forbundet med indgangen på reguleringsforstærkeren RV.
I det følgende forklares funktionen af kredsløbsanordningen i fig. 2.
Som ved kredsløbsanordningen i fig. 1 bliver fokusregulerings-kredsen ved apparatets indkobling åbnet ved, at mikroprocessoren μΡ 20 åbner den styrbare omskifter S ved hjælp af et signal, som den afgiver på sin første udgang Al. Operationsforstærkeren OP danner sammen med den første og den anden modstand RI og R2 en komparator K, hvori offsetspændingen sammenlignes med offsetreferencespændingen. Mikroprocessoren μΡ ændrer spændingen på sin anden udgang 25 A2, indtil offsetspændingen på udgangen af reguleringsforstærkeren RV stemmer overens med offsetreferencespændingen, dvs. indtil offsetspændingen er kompenseret. I mikroprocessoren μΡ bliver værdien af spændingen nu lagret, hvilken værdi kompenserer offsetspændingen på udgangen af reguleringsforstærkeren RV. Desuden 30 afgiver mikroprocessoren μΡ på sin første udgang Al et signal, som igen slutter den styrbare omskifter S og dermed også fokusregule-ringskredsen. Over impulsbreddemodulatoren P og integratoren I ligger nu permanent kompensationsspændingen på udgangen af reguleringsforstærkeren RV. Ved enhver genindkobling af apparatet bliver 35 offsetspændingen påny kompenseret ligesom ved den i fig. 1 viste kredsløbsanordning.
Impulsbreddemodulatoren P kan være integreret i mikroprocessoren μΡ eller være tilvejebragt af software i mikroprocessoren μΡ.
En fordel ved opfindelsen består i, at der ved fremstillingen
DK 165809 B
4 af CD-pladespiliere, hvis fokusreguleringskreds arbejder efter fremgangsmåden ifølge opfindelsen, ikke mere kræves nogen justering af reguleringsforstærkeren. Da offsetspændingen kompenseres påny, hver gang apparatet indkobles, giver drift af offsetspændingen over 5 lang tid som følge af komponenternes ældning sig ikke noget udslag.
Der kan derfor ikke indtræde det tilfælde, at reguleringsforstærkeren i fokusreguleringskredsen i en CD-pladespiller, der til at begynde med spillede fejlfrit, men hvor klangkvaliteten efter længere tid aftog mærkbart, skal nyjusteres i værkstedet. Dette at 10 sådanne vedligeholdelsesforanstaltninger bortfalder ved apparater, hvis reguleringskredse arbejder efter fremgangsmåden ifølge opfindelsen, er at betragte som en yderligere fordel, da vedligeholdelsen af et apparat ikke kun er ubehagelig for kunderne, men også koster penge.
15 20 25 1 35
Claims (7)
1. Fremgangsmåde til kompensation af offsetspændingen i en reguleringsforstærker (RV), kendetegnet ved, at til måling 5 af offsetkompensationsspændingen bliver udgangen på reguleringsforstærkeren (RV) adskilt fra reguleringskredsens, reguleringsenhed (SG), at værdien af offsetkompensationsspændingen lagres, at udgangen på reguleringsforstærkeren (RV) igen bliver forbundet med reguleringskredsens reguleringsenhed (SG) efter måling og lagring af 10 offsetkompensationsspændingen, og at den lagrede offsetkompensationsspænding bliver tilbagekoblet til indgangen på reguleringsforstærkeren (RV).
2. Kredsløbsanordning til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, kendetegnet ved, at reguleringssignalet (F) for 15 reguleringsenheden (SG) ligger på indgangen af reguleringsforstærkeren (RV), at udgangen på reguleringsforstærkeren (RV) er forbundet med indgangen på en analog-digital omsætter (AD) og med den ene kontakt i en styrbar omskifter (S), hvis anden kontakt er forbundet med reguleringsenheden (SG), at udgangen på analog-digital omsætte-20 ren (AD) er forbundet med en første indgang (El) på et styrekredsløb (ST), at en første udgang (Al) på styrekredsløbet (ST) er forbundet med indgangen på en fremad-baglænstæller (Z), at udgangen på fremad-baglænstælleren (Z) er forbundet med indgangen på en digital-analog omsætter (DA), hvis udgang er forbundet med indgangen på regule-25 ringsforstærkeren (RV), at offsetreferencespændingen ligger på en anden indgang (E2) på styrekredsløbet (ST), og at en anden udgang (A2) på styrekredsløbet (ST) er forbundet med styreindgangen på den styrbare omskifter (S).
3. Kredsløbsanordning ifølge krav 2, kendetegnet ved, 30 at digital-analog omsætteren (DA) er opbygget som seriekobling af en impulsmodul ator (P) og integrator (I).
4. Kredsløbsanordning til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, kendetegnet ved, at reguleringssignalet (F) for reguleringsenheden (SG) ligger på indgangen af reguleringsforstærk- 35 eren (RV), at udgangen på reguleringsforstærkeren (RV) er forbundet med den inverterende indgang på en operationsforstærker (OP) og med den ene kontakt i en styrbar omskifter (S), hvis anden kontakt er forbundet med indgangen på reguleringsenheden (SG), at udgangen på operationsforstærkeren (OP) er forbundet med en indgang (E) på en 6 DK 165809 B mikroprocessor (μΡ) og over en første modstand (RI) med operationsforstærkerens ikke-inverterende indgang, at den ikke-inverterende indgang på operationsforstærkeren (OP) over en anden modstand (R2) ligger på referencepotential, at en første udgang (Al) på mikropro-5 cessoren (μΡ) er forbundet med styreindgangen på den styrbare omskifter (S), at en anden udgang (A2) på mikroprocessoren (μΡ) er forbundet med indgangen på en impulsmodul ator (P), hvis udgang er forbundet med indgangen på en integrator (I), og at udgangen på integratoren (I) er forbundet med indgangen på reguleringsforstær-, 10 keren (RV).
5. Kredsløbsanordning ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at impulsmodul atoren (P) er en impulsbreddemodul ator.
6. Kredsløbsanordning ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at impulsmodul atoren (P) er integreret i mikroprocessoren 15 (μΡ).
7. Kredsløbsanordning ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at impulsmodul atoren (P) er udført ved hjælp af software i mikroprocessoren (μΡ). 20 25 30 35
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863605561 DE3605561A1 (de) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Verfahren zur kompensation der offset-spannung eines regelverstaerkers und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE3605561 | 1986-02-21 | ||
| EP8700041 | 1987-01-30 | ||
| PCT/EP1987/000041 WO1987005171A1 (en) | 1986-02-21 | 1987-01-30 | Method for the compensation of the offset voltage of a regulating amplifier and circuit arrangement for implementing such method |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK548887D0 DK548887D0 (da) | 1987-10-20 |
| DK548887A DK548887A (da) | 1987-10-20 |
| DK165809B true DK165809B (da) | 1993-01-18 |
| DK165809C DK165809C (da) | 1993-06-21 |
Family
ID=6294602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK548887A DK165809C (da) | 1986-02-21 | 1987-10-20 | Fremgangsmaade til kompensation af offsetspaendingen i en reguleringsforstaerker og kredsloebsarragenment til udoevelse af fremgangsmaaden |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4810973A (da) |
| EP (2) | EP0259403B1 (da) |
| JP (1) | JP2888833B2 (da) |
| KR (1) | KR970000557B1 (da) |
| DE (2) | DE3605561A1 (da) |
| DK (1) | DK165809C (da) |
| ES (1) | ES2018000B3 (da) |
| WO (1) | WO1987005171A1 (da) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3732997A1 (de) * | 1987-09-30 | 1989-04-13 | Thomson Brandt Gmbh | Geraet zur wiedergabe von daten |
| DE3732941A1 (de) * | 1987-09-30 | 1989-04-20 | Thomson Brandt Gmbh | Geraet zur wiedergabe von daten |
| US4996529A (en) * | 1989-04-10 | 1991-02-26 | Motorola, Inc. | Auto-zeroing circuit for offset cancellation |
| US5103122A (en) * | 1990-08-21 | 1992-04-07 | Amoco Corporation | High speed low power dc offsetting circuit |
| US5223841A (en) * | 1992-06-29 | 1993-06-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Calibration method and apparatus for collecting the output of an array of detector cells |
| DE4302184A1 (de) * | 1993-01-27 | 1994-07-28 | Teves Gmbh Alfred | Schaltung zur Verstärkung des Ausgangssignals eines Sensors |
| AT403229B (de) * | 1994-02-10 | 1997-12-29 | Semcotec Handel | Schaltungsanordnung |
| DE19636326A1 (de) * | 1996-08-29 | 1998-03-05 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb einer Verstärkerschaltung |
| US6556154B1 (en) | 1998-03-31 | 2003-04-29 | Lattice Semiconductor Corporation | Offset voltage calibration DAC with reduced sensitivity to mismatch errors |
| JP2002536903A (ja) * | 1999-02-05 | 2002-10-29 | テキサス インスツルメンツ、コペンハーゲン エイピーエス | ディジタル増幅器の出力段からの雑音およびエラーを補償するための回路 |
| EP1328799B1 (de) * | 2000-10-16 | 2005-08-31 | Infineon Technologies AG | Elektronische schaltung, sensoranordnung und verfahren zum verarbeiten eines sensorsignals |
| JP2002230905A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-16 | Niigata Seimitsu Kk | 音声再生装置および方法 |
| EP1374391A1 (en) * | 2001-03-29 | 2004-01-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Balanced transformer-less amplifier and an offset detection and correction system therefore |
| JP2004101581A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-04-02 | Koninkl Philips Electronics Nv | 画像表示装置 |
| JP4277599B2 (ja) * | 2003-07-14 | 2009-06-10 | ヤマハ株式会社 | オフセット補正方法、オフセット補正回路及び電子ボリューム |
| US10216523B2 (en) | 2015-07-17 | 2019-02-26 | General Electric Company | Systems and methods for implementing control logic |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3609365A (en) * | 1967-09-01 | 1971-09-28 | Santa Barbara Res Center | Radiometer arrangement and control circuit therefor |
| US4229703A (en) * | 1979-02-12 | 1980-10-21 | Varian Associates, Inc. | Zero reference and offset compensation circuit |
| JPS5676613A (en) * | 1979-11-29 | 1981-06-24 | Toshiba Corp | Automatic offset calibrating circuit for operational amplifier |
| US4494551A (en) * | 1982-11-12 | 1985-01-22 | Medicomp, Inc. | Alterable frequency response electrocardiographic amplifier |
| US4495470A (en) * | 1983-02-07 | 1985-01-22 | Tektronix, Inc. | Offset balancing method and apparatus for a DC amplifier |
-
1986
- 1986-02-21 DE DE19863605561 patent/DE3605561A1/de not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-01-30 US US07/117,070 patent/US4810973A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-30 DE DE8787901418T patent/DE3778097D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-30 KR KR1019870700962A patent/KR970000557B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-01-30 WO PCT/EP1987/000041 patent/WO1987005171A1/de active IP Right Grant
- 1987-01-30 ES ES87200198T patent/ES2018000B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-30 EP EP87901418A patent/EP0259403B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-30 EP EP87200198A patent/EP0242889B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-20 JP JP62036014A patent/JP2888833B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-20 DK DK548887A patent/DK165809C/da not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0242889A1 (de) | 1987-10-28 |
| DK548887D0 (da) | 1987-10-20 |
| EP0259403A1 (de) | 1988-03-16 |
| JP2888833B2 (ja) | 1999-05-10 |
| JPS62258508A (ja) | 1987-11-11 |
| WO1987005171A1 (en) | 1987-08-27 |
| ES2018000B3 (es) | 1991-03-16 |
| US4810973A (en) | 1989-03-07 |
| DK548887A (da) | 1987-10-20 |
| KR880701041A (ko) | 1988-04-22 |
| DE3778097D1 (de) | 1992-05-14 |
| KR970000557B1 (ko) | 1997-01-13 |
| EP0259403B1 (de) | 1992-04-08 |
| DE3605561A1 (de) | 1987-08-27 |
| DK165809C (da) | 1993-06-21 |
| EP0242889B1 (de) | 1990-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK165809B (da) | Fremgangsmaade til kompensation af offsetspaendingen i en reguleringsforstaerker og kredsloebsarragenment til udoevelse af fremgangsmaaden | |
| JPH02306481A (ja) | 記録キャリアからの情報パターンを読取る装置 | |
| US4484177A (en) | Analog-to-digital converter apparatus for condition responsive transducer | |
| KR100517509B1 (ko) | 레이저 다이오드의 출력제어방법 및 장치 | |
| US4794244A (en) | Method and apparatus for detecting focussing position deviation of read/write apparatus in an optical recording medium | |
| KR850007174A (ko) | 디지탈 아날로그 콘버터 | |
| JP3152726B2 (ja) | 温度検知装置 | |
| KR950020490A (ko) | 광디스크시스템에 있어서 레이저 다이오드 파워 콘트롤방법 및 회로 | |
| JP4031195B2 (ja) | オフセット調整装置 | |
| KR100253188B1 (ko) | 광디스크의 데이터 기록방법 | |
| SU1536412A2 (ru) | Устройство дл распознавани образов | |
| KR970006688Y1 (ko) | 트랙킹 서보회로의 트랙킹 서보신호 구성 자동검색장치 | |
| KR100238262B1 (ko) | 광디스크시스템에 있어서 디지탈 서보 제어회로 | |
| HU203606B (en) | Method and apparatus for reading data | |
| SU972535A1 (ru) | Устройство дл регистрации | |
| KR19980065719A (ko) | 오프셋 전압의 인가가 가능한 자동 오프셋 조정 장치 | |
| JPH0526979Y2 (da) | ||
| KR19990010734A (ko) | 광디스크 시스템에서의 이.에프.엠 신호 비대칭량 보정장치 | |
| SU1460739A1 (ru) | Устройство дл цифровой магнитной записи информации | |
| RU1788446C (ru) | Многоканальный измеритель температуры | |
| SU572837A1 (ru) | Устройство дл компенсации временных искажений в видеомагнитофоне с наклонно-строчной записью информации | |
| JPS62264449A (ja) | ジツタ−量測定装置 | |
| JP2000353326A (ja) | トラックエラー信号生成回路および光記録再生装置 | |
| KR970067226A (ko) | 컴팩트 디스크 드라이브의 트래킹 서어보 제어 방법 | |
| JPS60163241A (ja) | 情報再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |