KR100238262B1 - 광디스크시스템에 있어서 디지탈 서보 제어회로 - Google Patents
광디스크시스템에 있어서 디지탈 서보 제어회로 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100238262B1 KR100238262B1 KR1019940040655A KR19940040655A KR100238262B1 KR 100238262 B1 KR100238262 B1 KR 100238262B1 KR 1019940040655 A KR1019940040655 A KR 1019940040655A KR 19940040655 A KR19940040655 A KR 19940040655A KR 100238262 B1 KR100238262 B1 KR 100238262B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- digital
- signal
- analog
- servo control
- converter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
- G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
- G11B7/1267—Power calibration
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
본 발명은 광디스크 시스템에 있어서 디지탈 서보제어회로에 관한 것으로서, 광디스크에서 반사된 빛을 받아 포커싱 에러신호 혹은 트래킹 에러신호를 생성하여 증폭하기 위한 포토다이오드 및 증폭부와, 포토다이오드 및 증폭부에서 출력되는 아날로그신호를 샘플링하여 홀드하는 샘플&홀드부와, 샘플링된 신호를 디지탈값으로 변환하는 아날로그/디지탈 변환기와, 서보 제어신호를 연산처리하기 위한 디지탈신호 프로세서와, 디지탈신호 프로세서에 의해 연산처리된 디지탈 서보제어신호를 아날로그신호로 변환하는 디지탈/아날로그 변환기와, 아날로그신호로 변환되어 입력되는 서보 제어신호에 의해 각종 서보를 구동하는 액츄에이터와, 아날로그/디지탈 변환기 및 디지탈/아날로그 변환기에 의해 변환된 신호의 출력기준전압을 서보 제어신호의 크기에 따라 제1전압 혹은 제2전압으로 절환시키도록 제어하는 콘트콜러로 구성된다. 따라서, 신호변환기의 사용범위를 최대한 활용할 수 있게 하여 고가의 해상도가 높은 변환기를 쓰지 않더라도 광디스크 시스템의 서보동작 이후의 미세한 에러신호의 제어가 가능하여 디지탈 서보의 단점인 샘플링 오차에 의한 신호왜곡을 방지할 수 있게 하였다.
Description
제1도는 광디스크 시스템의 디지탈 서보 제어회로의 블럭도.
제2a도는 포커스 서보의 인입 전,후의 신호이고, 제2b도는 트랙킹서보의 인입 전,후의 신호.
제3도는 본 발명에 의한 디지탈 서보 제어회로의 개념도.
제4a도는 종래 기술에서의 신호 샘플링의 개념도이고, 제4b도는 본 발명이 고안한 신호 샘플링의 개념도.
본 발명은 광디스크 시스템에 있어서 디지탈 서보 제어회로에 관한 것으로서, 특히 CDP, LDP, MODD, VDR 등 광디스크 시스템에 있어서 디지탈 신호 프로세서 등을 이용한 디지탈 서보를 구현할 때 제어정도를 향상시키기 위한 디지탈 서보 제어회로에 관한 것이다.
종래에는 포커싱이나 트래킹 등의 서보 제어회로에 있어서 아날로그-디지탈 또는 디지탈-아날로그신호 변환을 할 때 특정 해상도를 갖는 변환기를 결정하고, 그 결정된 변환기의 처리 가능한 신호크기의 기준을 포커싱신호는 S-curve의 peak-peak값, 트래킹신호는 트랙크로스신호의 peak-peak값을 최대값으로 보고 결정하였다.
그런데, 포커싱이나 트래킹 서보가 작동된 이후, 제어가 진행중일때는 제어기준이 되는 에러신호가 서보 작동전의 기준신호보다 상당히 작은 값을 가지므로 데이타변환기의 활용가능한 영역의 극히 일부분만 사용하게 되고 따라서, 해상도도 떨어지므로 정밀한 제어가 이루어지지못하여 정확한 위치에서 데이타를 기록, 재생하는데 문제가 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 광디스크 시스템에 있어서 아날로그/디지탈 또는 디지탈/아날로그 변환을 할 때, 변환 해상도를 높여 정밀하고 안정한 서보제어를 하기 위한 디지탈 서보 제어회로를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 광디스크 시스템에 있어서 본 발명에 의한 디지탈 서보 제어회로는
광디스크에서 반사된 빛을 받아 포커싱 에러신호 혹은 트래킹 에러신호를 생성하여 증폭하기 위한 포토다이오드 및 증폭부;
상기 포토다이오드 및 증폭부에서 출력되는 아날로그신호를 샘플링하여 홀드하기 위한 샘플&홀드부;
상기 샘플링된 신호를 디지탈값으로 변환하기 위한 아날로그/디지탈 변환기;
서보 제어신호를 연산처리하기 위한 디지탈신호 프로세서;
상기 디지탈신호 프로세서에 의해 연산처리된 디지탈 서보제어신호를 아날로그신호로 변환하기 위한 디지탈/아날로그 변환기;
아날로그신호로 변환되어 입력되는 서보 제어신호에 의해 각종 서보를 구동하는 액츄에이터; 및
상기 아날로그/디지탈 변환기 및 디지탈/아날로그 변환기에 의해 변환된 신호의 출력기준전압을 상기 서보 제어신호의 크기에 따라 제1전압 혹은 제2전압으로 절환시키도록 제어하는 콘트콜러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
제3도는 광디스크 시스템에 있어서 본 발명에 의한 디지탈 서보 제어회로의 개념도로서, 제1도에 도시된 PD 및 증폭부(1), 샘플&홀드부(2), DSP(Digital Signal Processor;4)와 액츄에이터(6)는 도시하지 않은 것이다.
제3도에 도시된 서보 제어회로는, 광디스크에서 반사된 빛을 받아 FES(Focus Error Signal) 또는 TES(Track Error Signal)신호로 만들고 증폭해주는 의 PD 및 증폭부(1)와, 증폭된 아날로그신호를 디지탈신호화하기 전에 샘플링하고 홀드하는 샘플&홀드부(2)와, 샘플링된 신호를 디지탈값으로 변환해 주는 아날로그/디지탈 변환기(3)와, 서보신호를 연산처리하여 보상기 등의 기능을 하는 DSP(4)와, 제어를 위해 연산처리된 디지탈신호를 아날로그신호로 바꿔주는 디지탈/아날로그 변환기(5)와, 아날로그로 변환되어 들어오는 제어신호를 받아 광디스크시스템의 서보기구를 구동하는 액츄에이터(6)와, 서보신호의 정밀도를 높이기 위해 신호변환기에 의한 변환된 신호의 출력기준인 Vref를 서보동작신호와 동기시켜 Va와 Vb로 절환이 가능하도록 하는 콘크롤러(7)로 구성된다.
그러면 본 발명의 동작을 제3도 및 제4도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
광디스크 시스템 서보제어에 있어서 신호를 기록/재생하는데 요구되는 정밀도는 1.6㎛ 트랙피치의 경우, 트랙 벗어남이 일반적으로 0.1㎛ 이내 이어야 한다. 따라서, 서보 동작전의 포커싱 에러신호(FES) 또는 트래킹 에러신호(TES)의 크기는 서보 동작후에는 수십분의 일로 줄어들게 된다. 이때, 디지탈 서보 시스템인 경우 작은 신호일수록 샘플링 단위신호에 가까워져 제4a도에서와 같이 신호가 왜곡되어 진다. 따라서, 정밀한 서보제어가 어려워지게 된다. 본 발명에서는 이를 해결하기 위해 해상도가 높은 신호변환기를 사용하지 않더라도 가능하도록 하였다.
즉, 콘트롤러(7)는 서보를 온하기 이전에 서보 제어신호가 아날로그/디지탈 변환기(3) 및 디지탈/아날로그 변환기(5)에 입력된 경우 그 서보 제어신호에 적합하도록 결정한 Vb(9)보다 큰 Va(8)를 아날로그/디지탈 변환기(3) 및 디지탈/아날로그 변환기(5)의 Vref단자에 인가되도록 제1스위치(10)와 제2스위치(11)를 제어하여 아날로그/디지탈 변환기(3) 및 디지탈/아날로그 변환기(5)의 변환영역을 최대한 활용되게 한다.
한편, 포커싱 또는 트래킹 서보 동작 이후에는 서보 동작 신호와 동기되도록 설계한 콘트콜러(7)에 의해 서보 동작 이후의 작아진 신호에 적당하도록 결정한 Va(8)보다 작은 Vb(9)를 아날로그/디지탈 변환기(3) 및 디지탈/아날로그 변환기(5)의 Vref단자에 인가되도록 제1스위치(10)와 제2스위치(11)를 제어한다. 그 결과, 제4b도에서 처럼 신호변환 해상도가 높아져 작은 에러신호에도 정밀하게 제어가 가능하게 된다.
본 발명의 이용가능 분야로는 CDP, LDP, MODD, VDR 등 광디스크장치 또는 이와 유사한 서보 구동장치의 디지탈 제어 시스템이 있다.
상술한 바와 같이 광디스크 시스템에 있어서 본 발명에 의한 디지탈 서보 제어회로에서는 아날로그/디지탈 변환기 및 디지탈/아날로그 변환기의 사용범위를 최대한 활용할 수 있게 하여 고가의 해상도가 높은 변환기를 쓰지 않더라도 광디스크 시스템의 서보동작 이후의 미세한 에러신호의 제어가 가능하여 디지탈 서보의 단점인 샘플링 오차에 의한 신호왜곡을 방지할 수 있게 하였다.
Claims (2)
- 광디스크에서 반사된 빛을 받아 포커싱 서보 제어신호 혹은 트래킹 서보 제어신호를 생성하여 증폭하기 위한 포토다이오드 및 증폭부;상기 포토다이오드 및 증폭부에서 출력되는 아날로그신호를 샘플링하여 홀드하기 위한 샘플&홀드부;상기 샘플링된 신호를 디지탈값으로 변환하기 위한 아날로그/디지탈 변환기;상기 디지탈값으로 변환된 서보 제어신호를 연산처리하기 위한 디지탈신호 프로세서;상기 디지탈신호 프로세서에 의해 연산처리된 디지탈 서보제어신호를 아날로그신호로 변환하기 위한 디지탈/아날로그 변환기;상기 아날로그신호로 변환되어 입력되는 서보 제어신호에 의해 각종 서보를 구동하는 액츄에이터; 및포커싱 또는 트래킹 서보가 동작함에 따른 상기 서보 제어신호의 크기의 변화에 따라, 상기 아날로그/디지탈 변환기 및 디지탈/아날로그 변환기에 인가되는 기준전압을 제1전압 혹은 제2전압으로 절환시키도록 제어하는 콘트콜러를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템에 있어서 디지탈 서보제어회로.
- 제1항에 있어서, 상기콘트롤러는,상기 포커싱 또는 트래킹 서보가 동작하기 이전에는 상기 제1전압보다 큰 값의 제2전압을 상기 아날로그/디지탈 변환기 및 디지탈/아날로그 변환기에 인가하도록 제어하고,상기 포커싱 또는 트래킹 서보가 동작한 이후에는 서보 동작 신호와 동기되어 상기 제2전압보다 작은 값의 제1전압을 상기 아날로그/디지탈 변환기 및 디지탈/아날로그 변환기에 인가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템에 있어서 디지탈 서보제어회로.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940040655A KR100238262B1 (ko) | 1994-12-31 | 1994-12-31 | 광디스크시스템에 있어서 디지탈 서보 제어회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940040655A KR100238262B1 (ko) | 1994-12-31 | 1994-12-31 | 광디스크시스템에 있어서 디지탈 서보 제어회로 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960025611A KR960025611A (ko) | 1996-07-20 |
| KR100238262B1 true KR100238262B1 (ko) | 2000-01-15 |
Family
ID=19406266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940040655A KR100238262B1 (ko) | 1994-12-31 | 1994-12-31 | 광디스크시스템에 있어서 디지탈 서보 제어회로 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100238262B1 (ko) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR930023795A (ko) * | 1992-05-30 | 1993-12-21 | 강진구 | 샘플/홀더를 이용한 다축 서보 제어방법 |
| KR940020318A (ko) * | 1993-02-12 | 1994-09-15 | 오오가 노리오 | 디스크 구동 장치 |
-
1994
- 1994-12-31 KR KR1019940040655A patent/KR100238262B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR930023795A (ko) * | 1992-05-30 | 1993-12-21 | 강진구 | 샘플/홀더를 이용한 다축 서보 제어방법 |
| KR940020318A (ko) * | 1993-02-12 | 1994-09-15 | 오오가 노리오 | 디스크 구동 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960025611A (ko) | 1996-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0458319B1 (en) | Servo system for optical recording reproducing drive | |
| KR0138337B1 (ko) | 포커스 제어방법 및 장치 | |
| US5050149A (en) | Servo device for disc player | |
| KR100238262B1 (ko) | 광디스크시스템에 있어서 디지탈 서보 제어회로 | |
| KR920009195B1 (ko) | 광기록 재생장치의 피드백 제어장치 | |
| JP3426669B2 (ja) | エラー信号発生回路 | |
| US5699334A (en) | Control devices for optical disk based on driving signal saturation | |
| EP0373607B1 (en) | Focusing error detection circuit | |
| US5161141A (en) | Optical disk system having a stably driven servomechanism for a laser system for reading signal tracks | |
| US20050270918A1 (en) | Optical disc drive capable of generating digital servo control signals and method thereof | |
| JPH0197019A (ja) | Ａ−ｄ変換器 | |
| JPS63144428A (ja) | 光デイスク記録再生装置のサ−ボ装置 | |
| JPS6378374A (ja) | 記録デイスク再生装置におけるサ−ボ装置 | |
| KR100192199B1 (ko) | 에러 신호 발생 회로 | |
| JPH0536149A (ja) | 光磁気記録装置のデジタルサーボ回路及びその 制御方法 | |
| KR950001072B1 (ko) | 광 디스크장치의 트랙점프 제어방법 및 그 시스템 | |
| JPS58150140A (ja) | 光学的情報再生装置のトラツキング制御装置 | |
| KR100262958B1 (ko) | 광디스크의 서보 제어방법 | |
| JPH01184638A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH0291827A (ja) | 光学式ディスク再生装置のサーボ系オフセット調整回路 | |
| KR970067226A (ko) | 컴팩트 디스크 드라이브의 트래킹 서어보 제어 방법 | |
| JPH0652558A (ja) | 光ディスク装置のサーボ制御装置 | |
| JPH07301512A (ja) | 変位測定装置 | |
| JPH04268220A (ja) | 光ピックアップのサーボ制御装置 | |
| KR20000032016A (ko) | 광 디스크 시스템의 디지털 필터 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100929 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |