DK165212B - Apparat til orientering af fisk med hensyn til bugens og ryggens stilling - Google Patents

Description

i

DK 165212 B

Opfindelsen vedrører et apparat af den i indledningen til krav 1 nævnte art til orientering af fisk med hensyn til bugens og ryggens stilling.

5 Det kendte apparat af denne art (US patentskrift 3 514 811) muliggør ganske vist også en énsretning af fisken med henblik på dennes hoved- og haleende, men dog ikke en behandling, som kan sikre, at bugen og ryggen udviser en ønsket orientering.

10 I det tyske fremlæggelsesskrift 16 79 060, de svenske fremlæggelsesskrifter 324 045 og 366 203 samt i beskrivelsen til den finske patentansøgning 811370 er der beskrevet forskellige udførelsesformer for fiskeoriente-15 ringsapparater, hvor fisken klemmes mere eller mindre ved ryg- og bugsiden, hvorved fisken bringes i en ønsket stilling. Disse apparater har den ulempe, at de kan beskadige fisken. Man har forsøgt at løse dette problem ved at udforme eller montere de fisken klemmende elementer 20 fjedrende, hovedsageligt i aksial retning, for at eliminere den ved friktionen forårsagede bevægelseshæmning.

Formålet for opfindelsen er at angive et til orientering af fisk med hensyn til bugens og ryggens stilling indret-25 tet apparat, som har små dimensioner og er i stand til at håndtere fisk med yderst forskellige størrelser i store mængder og ydermere bevirker, at den bort fra apparatet slyngede fisk uafhængigt af sin rygs og bugs stilling drejer sig til sideanlæg mod styreelementet, hvorved det 30 undgås, at fisken skal ensrettes, før den forlader bortkastningsorganet .

Dette formål opnås ved det, der er angivet i den kendetegnende del af krav 1. Herved udnyttes det forhold, at 35 de fleste fisk har en tilnærmelsesvis trekantet hovedeller kropform, idet fiskehovedets sider danner benene i en ligebenet trekant, hvis basis dannes af fiskens nakke,

DK 165212B

2 som halveres af fiskehovedets midterplan. Når fiskehovedet med stor hastighed rammer styreelementet fortrinsvis på en sådan måde, at hovedets ene side danner en i det væsentlige ret vinkel med styreelementets overflade, rul-5 ler fisken mod den side, hvor tyngdepunktet er beliggende i forhold til den vinkelrette linie gennem kontaktpunktet på styreelementets overflade. Herved rettes ryggen og bugen altid i samme retning. Principielt er det tilstrækkeligt, at fiskens hovedparti er trekantet. Den af fiskens 10 masse ved en bevægelsesændring forårsagede normalkraft er sædvanligvis mindst ti gange tyngdekraften, hvorved fisken ikke opfører sig som en stiv fisk, men drejes langs med en akse, der går gennem anslagspunktet. Fiskens hovedparti kan således drejes næsten 90°, medens haleparti-15 et stadig opretholder sin oprindelige retning. Friktionen mellem fisken og styreelementet kan således negligeres.

Om nødvendigt kan styreelementet besprøjtes med vand for at sikre en friktion ved dette element, som kan betragtes som værende lig nul.

20

Fordelagtige udførelsesformer for opfindelsen er angivet i de uselvstændige krav. Af disse er især den udformning af betydning, hvor man går ud fra, at fiskehovedet og/eller fiskekroppen ikke udviser et trekantet tværsnit, så-25 ledes som det ellers normalt er tilfældet ved alle stimefisk, såsom sild, makrel og sardin, idet også det grænsetilfælde indbefattes, at fisken af en eller anden grund har mistet sit hoved. I dette tilfælde findes der en detektor til bestemmelse af fiskens stilling med hensyn til 30 bug og ryg før det nævnte organ samt midler til tilvejebringelse af en ønsket indledningsvis drejning i relation til fisken og styreelementet.

Apparatet ifølge opfindelsen har følgende fordele: - Eftersom anslagsvinklen og krumningens radius kan tilpasses fiskens hastighed, begrænser apparatet som sådan 35

DK 165212 B

3 ikke den maximalt mulige hastighed, og kapaciteten er derfor stor.

- Eftersom fisken påvirkes af kræfter for korrekt posi-5 tionering og opretholdelse af stillingen, som er mange gange større end de kræfter, som eventuelt arbejder i fisken på grund af dødsstivhed eller lav temperatur, undgås vanskeligheder ved korrekt positionering af fisk, der er stivnet i f.eks. en kurveform.

10 - Eftersom disse kræfter er fordelt jævnt på fisken uden punktbelastning af vitale dele, håndterer apparatet fisken yderst skånsomt.

15 - Eftersom orienteringen udelukkende baseres på indvirk ningen af normalkraften på fisken, undgår man inden for meget store intervaller justering af apparatet med hensyn til fiskens størrelse.

20 ~ Eftersom balanceringskræfterne ved fiskens orientering er betydelige og arbejder uden friktion og fra en nøjagtig udgangsstilling for hver fisk, er fejlprocenten lille selv ved fisk med et mindre udpræget trekantet tværsnit af hovedet samt af kroppen.

25 - Eftersom det krumme styreelements vinkel med udkastningsplanet ved en given gennemgangshastighed kan kompensere for tyngdekraften, kan apparatet arbejde i en hvilken som helst stilling, og eftersom apparatet fortrinsvis 30 arbejder i en lodret stilling, hvorved fisken transporteres opad, opnås der konstruktionsmæssige fordele for den enhed, som apparatet tilhører.

- Eftersom fisken under passagen blot omgives af luft på 35 tre sider, kan der ikke opstå stilstand og forstyrrelser under driften.

DK 165212B

4 - Eftersom fisken automatisk falder ned fra styreelementet i næsten alle mulige monteringsstillinger af apparatet, er apparatet selvrensende i tilfælde af akkumuleringer, som eventuelt opstår ved pludselig stilstand (nøds-5 situation), som ofte finder sted ved bearbejdningsmaskiner af en vis art.

Da funktionen af apparatet ifølge opfindelsen er baseret på den bevægelsesenergi, som opbevares i fisken, forud-10 sættes en forholdsvis høj gennemgangshastighed. En hastighed på 3-6 m/sek er passende ved de fleste tilfælde. Apparatet kan fortrinsvis anvendes f.eks. i en maskine med automatisk ladning og med et hurtigt synkroniseringsapparat, f.eks. ifølge beskrivelsen til PCT patentansøg-15 ningen FI 85/00026, men apparatet kan også tilpasses en langsommere fiskestrøm, hvis det krumme styreelement, som orienterer fisken, ender i en bremsebørste. På grund af den hurtige fiskestrøm opnås også stor håndteringskapacitet blot med en enkelt orienteringskanal; apparatets små 20 dimensioner er fordelagtige især ombord på et skib og er ofte en forudsætning for, at bearbejdningsmaskiner kan tilvejebringes med automatisk ladning inden for rammerne af en eksisterende monteringsplan.

25 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 er en skematisk sideafbildning af en udførelsesform for apparatet, 30 fig. 2 er et snit langs linien A-A i fig. 1, fig. 3 og 4 er snit langs linien B-B i fig. 2 og viser de to forskellige situationer, når fisken rammer styreele-35 mentet med henholdsvis rygsiden og bugsiden,

DK 165212B

5 fig. 5 og 6 er snit langs linien C-C i fig. 1 og viser den endelige orientering af fisken efter anslaget med henholdsvis rygsiden og bugsiden mod styreelementet, og 5 fig. 7 viser et eksempel på, hvorledes orienteringsappa-ratet ifølge opfindelsen kan monteres i en ladningsmaskine.

På tegningen er henvisningstallet 1 en roterende børste 10 og 2 er en krum rende, der strækker sig langs en del af børstens periferi. Henvisningstallet 3 angiver rendens kant. Fisk, der kommer med hovedet først fra venstre i fig. 1, kastes af børsten 1 ud fra rendens 2 ende mod højre i fig. 1 i et plan 4, der falder sammen med retnin-15 gen af rendens 2 bund ved udløbsenden og i fig. 1 vinkelret på retningsplanet. Henvisningstallet 5 angiver et styreelement, mod hvilket fiskene 6 og 7 kastes for orientering af bugens og ryggens stilling på en sådan måde, at fiskenes ryg drejes til venstre i fig. 1 og fiskenens 20 bug til højre i figuren, uanset om fiskene rammer styreelementet 5 med ryggen først som fisken 6 i fig. 1 eller med bugen først. Fiskenes 6 hovedparti, der rammer styreelementet 5 i fig. 1 og 2, er vist ved 8.

25 Renden 2 er ved sin indløbsende fortrinsvis udformet noget skråt, så at fisk af en mindre størrelse lettere kommer mod rendens ene side til opnåelse af en udgangsstilling, der er så homogen som muligt, før anslaget mod styreelementet 5. Børsten 1 eller lignende kan udformes læn-30 gere og konisk, hvorved accelerationsorganet ved aksial forskydning af dette nemt kan tilpasses kapaciteten af apparatet til håndtering af fisk i forskellig størrelse.

I det følgende beskrives fiskenes bevægelse fra den så-35 kaldte indskudsstilling vist ved fisken 6 i fig. 1 og 2 til den orienterede stilling vist ved fisken 7 nærmere under henvisning til fig. 3-6.

DK 165212B

6

Midterplanet af fiskehovedet 8, der strækker sig gennem hovedets tyngdepunkt og halverer nakken, er vist ved 9. Hovedets sider, dvs. "kinderne" er vist ved 10 og 11. Den vinkelrette linie på styreelementets 5 indløbsstyreflade 5 5a gennem fiskens anslagspunkt er vist ved 12 i fig. 3 og ved 13 i fig. 4. Eftersom fiskehovedets 8 tyngdepunkt ligger til højre i forhold til den vinkelrette linie 12 i fig. 3 og til venstre i forhold til den vinkelrette linie 13 i fig. 4, hvilket er .vist ved hjælp af de ikke numme-10 rerede kraftvektorer af forskellig størrelse, der er rettet nedad gennem tyngdepunkterne for fiskehovedpartierne på de respektive sider af de vinkelrette linier 12 og 13, drejes fiskehovedet 8 altid med nakken til venstre, efter at det har ramt styrefladen 5a, som vist i fig. 5 og 6.

15 På tegningen er niveauerne 4 og 5a vinkelret på hinanden, idet der dog naturligvis kan tillades en vis afvigelse f. eks. til kompensation for tyngdekraften i forbindelse med en vandret udførelsesform eller for at lette (accelerere) den korrekte indstilling fra den sædvanligvis min-20 dre gunstige rygstilling (fig. 3), sålænge fiskehovedets 8 tyngdepunkt ligger på den rigtige side af den vinkelrette linie henholdsvis 12 og 13. Den ønskede "indretning" af fisken på trods af eventuel dødsstivhed opnås ved, at centrifugalkraften lades influere på fisken under 25 dennes bevægelse langs den krumme rende 2, hvorved fisken bringes i en nøjagtig defineret udgangsstilling før den korrekte positionering. Eftersom også styreelementet 5 er udformet krumt, fortrinsvis vinkelret på rendens udkastningsniveau, udnyttes centrifugalkraften til at sikre, at 30 fiskens korrekte indstilling opretholdes under den videre transport.

Fig. 7 viser en mulighed for anvendelsen af orienterings-apparatet ifølge opfindelsen i en ladningsmaskine. På 35 bunden af et fiskelager findes der to transportbånd 20 og 21, som føder fisk i forholdsvis groft proportionerede mængder til et underliggende' organ 22 for orientering af

DK 165212B

7 fisken med hensyn til hoved og hale. Et vibrerende bånd 23 med parallelle render orienterer fisken i længderetningen, idet en del af fisken bevæges med hovedet først direkte mellem en valse eller en børste 24 og en styre-5 plade 25 til et transportbånd 28, idet resten af fisken først passerer mellem en valse 26 og en styreplade 27 og derfra med hovedet først til valsen 24 og styrepladen 25.

Efter transportøren 28 findes der to yderligere organer 10 29 omfattende en valse og en styreplade, fra hvilke fi sken føres med hovedet først til orienteringsapparatet ifølge opfindelsen. Efter orienteringselementet 5 findes der organer til videre transport af fisken til en fiskeforarbejdningsmaskine, f.eks. en fileteringsmaskine, med 15 samme hastighed som maskinens arbejdshastighed. Henvisningstallet 30 angiver et synkroniseringsorgan, 31 et transportbånd udformet med optagerum og tilhørende en fiskeforarbejdningsmaskine, og henvisningstallet 40 angiver et antal motorer, f.eks. elektromotorer, som anvendes til 20 drift af maskinens forskellige dele. Organerne 30 og 31 kan arbejde på den måde, der er beskrevet i PCT patentansøgningen FI 85/00026.

Korrekt positionering af fisken i fødeorganet 30 kan 25 f.eks. udføres på en sådan måde, at kanten af orienteringselementets 5 udløbsende 15 bøjes nedad, så at fisken glider til anlæg mod den lodrette støttevæg 16, som alternativt kan være udformet tilnærmelsesvis krumt til opnåelse af samme virkning, principielt på samme måde som 30 beskrevet ovenfor i forbindelse med børsten 1 og renden 2. Henvisningstallet 17 angiver et organ til sprøjtning af vand på orienteringselementets 5 glideflade.

På tegningen er der vist en foretrukken udførelsesform 35 for opfindelsen, men dennes detaljer kan naturligvis varieres inden for rammerne af de efterfølgende krav. Der kan derfor tænkes apparater af en anden art til at skubbe

DK 165212B

8 fisken i ønsket korrekt stilling mod orienteringselementet 5.

Som nævnt ovenfor udnytter det hidtil beskrevne apparat 5 ifølge opfindelsen i det væsentlige det forhold, at de fleste fisk, som er relevant her, har et mere eller mindre trekantet tværsnit. Til opnåelse af den ønskede orientering er det i de fleste tilfælde tilstrækkeligt, at blot hovedet har et trekantet tværsnit.

10

Det kan imidlertid også hænde, at fiskenes hoveder er blevet afskåret på forhånd, eller at en forholdsvis stor del af fiskene har fået deres hoved deformeret eller revet af, da de blev fanget. Hvis fiskenes krop i et sådant 15 tilfælde har et mindre udpræget trekantet tværsnit, kan det være hensigtmæssigt at anvende nogle yderligere organer for at sikre, at tyngdepunktet af den del af fisken, som rammer styreelementet, vil ligge på den rigtige side af den vinkelrette linie gennem anslagspunktet på styre-20 elementet 5.

Dette kan fortrinsvis udføres på en sådan måde, at styreelementet 5 fremstilles i to på hinanden følgende dele, hvorved den del, som rammes af fisken 6, bringes til at 25 dreje sig lidt i en passende retning i hvert enkelt tilfælde. En anden mulighed er, at rendens 2 udløbsende udformes separat drejelig for at bibringe fisken en indledningsvis drejning, når fisken kastes. Det er endvidere muligt at påvirke fisken under dennes flugt mellem renden 30 2 og styreelementet 5, hvilket kan udføres ved hjælp af vandstråler eller mekaniske styreorganer. I alle disse tilfælde skal man kende fiskens stilling med hensyn til ryggen og bugen, når fisken er i udkastningsrenden 2, og med henblik på dette kan der anvendes kommercielt tilgæng 35 gelige optiske detektorer. De nødvendige bevægelser af styreelementet 5 eller renden 2 etc. kan frembringes ved hjælp af servomekanismer, pneumatiske cylindere, eller

DK 165212 B

9 lignende, som også er generelt tilgængelige. En fagmand på området vil ikke have vanskeligt ved at tilvejebringe disse arrangementer, som derfor ikke er vist på tegningen.

5 10 15 20 25 30 35

Claims (6)

1. Apparat til orientering af fisk med hensyn til bugens 5 og ryggens stilling og med et organ (1, 2) til at bringe fiskene i bevægelse med ønsket hastighed og med hovedet først samt et i afstand bag organet (1, 2) i fiskens bevægelsesbane anbragt styreelement (5), som fiskens (6) hoved (8) rammer skråt både i forhold til fiskens bevæ-10 gelsesretning og i forhold til hovedets (8) midterplan (9), så at hovedets (8) tyngdepunkt ligger til siden for den vinkelrette linie (12, 13) på styreelementet (5) gennem fiskens anslagspunkt på styreelementet, kendetegnet ved, at organet til at bringe fisken i bevæ-15 gelse har et styreelement (2) til kastning af fisken i ønsket retning, og at styreelementet (2) har en udløbs-styreflade (4), som danner en i hovedsagen ret vinkel med en indløbssstyreflade (5a) på det efter accelerationsorganet beliggende styreelement (2), hvorved fisken under 20 indvirkning af sin egen masse drejes til sideanlæg mod styreelementet (5) og til samme orientering med hensyn til bugens og ryggens retning, uanset om fisken forlader styreelementet liggende på højre eller venstre side.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styreelementet (2) til kastning af fisken i ønsket retning er krumt og forsynet med en roterende børste (1).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet 30 ved, at styreelementet (5), der er anbragt efter organet (1, 2) til at bringe fisken (6, 7) i bevægelse, er monteret skråt i forhold til fiskehovedets midterplan (9), så at fiskehovedets (8) ene side (10, 11) forløber i en tilnærmelsesvis ret vinkel med styreelementet, når fiskeho-35 vedet rammer dette. DK 165212 B 11

4. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, kendetegnet ved, at styreelementet (5), der er anbragt efter organet (1, 2) til at bringe fisken i bevægelse, er skråtstillet i en retning, der forløber i det 5 væsentlige retvinklet på fiskens bevægelsesplan.

5. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, kendetegnet ved, at styreelementet (5) på sin ene side har en støtteflade (16), med hvilken det i ret- 10 ning mod sin udløbsende (15) danner en mindre vinkel end 90°. *

6. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5 til deformerede fisk, hvis hoved og/eller krop afviger bety- 15 deligt fra den sædvanlige tilnærmelsesvis trekantede tværsnitskonfiguration, kendetegnet ved, at der findes en detektor til at bestemme fiskens stilling med hensyn til bug og ryg før organet (1, 2) og organer til tilvejebringelse af en ønsket indledningsvis drejning 20 i relation til fisken (6) og styreelementet (5). 25 30 35