DK163945B - Fremgangsmaade og apparat til ikke-destruktiv afproevning af daek - Google Patents

Description

i

DK 163945 B

Opfindelsen angår en fremgangsmåde og et apparat til ikke-de-struktiv afprøvning af dæk, ved hvilken der anvendes en ultralydsender og dertil hørende elektriske impulskredsløb for overføring af respektive impulser eller burst af ultralydsig-5 naler gennem en del af dækvæggen til en overfor liggende ultralydmodtager til udledning og visning af en måling af forholdene af den således afprøvede del af dækvæggen.

Der har længe eksisteret et behov for apparater til billig, 10 effektiv og ikke-destruktiv inspektion (NDI) af karkasser. Der kunne opnås fordele i henseende til sikkerhed ved sådanne teknikker, hvis de kunne udføres hurtigt og rationelt. Der er også potentielle økonomiske fordele. F.eks. kan en defekt karkasse kasseres under vulkanisering, hvis målingerne kan fore-15 tages hurtigt og nøjagtigt.

Behovet for forbedrede ikke-destruktive afprøvningsmetoder og apparater til afprøvning af karkasser er så stort, at U.S. Army Materials and Mechanics Research Center har støttet flere sym-20 posier vedrørende dette emne. Protokol lerne af de tre første symposier er blevet publiceret og kan fås hos U.S. National Technical Information Service. De indeholder hver især et afsnit om ultral yd-dækafprøvning till i gemed afsnit om andre former for dækafprøvning (eksempelvis ved hjælp af holografi, in-25 frarød stråling eller røntgenstråling). Der kendes også et antal patentskrifter vedrørende ikke-destruktiv ultralydafprøvning af pneumatiske karkasser, jf. f.eks. US patentskrift nr. 3.604.249, US patentskrift nr. 3.882.717 og US patentskrift nr. 4.059.989.

30

Endvidere kendes mekaniske strukturer til at kassere eller på anden måde håndtere pneumatiske dæk under ikke-destruktive afprøvninger eller under fremstillingsprocessen, jf. f.eks. US patentskrift nr. 3.948.094 og US patentskrift nr. 4.023.407.

35

Selv om der er blevet foretaget flere ikke-destruktive ultralydafprøvninger på dæk, har de hidtidige teknikker alligevel 2

DK 163945 B

alvorlige mangler. Nogle af de hidtidige teknikker har nødven-diggjort en væskekobling på i hvert fald den ene side af dækvæggen. Andre teknikker gør brug af den såkaldte "impuls-ekko" metode, som giver et komplekst mønster af ekkoer som følge af 5 såvel normale indre dækstrukturer som unormale dækstrukturer. Man har anvendt forholdsvis lave frekvenser såsom 25 kHz, hvilket resulterede i en betydelig interferens med omgivelsernes akustiske kilder. Man har også anvendt ekstremt høje frekvenser, såsom 2 MHz, hvorved signalet hurtigt dæmpes. Nogle 10 har anvendt kontinuerte ultralydbølger, hvorved der opstod et forvirrende mønster af stående bølger og lignende, medens andre har holdt øje med indhy11 ingsspidser i de modtagne akustiske bølger. Endvidere er der anvendt individuelle impulser af akustiske signaler for hvert dækafprøvningssted. I nogle 15 tilfælde er indhyllingen af den modtagne spids blevet anvendt til at tilvejebringe slutdata. Man har også søgt at afprøve en oppumpet karkasse (de akustiske signaler har da i nogle tilfælde passeret to dækvægge for at kunne holde alle transducere uden for dækket), selv om de fleste har søgt at afprøve en 20 ikke-oppumpet karkasse.

Hidtil indeholdt dækkasseringsmekanismer i almindelighed ak-sialt bevægelige dækmonteringsrande for hurtig montering og oppumpning af et prøvedæk. Hidtidige NDI-maskiner har en ul-25 tralydssender på indersiden af et roterbart, oppumpet dæk, selv om sådanne kun har været fikserede eller manuelt justerbare monteringsarrangementer. Andre NDI-maskiner har et af flere dele bestående sender-monteringsarrangement i forbindelse med et vidt åbent ikke-oppumpet prøvedæk. Der er imid-30 lertid endnu ikke fremkommet et kommercielt levedygtigt arrangement for hurtig indstilling af ultralydtransducere omkring væggen af et oppumpet prøvedæk, og som samtidig, muliggør en hurtig dækmontering/demontering og beskytter transducerne mod beskadigelse.

35

Formålet med opfindelsen er at anvise, hvorledes de hidtidige forsøg på ikke-destruktiv ultralydafprøvning af dækkarkasser vil kunne forbedres.

3 DK 163945 B

En fremgangsmåde af den indledningsvis nævnte art er ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at den omfatter en adskillelse af ultralydsenderne og ultralydmodtagerne, der er tilstrækkelig til at tillade en ikke-kontaktende passage af dækvæggen derimellem, hvilke sendere og hvilke modtagere er ultralydkoblet gennem et gasformigt medium til dækvæggen, og en anven-5 delse af portstyrede modtagerkredsløb forbundet til at kunne tilvejebringe elektriske målesignaler repræsenterende den relative styrke af ultralydsignalerne modtaget ved hjælp af de enkelte modtagere under portstyrede tidstagerinterva11 er, hvilke intervaller synkroniseres til kun at indeholde begyn- 10 delsesdelen af hver modtaget impuls af ultralydsignalerne.

Derved reduceres virkningen af stående bølger eller uønskede ekkoer i dækket. Hver burst omfatter kun nogle få perioder {f.eks. 100) af akustiske signaler, idet udnyttelsesgraden er 15 forholdsvis lav. Det har samtidig vist sig, at indhyllingen af de modtagne akustiske signaler kan ændres ved indre reflektion af stående bølger, bølgeudbalancering eller andre uønskede bølgeeffekter efter at begyndelsesdelen eller stigkanten af hvert burst er modtaget. I en foretrukken udforelsesform er de 20 modtagne akustiske signaler transmitteret gennem et portstyret modtagerkreds 1øb således, at kun begyndelsesdelen af hver burst udnyttes.

Man kan endvidere tage middelværdien af aflæsninger ved flere 25 forskellige frekvenser. Derved reduceres virkningen af uønskede stående bølger yderligere.

Opfindelsen angår også et apparat til udførelse af fremgangsmåden, som er særgent ved det i krav 24's kendetegnende del 30 angivne.

I en foretrukken udførelsesform er et antal akustiske sendertransducere anbragt inde i et roterende oppumpet dæk således, at hele indersiden af dækket udsættes for akustisk bestrålinq.

35

Det har imidlertid vist sig, at egenartet bølgeudbalancering, mønstre af stående bølger eller lignende bølgeeffekter kan forstyrre aflæsningerne, hvis mere end én sender er aktiv til et givet tidspunkt. Den foretrukne udførelsesform indeholder

4 ^ - _ 1 1 t_ _ *1. — _ _ A I, . . £. » js Kk A M #k I» A L X \ I

DK 163945 B

i til et givet tidspunkt. Et apparat indeholdende multipleksor-ganer er omtalt i europæisk patentansøgning nr. 59.961.

Flere akustiske modtagertransducere er anbragt på række om-5 kring den ydre dækvæg for at modtage akustiske signaler transmitteret derigennem fra sendertransducerne anbragt indenfor. Hver modtagertransducer er fortrinsvis kollimeret og tilpasset til impedansen af omgivelsernes luft via et cylindrisk rør, der har en konisk inderside, der tilspidser mod affølingsom-10 rådet af den aktuelle modtagertransducer. En sådan kollimering bidrager til at indskrænke hver modtagers udgang til at repræsentere akustiske signaler transmitteret gennem et begrænset område af dækvæggen og bidrager desuden til at undgå interferens med slidbanemønstre og støj fra omgivelserne. Dækfejl så-15 som adskillelser imellem båndlagene og gummilagene eller imellem forskellige gummilag dæmper de akustiske signaler, der passerer derigennem i højere grad end, hvis de akustiske signaler passerede en normal sektion af dækvæggen.

20 Det har også vist sig, at lækager i et oppumpet dæk (dvs. luft, der passerer dækvæggen) kan detekteres med de samme modtagertransducere ud fra en forøgelse af det modtagne signalniveau ud over det, der skyldes passage af normale sektioner af dækvæggen (også selv om senderen er slukket).

25

Hver af modtagertransducerne er forbundet til sin egen signalbehandlingskanal, omend et antal modtagere kan være multiplek-set og dele en fælles kanal i synkronisme med multipleks af flere akustiske sendere for derved at minimere antallet af 30 signalbehandlingskanaler. En AGC-forstærker med lang tidskonstant er indskudt i hver af kanalerne til kompensation for forskellige middelsignalniveauer fra dæk til dæk og fra kanal til kanal i afhængighed af forskellige middelværdier af de respektive vægtykkelser. Efter AGC-forstærkning bliver de mod-35 tagne ultralydsignal er ensrettet og integreret under en portstyret periode på stigkanten af hver impuls. De resulterende integrerede værdier repræsenterer da de sande relative trans- 5

DK 163945 B

missionsegenskaber af forskellige på hinanden følgende sektioner af den dækvæg, der inspiceres. I én udføre!sesform tages middelværdien af på hinanden følgende vægpositioner for at undgå nulpunkter af stående bølger eller lignende, som ellers 5 kunne forekomme i visse modtagerpos iti oner for særlige frekvenser og dækgeometrier. Sådanne værdier kan vises på et ka-todestrålerør for visuel inspektion og detektion af fejl. Alternativt kan sådanne værdier digitaliseres (eventuelt med en ulineær eksponentiel A/D-omsætning for forøgelse af signal-10 støjforholdet ved forholdsvis lave signalstyrker) inden visning og/eller udførelse af ønskede mønstergenkendelsesalgoritmer i en yderligere regneenhed for derved automatisk at identificere dækanomalierne, såsom adskillelser mellem lagene. Et apparat indeholdende sådanne signalbehandlingsorganer er be-15 skrevet i europæisk patentansøgning nr. 61.045.

Det har også vist sig, at de akustiske signaler med fordel kan være af en moderat høj frekvens (eksempelvis større end 40 kH2 og i den foretrukne udførelsesform 75 kHz). Sådanne moderat 20 høje akustiske frekvenser synes at eliminere uønskede og tilfældige indikationer forårsaget af omgivelserne og giver samtidig forholdsvis korte bølgelængder (omtrent 39 mm i dækgummi). Derved forbedres opløsningsevnen af forholdsvis små dækfejl, uden at de observerede transmissionsudlæsninger af den 25 grund kompliceres unødigt, således som det ville være tilfældet, hvis bølgelængden er så lille, at signalerne påvirkes af strukturanomalier, som ikke er fejl.

Middelværdidannelsen af det modtagne signal over flere perio-30 der under forkanten af hvert burst forbedrer signal-støj-for-holdet af de resulterende måleværdier lige så vel som en ulineær A/D-omsætning. Middelværdidannelsen af data udtaget ved forskellige frekvenser kan forbedre resultaterne yderligere.

Et apparat indeholdende et kredsløb for forskellige frekvenser 35 er omtalt i europæisk patentansøgning nr. 60.469.

Et oppumpet dæk bidrager i den foretrukne udførelsesform til at opretholde den sande dækflade og eliminerer således de sig- 6

DK 163945 B

nalvariationer, der ellers kunne være forårsaget af slingren og andre aksiale bevægelser af dækvæggen under rotation. Det oppumpede dæk kan også i givet fald til dels spænde dækvæggene således, som de vil være spændt under normal brug, og åbne læ-5 kager mellem dækvæggene således, at de kan detekteres ved ul-tralyddetektion af luft, der passerer derigennem. Der kræves omtrent 0.345 bar til opretholdelse af en stabil oppumpet dækstruktur. Det har imidlertid vist sig, at signaltransmissionen og systemet i øvrigt forbedres, hvis dækket er oppumpet til 10 1.034-1.241 bar.

Selv om det ikke er påkrævet, er det at foretrække, at den ydre slidbane af dækket under afprøvning først afpudses til opnåelse af en ensartet overflade. Derved minimeres tilfældige 15 fejl indikationer, der ellers kunne skyldes slidbanemønstrene og/eller ulige slidpunkter af mønstrene i den ydre slidbane af dækket. I denne forbindelse kan oppumpningsapparatet og metoden med fordel anvendes i kombination med et ikke-destruktivt ultralyd-afprøvningsapparat til tilvejebringelse af et samlet 20 overblik over hele driften. Selv om en sådan afpudsningsoperation nødvendigvis indgår i dækvulkaniseringen, er denne kombination særlig fordelagtig i tilfælde af, at karkassen inspiceres med henblik på genetablering af slidbanen. Et apparat indeholdende afpudsningsorganer er beskrevet i europæisk patent-25 ansøgning nr. 69.402.

Den foretrukne udførelsesform indeholder også specielle mekaniske foranstaltninger til automatisk at føre de akustiske transducere ind og ud af driftspositionen i forhold til de op-30 pumpede dækvægge. Under dækmonterings- og demonteringsoperationer er de akustiske sendere trukket radiært og aksialt ind i forhold til i hvert fald én dækmonteringsring eller -flange for derved at lette dækmonteringen og demonteringen og for at beskytte senderne mod beskadigelser. Under og efter oppumpning 35 er disse sendere ført radiært udad inden for det oppumpede dæk og ind i en operativ position med hensyn til de indre dækvægge. Samtidigt er rækken af modtagere forskudt radiært indad 7

DK 163945 B

mod de ydre oppumpede dækvægge til en ønsket driftsposition.

Et apparat indeholdende justerbare sendermonter i ngsorganer er beskrevet i europæisk patentansøgning nr. 60.470.

5 I den foretrukne udførelsesfonn er den relative bevægelse af de akustiske sendere med hensyn til en dækmonteringsflange eller -ring tilvejebragt ved fjederbelastning af dækringen således, at den forskydes bort fra senderne og derved blotlægger den under demonteringsoperationen og giver de rette spillerum 10 for efterfølgende radiære udadgående bevægelser ind i den oppumpede karkasse. En sådan fjederbelastning bidrager også til den rette placering af dækrandene med monteringsflangerne eller -ringene under monterings- og oppumpningsoperationer.

15 U1tralydburstsignalerne og modtager-portstyr ingsperi oderne er fortrinsvis synkroniseret med tilsvarende trinvis ændrede positioner af det roterende dæk således, at den endelige visning eller fejl indikationen kan lokaliseres nøjagtigt med hensyn til et indeksmærke på dækket og/eller dækmonteringsflangen el-20 ler lignende.

Opfindelsen skal nærmere forklares i det følgende under henvisning til tegningen, hvor 25 fig. 1 og 2 viser en kombineret ikke-destruktiv afprøvnings/-afpudsningsapparat ifølge opfindelsen, fig. 3 et diagram over apparatet i fig. 1 og 2, 30 fig. 4 et diagram over de ultralydkredsløb, der anvendes i apparatet i fig. 1-3, fig. 5 en del af en dækvæg, akustiske sendere og modtagere samt de forforstærker- og multiplekskredsløb, der indgår i ul-35 trakredsløbet i fi g. 4, fig. 6 et diagram over forforstærkeren i fig. 5, 8

DK 163945 B

fig. 7 et diagram over en signalbehandlingskanal i kredsløbet i f i g . 4, fig. 8a og 8b et diagram over en grænseflade i kredsløbet i 5 fig. 4, fig. 9 et diagram over en CPU-enhed i kredsløbet i fig. 4, fig. 10 et diagram over en visnings-grænseflade i kredsløbet i 10 fig. 4, fig. 11 repræsentative bølgeformer til illustration af virkemåden af de i fig. 4-10 viste kredsløb, 15 fig. 12 en kollimator/impedanstilpasningsenhed, som anvendes i hver af modtagertransducerne, fig. 13 og 14 udskrivninger af katodestrålerørsudgange tilvejebragt ved ikke-destruktiv inspektion af en oppumpet karkasse, 20 fig. 15 et arrangement til montering af senderen og den fikserede spindel, fig. 16 og 17 rutediagrammer for et styreprogram til den i 25 fig. 4-10 viste CPU, fig. 18 et diagram over et andet kredsløb til generering af AGC forstærker- og integrationskanalerne og 30 fig. 19, 20a og 20b en programsekvens til opsporing af luftspalter og separationer i to 8-kanalgrupper.

Fig. 1 og 2 viser et kombineret ikke-destruktiv afprøvnings-og dækafpudsningsapparat. Det ikke-destruktive afprøvningsap-35 parat kan i givet fald tilvejebringes uden en dækafpudsningsmekanisme .

9

DK 163945 B

De større mekaniske komponenter af apparatet er monteret på en åben ramme 100 med en fikseret spindel 102, der ved en horisontal akse 106 ligger på linie med en modstående og aksialt bevægelig spindel 104, Konventionelle cirkulære dæk-monte-5 ringsringe eller -flanger 108 og 110 er fastgjort til de ydre roterbare ender af spindlerne 102 og 104 for monter i ng af et oppumpet dæk 112 derimellem. En konventionel pneumatisk dæk-hævemekanisme 114 kan hæve og svinge et dæk ind og ud fra en position imellem ringene 108 og 110 under dækmonterings- og 10 demonteringsoperationer.

Ringen 108 og dækket 112 drives ved hjælp af en jævnstrømmotor 116 på 2 HK via et reduktionsgear 118. En overfladehastighed af dækket på omtrent 182,9 m per min. er at foretrække for af-15 pudsoperationer, medens en meget lavere hastighed på omtrent 12,2 m per min. er at foretrække for ikke-destruktive operationer. Spindelen 104 og ringen 110 kan skydes frem og trækkes tilbage aksialt ved hjælp af en pneumatisk cylinder 120. Under dækmontering trækkes ringen 110 tilbage ved hjælp af cylinde-20 ren 120 således, at dækket 112 kan bringes i position på ringen 108 ved hjælp af hævemekanismen 114. Ringen 110 føres derefter mod den tilsvarende rand af dækket 112, og dækket op-pumpes til et ønsket tryk ved hjælp af trykluft, der indføres via centret af spindelen 102.

25

En konventionel roterende dæk-afpudsningsrasp 200 er monteret på en vertikal sokkel 202 på bagsiden af apparatet - se fig.

2. Raspen 200 styres via et konventionelt panel 204 til sideværts bevægelse langs en ønsket afpudsningsbane 206 og hori-30 sontalt imod og bort fra dækket ved hjælp af konventionelle styremekanismer indeholdende en styrepind, der anvendes til at styre en pneumatisk cylinder 208, ledeskruer og tilhørende drivmotorer eller lignende. Afpudsningsraspen 200 roteres ved hjælp af en separat motor monteret på soklen 202. Afpudsnings-35 mekanismen er f.eks. af den type, som markedsføres af Bandag, Inc., Buffer Model No. 23A.

10

DK 163945 B

Seksten ul tralydmodtager-transducere 210 er anbragt over og omkring ydervæggen af dækket 112. Modtagertransducerne 210 indeholder fortrinsvis en konisk kollimator og/eller fokuseringsrør til at begrænse synsfeltet for hver af transducerne 5 til et forholdsvis lille unikt område enten individuelt eller i grupper i et polyurethanskum eller lignende, for derved at fiksere modtagertransducerne i de ønskede positioner og beskytte og isolere dem over for akustiske signaler fra omgivelserne. Rækken af modtagere 210 er radiært justeret til en ope-10 rativ position ved hjælp af en luftcylinder 212 med en tilkoblet hydraulisk styrecylinder til afgrænsning af en radiært udstrakt operativ stilling for modtagerne 210.

Et blokdiagram over den kombinerede afpudsnings- og afprøv-15 ningsmaskine med dertil hørende elektriske og pneumatiske kredsløb er vist i fig. 3. Styringerne til den elektriske motor og den pneumatiske cylinder er af konventionel udformning og er derfor ikke vist detaljeret. Operatørindføringer vist til venstre i fig. 3 foretages direkte eller indirekte af ope-20 ratøren via konventionelle elektriske afbrydere, relæer, luftventiler og/eller væskestyreventiler.

Under drift er et dæk anbragt på hævemekanismen 114 og hævet til en position imellem ringene 108 og 110. Et forudbestemt 25 indeksmærke på dækket er fortrinsvis placeret så det ligger på linie med et indeksmærke på flangen 108. En patronopspændingsanordning bringes derefter til at gå i indgreb ved at føre flangen 110 hen til dækket 112 for derved at klemme dæk-vul- sten sammen for klargøring til oppumpning. Dækket 112 pumpes 30 derefter op til et ønsket tryk. Som det vil blive forklaret i det følgende, er flangen 108 fjederbelastet således, at den under patronopspændingsindgreb og dækoppumpning . bevæges ak-sialt ud mod fjederbelastningen (omtrent 5,1 cm). Derved lettes oppumpningen, samtidigt blotlægges en ultralydsender i 35 dækket fra en forholdsvis beskyttet position således, at den derefter kan føres til en operativ position under rækken af modtagere 210. En låseafbryder, der aktiveres af lufttrykket 11

DK 163945 B

og/eller bevægelsen af flangen 108, kan anvendes til at forhindre en for tidlig fremføring af senderen, inden den blotlægges fra sin beskyttede position.

5 I afpudsningstilstanden behøver senderen ikke at være ført frem. Afpudsningsraspens 200 drivmotorer aktiveres og styres på konventionel måde (f.eks. ved hjælp af en styrepind eller konventionelle trykknapstyringer) til afpudsning af slidbaneoverfladen som ønsket. Det er at foretrække, at dækket er af-10 pudset til en i hovedsagen ensartet ydre slidbaneflade, inden de ikke-destruktive afprøvninger foretages. Sådanne afpudsninger eliminerer øjensynligt tilfældige indikationer af fejl som følge af normale slidbanemønstre og/eller uensartet slid af dækf 1aden.

15 Når operatøren ønsker at foretage en ikke-destruktiv afprøvning, fremføres en ultralydsender fra indersiden af det oppum-pede dæk 112 til en operativ stilling, og rækken af modtagere 210 sænkes til en operativ stilling ved hjælp af pneumatiske 20 cylindre. Den jævnstrømsmotor på 2 HK, som driver dækket 112 med en overfladehastighed på omtrent 183 m per min. under afpudsningsoperationerne, kan reduceres i hastighed ved hjælp af konventionelle elektriske kredsløb for derved at drive dækket ved omtrent 12,2 m per min. under afprøvningsoperationen. Når 25 dækbevægelsen har nået en stabil tilstand, kan operatøren aktivere en skanderingskontakt til afprøvningsultralydkredsløbene 302. Dækvæggene 112 vil derefter blive inspiceret ved hjælp af ultralyd under en eller flere dækomløb for frembringelse af en visning 304, som kan tolkes direkte eller indirekte og der-30 igennem afsløre tilstanden af dækket (dvs. om der skal foretages yderligere afpudsning eller pålægges en ny slidbane). I tilfælde af, at tilstanden er tvivlsom, kan dækket 112 kasseres, eller der kan foretages en yderligere afpudsning eller påføres en ny slidbane.

Afprøvnings-ultralydkredsløbene 302 er vist mere detaljeret i f i g. 4-10. Som vist i fig. 4 er udgangene fra de seksten ul - 35 12

DK 163945 B

tralydmodtagere 210 forstærket og mult i pi ekset til otte signalbehandlingskanaler A-H ved hjælp af et kredsløb 402, som er vist mere detaljeret i fi g. 5. Hver signal behandlingskanal A-H giver en AGC-forstærkning, ensretning, integration og A/D-om-5 sætning ved hjælp af et signalbehandlingskredsløb 404. En repræsentativ kanal af sådanne signalbehandlingskredsløb er vist detaljeret i fig. 7. De resulterende digitaliserede udgangssignaler føres til en konventionel 8 bit databus 406, som er forbundet til en konventionel mikroprocessor CPU 408 (f.eks.

10 en 8080 8 bit processor). CPU 408 er også via en konventionel adressebus 410 og en databus 406 forbundet til et datalager 412, en PROM 414 og et grænsefladekredsløb 416, som er vist detaljeret i fig. 8. En visnings-grænseflade 418 - se fig. 10 - er direkte forbundet til datalagre 412 til tilvejebringelse 15 af en oscilloscopvisning.

Grænsefladekredsløbet 416 giver den nødvendige portstyring og andre styresignaler til signalbehandlingskredsløbet 404 og giver også HIGH CHAN multiplekssignaler til forforstærkerne 402 20 såvel som til senderdrivtrin og multiplekskredsløb 422, der anvendes til at drive et antal ultralydsendere. Hele systemet synkroniseres med dækrotationen via en rotations-impulsgenera-tor 424, der drives direkte med dækket (f.eks. gearet til reduktionsgearene). En impulsgenerator 424 afgiver 1024 impulser 25 per omløb ved terminal RPGX og 1 impuls per omløb ved terminal RPGY.

Som vist i fig. 5 er ultralyd-udsendende krystaller 500 og 502 anbragt på indersiden af det oppumpede dæk 112, som er op-30 spændt mellem ringene 108 og 110, der igen er roterbart fastgjort til spindlerne 102 og 104. Elektriske ledere, der fører til senderne 500 og 502, er ført ud gennem den fikserede spindel 102 til sender- og aktiveringskredsløbene. Også trykluft indføres via centret af spindelen 102, ligesom pneumatiske 35 ledninger og/eller andre styreforbindelser for fremføring og tilbagetrækning af senderne.

13

DK 163945 B

Ultralydsenderne 500 og 502 har en udstrålingsvinkel på omtrent 90°. De er monteret med en vinkel på 90° i forhold til hinanden på en blok 504, som f.eks. kan være af polyvinylchlo-rid. Det har vist sig, at driften bliver utilfredsstillende, 5 hvis senderne sidder for tæt ved eller for langt fra indersiden af dækfladerne. I den foretrukne udførelsesform er senderkrystallerne 500 og 502 omtrent anbragt 5,1 cm fra dækkets inderside, selv om denne optimale afstand kan variere betydeligt (f.eks. ±2,5 cm).

10

De på række anbragte modtagertransducere 210 anbringes langs en bue i hovedsagen svarende til ydersiden af dækket. Det har vist sig, at driften også i dette tilfælde bliver utilfredsstillende, hvis modtagerne ligger for tæt på eller for langt 15 fra dækkets yderside. Modtagerne er fortrinsvis ikke anbragt nærmere end 25,4 mm fra dækkes yderside og ligger fortrinsvis i en afstand af 14-21,6 cm fra de modstående senderkrystaller. Hver af modtagertransducerne 210 har fortrinsvis en konisk kollimator og/eller et fokuseringsrør - se fig. 12. Disse rør 20 er fortrinsvis fremstillet af polyvinylchlorid og tjener også til impedanstilpasning af transducer-krystalfladen til den omgivende lufts akustiske impedans.

Der anvendes en moderat høj ultralydfrekvens for at undgå in-25 terferens fra omgivelsernes akustiske signaler og for at forøge opløsningsevnen ved anvendelse af akustiske signaler af kortere bølgelængde, idet man derved samtidigt undgår ultrahøjfrekvente akustiske signaler med dertil hørende problemer. Frekvenser over 40 kHz og fortrinsvis ved 75 kHz foretrækkes.

50 Ultralydkrystaller, der opererer ved 75 kHz, er kommercielt tilgængelige. Som modtagerkrystaller kan f.eks. anvendes MK-111 transduceren fra Massa Corporation, Wi ndom, Massachusetts med følgende specifikationer: 35 14

DK 163945 B

Frekvens ved hvilken impedansen er maksimal (fm) 75 kHz ± 3 kHz

Impedans ved fm (min.) 6 K Ω

Modtagerfølsomhed ved frekvens 5 ved maksimal udgang dB ved 1 v/pbar -70 dB min.

Transmissionsfølsomhed dB ved 1 pbar og 0,3 m/10 mw -12 dB min.

Maksimal indgangseffekt 100 mw

Direktivitet -10 dB max ved en 10 total vinkel på 90°

Temperaturstabilitet 10% ændring i fre kvens ved

-34,4°C til 65,6°C

Kapacitet 120 pF ± 2%.

15

En passende senderkrystal, der er afstemt til ca. 75 kHz, fås fra Ametek/Straza, Californien under nr. 8-6A016853.

De elektriske ledere fra hver af modtagertransducerne 210 er 20 fortrinsvis gennem koaksialkabler 206 sluttet til de respektive forforstærkere 508. Udgangene af hver af de seksten forstærkere 508 er forbundet til en otte-polet elektronisk afbryder omfattende et Signetics SD5000 integreret kredsløb styret af HIGH CHAN multiplekssignalet tilvejebragt ved hjælp af 25 grænsefladekredsløbet 416. De otte resulterende multipleksede udgangskanaler er via transistor-bufferforstærkere forbundet til signal behandlings kanalerne A-H. I mangel af et HIGH CHAN multiplekssignal er udgangene af de første otte forforstærkere 508 koblet til tilsvarende signalbehandlingskanaler A-H. Når 30 HIGH CHAN multiplekssignalet er til stede, er udgangene af de sidste otte forforstærkere 508 forbundet til de respektive signalbehandlingskanaler A-H.

Kredsløbet for hver af forforstærkerne 508 er vist detaljeret 35 i fig. 6. Det indeholder et første transistortrin med en forstærkning på omtrent 150 efterfulgt af en kaskadekoblet forstærker i form af et integreret kredsløb med en forstærkning på omtrent 11.

15

DK 163945 B

Signalbehandlingskredsløbene 404 for kanalerne A-H er identiske. Kun kredsløbet for kanalen A er vist i fig. 7. Bølgeformerne i fig. 11 tjener til at illustrere virkemåden af det i fig. 7 viste kredsløb.

5

Frembringelsen af et burstsignal til drift af senderne 500 og 502 vil blive beskrevet i det følgende. Af fig. 11 fremgår det, at hver af senderne drives til at tilvejebringe i hvert fald én burst af 75 kHz akustiske signaler på omtrent 50 pe-10 ri oder hver gang, der fremkommer en RPGX triggerimpuls (dvs. 1024 gange per omløb af dækket). Efter en transmissionsforsinkelse, som afhænger af afstanden mellem senderen og modtageren og egenskaberne af den omgivende luft og dækgummiet, er de transmitterede akustiske signaler modtaget. De modtagne og 15 transmitterede akustiske signaler kan have en kompleks amplitude! ndhy 11 i ng (snarere end den indhylling, der er vist i fig.

11) afhængigt af multiple reflektioner, indre ekkoer, bølgeudbalanceringer og/eller andre specielle bølgeeffekter langs transmissionsvejen. Det er således forkanten eller begyndel-20 sesdelen af hver ultralydimpuls, der giver den bedste og nøjagtigste indikation af transmissionsvejens egenskaber (dvs. indre fejl i dækket). Signalbehandlingskredsløbet i fig. 7 er derfor indrettet til kun at anvende begyndelses- eller forkantdelene af hver burst af ultralydsignalerne. I én udførel-25 sesform er data for dækmåling opnået ved at tilvejebringe middelværdien af målinger foretaget ved forskellige akustiske frekvenser.

Som nævnt i US patentskrift nr. 3.882.717 er det nødvendigt at 30 tilvejebringe en AGC-forstærkning af transmitterede ultralyd-prøvesignaler til kompensation for forskellige middeltykkelser af karkassen. Dette system har en enkelt signalbehandlingskanal med AGC til kompensation for forskelle i middelværdien af tykkelsen af karkassen over tværsnittet af et dæk. Denne AGC 35 forstærkning må også være indeholdt i hver af afprøvningskanalerne ifølge opfindelsen for derved at kompensere for forskelle i middelværdien af karkassens tykkelse fra dæk til dæk.

16

DK 163945 B

Der er derfor indrettet en AGC-forstærker 700 i kanal A som vist i fig. 7. De ultralydsignaler, der passerer kanal A, føres tilbage til terminal 10 af AGC-f orstærkeren 700 og til indgangen af et RC-led 702 med en forholdsvis lang tidskon-5 stant på f.eks. 10 sek., og som er forbundet til terminal 9 af forstærkeren 700. På tilsvarende måde er middelværdien af de signaler, der passerer kanalen i de sidste sekunder (inklusive de perioder, hvor forstærkeren er aktiv), sammenlignet med en konstant AGC-forspænding ved terminal 6 for derved at opret-10 holde et i hovedsagen konstant middelværdi-udgangsniveau ved terminal 7 over en periode svarende til RC-tidskonstanten. Forstærkeren 700 har i sin foretrukne udførelsesform en forstærkning, som kan variere mellem 1 og 1000.

15 Nogle forstærkere 704 og 706 er forbundet i kaskade i kanel A og tilvejebringer hver en forstærkning på omtrent 2. Forstærkeren 706 har desuden nogle dioder 708 og 710, der er indkoblet på en sådan måde, at de giver en fuldbølgeensretning af de udgangssignaler, der tilføres til gate-elektroden af en felt-20 effekt-transi stor 712.

I fig. 11 er et integrations-ti 1 bagesti 11 ingssignal INTGRST genereret under den første transmissions-forsi nkelsesperiode for en given prøvedæk-position og ført til gateelektroden af 25 an felteffekt-transistor 714 - se fig. 7 - for derved at aflade en integrationskondensator 716, som sidder over en forstærker 718 (til dannelse af en Miller-integrator). AGC-forstærkeren 700 aktiveres af AEUER-signalet til et tidspunkt under hver afprøvningscyklus for derved at eksemplere det modtagne 30 signal. Et integrations-aktiveringssignal TRT5ER er tidsstyret til kun at aktivere FET-afbryderen 712 under begyndelsesdelene eller forkanterne af ultralyd-burstsignalerne (dvs. omtrent 130 psek. eller omtrent de første 10 perioder af et 75 kHz burst). To eller flere modtagne burst ved forskellige frekven-35 ser kan i givet fald eksempleres, og resultaterne kan integreres for derved at tilvejebringe en middelværdi af målingerne foretaget ved forskellige frekvenser (og følgelig forskellige mønstre af stående bølger).

17

DK 163945 B

Udgangssignalet af en integrator 718 konverteres til et digitalt signal under styring af CPU 408, der genererer analoge D/A konverterede indgangssignaler til en komparator 720 og omsætnings-portstyrende signaler CONV til en port 722, som 5 danner grænseflade til en af de konventionelle databuslinier (i dette tilfælde DEØ). En sådan programstyret A/D omsætning er konventionel og indeholder den CPU-styrede omsætning af digitale referencesignaler til analoge DAC-referencesignaler, som derefter successivt sammenlignes i komparatoren 720, idet 10 resultaterne af sammenligningerne tilføres til CPU via databuslinier og porten 722. Ved på hinanden følgende sammenligninger med forskellige kendte referencesignaler kan CPU 408 bestemme en signalværdi svarende til den tilførte integrerede analoge værdi fra forstærkeren 718.

15

Dette kredsløb gentages samtidigt i kanalerne A-H og successivt i hver kanal for hvert burst eller gruppe af burst af ultralydsignaler, der fremkommer ved en given position af dækvæggen .

20 RPGX-signalet (1024 impulser per omløb) og RPGY-signalet (1 impuls per omløb) fra rotations-impulsgeneratoren føres gennem tre-tilstandsbuffere 800 til databuslinier henholdsvis ØBØ og DB1 i afhængighed af TR3 og <?ϊ adressesignaler tilvejebragt 25 ved hjælp af CPU. Andre adresseudgange fra CPU 408 føres til en udgangsdekoder 802 for derved at tilvejebringe signaler 0UTS7070D til 0UTS20770 under passende programstyring.

Umiddelbart inden skanderingscyklen er CPU 408 programmeret 30 til repetitivt at forespørge databuslinien DB?, idet der søges efter et skanderings-anmodningssignal SCARE?? genereret ved en aktivering af en afbryder 804 for skander ingsanmodning, og som giver anledning til, at en flip-flop 806 sættes ved den næste fremkomst af signalet 0117020700.

Ved en detektion af en skanderingsanmodning ved hjælp af CPU via databuslinien DB2, programmeres CPU til at undersøge, hvil- 35 18

DK 163945 B

ket af RPGX og RPGY-signalerne der findes på databuslinierne ØBØ og ØST ved hjælp af adresseindgange TN3 og $2. En målecyklus startes ikke før det andet RPGY-signal detekteres for derved at sikre, at dækket løber korrekt ved en i hovedsagen sta-5 bil hastighed, og at AGC-kredsløbene virker korrekt. Ethvert RPGX-signal, der derefter detekteres ved hjælp af CPU, er programmeret til at generere et 0UT3507T0-signal. ØØTB207TB-sig-nalet trigger monostabile multivibratorkredsløb 808 og 810 og aktiverer også en holdekreds 812 til at modtage de digitale 10 værdier på databuslinierne ØBØ til DB4.

Inden genereringen af det første burst af ultralydbølger ved en given prøveposition af dækvæggen genererer CPU ØUT32B770-signalet, som ved trigning resætter en monostabil multivibra-15 tor 822 og tilvejebringer et integratoi—tiIbagesti11ingssignal INTGRST via en adresserbar flip-flop 823 og en NAND-port 825.

Nogle binære 4 bit tællere 814 og 816 er forbundet i kaskade til at optælle 18.432 MHz klokimpulssignalerne fra CPU og di-20 videre disse klokimpulser med en værdi repræsenteret ved indholdet af holdekredsen 812. Resultatet er tilnærmelsesvis et 75 kHz klokimpulssignal (både 74 kHz og 76 kHz frekvenser anvendes successivt i én udførelsesform, idet middelværdien af de to resultater dannes), som anvendes til at trigge en mono-25 stabil multivibrator 818 med en justerbar tidsperiode således, at udgangen kan justeres til en 50% firkantbølge. Som vist i fig. 8 styres den monostabile multivibrator 818 ved hjælp af et impulsaktiveringssignal fra en adresserbar flip-flop 819. Ultralydsenderne kan i givet fald blokeres selektivt ved hjælp 30 af CPU (eksempelvis for at lytte efter sprækker).

Signalet på 75 kHz og med en udnyttelsesgrad på 50% føres derefter gennem en bufferforstærker 820 og videreføres som et firkantbølgeudgangssignal MB - se fig. 11 - til konventionelle 35 sender-forstærkere (der tilvejebringer elektriske udgangssignaler med en spids til spidsværdi på tilnærmelsesvis 200 V), som på sin side giver anledning til, at der afgives et i ho- 19

DK 163945 B

vedsagen sinusformet 75 kHz akustisk udgangssignal fra senderen som vist i fig. 11.

Genereringen af 75 kHz udgangssignalet MB fortsætter, indtil 5 perioden af multivibratoren 808 er udløbet (efter omtrent 1 msek).

Under dette interval afgives et burst af ultralydsignaler fra en af senderkrystallerne.

10

Perioden af multivibratoren 810 justeres til en forsinkelse, der med tilnærmelse er lig med men en smule mindre end transmissionsforsinkelsen mellem de akustiske transducere. Det forsinkede udgangssignal fra den monostabile multivibrator 810 15 resætter en "data klar" flip-flop 828 og trigger en integrationstidstager i form af en monostabil multivibrator 826, som frembringer integrations-aktiveringssignalet INTGEN. Ved afslutningen af integrations-aktiveringssignalet fra den monostabile multivibrator 826 sættes "data klar" flip-floppen 828 20 til at tilvejebringe et "data klar" signal til CPU via databuslinien ϋδϊ. Hvis mere end én analog dataværdi skal kombineres ved udgangen af integratoren, er CPU blot programmeret til at ignorere "data klar" signalet, indtil det ønskede antal målecykler er udført. "Data klar" signalet indikerer til slut 25 til CPU, at A/D omsætningen af det integrerede analoge signal er klar til at blive udført. CPU begynder da under konventionel programstyring at frembringe analoge referencesignaler DAC fra D/A omsætteren 830 under styring af de digitale data indlæst i en holdekreds 832 fra databuslinierne ved hjælp af 30 adressesignalet <3ϋΤ52ϋ7ϋϋ. Samtidigt er CPU programmeret til at tilvejebringe korrekte omsætningsportstyresignaler CONV via adresseindgangene af nogle porte 834, 836 og 838.

D/A omsætteren kan være af lineær type 08 eller af ulineær 35 eksponentiel type 76 eller af andre kendte ulineære typer. Den ulineære D/A omsætter forbedrer øjensynlig det effektive signal -støj-forhold for lavere signalniveauer.

20

DK 163945 B

CPU er programmeret til normalt at frembringe multipleks HIGH CHAN udgangssignalet ved at sætte og resætte en adresserbar flip-flop 840 via adresselinier AØ-A2, ϋϋΤ52ϋ73ϋ i overensstemmelse med dataværdien på datalinien 050. Der er imidlertid tilvejebragt en manuel overstyringsafbryder 842 således, at 5 enten de lavere kanaler 0-7 eller de højere kanaler 8-15 kan tvangs i ndstilles manuelt via tretilstandsbuffere 844 med udgange forbundet til databuslinierne 055 og 057.

Rutediagrammet for et CPU-styreprogram er vist fig. 16-17.

10 Konventionelle energiforsynings-, tilbagestillings- og starttrin er vist ved blok 1501. Efter START indføringspunktet re-sættes flip-floppen 806 - se fig. 8 - til skanderingsanmodning, integratorerne blokeres (via flip-flop 823 i fig. 8) og datalagerkredsløbene blokeres ved blok 1502. En spørgesløjfe 15 1505 indføres og opretholdes, indtil der detekteres en SCANRQ

på DB2.

Ved detektion af en skanderingsanmodning, afprøves indikatorlamperne, integratorerne aktiveres for normal drift (via flip-20 flopen 823), og datalageret aktiveres for tilgang ved hjælp af CPU (visningsgrænsefladen blokeres tilsvarende for tilgang til datalageret ved blok 1507). Overstyringsafbryderen 842 - se fig. 8 - efterprøves også via DB6 og DB7. Ved indikering af low eller normal mode, holdes HIGH CHAN multiplekssignalet på 25 0 via en flip-flop 840. En spørgesløjfe 1509 indføres derfor for afprøvning for RPGY-omsætning. En lignende spørgesløjfe 1511 er derefter indført for at foretage i hvert fald ét dækomløb, inden målingerne foretages. En software-tæller øCur-rent nulstilles, og en afprøvningsrutine L00P1 - se fig. 16 -indføres. Som det vil blive forklaret detaljeret, udføres rutinen L00P1 1024 gange til opsamling og registrering af 1024 dataværdier i hver af otte transducerkanaler svarende til 1024 dækafprøvningspositioner fordelt over dækkets periferi i hver af de otte kanaler.

Efter indføring af L00P1 afprøves RPGX-signalet på DBØ for omsætning fra 1 til 0 ved en sløjfe 1600. Under denne omsætning 35 21

DK 163945 B

tilbagestilles alle integratorerne (via den monostabile multivibrator 822 i fig. 8), holdekredsen 812 sættes til at tilvejebringe et 74 kHz MB drivsignal, og transducerne drives ved et burst af 74 kHz MB drivsignaler via den monostabile multi-5 vibrator 808 og et impulsaktiverende signal via en flip-flop 819. Eftersom den monostabile multivibrator 810 også trigges, er forkanten af det modtagne burst portstyret og integreret i hver kanal.

10 Under denne afprøvning ved 74 kHz, er CPU i en ventesløjfe 1602. Holdekredsen 812 resættes derefter til frembringelse af en 76 kHz MB signal, og senderne er igen pulseret. Resultatet er en yderligere portstyret integration af forkanten af et modtaget burst ved 75 kHz. Så snart denne anden integration er 15 afsluttet, bliver data klar signalet på DB4 detekteret ved en ventesløjfe 1604. Efter at de analoge data er blevet akkumuleret for to forskellige frekvenser ved en given dækafprøvningsposition, er AGC-kredsløbene nøglet (for at de aktivt kan eksem pi ere kanals ignalniveauet i den relevante tidskonstantpe-20 riode) og en konventionel A/D-omsætnings rutine indføres.

Denne rutine omsætter hver af integratorudgangssignalerne til en 6 bit digital værdi, som lagres i datalagret 412. Dataene for hver kanal lagres i en separat sektion af lageret således, at tilsvarende datapunkter for hver kanal senere vil kunne 25 adresseres ved hjælp af samme adressesignaler af lavere orden.

øcurrent software-tæl1eren er derefter forøget med fen, og L00P1 genindføres med mindre der allerede er foretaget målinger ved alle 1024 dækafprøvningspositioner.

30

Efter den første udgang fra L00P1 kan en mønstergenkendelsessubrutine i givet fald indføres ved blok 1513. Mønstergenkendelsesresultaterne kan derefter afprøves ved 1515 og 1517 til at fastlægge den statusindikatorlampe 846 - se fig. 8 - der * 35 skal lyse. Alternativt kan mønstergenkendelsesrutinen springes over som vist med stiplet linie 1518 for at vende HIGH CHAN multiplekssignalet, hvis driften er i normal mode. (Hvis kun 22

DK 163945 B

high eller low kanalafprøvningen er blevet gennemtvunget ved hjælp af en afbryder 842, kan der ske en tilbageføring til START-indføringspunktet). Målinger kan derefter foretages for den højere gruppe af otte kanaler på en måde, som vil fremgå 5 af det følgende.

Selv om L00P1 i fig. 17 giver anledning til, at målinger ved 74 kHz og 76 kHz kombineres, er det underforstået, at blok 1606 kan springes over, hvis der kun ønskes målinger ved en 10 enkelt frekvens. Tilsvarende kan målinger ved mere end 2 frekvenser i givet fald kombineres. Endvidere kan flere dataværdier til at begynde med være kombineret enten i analog form (som i den eksempelvise udførelsesform) eller i digital form.

15 Som tidligere nævnt kan CPU i givet fald være programmeret til automatisk at analysere de digitaliserede data opsamlet under en komplet skanderingscyklus med mønstergenkendelsesalgoritmer og til at aktivere en af indikatorlamperne 846 (eksempelvis repræsenterende modtagelse, afvisning eller luftspalte) via 20 konventionelle lampedrivkredsløb 848, som er styret af nogle holdekredse 850, hvilke holdekredse fyldes fra databuslinierne DBØ til DB4 under styring af det adressegenererede 0UT320720 signal. Luftspalten kan f.eks. detekteres ved at foretage en komplet skanderings- og målecyklus under blokering af ultra-25 lydsenderne. Detekterede forøgelser i de modtagne signaler detekteres som spalter.

CPU-enheden i fig. 9 er i almindelighed indkoblet til at dekode de forskellige adresselinier og tilvejebringe adresse-30 ringsindgange, som allerede er blevet diskuteret i forbindelse med systemgrænsefladen i fig. 8. CPU-enheden er en konventionel 8080 mikroprocessor med dataindgangs- og udgangsledere DØ til D7, som er forbundet til databuslinier DEØ - DB7 via konventionelle tovejs bus-drivkredsløb 900. Adresselinierne AØ 35 til A9 og A13 er også via en bufferforstærker 902 forbundet direkte til systemgrænsefladen, lagerkredsløbene, osv. Adresselinierne A10, All og A12 dekodes i en dekoder 904 til tilve- 23

DK 163945 B

jebringelse af adresseudgange 00 til 07. På tilsvarende måde er adresselinierne A14 og A15 dekodet sammen med de normale skrive- og inddata fra CPU i et dekoderkredsløb 906 til tilvejebringelse af TRØ - TR3 og ØUTØ - OUTØ adresseudgangssigna-5 ler. Det normale CPU databus indgangssignal DBIN og adresselinierne 814 og 815 er også via porte 908 og 910 forbundet til at tilvejebringe et retningsbestemt aktiveringssignal til et tovejs bus-drivkredsløb 900. 18 MHz klokimpu1sgeneratoren 912 er også på konventionel måde forbundet til 8080 CPU-enheden.

10 Terminal 12 af et kredsløb 3G8224 er imidlertid ført ud for at afgive et 18.432 MHz klokimpulssignal til et frekvensdele-kredsløb af systemgrænsefladen, der allerede er omtalt i forbindelse med f i g. 8.

15 Lagerkredsløbene er tilvejebragt ved en forbindelse af 25 integrerede kredsløb af typen 4045 der derved tilvejebringer 8.192 otte bit oktetter eller ord af datalageregenskaber.

De programmerbare ROM kan være tilvejebragt ved hjælp af tre 20 integrerede kredsløb af typen 2708, som hver især tilvejebringer 1024 oktetter af et programmeret lager. 256 otte bit ord af læse/skrivelageret er også fortrinsvis forbundet til CPU-enheden som en del af de programmerbare lagerkredsløb. Et integreret kredsløb af typen 2111-1 kan anvendes til dette for-25 mål.

Grænsefladen for katodestrålerøret er direkte forbundet til datalagertavlen. Efter udførelse af en hel målecyklus (dvs. når det tredje RPGY-signal er blevet detekteret efter en skan-30 deringsanmodning), er der 1024 dataværdier til rådighed for hver af de seksten målekanaler repræsenterende de relative størrelser af ultra lydsignal er transmitteret gennem dækket ved 1024 på hinanden følgende positioner langs dækperiferien i området styret ved hjælp af modtagertransduceren for en given 35 kanal. Disse digitale data kan omsættes til konventionelle videosignaler for et katodestrålerør og vises som vist i fig.

13 og 14. Alternativt kan 8080 CPU-enheden programmeres til at 24

DK 163945 B

analysere (eksempelvis ved hjælp af mønstergenkendelsesalgoritmer) de tilgængelige digitale data og aktivere passende indikatorlamper 846 som vist i fig. 8. Visn i ngsgrænsef1aden i fig. 10 er i almindelighed forbundet direkte til datalageret 5 412 via datalager-buslinier 100, buslinier 1002 til udvælgelse af lagerkvadrant, buslinier 1044 til adressering af lageret og en stroposkopi i nie 1006 til at holde dataene. Hele visningen kan i givet fald selektivt blokeres eller aktiveres under CPU-styring via CPU-adresseudgangen A13, $3, 0UT3 og AØ via en 10 flip-flop 1008 og respektive invertere og porte som vist i fig. 10. I den foretrukne udførelsesform er visningsgrænse-fladen blokeret, når andre dele af systemet har adgang til datalageret 412. En samtidig aktivering af datalagerkredsløbene er derved forhindret.

15

Visningsgrænsefladen drives ved hjælp af en 11.445 MHz klokim-pulsgenerator 1010. Dennes udgang driver en tæller 1012, som er indrettet til at dele klokimpulssignalerne med 70. De første 64 tællinger af tælleren 1012 anvendes af en komparator 20 1014, som også modtager 6 databit (dvs. 64 forskellige nume riske værdier) fra den adresserede datalagerposition repræsenterende størrelsen af ultralydsignalerne transmitteret gennem et specielt dækafprøvningsområde. Udgangssignalerne fra kompa-ratoren 1014 på linie 1016 vil således forekomme til et spe-25 cielt tidspunkt i 64 klokimpulsperioder svarende til størrelsen af de indførte digitale data via linier 1000. Sammenfaldende klokimpulser giver anledning til, at en flip-flop 1018 skifter momentant og frembringer en video-udgangsimpuls via en port 1020 med en visningsprik-tidsbredde og adskilt i sin til-30 svarende kanal-tidsspalte svarende til størrelsen af de registrerede data. En flip-flop 1022 trigges ved hjælp af tælleren 1012 ved tælling af den 65'ende klokimpuls og genererer en mel 1 emkanal-adski 11 el sesvi deoimpuls via porten 1020. Tælleren 1012 fortsætter derefter og tæller fem yderligere klokimpul-35 ser, inden den tilbagestilles og starter en ny cyklus ved hjælp af data fra den næste kanal.

25

DK 163945 B

Den halvfjersi nstyvende tælling fra tælleren 1012 driver også en tre bit kanaltæller 1024, som via en 3-8 dekoder 1026 successivt adresserer otte forskellige sektioner af datalageret svarende til otte af de seksten ultralyd-modtagerkanaler. Et 5 valg mellem visning af de otte højere eller lavere kanaler foretages via en afbryder 1028.

Ved afslutningen af en hel horisontal skanderingslinie vil der ved hjælp af tællerne 1012 og 1024 være optalt 10 x 70 klokim-10 pulsaer (2 x 70 klokimpulser tælles under en horisontal tilbagestillingsperiode), og en bæreimpuls tilføres til en 12 bit tæller 1029 for derved at forøge adressen på linie 1004 (via en dekoder 1030) for den næste horisontale skanderingslinie. I tilfælde af et sammenflettet katodestrålerørs raster vil hver 15 anden horisontale linie blive sprunget over og opsamlet under den anden horisontale sømraster, som vil blive opfattet. Tilstandene af tællerne 1024 og 1029 giver al ønsket tidsinformation for konventionel generering af den sædvanlige horisontale synkronisering, vertikale synkronisering og vertikale og hori-20 sontale genkenkaldelses-blankvideosignaler ved 1032.

De forskellige videosignaler er på konventionel måde blandet i en videoforstærker 1034, og udgangssignalet er ført til et ka-todestrålerør.

25

Eftersom der er 1004 dataværdier i hver kanal men væsentligt færre horisontale skanderingslinier i det sædvanlige katode-strålerørsraster, er der indrettet en afbryder 1036 til udvæ-gelse af kun lige eller ulige adresser for dataværdier i en 30 given kanal. 360° af den skanderede dækflade er således i en given kanal vist i et tilordnet tidsvindue over 512 vertikalt indbyrdes adskilte horisontale skanderingslinier.

Dataværdierne for en given værdi fordeles i et vertikalt seg-35 ment af katodestrålerørvisningen og forskydes horisontalt fra en vertikal basisdatalinie i overensstemmelse med de lavere dataværdier. I den foretrukne udførelsesform er katodestråle- 26

DK 163945 B

rørets afbøjningsspole drejet til 90® således, at den sidste katodestrålerørsvisning for en kanal vises horisontalt - se fig. 13 og 14.

5 Som vist i fig. 13 og 14 er signalsporene i hver enkelt kanal afbøjet i opadgående retning til visning af reducerede ultralydsignaler. I fig. 13 ses, at der har været en fejl i kanal 12 og 13 ved omtrent 20° fra indeksmærket. En fejl ses ligeledes i kanal 12, 13 og 14 ved omtrent 280° - se fig. 14.

10

Hvis der havde været en fejl, ville det have været indikeret ved en forøget signalstørrelse, som i fig. 13 og 14 ville have resulteret i en afbøjning i nedadgående retning af signalsporet for den tilsvarende kanal.

15

Sporene for kanalerne 0 til 3 og 12-15 er forårsaget af trådender, omsætninger mellem forskellige normale dæklag og et periodisk mønster af tilbageværende slidbanestrukturer omkring de ydre kanter af slidbanevæggen. Dataene vist i fig. 13 og 14 20 blev udtaget ved hjælp af et lineært D/A omsætterkredsløb under A/D omsætningen.

Flere detaljer af den fikserede spindel 102 og det respektive arrangement til montering af senderen er vist i fig. 15. Sen-25 derkrystallerne 500 og 502 er drejet 90® i forhold til hinan den fra overfladen af en PVC-monteringsblok 1500. Blokken 1500 er på sin side fastgjort til en stav 1502, der kan trækkes tilbage, og som er forbundet til stemplet af en pneumatisk cylinder 1504. Som vist i fig. 15 er senderkrystallerne 500 og 30 502 af den pneumatiske cylinder 1504 trukket tilbage til et beskyttet område afgrænset af en cirkulær plade 1506 fastgjort til dækmonteringsringen eller -flangen 108. Dækmonteringsringen 108 er roterbart fastgjort til den fikserede spindel 102 ved hjælp af kuglelejekonstruktioner 1508 og 1510. Denne ro-35 terbare forbindelse holdes lufttæt ved hjælp af en roterende lukkekonstruktion 1512. Centret af spindelen 102 er hult for derved at muliggøre en indføring af såvel pneumatiske styreledere 1514 som elektriske ledere til senderen.

27

DK 163945 B

Den roterende ring 108 og den dermed forbundne konstruktion er via en fjeder 1517 forskudt til sin aksialt udstrakte position - se fig. 15. Ringen 108 kan imidlertid forskydes aksialt mod fjederkraften til den position, der er vist stiplet. I den fo-5 retrukne udførelsesform begynder en sådan forskydning, når der til ringen 108 tilføres en sideværts kraftpåvirkning på omkring 0.138 bar. Den glidende forbindelse, som muliggør en sådan forskydning, holdes lufttæt ved hjælp af en O-ring 1516. I den eksempelvise udførelsesform kan der kun foretages en ak-10 sial forskydning på omtrent 50,8 mm, inden fjederkraften er tilstrækkelig til at modstå en yderligere forskydning; også selv om dækket er pumpet op til omkring 1.034-1.241 bar.

Når ringen 108 er forskudt aksialt mod venstre som vist stip-15 let i fig. 15 mod kraften af fjederen 1519, er senderne 500 og 502 blotlagt, og den pneumatiske cylinder 1504 kan aktiveres til at føre senderen ud i den position, der er vist stiplet i fig. 15 med henblik på at udføre en målecyklus. Passende blokeringskontakter aktiveret af det indre tryk af det oppumpede 20 dæk og/eller af den aksiale position af ringen 108 kan anvendes til at sikre, at den pneumatiske cylinder 1504 ikke fejlagtigt udtrækkes og beskadiges, medens senderne 500 og 502 stadig er indesluttet og beskyttet af flangen 1506.

25 Fig. 18 viser et andet kredsløb til tilvejebringelse af AGC-forstærkeren og integrationskanalerne. Kredsløbet muliggør en generering af INTGEN, SSCEN, INTGRST, og MBT-impulser fra RPGX-impulser ved 1605 eller simulerede RPG-impulser fra det adresserbare holdekredsløb 1608 under programstyring.

30 Når RPG-simulatoren aktiveres, er 1608 udgangssignalet 5 et impulstog med en udnyttelsesgrad på 50%, hvilket impulstog er udvalgt ved hjælp af multiplekseren 1611 til at trigge de monostabile multivibtatorer 1612 og 1613. 1612 trigges ved hjælp 35 af stigkanten af udgangssignalet af 1611 og ophører efter 300 nsek. Den monostabile multivibrator 1613 trigges af faldkanten af udgangssignalet af 1611 og ophører også efter 300 nsek.

28

DK 163945 B

Udgangene 1612 og 1613 kombineres til trigning af den monostabile multivibrator 1614 (DELAY) og den monostabile multivibrator 1615 (MB). Genereringen af 75 kHz burstsignalerne ved 1615, 1620, 1621, 1622 og 1623 er blevet beskrevet tidligere.

5 Den monostabile multivibrator 1614 trigger den monostabile multivibrator 1616 (INTEGRATE) og resætter en DATA.READY flip-flop 1617.

Flip-floppen 1617 signalerer, at de analoge udgange af nogle 10 AFC-forstærker/integratorkanaler er klar til digitalisering. Kun flip-floppen 1617 er sat, medens RPG er høj.

Flip-floppen 1617 trigger en AGCEN flip-flop 1619, som skifter og afgiver et signal til AGC-forstærkerne.

15

Et forsinket RPG-signal fremkommer ved udgangen af en flipflop 1618 og anvendes af softwaren til synkronisering af dækkets rotation.

20 Når simulatoren er blokeret, afgiver multiplekseren 1611 det logiske udgangssignal 1605 til de monostabile multivibratorer 1612 og 1613. Indgangskilden for 1611 kommer nu fra de af dækkets rotation genererede RPGX-impulser, og genereringen af de nødvendige udgangssignaler, dvs. INTGEN udføres ved at styre 25 multi piekserens 1611 udgangsimpulser til de monostabile multivibratorer 1612 og 1613.

Rækkefølgen af enkeltimpulser følger de samme mønstre som tidligere beskrevet, når RPG-simulatoren er aktiveret.

30 D/A-omsætteren bestående af 1624 og 1625 genererer en analog spænding, der anvendes af CPU-enheden for analog til digital omsætning af de integrerede værdier af de modtagne signaler.

35 En dekoder 1609, en flip-flop 1610, et register 1627 og lampedrivere 1628 udfører funktioner, der tidligere er blevet beskrevet. En holde-dekoder 1629 og en visning 1630 giver statusinformation under programafviklingen.

29

DK 163945 B

Under detektionen af en spalte er PULSEN, der genereres ved mellemkomst af software, lav. MB-exitationsimpulser vil derved ikke kunne nå pulseringsenheden ved at nulstille den monostabile multivibrator 1620.

5

Fig. 19, 20a og 20b illustrerer en programsekvens, til opsporing af luftspalter og separationer i to ottekanal-grupper.

Nogle blokke 1631 og 1632 initierer systemet og 1633 udvælger 10 RPG-simulatoren til at trigge tidstagerelementer i form af monostabile vibratorer. RPG-simulatoren skifter imellem høj og lav med en hyppighed på 8 msek, medens SCAN RQ flip-f loppen afprøves i sløjferne 1634 og 1635.

15 Fig. 20a og 20b viser ruten af en subrutine GETDATA. Positio-stælleren Θ CURRENT nulstilles ved 1655. Dækskanderingen begynder ved den løbende dækposition, som antages at være den oprindelige. Blok 1656 afprøver for tilstedeværelse af INDEX-impulsen (1 per omløb) og lagrer Θ CURRENT i OFFSET-position.

20 Hvis INDEX-impu1 sen er til stede, vil 1657 lagre positionen i lageret.

Blok 1658 afventer, at RPG skal blive nul. Når dette er tilfældet, stiller 1659 impulsfrekvensen til 74 kHz og gentager 25 INDEX-afprøvningen ved 1660 og 1661 og venter, indtil RPG er én ved 1662. En ny pulseringsfrekvens udvælges ved 1663.

Efter en hel RPG-cyklus, bliver DATA READY flip-floppen sat, og 1664 afventer denne tilstand. Når DATA READY er sand, gene-30 reres otte stabile spændinger ved hver af integratorerne, og disse spændinger konverteres ved hjælp af blok 1665 og lagres i datalageret som rå data. Dækpositionen forøges og afprøves for det sidste datapunkt ved 1666. Programmet fortsætter med at udvinde data ved at hoppe til genindføringspunktet B. Når 35 alle punkter er digitaliseret og lagret, bliver dataene verificeret i lageret ved 1667 således, at data forbindelse med INDEX-punktet ligger ved starten af datablokken.

Claims (40)

1. Fremgangsmåde til ikke-destruktiv afprøvning af dæk, ved 5 hvilken der anvendes en ultralydsender (500, 502) og dertil hørende elektriske impulskredsløb (422, 818, 820) for transmission af impulser eller burst af ultralydsignaler gennem en del af en dækvæg (112) til en overfor liggende ultralydmodtager (210) til udledning og visning (420) af en måling af foγ-10 holdene af den således afprøvede del af dækvæggen, kendetegnet ved en adskillelse imellem ultralydsenderne (502) og ultralydmodtagerne (210), der er tilstrækkelig til at tillade en ikke-kontaktende passage af dækvæggen derimellem, hvilke sendere (502) og hvilke modtagere (210) er ultralydkob-15 let gennem et gasformigt medium til dækvæggen, og en anvendelse af portstyrede modtagerkredsløb (402, 409) forbundet til at kunne tilvejebringe elektriske målesignaler repræsenterende den relative styrke af ultralydsignalerne modtaget ved hjælp af de enkelte modtagere under portstyrede tidsintervaller, 20 hvilke intervaller synkroniseres til kun at indeholde begyndelsesdelen af hver modtaget impuls af ultralydsignalerne.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hver af de successive impulser genereres i synkronisme med 25 tilsvarende successive forøgelser af relativ forskydning mellem dækvæggen og ultralydsenderen og -modtageren.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at anvendelsestrinnet omfatter en forstærkning, ensretning og 30 integration af ultralydsignalerne frembragt ved hjælp af modtageren under hver af de portstyrede tidstagerintervaller til tilvejebringelse af en følge af elektriske målesignaler af værdier, der er repræsentative for de relative styrker af en følge af modtagne ultralydsignaler. 35

4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, kendetegnet ved, at forstærkningstrinnet indeholder en automatisk styring af 31 DK 163945 B forstærkningen i overensstemmelse med størrelsen af ultra!yd-signalerne modtaget under en tidligere skandering af samme eller i hovedsagen tilsvarende dele af dækvæggen.

5. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de anvendte ultralydsignaler har en frekvens, der er højere end omking 40 kHz.

6. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, 10 at de anvendte ultralydsignaler har en frekvens på tilnærmelsesvis 75 kHz.

7. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at begyndelsesdelene i hovedsagen kun indeholder forkanten af 15 hvert modtaget burstsignal, når indhyl lingen af de modtagne ultralydsignaler vokser i tid.

8. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at burstsignaler ved flere forskellige frekvenser transmitte- 20 res gennem hvert dækafprøvningssted, idet de resulterende transmissionsmålinger kombineres.

9. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de elektriske målesignaler digitaliseres efter en ulineær 25 relation.

10. Fremgangsmåde ifølge krav 1-9, kendetegnet ved, at der kun aktiveres en ud af flere sendere til et givet tidspunkt, idet hver sender samtidigt bestråler flere modtagere. 30

11. Fremgangsmåde ifølge krav 1-9, kendetegnet ved, en synkronisering af successive ultralydimpulser med tilsvarende successive forøgelser af relative forskydninger af dækvæggen . 35

12. Fremgangsmåde ifølge krav 1-11, kendetegnet ved en montering af et dæk for rotationsbevægelse, en anbrin- 32 DK 163945 B gelse af en ultralydsender og en ultralydmodtager på hver sin side af en dækvæg i relative operative positioner, en transmission af mindst et burst af ultralydsignaler og en omsætning af samme til tilsvarende ultralydsignaler og en måling af den 5 relative styrke af ultralydsignalerne under repetitive port styrede tidsintervaller, hvilke intervaller synkroniseres til kun at indeholde begyndelsesdelene af hvert modtaget burst af signaler.

13. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at successive burstsignaler genereres i synkronisme med tilsvarende successive relative forskydninger mellem dækvæggen og ultralydsenderen og -modtageren.

14. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at de elektriske signaler under det portstyrede tidsinterval forstærkes, ensrettes og integreres til tilvejebringelse af en følge af målinger, repræsenterende de relative styrker af modtagne ultralydsignaler. 20

15. Fremgangsmåde ifølge krav 14, kendetegnet ved, at forstærkningen omfatter en automatisk styring af forstærkningen i afhængighed af størrelsen af ultra!ydsignal erne modtaget under en tidligere skandering af samme eller andre i ho- 25 vedsagen tilsvarende dele af dækvæggen.

16. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at de anvendte ultralydsignaler har en frekvens, der er højere end omkring 40 kHz. 30

17. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at de anvendte ultralydsignaler har en frekvens på tilnærmelsesvis 75 kHz.

18. Fremgangsmåde ifølge krav 12-17, kendetegnet ved en tætnende indgriben af randene af dækket mellem modstående cirkulære ringe eller flanger (108, 110), en oppumpning 33 DK 163945 B af dækket til mindst 0,345 bar efter indgreb ved hjælp af ringene og en tilbagetrækning af senderen (500, 502) radiært mod centret af de cirkulære ringe under montering og demontering af dækket fra en position mellem ringene og en bevægelse af 5 senderen radiært bort fra centret af de cirkulære ringe og mod slidbanevæggen under en målecyklus.

19. Fremgangsmåde ifølge krav 18, kendetegnet ved, at senderen (500, 502) forskydes aksialt i forhold til i hvert 10 fald en af ringene (108, 110) efter tilbagetrækning for derigennem at lette dækmonteringsoperationen uden at beskadige senderen.

20. Fremgangsmåde ifølge krav 18, kendetegnet ved, 15 at den omfatter en tilbagetrækning af modtageren (210) radiært bort fra de cirkulære ringe (108, 110) under montering og demontering af dækket fra en position mellem ringene og udtrækning af modtageren (210) radiært mod de cirkulære ringe under en målecyklus. 20

21. Fremgangsmåde ifølge krav 20, kendetegnet ved, at senderen (500, 502) under en målecyklus anbringes ca. 5,08 ± 2,54 cm fra den indre dækvæg, medens modtageren (210) anbringes ca. 11,4-20,6 cm fra senderen. 25

22. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at den omfatter en oppumpning af dækket til ca. 1.034-1.241 bar og en operativ anbringelse af senderen (500, 502) i det oppumpede dæk. 30

23. Fremgangsmåde ifølge krav 1-17 eller 22, kendetegnet ved en tætnende indgriben af randene af dækket (112), en oppumpning af dækket efter indgreb ved hjælp af ringene (108, 110) og en rotation af det oppumpede dæk og en 35 afpudsning af de ydre slidbaneflader til tilvejebringelse af en i hovedsagen ensartet slidbaneflade på den resulterende karkasse. 34 DK 163945 B

24. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, til ikke-destruktiv afprøvning af dæk omfattende en ultralydsender (500, 502) og dertil hørende elektriske impulskredsløb (422, 818, 820) for transmission af repetitive impulser af ultralyd-5 signaler gennem en del af en dækvæg (112) til en overfor liggende ultralydmodtager (210) til udledning og visning (420) af en måling af tilstanden af den således afprøvede del af dækvæggen, kendetegnet ved, at ultralydsenderen (500, 502) og ultralydmodtageren (210) er adskilt tilstrækkeligt til 10 at tillade en kontaktløs passage af dækvæggen derimellem, hvilken sender og hvilken modtager (210) er ultralydkoblet til dækvæggen via et gasformigt medium, hvilket apparat desuden omfatter portstyrede modtagerkredsløb (402, 404) forbundet til at tilvejebringe elektriske målesignaler repræsente-15 rende den relative styrke af ultralydsignaler modtaget ved hjælp af modtageren (210) under repetitive portstyrede tidsintervaller, der er synkroniseret til at indeholde kun begyndelsesdelen af hver modtaget impuls af ultralydsignalerne.

25. Apparat ifølge krav 24, kendetegnet ved, at impulskredsløbene indeholder organer (424) til synkronisering af det tidspunkt, til hvilket hver successive burst genereres, med tilsvarende på hinanden følgende forøgelser af relativ bevægelse mellem dækvæggen og ultralydsenderen og -modtageren 25 (210).

26. Apparat ifølge krav 24, kendetegnet ved, at de portstyrede modtagerkredsløb indeholder organer (700, 704, 706, 718) for forstærkning, ensretning og integretation af ul- 30 tralydsignalerne tilvejebragt ved hjælp af modtageren (210) under hvert portstyret tidstagerinterval til tilvejebringelse af en følge af elektriske målesignaler af værdier, der er repræsentative for den relative styrke af en følge af modtagne ultralydesignaler.

27. Apparat ifølge krav 26, kendetegnet ved, at forstærkerorganerne indeholder en AGC-forstærker (700), der er 35 DK 163945 B indrettet til at styre forstærkningen i afhængighed af størrelsen af ultralydsignalerne modtaget under en tidligere skandering af samme eller andre i hovedsagen tilsvarende dele af dækvæggen. 5

28. Apparat ifølge krav 24, kendetegnet ved, at ultralydsignalerne har en frekvens, der er større end omkring 40 kHz.

29. Apparat ifølge krav 24, kendetegnet ved, at ultralydsignalerne har en frekvens på til nærmel sesvi s 75 kHz.

30. Apparat ifølge krav 24, kendetegnet ved, at begyndelsesdelen i hovedsagen kun indeholder forkanten af 15 hvert modtaget burst, når indhyllingen af de modtagne ultralydsignaler vokser i tid.

30 DK 163945 B Patentkrav.

31. Apparat ifølge krav 24, kendetegnet ved, at kredsløbene indeholder organer (814, 816, 408) til transmis- 20 sion af burst ved flere forskellige frekvenser gennem hvert dækafprøvningsområde, og organer til at kombinere de resulterende elektriske målesignaler inden anvendelse ved visningsorganerne .

32. Apparat ifølge krav 24-31, kendetegnet ved, at det omfatter et antal akustiske modtagere, der hver især er forbundet til et tilsvarende modtagerkredsløb af de portstyrede modtagerkredsløb og er anbragt til at overvåge de akustiske signaler efter passage af dertil svarende forudbestemte 30 områder af dækvæggen, et antal akustiske sendere, der hver især er indrettet til samtidigt at kunne bestråle flere af de akustiske modtagere, hvilke impulskredsløb er forbundet til at aktivere kun en af senderne til et givet tidspunkt.

33. Apparat ifølge krav 24-26 eller 31, kendetegnet ved, at det omfatter organer (424) til at synkronisere hver af de på hi nanden følgende impulser af ultralydsignaler med ti 1 - 36 DK 163945 B svarende successive forøgelser af relativ bevægelse af dækvæggen.

34. Apparat ifølge krav 24-33, kendetegnet ved, at 5 det har dækmonteringsorganer (108, 110) for roterbar montering af dækket og bevægelige transducermonteringsorganer (212, 215, 104) til montering af senderen og/eller modtageren (210) for relativ bevægelse bort fra hinanden og fra dækvæggen under dækmonteringsoperationer og for modsat bevægelse, til operativ 10 adskillelse af modtageren fra senderen på hver sin side af en dækvæg til modtagelse af ultralydsignaler fra senderen efter passage af forudbestemte områder af dækvæggen.

35. Apparat ifølge krav 34, kendetegnet ved, at 15 det omfatter modstående cirkulære ringe eller flanger (108, 110. indrettet til tætnende indgriben med tilsvarende rande af dækket (112), når dette er anbragt derimellem, organer (102) til oppumpning af dækket til mindst 0,345 bar efter indgriben med ringene, hvilke bevægelige transducermonteringsorganer in-20 deholder justerbare sendermonteringsorganer (1504), mekanisk monteret mellem ringene for at kunne trække senderen radiært tilbage mod centret af de cirkulære ringe under montering og demontering af dækket fra en position imellem ringene og for at kunne bevæge senderen radiært bort fra centret af de cirku-25 lære ringe og mod slidbanevæggen under en målecyklus.

36. Apparat iflge krav 35, kendetegnet ved, at det justerbare organ til montering af senderen i dennes radiært tilbagetrukne position også forskydes aksialt med hensyn 30 til i hvert fald en af ringene (108, 110) for derved at lette dækmonteringen uden at beskadige senderen.

37. Apparat ifølge krav 35, kendetegnet ved, at det bevægelige transducermonteringsorgan indeholder justerbare 35 modtagermonteringsorganer (212) anbragt for radiær tilbagetrækning af modtageren bort fra de cirkulære ringe under montering og demontering af dækket fra en placering imellem rin 37 DK 163945 B gene (108, 110) og for radiær forskydning af modtageren mod de cirkulære ringe under en målecyklus.

38. Apparat ifølge krav 37, kendetegnet ved, at 5 senderen under en målecyklus er anbragt omtrent 5,08 ± 25,4 cm fra den indvendige dækflade, medens modtageren er anbragt omtrent 11,4-20,6 cm fra senderen.

39. Apparat ifølge krav 34, kendetegnet ved orga-10 ner til oppumpning af dækket til 1.034-1.241 bar, idet de bevægelige transducermonteringsorganer indeholder organer (1504) for operativ indstilling af senderen i det oppumpede dæk.

40. Apparat ifølge krav 24-31, kendetegnet ved, et 15 antal akustiske modtagere, der hver især er forbundet til et tilsvarende portstyret modtagerkredsløb og er anbragt til at overvåge de akustiske signaler efter passage af forudbestemte områder af dækvæggen, et antal akustiske sendere, der hver især er indrettet til samtidigt at bestråle et antal af de 20 akustiske modtagere, hvilke impulskredsløb er forbundet til at aktivere kun en af senderne til et givet tidspunkt. 25 30 35