DK163872B - Kommunikationssystem - Google Patents

Description

i

DK 163872 B

Den foreliggende opfindelse angår et kommunikationssystem af den i krav l's indledning angivne art.

I dette, fra DE-A-1.632.824 kendte kommunikationssystem, der 5 almindeligvis benyttes inden for landbruget, er en særskilt leder eller et antal ledere reserveret for hvert apparat, der er forbundet til kommunikationssystemet. Når antallet af apparater er stort, fører dette til et stort antal ledere, således at kommunikationssystemet, der forbinder landbrugsredskabet 10 til traktoren, bliver meget tykt.

Desuden er tilslutningsstikkene ved hver ende af kablet store og dyre. Henset til denne industris natur er der store muligheder for at forurene forbindelsesstikkene. Der er en tendens 15 til at forøge antallet af føleorganer, signalapparater, styreapparater og driftsapparater, således at de oven for nævnte vanskeligheder snarere forøges end aftager. En anden vanskelighed når en leder svigter er, at de øvrige ledere i kablet fungerer korrekt, således at brugeren forholdsvis sent bemærk-20 er, at der er opstået en fejl i kommunikationssystemet.

Det er den foreliggende opfindelses formål at eliminere de ovenfor nævnte mangler.

25 Dette opnås ved, at det indledningsvist omtalte kommunikationssystem er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 anførte.

På grund af de nævnte karakteristika er det tilstrækkeligt at 30 have et forbindelseskabel med kun nogle få ledere, f.eks. for krafttilførselen og signalerne, eller en enkelt trådløs transmissionskanal. Ganske vist kræves mere tid for signalimpulsernes transmission i serie, men henset til hastigheden for elektroniske organer i modsætning til mekaniske styreapparater 35 er dette ikke en mangel. En anden fordel ved den foreliggende opfindelse er, at en mangel i kommunikationsmediet øjeblikkeligt kan bemærkes, da al kommunikation nenem 1andbrugsredska- 2

DK 163872 B

bet og traktoren vil blive afbrudt. Hvis man benytter et enkelt billigt standardkabel, hvoraf forsyninger kan føres på lager, kan brugeren hurtigt retablere forbindelsen ved at udskifte kablet.

5

Hver terminalenhed tjener som en interface adapter enhed mellem det tilsluttede apparat og de til kablet tilknyttede elektroniske enheder.

10 Det bemærkes, at DE-A-2.433.025 beskriver et fast kommunikationssystem i et motorkøretøj. Signalerne transmitteres i rækkefølge gennem en enkelt kommunikationskanal. Der er i dette skrift imidlertid ikke nogen beskrivelse af et indstikkeligt eller trådløst kommunikationssystem mellem et styret redskab, 15 såsom et landbrugsredskab og et særskilt styrende apparat, såsom en traktor.

Opfindelsen forklares nærmere neden for under henvisning til den skematiske tegning, hvori 20 fig. 1 viser en ballepresse og en traktor, der er forbundet ved hjælp af et kabel, f i g · 2 viser en udførelsesform for kommunikationssystemet 25 ifølge opfindelsen, fig. 3 viser en anden udførelsesform for kommunikationssystemet ifølge opfindelsen, og 30 fig. 4 viser konstruktionen af en terminalenhed tilsluttet til kablet.

Landbrugsredskabet i form af en ballepresse 1 trækkes af en traktor og styres fra traktoren ved hjælp af et driftspanel

3 S

3. For at give føreren informationer, er et antal af føleor-ganer, f.eks. 4 og 5, monteret på redskabet. Til regulering

DK 163872B

3 benyttes hydrauliske ventiler, såsom 6 og 7, der betjener et stempel 8. Ifølge opfindelsen omdannes signaler hidrørende fra føleorganer såsom 9 og 10 (se fig. 2) i terminalenheden 11 til en serie af impulsformedé signaler, der transmitteres 5 over det tynde kabel 12 via tilslutningsstik 13 og 14 til terminalenheden 15 på traktoren* Terminalenheden 15 omdanner bl.a. impulssignalserien til parallelle signaler for driftspanelet 3 for at informere føreren om ballepressens funktio-nering via driftspanelet 3. På driftspanelet er der også 10 placeret reguleringsapparater, der afhængig af deres stilling sender udgående styresignaler i parallel form til terminalenheden 15, hvor de omdannes til en signalimpulsserie og sendes via kablet 12 til terminalenheden 11. Terminalenheden 11 omdanner styreimpulsserien til parallelle signaler og 15 sender disse til de tilsluttede hydrauliske ventiler 16.

Fig. 3 viser en anden udførelsesform, hvor hvert tilsluttet apparat, nemlig et føleapparat, styreapparat, driftsapparat eller signalgiverapparat, er tilsluttet direkte til kablet 20 17, der er anbragt i en ringhovedledning, via dets egen terminalenhed i form af en sender/modtager, hvilken terminalenhed også fungerer som en interface adapter enhed. Kablet benyttes på en "time-sharing"-måde i overensstemmelse med et specifikt hierarchy for terminalenhederne. Det er tilstræk-25 keligt at benytte et meget tyndt standardkabel, der kan monteres i redskabet under fremstilling, og hvortil terminalenhederne og deres tilknyttede apparater efter behov senere kan tilsluttes. Driftspanelet 3 er også tilsluttet til kablet via terminalenheden 18. Terminalenheden 18 er udformet som 30 en mikroprocessor, der opsamler signalerne fra føleorga- nerne gennem kablet, og sender styreimpulser for styreappara-tet via kablet 17. Informationsoverførselen er digitaliseret.

Fig. 4 viser i forstørret målestok kablet 17's tilslutning 35 til et styreapparat i form af en hydraulisk ventil. Kredsløbet for genkendelse af adressekoden beregnet for denne enhed

Claims (7)

1. 30 Patentkrav. 1 Kommunikationssystem til overførsel af meddelelser mellem et styret landbrugsredskab (1) og en styrende traktor med et 35 kommunikationssmedium (12) mellem landbrugsredskabet og trak toren, med på landbrugsredskabet elektrisk fjernstyrede sty- DK 163872B rende apparater (6, 7) og elektriske føleapparater (4, 5), der tilvejebringer målte værdier, og på traktoren et driftspanel, der for de arbejdende apparater og signalgiverapparater viser repræsentative værdier målt af føleapparaterne (4, 5), k e n -5 detegnet ved, at føleapparaterne (4, 5), de styrende apparater (6, 7, 16, 21), de arbejdende apparater og de signalgivende apparater hver via deres egen terminalenhed (11, 15, 18) er forbundet til kommunikationsmediet i form af en indstikkelig enkel kanal (12, 17) via en terminalenhed (11, 10 15, 18) i form af en sender/modtager, og at terminalenheden (11, 15, 18) omfatter elektriske kredsløbsorganer til at kode og genkende et karakteristisk genkendelsessignal for det tilsluttede apparat, et kredsløb til at omdanne parallelle signaler til en impulsserie og kredsløb for overføring og modta-15 gelse af impulsserien, hvilke impulser transmitteres gennem de samme ledere.
2. 2. Kommunikationssystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at kommunikationsmediet er en trådløs transmissionskanal. 20
3. 3. Kommunikationssystem ifølge krav l, kendetegnet ved, at de styrende apparater er hydrauliske ventiler (6, 7, 16, 21).
4. 4. Kommunikationssystem ifølge krav l, kendetegnet ved, at de signalgivende apparater er formet af en overvågningsskærm.
5. 5. Kommunikationssystem ifølge krav 1-4, kendetegnet 30 ved, at det styrede landbrugsredskab (1) bærer et kodeordkarakteristikon for denne redskabstype, at den styrende traktor er udstyret med organer til at registrere kodeordet, og at styreprogrammet vælges i afhængighed af dette kodeord.
6. 6. Kommunikationssystem ifølge krav 1-5, kendetegnet ved, at hvert styret og hvert styrende apparat bærer et kodeord, der tilslutter dette apparats drift. DK 163872B
7. 7. Kommunikationssystem ifølge krav 6, kendetegnst ved, at kodeordet genereres af den styrende traktor ved kommunikationens begyndelse og lagres i det styrede ^ landbrugsredskab. 10 15 20 25 30 35