DE1632824A1 - Fernbedienung fuer schleppergezogene landwirtschaftliche Maschinen,wie Feldhaecksler,Maehdrescher,Pick-up-Pressen usw. - Google Patents

Description

MASCHINENFABRIK UND E I S E N G I E S S ER E I LAUINQEN, KDDEL & BÖHM GMBH

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Blatt i° zumBtiefvom Ib. 2.1968 _an das Deutsche Patentamt, München

"Ternbedienun^ für schleppercezogene landwirtschaftliche l'iaschinen, v;ie Feldhäcksler, Mähdrescher, Pick-up-Pressen usw."

Patent - Anmeldung

In den Bestreben, landwirtschaftliche Maschinen vora Schleppersitz auo zu steuern, sind schon verschiedene Vorschläge unterbreitet worden.

Bei einer bekannten Ausführung wird z.B. z.um Verstellen der Haspel bzw. des Schneidwerkes eines Mähdreschers eine Hydraulikeinrichtung benützt, bei welcher ein durch Schlauchleitungen angeschlossenes Steuerventil zugeordnet ist, das an einer Halterung des Schleppers lösbar angebracht ist.

Diese Ausführungen haben jedoch den ilachteil, daß die Hydraulikschläuche (ZulaufleitunCi Rücklaufleitung, Abgangsleitung) einen erheblichen Aufwand darstellen und den Preiraum, welcher zwischen Schlepper und Ilälidrescher entsteht, ungümüg beeinträchtigen. Die sehr langen Schlauchleitungen behindern die Kurvenwendigkeit des ochlepperzujjes, bringen eine erhöhte Gefahr für das Leckwerden der Leitungen und erfordern eine erhöhte Aufmerksamkeit des Schlepperfahrers. Außerdem ergeben sich bei solchen Hydraulikeinrifihtungen weitere Schwierigkeiten, wenn für die anzutreibende Landwirtschaftliche ."iaschine Schlepper unterschiedlicher Größe verwendet werden müssen. Zu lanrje Schlauchleitungen beeinträchtigen zusätzlich die Kurvenwendigkeit, zu kurze hydraulikleitun^en hingegen können nicht ohne weiteres bis in die liähe des Schleppersitzes geführt v/erden.

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Blatt 2"¹ zumBriefvom iu . 2.19'->-■ an das l/sutsche I ateiit s.: it, -ii'.nchen

jJie erv/L'hnten .ücuwieri.-__;keiten werden um üo ^rü.'-er', je i.-eur Ae^eI-vor^ün^e durch Fernbedienung erfolgen υ zu. vox· „οηοπηοη "rorden sollen.

Vorstehende .iachtoile sollen ^enL^ a«r vorliegenden ^rfindun. · üadurcii beüeitl^t ueräen, da... die Fernbedienung üCiilep^er ,oao^oner, an^eiit',n.;ter Lrnte^iaacainen mitbelj liiccaariisch-ayax^aullscher, elekbro· ma^netiöch-iiydraulischer, ^lini-Hydraulik oder optisc'.i-elekcriscner Re^eleinrlciituiL.eii erfolgt, Eventuell kann aucli die Fernbedienun.j draiitlos vom ocalepjersitz aus ei'fol.;:en.

Dadurch ergibt sich die Hüjlichkeit, die Schaltung auiler deia lii'Jatisch, der haspel usw. auch für andere Einrichtungen, trie Re^eleinriciltung für Unterv/ind, für Dreschtronm:el, für i'ahr.ieschvrindijkeifc, üicheriieitsuinriciitung für schüttler, v/arneinrichtun_t;en usu., zu benutzen.

Bei der /im/endunfj einer mechanisch-hydraulischen Eiririciitun.^ kann z.B. am Schleppersitz eine Verstellvorrichtun_fj angeordnet v/erden, die von einem oder mehreren ochalthabeln aus ein oder mehrere iJtouerventile beeinflußt, die Ihrerseits einen Kreislauf ndt einer Lydraulikpumpe herstellen und über einen I-'lusuigkeitobenalter ^espeiüt werden.

Als Verbindungsglied zv/ioclien dem am Schlepper angebrachten Scnaltiiebel und den Steuerventilen kann z.u. ein Bowdenzug dienen, bei v/elchem am vorderen und hinteren Ende desselben eine otan_c,enführuil·. eingebaut wird in der V/eise, daß die am eigentlichen üchai*thebel angelenkte J tan ^e in einer Hülse geführt v;ird und an anderen Lnde mit einer Drahtseele (biegsame j'elle) fest verbunden ist. An diesel· biejsamen V/elle (Dov;denzuc) kann am anderen Linde, d.h. an clor llaschinen-

BAD ORiOltiAL ■

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AnIa.ve

mau 3 zumBMeivom Ib.2.1963 an das Deutsche P at ο nt amt, München

seite dieselbe I'ührun^ zur Anwendung kommen, die zur Verbindung !.at dein ijcnaltiiebel rührt. Diese letztgenannte Führung wird dann über einen nebel nut dem Steuergerät dei' Hydraulikanlage verbunden.

Dadurch v/irü die angestrebte Su=.- und Druckwirkung für das Betätigen der Steuergeräte erreicht. Der Bowdenzug kann dabei, v/ie an und für sich bekannt, in jede beliebige stellung gebracht werden, u.U. es kann ein leichtes Verlegen desselben erfolgen, ohne daß dabei die Linscawenkmöglichkeit des Schleppers behindert wird.

Dadurch wird aucn die Möglichkeit geschaffen, den bzw. die Schalthebel der Regeleinrichtungen beispielsweise mit einer Einsteckta-.sche oder ähnlichen üefestigungsmitteln zu versehen, die an jeder beliebigen Stelle des S-chleppers angebracht v/erden können.

Der mechanisch-hydraulische Regelvorgang (Steuerung) kann dabei folgenden Ablauf nehmen:

Der vom Schleppersitz aus zu bedienende Schalthebel betätigt in Verbindung mit der biegsamen Welle (Bowdenzug) das Steuergerät, so daß in der Stellung I das von der Pumpe zu,\e führte el durch die Druckleitung gedrückt wird und auf einen oder mehrere Hydraulikzylinder wirkt, wodurch der angestrebte HubVorgang, beispielsweise eine3 Mäht is ehe s oder einer Haspel, erfolgt* In der Stellung II wire, die Druckflüssigkeit infolge des Eigengewichtes des zu hebenden Bauteils in das Steuergerät gedrückt und fliegt durch den Ausgang in die Rücklaufleitung zum Flüssigkeitsbehälter zurück. Um mehrere Bauteile der am Schlepper angehängten Erntemaschine gleichzeitig von der. Betätigungseinrichtung aus bedienen zu können, tier den mehrere Steuergeräte hintereinander geschaltet. Die Schaltung der Kydroanläge ist so auszuführen, daß von der Pumpe zum Rücklauf und vom Rück .lauf zur Pumpe usw. ein Durchlauf hergestellt wird, während die einzelnen Rückläufe zum riüssigkeit3behälter in einer Leitung zusammengeführt werden.. . "

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Aiila. e

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Derselbe Effekt kann Jedoch auch durch eine elektro-,r:a£.netischhydrsulische Re^elun.'.. erreicht werden. Bei einer solchen Ausführun,; erfolgt die Letäti^uiii.: der steuerventile der I-iydraulikanla^e durc2. eine Magnetspule (i-ubnayiet). Diese maa.netbetilti^ten Ventile (^e₁J-sciiieber) werden durch lla^netkri-fte u:a.;esehaltet, die auf den umzuscnaltenden üchieberkolben wirkenden Magnetkräfte bei Kontakt-Schluß eines elektrischen Etronkreises induziert. Als Stromquelle kann die Schlepperbctterie benutzt weraen, die die elektrische Schaltung speist, lis kann natürlich auch eine andere Stromversorgun;.;squelle, die beispielsweise an der Erntemaschine angebracht ist, verwendet werden.

Der Schaltvorsang ist dabei folgender:

In der .Stellung 1 wird der Steuerschieber in eine Länksbewe^un;: versetzt und dadurch die gewünschte Hub be we ;junj.j des Zylinders erzeugt. Die G-Gtellun^· wird mechanisch durch eine Teder eingestellt. Die .-■teilung IL wird mit einem zweiten Ma,;_:,net bewirkt und ;;:ibt den Rücklauf vom Zylinder zum Behälter frei. Der .ia^net selbst kann dabei über kontakt schalter (Druck-, Kippschalter una dergleichen) betiiti^-t v/erden. Für diese beschriebene elektro-iaa^netisch-hydraulische Lchr.ltun,.; v.^räre z.B. ein kleines Schaltpult i_ee±^nQt, u'elches aia k'chleppersitz an einer beliebigen Stelle einsteckbai" angebracht werden kann, so ά&Ζ durch elektrische Leitungen eine Verbindunjj mit den ^teuerlnajneten (magnetbetätiijtes Ventil) hergestellt viird. Diese übertra-Gun^sglieder (Kabelstrippen) können unauffflli,/ vom Lchleppei-'sitz aus zur angehängten Ernteniaschine geführt weraen und stellen keinen wesentlichen Aufwand dar.

Line weitere Schaltmü^lichkeit bietet die Anwenduiij;; der Jlni-hyuraulik. Dabei wird am Schaltpult, welches sich in der IWhe des per-Sitzes befindet, ein liini-Steuei\;errt angeordnet, von aus aas eigentliche Steueiv;erät über einen i'iloten (doppeliiirkemam Zylinuei·) betätigt wird.

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l6.2.1953 _an das Deutsche Patentsi.it, ilünchen

Die Arbeitsweise ist föl,--ende:

von der eigentlichen Pumpe geförderte ül „elan^t in ein Ctrorurejelventil, welches den üesaiiit strom einer Puiuye teilt in einen gleichbleibenden Stror.: (Konstant 3 troüi) für die IIinl-iJ.yarau.lik unü in einen ileststroin, der für die Versor^un^ weiterer Verbraucher zur Vorfügun;: steht oder zum Behälter zurückgeführt wird. Eb bestellt natürlich auch die .löslichkeit, diesen -lonstantstrom der liinl-uyäraulik auch durch eine zusätzliche Anordnung einer '.-iinijuydraullk-Puupe zu erzeugen, falls die Kauptpumpe für andere Z;.eck benötigt wir-ü oder es die /,e^ebenen PlatζVerhältnisse zweckn"..?»!;; erscheinen lassen. Hier handelt es sich um den. gleichen Vornan^, der bei einer norrnalen I-ydraulikanlage errelciit uira.

r, bei Jrntenaschinen versucht v/erden iiu,% iaö^lichst kurze ivC:iältzeiten für die einzelnen Re_L,elvor^änf;e zu erreichen, kann ί,/acii eine elektrisch-optische £Jteuerun_tJ verwendet werden.

-w ist hierbei an die 7e:.vendun..j von Fotozellen o^ec^acht, die die An.'/enuunj von elektrisch-optisch wirkenden berührunijdlosen iuhloi¹-systeuen gestatten. Dio I-'ühler können dabei aus einer, Beleuchtun^süyster.: und einem foto-olektrischen Aufnehmer bestehen. Als Deleuciifcun_t, uienen .'joffittenlampen, die durch teilweise Verdeckun^ ihres bi..fa^-n;;es eine Gpie;jelwirkun_o· hervorrufen. Als lOtozellen können i>e lone lenient e mit erhöhter Ultrarotempfindlichkeit verwendet worden .

/ii; noil dabei zum bereich der Erfindung gehören, für die berülirun^slose Abtaotun;; dor ochnittuöhe des urnte_e;utes, ÄnhiluEUn^ von Urnte- ;.;ut innerhalü der i-iaschine bzv;» Krnte^ubdurchlauf usw. foto-elektriuchg Aufnahmen von reflektierten Licht, z.B. einen kapazitiven ΙΙΠι-run ;:ibehälter oder eine ültraschallschnecke, zu verwenden.

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Anlage .

Blatt ο zumBrlefvom 'iü.2.19oo an Cll13 Deutsche i C.t 3Γ.Ό O.l.'.C , ./Linclien

Auch diese letztgenannte Ausführung schafft cilo /.^fj.:lichLoit, die verschiedenen Re;;elvor'^i'.n.;e einer Lrnteiu&achinc vq:.i Jc*ile:.r,er-3it aus durchzuführen und z".iar von eine:., einfachen Schalt.mil. -..us, ,, ciiGS einsteckbar und versetzbar am CJchlapper an ..ebracht wi^a.

Ferner kann die Steuerung der Lrnter.:as chine vor.< ZChIe₁-^ er =iua drahtlos erfolr;en. An den Schlepper v:ird der Ceber (Gender) für die elektro-maf_:;netisciie ',Jelle befestigt, dessen oünciein^ulae durch Druckknopf oder ochalter von Lchlepp&rfalirer au3,,el^?"üt v/eraen. Die Verschiedenheit der einzelnen Impulse kann z.L. durch Frequenzunterschiede bewerkstelligt werden. ...in in oder an der ^rntenaschine angebauter Enipfi^;.n_:jer empff.n,;t die Ii.iyulse, verotf'.rkt nie, v;enn nöti und steuert damit Schaltströi.ie, die uiederura Llektro-,.ει nctc oder auch Elektro-₄-Iotoren ein- bzu. ausschalten, v.-odurch die je^T,;oili_;ie Maschine (Ar^re^at) betätigt v/lrd. Ls ist selbstverständlich, daß jedes Ago^re6^at ^von einen eigenen xJlektro-t.otcr oder lueiirers A/j^re- ^ate zusammen von einem Elektro-riotor gleichzeitig angetrieben werden können.

Die im vorstehenden beschriebenen Fernbedlenunfjen können !selbstverständlich auch bei selbst fahrenden /laschinen zur Anwendung körnen, wobei die Dedienun.jsstellen (Schalthebel, Schalbpult ud«.) zueci:- müßifcj in der ijähe des Führersitzes an,;eordnet werden.

Auf den Zeichnungen ist der Anmeldung gegenstand, sov;eit es für das Verständnis der Lrfindung notwendig ist, in den r'i^uren i bis 7 dargestellt.

Es zeilen;

Fic» 1 eine Fernbedienung einer schlepperanjiehän^ten ».rntemas (ilähdrescher);

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Anlage

Blatt ί mm Briyf vom lb.2.1S'o;> an das Deutsche I'atentarat, .-lünchen

i'i.j. 2 eine air. Kotflügel des Schleppers einsteckbare £ ehalt -

tasche einer mechanisch-hydraulischen Betilti;unrsvorrichtun..;

Ti;:. 'I) ein in der IliUie des Schleppersitses einsteckbares Schaltpult;

ein übertragung ,ve stände fiir eine mechanisch-hydraulische ^ernbeuienunj unter¹ Vem/enaun_c:; eines Bovraenzu^es;

ri^·. 5 ein fcchnittbild entsprechend der Anordnung nach Fi;.;.4;

lij. 6 ein nechanisch-hyäraulisches Schaltbild irät Schalt anordnung üer I^ydiOpuupe und der Steuerrerüte;

I>'i ;. 7 ein elelctro-i--ic.r.net is ch-nydraulisches Schaltbild i.iit S ehalta:'iordnun,_ der IIyc.ropuiq:e und der Steuergeräte.

bedeutan: 1 = pp

2 = ..ot flügel

3 = .-.inst ecktc.s ehe

4 = Schalthebel

5 - .jo;;d

C =

7 = hyaraulikaylinder (hubzylinder)

u =

9 = p

10 = ];iüssi';-'..öitsbehälter

11 = l^-draullLpumi.ie

12 = Kücl:laui'leitunj

13 - ...ajietrspulu (Lubhia.-iiet)

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Blatt 8° zumBriefvom 16.2.1968 _an das Deutsche Patentamt, Ilünehen

l^j = Sclileppex'batterie

15 = Kontaktschalter (Druck- oder Kippschalter)

16= Schaltpult ■

17 = elektrische Leitungen (Kabelstrippen)

18. = Schleppersitz

19 = Zulaufleitung

20 ·_ = Betätigungshebel

Der am Schlepper 1 montierte Kotflügel 2 trägt eine Einstecktasche >, in welcher ein Schalthebel einsteckbar angeordnet wird, welcher über eine biegsame Welle (Bowdenzug 5) n:it dem Steuergerät-6- verbunden ist, durch welches ÖljLn die Druckleitungen gedrückt wird und auf einen oder mehrere Hydraulikaylinder T wirkt, wobei ein angestrebter iiubvorgang, beispielsweise die Hebung eines"Mähtisches 0 oder einer Haspel 9» erfolgt. In der Stellung H des Steuergerätes 6 wire, die Flüssigkeit infolge des Eigengewichtes des zu hebenden Bauteiles, α,. 9 -. oder dergleichen in das Steuergerät 6 gedrückt und fließt durch-den Ausgang in die Rücklauf leitung 12 zum Flüssigkeitsbehälter·- Io zui'ück. Um mehrere Bauteile 8, 9 usw. der am Schlepper 1 angehängten erntemaschine gleichzeitig von der Betätigungseinrichtung (Schaltfnabiel 4, Bowdenzug 5 usw.) aus bedienen zu können, werden mehrere Steuergeräte 6 hintereinander geschaltet. Die Schaltung der Hydraulikanlage is.t dabei so abgestimmt, daß z. B'„ von der Hydraulikpumpe 11 .über die . Zulauf leitung 19 zum Steuergerät 6 und von dort über die Rücklaufleitung 12 und dem Flüssigkeitsbehälter Io ein Durchlauf hergestellt wird, wobei die einzelnen Rücklaufleitungen 12 zum Flüssigkeitsbehälter Io in einer Leitung zusammengeführt werden. · . ., ;

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9 zum Briet vom Id,2*1968 an das DeutschePatentamt, Hünchen

Bei der Anwendung einer elektrq^magnetisch^iydräailischen Regelung wird die .Betätigung des oder der .3teuerger£tte6 der Hydraulikanlage durch eine Hagnetspule 13 (Hubmagnet) bewirkt. Diese magnetbetätigt ten Steuergeräte 6 (Viegschieber ) werden durch Magnetkräfte umge~ schaltet, so daß die auf den umzuschaltenden Sohieherkolben wirkenden ^Magnetkräfte bei Eontaktschluß eines elektrischen Stromkreises induziert werden. Als Stromquelle kann eine Schlepperbatterie 14 dienen, die die elektrische Schaltung speist« Ks kann natürlich auch eine andere Stromversorgüngseiuelle» die beispielsweise an der Erntemaschine angebracht ist, verwendet werden... Jn der Stellung I wird der Steuerschieber in eine Längsbewegung versetzt und dadurch die gewünschte Hubbewegung des oder der Hydraulikzylinder 7 erzeugt, Die 0-Stellung wird mechanisch durch eine Feder eingestellt. Die Stellung II wird mit einem zweiten Magnet bewirkt und gibt den Bück-» lauf vom Hydraulikzylinder J zum Flüssigkeitsbehälter Io frei. Der iiagriet selbst· kann dabei über Kontaktschalter 15 (Drüek-* oder Kippschalter u,dergl,) betätigt werden, für diese elektro-magnetisch-* hydraulische Schaltung dient das Schaltpult 16» welches einsteekbar entvieder am Kot flügel 2 oder an einer dem Schleppersitz 18 benaehharten Stelle leicht ein,-:eführt und; befestigt werden kann» so daß. durcli elektrische Leitungen if e;ine Verbindung; mit einem magnetbetlitigten Steuergerät β h,erge;steilt wird» Diese öbert;ra,günoSglieder CKabelstrippen) könnejp; unauffällig vgra Bohleppersitz 19 aus zur angehängten Erntemaschine geführt

2©i der Änjiri^adung der Kini-^iy/cirauittk wird a« Sc;hal%ult iß^ welches sich in der Mm d^s Söhlepp.Qi«gi-4tisea ■ 4δ befindet „ ein- Mini^Steuerge·: ritt anggardnejt» vqxi ntßXQhQtx υ®® Steuie-rge-räfe 5 über elneii Piloten

' wipäti' Baa « der %dra^likjpu:mpe_ t%

den

14Ις uxku, ±m &£#&η Ifegelstnwi» ie^.fir dl© f©rsorgung weiterer

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Claims (1)

1. RA. 101891*20.2.

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   Blatt j.ο zumBriefvom .16*.2.1963 an; das Deutsche Patentamt, liünchen

   4Q

   P a t e η t a η s ρ r ü'.c h e

   1» Fernbedienung für schleppergezOgene landwirtschaftliche il nen, wie Feldhäcksler,, Ilähdrescher, Pick-up-Pressen usw., dadurch gekennzeichnet, daß die Bauteile, wie mähtisch (2,), Haspel (9),. Uaisgebiß, Pährregelung, Tromnielvariator usw. mittels me chanis ch—hydraulischer, elekt ro -magnet Is eh-hydraulls eher,, durch i.Iini-Hjrdraullk oder durch eine optisch-elektrische Regeleinrichtung, als auch drahtlos vom Schleppersitz (10) s.us erfolgt.

   2* Fernbedienung für schlepper^ezo^ene landwirtschaftliche ilaschinen, wie Feldhäcksler, ilähdrescher, Pick-up-Pressen usu., nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, da5 am Schleppersitz (18) oder in dessen Hähe eine Verstellvorrichtung angeordnet wird, die von einem oder mehreren Schalthebeln (4) aus ein oder mehrere Steuergeräte (6), die an der Erntemaschine angebracht sind, beeinflußt, die ihrerseits einen Kreislauf mit einer Hydraulikpumpe (11) herstellen und über einen Flüssigkeitsbehälter (lo) gespeist werden»

   3» Fernbedienung für schleppergezogene landwirtschaftliche Maschinen_t wie Feldhäcksler,, Mähdrescher, Pick-up-Pressen 'lisxr*, nach Anspruch £ und 2: dadurch gekennzeichnet, daß als Verbindungsglied zwischen, dem am Schlepper (1) angebrachten Sehalthebel (4) und den Steuergeräten (6) ein Bowdenzug (5) dient, an dessen vorderem und hinterem Ende eine Stangenführung eingebaut vfird, die einerseits am Schalthebel (k) und* andererseits masehinenseitig zu dem. Betätigungshebel C2o) des·' Steuergerätes (6) führt.

   MASCHINENFABRIK UND El S E N G I E SS E R E I L A U I NG EN, KODEL

   . & BÖHM Q STB H

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   Anlage . . -■ . ■; -

   Blatt n_. zum Briet vom 16.2.1968 ^an das DeutschePatentamt, München

   4. Fernbedienung für schleppergezogene "landwirtschaftliche Haschinen, ' "V/ie- Feldhäcksler,. Mähdrescher, Pick-up-Pressen usw., nach einem oder mehreren der"Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, das der oder die vom Schleppersitz (18) aus bedienbaren Schalthebel (M) in einer Tasche (3) einsteckbar angeordnet sind, die ihrerseits an Jeder beliebigen Stelle des Schleppers (1) befestiget werden kann. . "

   5. Fernbedienung für schleppergezogene landwirtschaftliche Maschinen, ,"wie- Feldhäcksler, Mähdrescher, Pick-up-Pressen usw., nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis M dadurch gekennzeichnet, daÄ die Fernbedienung der einzelnen Bauteile der schleppergezogenen Krnteraaschine durch· eine elektro-nagnetisch-hydraulische Schaltung eireicht wird.

   υ .'fernbedienung, für schleppergezogen^ landwirtschaftliche Maschinen, wie. Feldhäcksler, Mähdrescher·, Pick-up-Pressen usw., nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 dadurch -gekennzeichnet, daß aw Schleppersitz (l8) oder in dessen ilthe ein Schaltpult (16) einsteckbar angebracht ist, welches über iilektroleitungen (17) eine oder mehrere nagnetspulen (13) betätigt, die zur Steuerung der eigentlichen Steuergeräte (6) der Hydraulikanlage dienen.

   7. j'ernbeulenung für schlepper gezogene laiidwirt schaft Ii ehe Ilaschinen, wie reldhäcksler, Ilähdrescher, Pick-up-Pressen usw., nach einem-Oder-mehreren der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß in der liähedes Schleppersitzes (l8) ein Ministeuergerät angeordnet " viird, von we Ich em aus das eigentliche Steuergerät (6) über einen Piloten (doppelwirkender Zylinder) -betätigt'und über 1-ydraulikzylinder (7) das lieben und Senken von Bauteilen erreicht bewirkt wird. ' -"'"'

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   Blatt it zumBrieivom 1β.2.19οδ _an das Deuts, ehe Patentamt, Künchen

   S. Fernbedienung für schlepper^ezo^ene landwirtschaftliche ^aschinen, wie reldhllclsLer, J'iähdreseker, Pick-up-Pressen usw·, nach einem oder rr.ehreren der Ansprüche 1 bis 7 dadurch (rekennzeiclmst, GEiJ die ?ernbedienun_o· vora Schleppersitz- (10) aus elektrisch-optisch erfolgt unter Verwendung von Fotozellen, Hfchrun^sbehälter und Ultraschällschnecke.i. . .

   9. I^;ei"nbedienun_t:: für schleppergezogene landv/irtschaftIiehe L'aschinen, wie Feldhäcksler, l'uihdrescher, Pick*up.Pressen isv;., nach oiiieifi oder mehreren der Ansprüche 1 bis Z- dadurch gekennüeichnet, daß die Fernbedienung voll elektrisch erfolgt, d.h. von ochleppersitü (io) aus über elektrische Leitufl-xn (17) Elektromotoren S'üv die einzelnen Bau^'ruppen dienen.

   Io. i'ernbedieung für sclileppergezogene landvirtnchaftllche lia nen,-wie PelähKcksler, Mähdrescher, ricJ:-up-Pressen usv.·., - nach einei/! oder¹ rr.ehreren der Ansprüche 1 bis 2 dadurch .gekennzeichnet, daß die l'ernbedienunr: drahtlos erfolgt, indei ·. am S-chlenper (1) ein ;ijender angebracht v/ird, dessen iienueiupulsc durcli Druci-!-nopf oder Schalter vom. Sehleppei'fahrer ausgelöst werden.

   Maschinenfabrik & Fjsenqießerei lauingew Ködel & Bötnn G_s

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