DK161634B - Vognlignende anordning til godstransport og stativ til at virke sammen med anordningen - Google Patents

Description

DK 161634 B

i

Den foreliggende opfindelse angår en vognlignende indretning af den slags som nærmere fremgår af indledningen til patentkrav 1 til håndtering af gods, sammen med et stativ til en sådan indretning.

Sådant udstyr benyttes til dybdestabling, f.eks. i kølerum, hvor volu-5 men skal udnyttes maksimalt. Godset eller genstandene er sædvanligvis lagret på paller, som er stablede i en sådan indretning i både højden, dybden og oftest også i bredden. Da genstandene er af varierende art, er der som regel behov for at tage en eller flere paller ud som befinder sig længere inde i lagret. En sådan udtagelse er indtil nu oftest 10 sket ved at en truck kører ind i en indretning og fjerner alle foranliggende paller både i dybden og i bredden. Dette gøres for at skabe fri adgang til den eller de paller som det drejer sig om. En sådan fremgangsmåde er selvfølgelig meget omstøendelig, tidskrævende og kostbar og derfor uegnet.

15 I den udstrækning indretninger, som undgår indkørsel af trucks i en dybdestablingsindretning, tidligere er kendt, er disse alt for komplicerede og upraktiske for at kunne betragtes som en tilfredsstillende løsning på det her foreliggende problem.

Et eksempel på en sådan indretning er beskrevet i DE-A-2930569. Det dre-20 jer sig her om en batteridrevet, styrbar transportvogn som fungerer ved brug af berøringsfrie følere. Selvom denne ide er benyttet, er vigtige detaljer åbenbart blevet overset. Ved kendte løsninger vil det være vanskeligt og tidskrævende at placere vognindretningen i det ønskede skinnepar. Denne funktion fortjener stor opmærksomhed, når man hus-25 ker på at en vogn er beregnet til et stort antal skinnepar og derfor ofte må tages ud af og sættes ind i disse. Endvidere bliver en anden vigtig omstændighed overset ved denne tidligere kendte løsning, nemlig at reolen eller stativet i de fleste tilfælde fremviser varierende indvendige mål for de enkelte skinnepar. Når dette er tilfældet, er der 30 fare for at vognen enten kører fast eller falder ud af skinneparret.

Det er næppe fornuftigt, af økonomiske grunde, at anbefale at reolen eller stativet bliver overdimensioneret, henholdsvis afstivet for at 2

DK 161634 B

udelukke de nævnte risikomomenter. Endelig er der med denne kendte indretning ikke taget nogen forholdsregler for sikkerhed ved trucktransport, og den rene fotoelektriske styring indebærer risiko for driftsforstyrrelser og/eller komplicerer konstruktionen sammenlignet med en 5 ihvertfald delvis mekanisk styring.

Hovedformålet med opfindelsen er derfor at tilvejebringe en sådan indretning, som er fleksibel i funktion og anvendelse. Den skal desuden være relativt enkel og formstabil med minimalt materialeforbrug og tillade hurtig håndtering af indretning og gods. Endelig skal indretningen 10 med dens samvirkende dele være holdbar, nem at håndtere, have lang levetid og have en overkommelig pris.

Disse formål opnås ifølge opfindelsen primært ved at en indretning af den indledningsvis nævnte slags hovedsagelig er således indrettet, som det fremgår i den kendetegnende del af patentkrav 1.

15 Yderligere kendetegn og fordele med opfindelsen fremgår af den følgende beskrivelse med henvisning til den vedlagte tegning, som viser nogle foretrukne, dog ikke begrænsende eksempler på udførelser. Tegningen viser:

Fig. 1 en plantegning af en indretning ifølge opfindelsen til håndte-20 ring af gods i en dybdestablingsindretning,

Fig. 2 viser en sidetegning fra venstre i fig. 1,

Fig. 3 viser en sidetegning set nedefra i fig. 1,

Fig. 4 viser en tegning som i fig. 1, men i større skala og uden låg eller overside, 25 Fig. 5 viser en dybdestablingsindretning ifølge opfindelsen i en tegning forfra,

Fig. 6 viser en deltegning af en detalje i fig. 5 i større skala,

Fig. 7 viser en tegning ovenfra i fig. 6,

Fig. 8 viser en tegning forfra af et stativ ifølge opfindelsen, 30 Fig. 9 viser en tegning ovenfra i fig. 8,

Fig. 10 viser en deltegning ifølge x-x i fig. 4 og 3

DK 161634 B

Fig. 11-14 viser perspektivtegninger af forskellige udførelsesformer af løbeskinner med tilsluttende bæredel.

Opfindelsen angår således 3 hovedenheder, nemlig en anordning 1 til håndtering af gods eller genstande samt en dybdestablingsindretning 2 5 og et stativ til denne anordning.

Anordningen 1 er vognlignende og har en aftagelig overside 4, en underside 5, sider 6 og 7, en forside 8 og en bagside 9. Fra undersiden hænger der to i indbyrdes afstand anbragte tværgående bøjler 10, 11 ned, som er drejeligt anbragt i hvert sit fæste 12 respektive 13. Formålet 10 med disse bøjler er at forhindre eventuel bortglidning af anordningen til siden for en truck, mens den er løftet op af truckgafleme. Normalt indtager bøjlerne den udstående stilling som er vist i tegningen, men under transport og lagring kan bøjlerne let svinges til anligning imod undersiden 5. Endvidere skal bøjlerne under anordningens håndtering af 15 gods kunne svinge væk for eventuelt udragende gods under anordningen.

På bagsiden er der hensigtsmæssigt placeret centralt et indikeringsor-gan 14, f.eks. en fotocelle eller en mekanisk føler, som ihvertfald i et specielt arbejdsprogram føler foranliggende gods eller genstande, f.eks. en palle, og ved en sådan kontakt standser anordningen. Indike-20 ringsorganet 14 er passende rettet opad og får kontakt med f.eks. foranliggende palle, såsnart organet køres ind under pallen.

På forsiden 8 er passende på den ene side anbragt et forreste indike-ringsorgan 15, f.eks. en fotocelle eller en mekanisk føler, som samvirker med en nærliggende skinne 61 for at bære og flytte anordningen ved 25 at orientere sig i forhold til skinnen. Såsnart denne orientering ophører, som regel ved indretningens forside, hvor skinnen slutter, gives en impuls til anordningen, som så standser, fortrinsvis i en bestemt stilling, som tillader indsættelse eller udløftning af anordningen og også læsning og losning af gods.

30 På oversiden 4 og passende centralt i forbindelse med forsiden er der 4

DK 161634 B

anbragt et øvre indikeringsorgan 16, som fortrinsvis er udført som et j mekaniskt vippeorgan, hvis ende som vender mod anordningen er båret af en vippeaksel samtidigt med at denne ende ligger omtrent i niveau med oversiden. Den anden ende rager op i en spids vinkel og er fjederbelas-5 tet. Endvidere findes der på oversiden løftebjælker 17, 18 som passende er anbragt parallelt i forhold til siderne 6, 7 og tæt ved disse.

Disse løftebjælker er i deres udgangsstilling sænket ned i åbninger 19, 20 i oversiden. Det øvre indikeringsorgan har flere opgaver. Når anordningen skal hente f.eks. en palle, køres den til pallen og under denne, 10 hvorved det bagerste indikeringsorgan 14 er ude af funktion, således at anordningen ikke standser ved den første kontakt med pallen, men kører ind under denne, indtil det øvre indikeringsorgan når pallen og f.eks. bliver trykket ned af denne. I denne stilling løftes bjælkerne 17, 18 op for at i sin tur løte pallen op med gods, og derefter flyt-15 tes anordningen til en forudbestemt beliggenhed. En anden opgave for det øvre indikeringsorgan er at tillade stillingsjustering i forhold til det læssede gods. Hvis f.eks. en palle 46 er placeret lidt forkert på eller ovenfor anordningen af en truck, således at det øvre indikeringsorgan ikke påvirkes af pallen og som en konsekvens af dette at 20 løftebjælkeme ikke flyttes til deres løftestilling, så kan anordningen køres ind under pallen indtil det øvre indikeringsorgan påvirkes, og derefter kan driften fortsætte som tidligere nævnt.

Enderne af løftebjælkeme er fortrinsvis båret oppe af hver sin hydrauliske løftecylinder 21, 22, 23, 24. Disse cylindre er indbyrdes 25 forbundne via hydrauliske ledninger 25, som fører til et hydraulisk aggregat 26, som drives af en elektrisk motor 27. Styringen sker passende via et programverk, PC-system eller lignende 28 ved hjælp af i og for sig kendt .fjernstyringsudstyr (ikke vist). Da det kan være vanskeligt eller helt umuligt at drive anordningen ved hjælp af en ydre 30 kraftkilde, bliver den fortrinsvis drevet af batterier 29.

Anordningen bæres i dybdestablingsindretningen og i stativet af to aksler 30, 31, som rager ud fra siderne 6 og 7 for med sine frie ender at bære transporthjul 32, hvis side som vender fra den respektive ak- 5

DK 161634 B

sel passende er konveks udformet dels for lettere at kunne indføres i de nævnte skinner eller baner og dels for at mindske eventuel friktion imod disse.

Akslerne 30, 31 er passende udformet i tre dele hver, nemlig en central 5 del 30' respektive 31', som er udstyrede med transmissionshjul 33, passende kædehjul, rundt om hvilke der er ført kæder eller lignende 34, som fra begge aksler fører til en fortrinsvis fælles drivkilde 35, passende en elektrisk motor, som også drives af batterierne 29. De centrale akseldele bæres af lejer 36, som hviler på undersiden 5.

10 De centrale akseldeles ender er indført i hver sin ydre akseldel 30'* og 30''' respektive 31'1 og 31''', som passende er udformet som hovedsagelig massive akseldele, dog med hule indre ender, i hvis hulrum 37 de centrale akseldeles ender er indført og sikret mod drejning og udtrækning ved hjælp af radiale tapper 38 som er forankret i enderne og 15 som strækker sig mindst ind i et aflangt aksialt hul 39 i den tilsluttende ydre akseldel. I hulrummene 37 er der desuden mellem deres bund 63 og respektive endeflade af den centrale akseldel indsat en trykfjeder 40, som prøver at skyde den ydre akseldel udad. På denne måde kan afstanden mellem løberulleme til hver aksel tilpasses automatisk 20 til uens og også varierende afstande imellem samvirkende løbeskinner eller lignende og sørger for at løberulleme altid er maksimalt udskudte ind i løbeskinneme og at der ikke er nogen risiko for at de forlader disse.

De ydre akseldele er anbragt i hver sin lejecylinder 41, 42, 43, 44 med 25 indre lejer, fortrinsvis glidelejer 62. Lejecylindrene er i sin tur båret af lejearme 45, som hviler på undersiden 5. Disse lejecylindre og lejearme bærer hele tyngden af anordningen og lasten, og de er derfor tidformet stabilt og uden spil. Derimod kan det være hensigtsmæssigt at indpasse de centrale akseldeles ender med relativt stort spil i de 30 nævnte hulrum, således at man undgår skråstilling eller at man kompenserer for dette. Som det fremgår af fig. 4 er cylindrene 41-44 udformet i parvis forskellig længde, hvilket er betinget af den centrale 6

DK 161634 B

drivmetode. Ved at samtlige cylindre er relativt lange, kan anordningen optage store belastninger uden risiko for fastklemning, skråstilling og ensidig slitage af akslerne.

Af fig. 5 fremgår en i princippet tidligere kendt dybdestablingsindret-5 ning 2 med paller 46 og gods 47, som normalt hviler på løbeskinner 61 og tilstødende bæreprofiler 49 som bærer disse skinner. Man behøver kun en anordning for at betjene forskellige niveauer og også tilstødende indretning. Ved flytning af anordningen derimellem, kører man en truck indtil anordningen som befinder sig i en .af sine forreste udgangstil-10 linger, og truckgaflerne trænger ind i bøjlerne 10, 11. Derefter løftes anordningen passende op og ud af løbeskinneme 61, hvilket muliggøres ved at løbeskinneme indtil løberulleme i disse stillinger er forsynede med et udtag 48, som i en foretrukken udførelsesform fortsætter udad og et stykke ind i bæredelen 49 som holder løbeskinneme. Fra den 15 øvre kant 50 af udtaget som befinder sig længst inde i bæredelen strækker der sig en glideplade 51 skråt nedad og tilbage ind til den mellemste eller nedre del af løbeskinnernes løbebane. Glidepladen er via opstående hulrum i siderne som dækker gavlplader 52 svejset fast med både bæredelen og den respektive løbeskinne, således at der opnås en stabil 20 og homogen konstruktion. Formålet med den udvidede udtagsdel og glidepladen er at kompensere for manglende nøjagtighed mellem truckkørslen og indretningen. Det sidstnævnte kan f.eks. påvirkes af stor belastning og/eller ujævne belastninger indenfor forskellige områder. Takket være disse særtræk i kombination med den som regel noget større afstand mel-25 lem hjulparrene sammenlignet med skinneparrene er det uden betydning, om ved indsætning af anordningen løberulleme på begge sider havner lidt udenfor de respektive løbeskinner, idet glideplademe automatisk fører løberulleme ind i løbeskinneme og dermed hele anordningen nøjagtigt på dens tiltænkte plads uden at bruge tid på fintilpasning.

30 Såfremt anordningen ifølge opfindelsen ikke er placeret i en dybde-stablingsindretning, placeres den ifølge et yderligere kendtegn på opfindelsen i et stativ 3, som er indrettet til både aflevering, afhentning og til ladning af batterierne. Til dette formål består stativet

DK 161634B

7 af en rørkonstruktion med i fire hjørner anbragte ben 53, som holdes sammen af horisontale afstivende profiler 54. Fra de øvre afstivende profiler rager der fire understøtninger 55 op, som er anbragt for at optage hver sin løberulle, idet der på en måde som kan sammenlignes med 5 glideplademe 51 frembringes en styring nedad ved hjælp af øvre og ydre, nedad og indad skrånende styreplader 56, som fører til lavere horisontale V-formede centreringsplader 57, på hvilke rullerne til slut havner i en endestilling som tvangstyrer hele anordningen og i hvilken stilling anordningen automatisk bringes i kontakt med et ladekontakt-10 redskab 58, som sørger for opladning af batterierne ved i og for sig kendte tilslutninger begge steder (disse er ikke vist nærmere). På stativet 3 vises der til slut ved en side et med instrumenter forsynet ladeaggregat 59, som hviler på en hylde 60, som kan strække sig imellem to midt imod hinanden beliggende afstivere.

15 Opfindelsen er ikke begrænset til de viste og beskrevne udførelsesfor-mer, men den kan modificeres og kompletteres på vilkårlig vis indenfor rammen af opfindelsestanken og de efterfølgende patentkrav. Således kan man i stedet for hydrauliske cylindre også benytte skruedonkrafte, ekscentrer og lignende. Selvfølgelig kan de forskellige indikeringsor-20 ganer også anbringes på andre måder eller delvis udelades. Skinnerne kan også have forskellige udførelser såsom antydes i fig. 11-14. I stedet for eller som komplement til løftebjælkeme kan også i og for sig kendte sakslignende løfte- og sænkeanordninger være aktuelle. Bøjlerne 10, 11 kan også være udformede således at de kan trækkes op i anordnin-25 gen 1 ved hjælp af en elektromagnet eller med en mekanisk forbindelse forsynet med en udveksling og fastgjort til løftebjælkeme 17, 18 således at de ved den første løftebevægelse bliver trukket op og senere spærret i denne stilling, f.eks. elektromekanisk indtil anordningen 1 er vendt tilbage til udgangsstilling efter et driftsforløb. Som tillæg 30 til eller i stedet for bøjlerne 10, 11 kan anordningens underside være forsynet med f.eks. en friktionsbelægning af gummi. Yderligere hjælp til truckføreren kan opnås ved at indikeringsorganer, især 15, samvirker med en fotocellereflektor, som er placeret strategisk ovenfor skinnen, således at signallampeindikering viser truckføreren når anordnin- 8

DK 161634 B

gens hjul er midt ovenfor udtaget 48 i skinnen 61. I stedet for eller som tilføjelse til indikeringsorganet 16 kan der f.elcs. findes en fotocelle.

Claims (6)

1. Vognlignende anordning (1) til godstransport og stativ (2, 3) til at virke sammen med anordningen (1), hvilken anordning (1) fremviser ihvertfald delvis drevne aksler (30, 31) som rager ud til siden med transporthjul (32), hvilke transporthjul er beregnet til at bæres af 5 bæreorganer (55 henholdsvis 61) og virke sammen med disse, og anordningen (1) fremviser endvidere hæve- og bæreorganer (17, 18) til godset samt yderligere organer (14-16) som hindrer at anordningen utilsigtet forlader stativet, samt organer til føling af gods, idet bevægelsen af hæve- og bæreorganeme (17, 18) kan styres af et programværk eller lig-10 nende (28), og idet et af organerne (14-16) består af et føleorgan (15), fortrinsvis en fotocelle til føling af bæreorganerne (55 henholdsvis 61), hvilket føleorgan ved ophør af følekontakten er udstyret til at give en impuls til programværket eller lignende (28), som så standser anordningen (1) for at tillade at denne løfter eller læsser eventuelt 15 fjerner gods (46, 47), kende tegnet ved, at akslerne (30, 31) er gennemgående, delt og kan ændre længde, og at transporthjulene (32) og/eller bæreorganeme (55 henholdsvis 61) som virker sammen med disse er udstyret med organer (48, 51) henholdsvis (56, 57) til at lette indføring og udføring af transporhjulene.

2. Anordning og stativ ifølge krav 1, kendetegnet ved, at akslerne (30, 31) er drivaksler som består af flere dele, idet de ydre akseldele (30'1, 30'") og (31", 31'") i aksialretning har begrænset bevægelighed og omfatter organer (40), anbragt til at presse hjulene (32) imod deres yderste stilling, at akseldele er forbundet med hinan-25 den således at de ikke kan drejes i forhold til hinanden, og at akslerne fortrinsvis drives af en fælles drivkilde (35), især en elektromotor.

3. Anordning og stativ ifølge et af kravene 1-2, hvor bæreorganeme dannes af skinner (61) i en dybdestablingsindretning (2), hvilke skinner er beregnet til at bære især paller (46) med gods (47), kende-30 tegnet ved, at skinneme (61) henholdsvis indtil liggende baerepro-filer (49) på mindst et sted fremviser udtag (48) som er åben opefter, DK 161634 B ιο for at transporthjulene (32) skal kunne føres igennem. • 4. Anordning og stativ ifølge krav 3, kende tegne t ved, at udtagene (48) er begrænset af glideplader (51) som strækker sig fra et øvre område udenfor løbeskinneme (61) på skrå nedad ind i løbeskinner-5 ne og fortrinsvis er begrænset af gavlplader (52).

5. Anordning og stativ ifølge et af kravene 1-4, kendetegnet ved et stativ (3) til at bære anordningen (1) udenfor et dybdestablings-stativ (2), hvilket stativ er forsynet med bæreorganer (55) til anordningens transporthjul (32), idet disse bæreorganer (55) desuden fremvi- !

10 Ser øvre Og ydre styreplader (56) som går skråt nedad og indad og som fører til nedre, horisontale og V-formede centreringsplader (57), på hvilke transporthjulene føres til en slutstilling, hvori anordningen bliver bragt i elektrisk kontakt med en ladekontakt (58) til opladning af anordningens batterier (29).

6. Anordning ifølge et af kravene 1-5, kendetegnet ved, at transporthjulene (32) er forsynede med et fremspring, som fortrinsvis er buet, på den frie side.