FI82662B - Anordning foer godshantering i ett djupstaplingsstaellage samt ett tillhoerande saodant och staell foer uppbaerande av anordningen utanfoer djupstaplingsstaellaget. - Google Patents

Description

1 82662

Laite tavaroiden käsittelemiseksi syväpinontahyllykössä, syvä-pinontahyllykkö ja teline laitteen säilyttämiseksi syväpinonta-hyllykön ulkopuolella - Anordning för godshantering i ett djup-staplingsställage samt ett tillhörande sädant ooh ställ för uppbärande av anordningen utanför djupstaplingsställaget

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitettyyn, tavaroiden käsittelyyn tarkoitettuun laitteeseen. Keksintö kohdistuu lisäksi syväpinontahyllykköön ja telineeseen laitetta varten.

5 Syväpinontahyllykköä käytetään esim. kylmähuoneessa, missä tilankäytöstä halutaan maksimaalinen hyöty. Tavarat on tavallisesti lastattu siirtolavojen päälle, jotka on pinottu tällaiseen hyllykköön sekä korkeus-, syvyys- ja usein vielä leveys-suunnassa. Kun tavarat ovat erilaatuisia, on yleensä tarvetta 10 ottaa ulos siirtolavoja, jotka ovat pitkällä varastossa. Tällainen ulosotto on tähän asti tapahtunut siten, että trukki ajaa hyllykköön ja poistaa kaikki edessä olevat siirtolavat sekä syvyys- että korkeussuunnassa saadakseen vapaan pääsyn yhteen tai useampaan siirtolavaan. Tällainen tienraivaaminen on : ;*:15 luonnollisesti hyvin pikkutarkkaa, aikaavievää ja kallista ja j'.’; sen tähden hylättävä.

• t

Sellaisia laitteita, joiden avulla vältetään trukilla ajo syvä- • » . pinontahyllykössä, on aikaisemmin tunnettu, mutta ne ovat aivan » · · liian monimutkaisia ja epäkäytännöllisiä kyseisen ongelman rat-‘•’•‘20 kaisemiseksi.

Keksinnön tarkoituksena on esittää teknisesti edistyksellinen laite, joka vaatii vain vähäistä tavaroiden siirtoa tietyn ta- varan hakemiseksi. Edelleen laitteella on monipuoliset käyttö- :V mahdollisuudet ja sitä on myös helppo käsitellä. Myös sisäpi- .*..‘25 nontahyllykkö voi olla yksinkertainen ja luja pienin materiaa- '••*# likustannuksin ja se voi mahdollistaa nopean tavaroiden ja • · · * laitteen käsittelyn. Lisäksi laite ja sen kanssa yhteistoimin- :**’: nassa olevat osat ovat kestäviä, helposti käsiteltäviä, pitkä- .... ikäisiä ja kilpailukykyisiä hinnan suhteen.

2 82662 Nämä tarkoitusperät saadaan toteutettua siten, että johdannossa mainitulla laitteella on pääasiassa patenttivaatimuksen 1 tun-nusmerkkiosassa esitetyt piirteet.

Muut keksinnön tunnusmerkit ja edut käyvät selville seuraavasta 5 selityksestä, jossa viitataan oheisiin piirustuksiin, jotka esittävät joitain edullisia, mutta ei kuitenkaan rajoittavia suoritusmuotoja. Piirustuksissa kuva 1 esittää keksinnön mukaista laitetta tavaroiden kä sittelemiseksi syväpinontahyllykössä vaakaprojekti-10 ona, kuva 2 on kuvan 1 sivukuvanto vasemmalta, kuva 3 on kuvan 1 sivukuvanto alhaalta päin, kuva 4 on kuvan 1 kaltainen kuvanto suuremmassa mittakaa vassa ja ilman kantta tai yläpuolta, 15 kuva 5 esittää keksinnön mukaista syväpinontahyllykköä ku- vantona edestäpäin, kuva 6 on osakuvanto kuvan 5 yksityiskohdasta suuremmassa mittakaavassa, *«* kuva 7 on kuvan 6 kuvanto ylhäältäpäin, 20 kuva 8 esittää keksinnön mukaista telinettä edestäpäin ku vattuna, kuva 9 on kuvan 8 kuvanto ylhäältäpäin, • * * kuva 10 on leikkauskuvanto kuvan 4 linjan X-X mukaisesti ja • · · kuvat 11-14 esittävät eri kiskoja ja niihin liittyviä kannatin-...25 osia perspektiivikuvantoina.

3 82662

Keksintö käsittää kolme pääyksikköä, laitteen 1 tavaroiden käsittelyyn, syväpinontahyllykön 2 ja säilytystelineen 3 laitetta varten.

5 Laite 1 on vaunumainen ja siinä on irrotettava yläpohja 4, ala-pohja 5, sivuseinät 6 ja 7, etuseinä 8 ja takaseinä 9. Alapohjasta 5 roikkuu kaksi keskinäisen etäisyyden päähän toisistaan asetettua poikittaista sankaa 10, 11, jotka on laakeroitu heiluviksi kiinnityselimiin 12 ja 13. Sankojen tarkoituksena on 10 estää laitteen mahdollinen sivuttainen poisliukuminen trukin haarukoista laitetta nostettaessa. Normaalisti sangat ovat kuvien esittämässä ulostyöntyvässä asennossa, mutta kuljetuksessa ja varastoinnissa sangat kääntyvät alapohjaa 5 vasten. Edelleen sangat voivat kääntyä pois tieltä, jos tavaroiden käsittelyn 15 aikana joku ulostyöntyvä tavara osuu sankaan laitteen alapuolella.

Takaseinässä on sopivimmin keskeisesti asennettu tuntoelin 14 esim. valokenno tai mekaaninen anturi, joka ainakin tietyssä 20 työohjelmassa tunnistaa edessä olevan tavaran tai esineen, . , esim. siirtoalustan, jolloin laite pysähtyy. Tuntoelin 14 on ;;·/ sopivimmin suunnattu suoraan ylöspäin ja saa kontaktin edessä : ·' olevaan siirtolavaan heti kun tuntoelin on siirtolavan alla.

• I » 25 Etuseinään 8 on sopivimmin sen toiselle sivulle asennettu etum-mainen tuntoelin 15, esim. valokenno tai mekaaninen anturi, jo-:Y: ka on yhteistoiminnassa kiskon 61 kanssa laitteen kannattami seksi ja siirtämiseksi paikantamalla oman asemansa kiskon suhteen. Niin pian kuin tämä paikannus lakkaa, yleensä hyllykön 30 etupuolella, jossa kisko päätyy, aiheutuu tästä impulssi laitteelle, joka tällöin pysähtyy, edullisesti määrättyyn asemaan, joka sallii laitteen paikalleen asettamisen ja poistamisen sekä ’·' ' myös tavaroiden lastaamisen ja purkamisen. 1

Yläpohjaan 4 sopivimmin keskeisesti etuseinään liittyen on * *. asennettu ylin tuntoelin 16, joka etupäässä on toteutettu me- | kaanisella vipulaitteella, jonka laitteen keskellepäin oleva 4 82662 pää on akseloitu ja on lähes samassa tasossa kuin laitteen yläpohja. Mekaanisen vivun toinen pää työntyy ylös terävässä kulmassa ja on jousikuormitettu. Yläpohjassa on myös nostopalkit 17, 18, jotka on sopivimmin asennettu sivujen 6 ja 7 viereen 5 samansuuntaisesti niiden kanssa. Nostopalkit ovat alkuasennossaan upotettuina yläpohjan aukkoihin 19 ja 20. Ylimmällä tunto-elimellä on monta tehtävää. Kun laite hakee esim. siirtolavaa, se ajaa siirtolavaa kohti ja sen alle, jolloin takimmainen tuntoelin 14 on pois toiminnasta, jottei laite pysähtyisi ensim-10 mäiseen kontaktiin siirtolavan kanssa vaan ajaisi sen alle, kunnes ylin tuntoelin saavuttaa siirtolavan ja painautuu esim. alas siirtolavan vaikutuksesta. Tässä asemassa nousevat nosto-palkit 17, 18 ylös nostaakseen siirtolavan tavaroineen, minkä jälkeen laite siirtyy haluttuun paikkaan. Toinen ylimmän tunto-15 elimen tehtävä on mahdollistaa paikan tarkennus lastattavalle tavaralle. Jos esim. siirtolava 46 on asetettu väärin laitteen päälle trukin avulla, niin että siirtolava ei vaikuta ylimpään tuntoelimeen, mistä johtuen nostopalkit eivät nouse nostoasen-toon, niin laite voidaan ajaa siirtolavan alle kunnes ylin tun-20 toelin osuu siirtolavaan, minkä jälkeen työkierros voi jatkua aiemmin esitetyllä tavalla.

• : Nostopalkkien päät ovat edullisimmin kukin hydraulisten nosto- sylinterien 21, 22, 23, 24 kannattamia. Nämä sylinterit ovat 25 keskenään yhteydessä hydraulijohtojen 25 välityksellä, jotka *: johtavat hydraulipumppuun 26, jota pyörittää sähkömoottori 27.

Ohjaus hoidetaan tavallisesti ohjelman avulla, PC-systeemillä tai samankaltaisella 28 sinänsä tunnetun kauko-ohjaussysteemin avulla (ei kuvattu). Koska voi olla vaikeata tai aivan mahdo-30 tonta käyttää laitetta ulkoisen voimanlähteen avulla, ajetaan sitä edullisesti akuilla 29.

Laite on syväpinontahyllykössä ja säilytystelineessä kahden ak-:’· selin 30, 31 kannattamana, jotka ulkonevat sivuista 6 ja 7 ja *. 35 joiden päissä on vetopyörät 32, joiden vastaavista akseleista • ; poispäin oleva sivu on muotoiltu osittain kuperaksi, jotta ne voitaisiin helpommin sijoittaa mainittuihin kiskoihin tai kul-kujohteisiin ja osittain kitkan pienentämiseksi niiden välillä.

5 82662

Akselit 30, 31 on jaettu kolmeen osaan, keskiosaan 30', 31', joka on varustettu välityspyörillä 33, sopivimmin hammaspyörillä, minkä ympäri on johdettu ketjut tai vastaavat 34, jotka johtavat molemmista akseleista edullisesti yhteiseen vetoko-5 neistoon 35, sopivimmin sähkömoottoriin, joka toimii akkujen 29 voimalla. Keskiosia kannattavat laakerit 36, jotka on kiinnitetty alapohjaan 5.

Akselien keskiosien päät on viety kumpikin ulompiin akselin-10 osiin 30" ja 30"', vastaavasti 31" ja 31'", jotka sopivimmin muodostavat pääasiassa massiiviset akseliosat, kuitenkin ontoilla sisäpäädyillä varustettuina, joiden reikiin 37 akselin keskiosien päät on työnnetty ja kiertymisen sekä ulostulemisen estämiseksi liitos on varmistettu viimeksi mainittuihin päihin 15 kiinnitetyillä säteittäisillä tapeilla 38, jotka ulottuvat ainakin yhteen pitkänomaiseen akselin suuntaiseen reikään 39 ulommassa akselinosassa. Reikiin 37 niiden pohjan 63 ja vastaavan sisääntyönnetyn akselin pään väliin on asetettu jousi 40, joka pyrkii työntämään ulompaa akselinosaa ulospäin. Tällä ta-: . 20 valla voi vetopyörien välinen etäisyys joka akselissa mukautua “V automaattisesti erilaisiin ja myös vaihteleviin yhteistoimin- j. ; nassa olevien kiskojen tai vastaavien välisiin etäisyyksiin ja näin voidaan taata, että vetopyörät ovat aina täysin painuneita * kiskoihin eikä ole vaaraa, että ne irtoaisivat niistä.

25 : : : Ulommat akselinosat on laakeroitu laakerisylinteriin 41, 42, 43, 44 sisäpuolisella laakerilla, edullisesti liukulaakerilla 62. Laakerisylinterit on vuorostaan kiinnitetty laakerivarsiin 45, jotka ovat kiinni alapohjassa 5. Nämä laakerisylinterit ja 30 laakerivarret kannattelevat laitteen ja lastin koko painoa ja ne on sen tähden muodostettu stabiileiksi ja liikkumattomiksi. \ . Sitävastoin voi olla edullista sovittaa akselin keskiosien päät ·.*/ suhteellisen suurella välyksellä mainittuihin reikiin, jolloin :***· vinot asennot vältetään tai kompensoidaan. Kuten kuvasta 4 käy ilmi, on sylinterit 41-44 muodostettu pareittain eri pitkiksi, . . mikä on keskelle järjestetyn vedon edellyttämä. Koska kaikki • * sylinterit ovat suhteellisen pitkiä, voi laite ottaa suuria 6 82662 kuormia ilman vaaraa kiinnileikkaamisesta, vinoasentoon joutumisesta ja akselien yksipuolisesta kulumisesta.

Kuva 5 esittää periaatteessa aikaisemmin tunnettua syväpinonta-5 hyllykköä 2, siirtolavoja 46 ja tavaroita 47, jotka normaalisti ovat kiskojen 61 ja näiden kiskojen vieressä olevien, kiskoja kannattavien kannatusprofiileiden 49 päällä. Tarvitaan ainoastaan yksi laite toimittaessa eri tasoissa ja myös vierekkäisissä hyllyköissä. Laitteen siirtämiseksi hyllystä toiseen trukin 10 haarukat ajetaan uloimmassa asemassa olevan laitteen sankoihin 10, 11. Tämän jälkeen laite sopivimmin nostetaan ylös ja ulos kiskoilta 61, minkä mahdollistaa se, että nämä on varustettu pyörien kohdalla tässä asemassa olevilla syvennyksillä 48, jotka edullisessa suoritusmuodossa ulottuvat ulospäin ja kappaleen 15 matkaa kiskoja kannattavaan kannatusprofiiliin 49. Syvennyksen kauimpana kannatusprofiilissa olevasta yläreunasta 50 ulottuu liukulevy 51 vinosti alaspäin ja takaisin kiskojen kulku-uran keski- tai alaosaan. Liukulevy on näin syntyneet reiät peittävien päätylevyjen 52 välityksellä hitsattu kiinni sekä kan-20 natusprofiiliin ja vastaavaan kiskoon, minkä avulla saadaan aikaan tukeva ja yhtenäinen rakenne. Laajennetun syvennysosan : ja liukulevyn tarkoitus on kompensoida puuttuva tarkkuus tru- kinajossa ja hyllykössä. Jälkimmäiseen voi esim. vaikuttaa suu-/ ri kuorma ja/tai epätasaiset kuormat eri alueilla. Näiden eri- *: 25 tyispiirteiden ansiosta, jotka ovat yhdistyneinä tavallisesti hieman suurempaan pyöräparien väliseen etäisyyteen kiskopariin verrattuna, ei merkitse paljoakaan, vaikka ajettaessa laitetta sisään vetopyörät joutuvat molemmilla puolilla hieman vastaavien kiskojen ulkopuolelle, koska liukulevyt ohjaavat automaat-30 tisesti vetopyörät kiskoihin ja täten koko laitteen tarkasti aiotulle paikalle ilman tarkempaan asetukseen tarvittavaa aikaa.

·'· Kun laite ei ole keksinnön mukaisesti asetettu syväpinontahyl- ·· 35 lyyn, se sijoitetaan keksinnön erään tunnusmerkin mukaisesti • ; telineeseen 3, joka on suunniteltu jättämistä tai hakemista ja akkujen lataamista varten. Tässä tarkoituksessa koostuu teline *·: putkirakenteesta, jossa on neljä kulmiin asetettua jalkaa 53, 7 82662 joita pitää yhdessä vaakasuorat tukiprofiilit 54. Ylimmistä tu-kiprofiileista työntyy ylös neljä tukea 55, jotka on kukin järjestetty ottamaan vastaan pyörä, jolloin ohjautuminen alaspäin liukulevyihin 51 verrattavalla tavalla saadaan aikaan alas ja 5 sisäänpäin viettävien ohjauslevyjen 56 avulla, jotka johtavat alempana oleviin V:n muotoisiin vaakasuoriin keskistyslevyihin 57, joihin pyörät lopulta päätyvät ja koko laite pakko-ohjautuu loppuasentoonsa, jossa laite automaattisesti joutuu kosketuksiin latauskontaktielimen 58 kanssa, joka vastaa akkujen la-10 tauksesta molemmilla puolilla olevien, sinänsä tunnettujen liitosten välityksellä, joita ei ole tarkemmin esitetty. Telineessä 3 on vielä sen sivulla mittareilla varustettu latausyksikkö 59, joka on hyllyn 60 varassa, joka voi ulottua kahden vastakkaisen poikkituen väliin.

15 Keksintöä ei ole rajoitettu esitettyihin ja kuvattuihin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan muunnella ja täydentää mielivaltaisella tavalla keksintöäjatuksen ja seuraavien patenttivaatimusten puitteissa. Täten voidaan hydraulisylinterien asemesta käyttää myös ruuviväkivipuja, epäkeskoja ja vastaavia. 20 Eri anturielimet voidaan luonnollisesti myös järjestää eri kohtiin tai jättää osittain pois. Kiskot voidaan lisäksi saattaa '·· ‘ eri muotoihin, kuten kuvissa 11-14 on esitetty. Nostopalkkien 1 V sijasta tai niiden täydennykseksi voi lisäksi tulla kysymykseen \ V sinänsä tunnettu saksiperiaatteella toimiva nosto- ja laskulai- ·:"·25 te. Sangat 10, 11 voivat lisäksi olla vedettävissä ylös lait-: teeseen 1 sähkömagneetin avulla tai mekaanisen välityssuhteella varustetun yhteyden avulla, joka on kiinnitetty nostopalkkeihin 17, 18 niin, että ne ensimmäisessä nostoliikkeessä vedetään ylös ja sulkeutuvat sitten tähän asentoon, esim. sähkömekaani-30 sesti, kunnes laite 1 palaa lähtöasemaansa työkierron jälkeen. Sankojen 10, 11 lisänä tai niiden sijasta laitteen alapuoli voi '···' olla varustettu esim. kumia olevalla kitkapinnoitteella. Lisä apua trukinkuljettajalle voidaan saada siten, että anturielin, varsinkin elin 15, on yhteistoiminnassa esim. valokennoheijas-....:35 timen kanssa, joka on sijoitettu sopivaan kohtaan kiskon ylä-puolelle siten, että merkkilamppu osoittaa trukinkuljettajalle, 82662 8 koska laitteen pyörä 32 on kiskossa 61 olevan syvennyksen 48 yläpuolella keskellä sitä. Anturielimen 16 sijaan tai sen lisäksi voidaan järjestää esim. valokenno.

Claims (6)

9 82662

1. Vaunumainen laite (1) tavaroiden kuljetusta 5 varten, joka laite on tarkoitettu toimimaan yhdessä hyllykön (2) tai telineen (3) kanssa ja jossa on sivusuunnassa ulkonevat, ainakin osittain pyöritettävät akselit (30, 31), joissa on vetopyörät (32), jolloin jälkimmäiset on järjestetty kannattimien, kuten 10 kiskojen (61) tai tukien (55) kannateltaviksi ja yhteistoimiviksi niiden kanssa, ja jossa laitteessa edelleen on nosto- ja kannatuselimet, kuten nostopalkit (17, 18) tavaroita varten sekä lisäksi elimet, kuten tuntoelimet (14-16), jotka on tarkoitettu estämään 15 laitteen tarkoitukseton poistuminen mainitusta hyllyköstä, sekä elimet tavaroiden tunnistamiseksi, jolloin nosto- ja kannatuselimien liikkeet ovat ohjattavissa ohjelmalaitteiston (28) tai vastaavan avulla ja jolloin yksi (15) mainituista laitteen 20 tarkoituksettoman poistumisen estämiseksi tarkoitetuista elimistä koostuu tuntoelimestä, edullisesti valoken-: nosta, mainittujen kannattimisen tunnistamiseksi, joka tuntoelin tunnistuskontaktin katketessa on järjestetty antamaan impulssi mainitulle ohjelmalait-25 teistolle tai vastaavalle (28), joka tällöin pysäyttää . laitteen sen poisnostamisen tai tavaran, esim. siir- tolavan (46) kuormaamisen tai purkamisen mahdollistamiseksi tunnettu siitä, että akselit (30, 31) ovat läpikulkevia, jaettuja ja muutettavissa pituus-30 suunnassa, että vetopyörät (32) ja/tai niiden kanssa yhteistoiminnassa olevat kannattimet, kuten kiskot : (61) tai tuet (55) on varustettu elimillä, kuten kiskoissa (55) olevilla aukoilla (48) ja liukulevyillä . V (51), tai tuissa (55) olevilla ohjauslevyillä (56) ja 35 keskistyslevyillä (57) vetopyörien (32) paikalleen *·;’ asetuksen ja poisottamisen helpottamiseksi. • « · • · · • · 82662 10

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että vetopyöriä (32) kannattaa pyöritettävät, moniosaiset akselit (30, 31) jolloin uloimmat ak- seliosat (30", 30"' ja 31", 31"') ovat rajoitetusti 5 liikkuvia aksiaalisessa suunnassa ja käsittävät elimen, kuten jousen (40), joka pyrkii siirtämään vetopyöriä (32) ulommaisiin asentoihinsa, että akselinosat on liitetty kiertymättömästi toisiinsa, ja että akseleita pyörittää edullisesti yhteinen voimanlähde (35), 10 erityisesti sähkömoottori.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainitut kannattimet muodostuvat hyllykön (2) kiskoista (61), jotka on järjestetty 15 kannattamaan yläsivuillaan erityisesti tavaroita, esim. siirtolavoja (46), ja että elimet vetopyörien paikalleen asetuksen ja poisottamisen helpottamiseksi käsittävät kiskoissa (61) tai niihin rajoittuvissa kannatusprofiileissa (49) olevat ainakin yhdellä 20 kohtaa ylöspäin avoimet aukot (48), joiden kautta vetopyörät (32) ovat asetettavissa sisään tai otet-tavissa ulos.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu 25 siitä, että aukkoja (48) rajoittaa liukulevyt (51), . jotka ulottuvat kiskojen (61) ulkopuoliselta ylemmältä alueelta vinosti alaspäin kiskoihin ja jotka ovat edullisesti poikittaisten levyjen rajoittamia. 1

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu telineestä (3) laitteen (1) kannattamiseksi syväpinontahyllykön (2) ulkopuolella käsittäen kannattimen, kuten tuet (55) laitteen vetopyöriä (32) varten, jolloin mainituissa kannattimissa on ylä- ja ulkopuo-• 35 liset, alas- ja sisäänpäin viettävät ohjauslevyt (56), jotka johtavat alempiin, suunnilleen vaakasuoriin ja V:n muotoisiin keskistyslevyihin (57), joihin vetopyörät laitetta alas asetettaessa lopulta päätyvät 11 82662 koko laitteen pakolla ohjautuvaan loppuasentoon, jossa laite automaattisesti saatetaan sähköiseen kosketukseen lautauskoskettimien (58) kanssa laitteen akkujen (29) lataamiseksi. 5

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laite, tunnettu siitä, että vetopyörien (32) ulommaiset päätypinnat on muodostettu kohoaviksi, erityisesti kuperiksi. 10 12 82662