DK161484B - Fremgangsmaade og apparat til udfoerelse af dynamisk vejning f.eks. paa et skib - Google Patents

Description

DK 161484 B

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til udførelse af dynamisk vejning, f.eks. i skibe, hvor der kan optræde slagagtig mekanisk støj.

Ved dynamisk vejning fremføres vejeemnerne på et 5 transportbånd frem over en vejeindretning, som registrerer emnevægten i løbet af den forholdsvis korte tid, som emnepassagen tager. Ved optrædende mekanisk slagstøj i omgivelserne, f.eks. hvis et skib rammer en krap sø, kan hele vejeanlægget blive påvirket på en sådan måde, at 10 vejeresultatet bliver klart forkert. Ved en stationær vejning kan man vente med at udlæse et vejeresultat til støjpåvirkningen er ophørt, men ved dynamisk vejning må man affinde sig med resultatet og eventuelt frasortere eller recirkulere vejeemnet, hvis vejeresultatet kan 15 bedømmes til at være klart forkert. Dette kan kræve ekstra tid, ligesom der meget vel kan optræde vejeresul-tater, der nok er forkerte, men ikke så forkerte, at de ligger udenfor grænserne af det acceptable, dvs. der kan forekomme mærkbare fejl i accepterede vejninger.

20 Overfor mindre kraftige støjpåvirkninger er det allerede kendt at benytte forskellige detekterings- og kompenseringsindretninger, som kan korrigere vejeresultatet for støjpåvirkningen, men netop ved kraftig slagstøj, dvs. ganske kortvarige og meget kraftige støjimpul-25 ser, vil også disse følsomme indretninger påvirkes så kraftigt, at de ikke kan forventes at reagere på fuldt korrekt måde.

Ved opfindelsen tages denne problemstilling til efterretning, idet det næppe vil være realistisk muligt 30 at frembringe kompensationsindretninger, som på pålidelig måde kan udligne virkningerne af kraftig slagstøj.

Det tilstræbes dog ved opfindelsen alligevel at opnå et pålideligt resultat af den dynamiske vejning, og der lægges herved særlig vægt på, at de betragtede slagpå-35 virkninger ikke alene er kraftige, men også ganske kortvarige. Det vil være yderst sjældent, at kraftig slag-

DK 161484B

2 støj optræder så at sige permanent, og i den slags omgivelser vil man næppe vælge at udføre rimeligt nøjagtige vejninger i det hele taget.

På dette grundlag kan den ønskede problemløsning 5 ifølge opfindelsen opnås ved, at man udfører den dynamiske vejning som angivet i den kendetegnende del af krav 1. Når der således benyttes tre efter hinanden følgende vejeindretninger vil en kortvarig slagstøj normalt kun ytre sig ved udførelsen af den ene af de tre vejninger, 10 også selvom disse tidsmæssigt ligger tæt ved hinanden, og hvis det ene vejeresultat er mærkbart afvigende fra de to andre vejeresultater må dette være et indicium på, at der ved den pågældende ene vejning har optrådt en slagstøjpåvirkning, og ved brug af et simpelt EDB-udstyr 15 er det så en enkel opgave at udskille det afvigende resultat og acceptere det fælles resultat fra de to andre vejeindretninger.

Efter dette princip kan man opretholde en rimeligt høj fremføringshastighed for vejeemnerne, idet man blot 20 forlænger vejebåndet en smule, så det passerer tre veje-stationer i stedet for blot een, men vejebåndets udstrækning i hver af disse stationer vil normalt være lille i forhold til den samlede længde af båndet, idet båndet typisk derefter passerer langs en betydeligt 25 længere strækning, hvorfra vejeemner med forskellige konstaterede vægte udsorteres til forskellige modtagestationer langs siderne af denne efterfølgende længde. Opfindelsen kan således realiseres uden noget væsentligt forøget pladsbehov for det tilhørende vejeanlæg, hvilket 30 er af særlig betydning ved maritime installationer.

Opfindelsen omfatter på tilsvarende måde det i krav 2 angivne vejeanlæg til udførelse af den nævnte fremgangsmåde ifølge opfindelsen. Dette anlæg vil givetvis være fordyret ved tilføjelsen af et par ekstra vejeind-35 retninger, men der opnås store driftsmæssige besparelser ved at man undgår mange recirkulationer og generelt

DK 161484 B

3 opnår pålidelige vejeresultater, uanset om slagstøjpåvirkningerne er mere eller mindre hyppigt forekommende.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken 5 fig. 1 er et perspektivisk billede af et vejeanlæg ifølge opfindelsen, og fig. 2 et sidebillede af en modificeret udførelsesform for dette anlæg.

I fig. 1 er vist et veje- og sorteringsanlæg, som 10 omfatter et transportbånd 2, der i retning af den viste pil løber over et vejeområde 4 og derfra videre ad en strækning langs en række opsamlingsbeholdere 6 placeret overfor en tilsvarende række af afstrygere 8, der kan aktiveres til indsvingning over båndet 2 og derved frem-15 kalde en afstrygning af en transportgenstand 10 til en udvalgt beholder 6 alt efter resultatet af den udførte vejning af genstanden. Så vidt beskrevet er anlægget fuldt konventionelt.

I vejeområdet 4 er under båndet 2 anbragt tre veje-20 enheder 12 ret tæt ved hinanden set i båndets længderetning, og disse enheder er forbundet med en fælles veje-datamat 14, som vil fremkomme for hver fremført genstand 10. Ved et maritimt anlæg - men også ved visse andre anlæg - kan hele anlægget eller i hvert fald vejeområdet 25 4 blive udsat for slagagtige påvirkninger, som trods den yderligere brug af accelerometre i vejeenhederne kan give helt uacceptable vejeresultater; i stedet for at udskille de således ikke-vejede genstande for fornyet indføring på båndet 2 kan man anvende de tre vejeenheder 30 ud fra den betragtning, at der formentlig kun vil være en enkelt af de tre vejninger, som vil forstyrres ved den eller de slagagtige påvirkninger, hvorved datamaten 14 let kan udskille det korrekte resultat via de to andre vejninger.

35 Det er i fig. 2 vist, at de enkelte vejeenheder 12 kan være forbundet med separate transportbåndenheder 40,

DK 161484B

4 ligesom det er vist, at der ved anlægget kan findes sensorer 42 til aflastning af forekommende mekanisk støj i området, naturligvis helst så nær vejeindretningerne som muligt. En eller flere af sensorerne kan være ind-5 rettet til at måle skibets vipninger i længderetningen af båndet 2, hvilket normalt vil være i skibets længderetning, således at der herved kan udvirkes en vejemæs-sig kompensation for sådanne positive og negative bidrag til vejeresultaterne, der forekommer som en følge af, at 10 genstandene ikke bevæges hen over vejeenhederne i en helt vandret bevægelse, henholdsvis ændrer bevægelsesretning undervejs ved en optrædende længdevipning af båndet 2. Hvis genstandene bevæges 'opad' eller mere 'opad', vil dette give et positivt bidrag til den målte 15 tyngde af genstandene, medens der ved en opadgående bevægelse, hvis retning er under kraftig nedvipning mod vandret, vil forekomme både et positivt og et negativt bidrag til vejeresultatet; modsvarende betragtninger kan anstilles for nedadgående bevægelser, og det vil ses, at 20 det er relevant at måle både båndets længdevinkel med vandret og den hastighed, hvormed denne vinkel er under ændring, uanset om disse målinger kan integreres mere eller mindre ved brug af en passende databehandlingudrustning. En sådan udrustning kan være repræsenteret af 25 den viste enhed 44, som kan afgive passende korrektionssignaler til vejedatamaten 14. Alt dette er et alternativ til en kardansk lejring af hele vejeanlægget.

Forekommende mekanisk støj, f.eks. fra en skibsmotor eller fra arbejdsredskaber, vil give sig til kende i 30 udgangssignalerne fra vejecellerne 16 og 18 og vil i nogen udstrækning blive kompenseret ved den forekommende samtidige påvirkning af de genstandsvejende systemer og de tilhørende accelerometre. Sådanne støjpåvirkninger kan dog alligevel give anledning til vejefejl, og som 35 nævnt er det for opfindelsen væsentligt, at der kan gøres brug af endda ret avancerede filtre til kompense- 5

DK 161484B

ring eller rensning af vejesignalerne, således at disse vides at være et rent udtryk for tyngden af de vejede genstande.

Der kan herved hensigtsmæssigt gøres brug af for-5 skellige filtre, som er afpasset til og indkobles i forskellige karakteristiske situationer, f.eks. alt efter om en skibsmotor er i gang eller ej, henholdsvis om den arbejder med høj eller lav hastighed. Sådanne filtre kan være materielle, elektroniske filtre, eller 10 deres virkning kan opnås ved en databehandling af de primære vejesignaler, idet den tilhørende behandlingsudrustning kan være programmeret med forskellige relevante korrektionsprogrammer. Disse kan så udvælges selektivt alt efter de optrædende arter af støj, og det er her en 15 mulighed, at denne selektering kan udøves automatisk på basis af, at føleudrustningen 42 detekterer støjarten.

Der kan endda være tale om, at der ved denne afføling udvirkes en automatisk tilpasning af korrektionsprogrammet, således at godheden af vejesignalet hele tiden 20 maximeres, baseret på løbende frekvensanalyser af signalerne fra vejecellerne.

Det skal bemærkes, at der foran har været betragtet det tilfælde, at vejesignalerne afleveres og behandles som analogsignaler, men det vil naturligvis være en 25 umiddelbar og endda foretrukket mulighed, at der arbejdes med digitaliserede signaler.

Slutteligt skal det nævnes, at man ved brug af manuelt betjenelige justeringsmidler for fødespændingen over vejecellerne eller for forstærkninggraden af den 30 tilsluttede forstærkerudrustning har mulighed for rent iterativt at indjustere de enkelte vejeindretninger til at vise et konstant vejeresultat på trods af en forekommende søgang eller andre former for lavfrekvente bevægelser .

35

Claims (2)

1. Fremgangsmåde ved udførelse af dynamisk vejning i omgivelser, f.eks. i skibe, hvor der kan optræde slag-5 agtig mekanisk støj, kendetegnet ved, at man lader en benyttet fremføringsbane (2) for vejeemnerne (10) passere hen over tre af hinanden uafhængige vejende og efter hinanden anbragte vejeenheder (12), der er tilsluttet samme registreringsenhed (14), og at man i 10 tilfælde, hvor vejeresultatet fra den ene vejeenhed afviger mærkbart fra et fælles resultat fra de andre vejeenheder vælger at acceptere dette fælles resultat og undertrykke det afvigende resultat, 15

2. Vejeanlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, omfattende en registreringsenhed (14) samt en fremføringsbane (2) for vejeemner og en derunder placeret vejeenhed (12) til dynamisk vejning af emnerne, kendetegnet ved, at fremføringsbanen (2) 20 successivt fører hen over yderligere mindst to vejeenheder, idet alle vejeenhederne (12) er tilsluttet samme registreringsenhed (14), der er indrettet til i tilfælde af et enkelt vejesignal, der for samme emne afviger mærkbart fra fælles signaler fra de øvrige vejeenheder, 25 da at acceptere de fælles signaler og undertrykke det afvigende signal.