NL1043561B1 - Weegsysteem voor het gebruik op bewegende voertuigen. - Google Patents

Abstract

6 UITTREKSEL De uitvinding betreft een weegsysteem dat gebruikt kan worden bij het automatisch wegen, doseren en verpakken van 5 charges, bijvoorbeeld van vis op een vissersboot op zee. Door een nauwkeurige bepaling van de massa van de charge volstaat reeds een klein overgewicht om er zeker van te zijn dat de verpakking de gegarandeerde hoeveelheid vis bevat. Het weegsysteem bepaalt in een hoog tempo gelijktijdig de 10 krachten die een vaste massa, de referentie massa, en de charge uitoefenen in de richting loodrecht op de weegapparatuur alsmede de helling van het weegsysteem. De software berekent met die meetgegevens de massa van de charge. Bij het weegsysteem wordt het aantal metingen, waarvan het 15 gemiddelde wordt bepaald, afgestemd op de onrust (bewegingen, versnellingen en vertragingen in alle richtingen) van het schip. De standaard, niet gemodificeerde, krachtopnemers en de hellingmeter zijn in de fabriek samengevoegd tot een unit die zich, wat de montage ervan op de boot betreft, niet anders 20 gedraagt dan een enkele krachtopnemer. 1043561

Description

Weegsysteem voor het gebruik op bewegende voertuigen.

Ten eerste wordt, zonder daarmee het toepassingsgebied van de octrooiaanvraag te beperken, de werking van de moderne weegapparatuur volgens de uitvinding, toegepast op vissersboten, beschreven.

Op vissersboten wordt steeds vaker de vangst (automatisch) gewogen (en verpakt). Door nauwkeurig te wegen is er weinig overgewicht nodig om er zeker van te zijn dat de verpakking steeds de gegarandeerde massa aan vis bevat, verder charge genoemd.

Een weeginstrument bepaalt de massa met behulp van de zwaartekracht.

Moderne weeginstrumenten zijn voorzien van krachtopnemers die nauwkeurig en snel volautomatisch de kracht bepalen die de charge op de weegapparatuur uitoefent.

Op de vissersboot zit de weegapparatuur aan de boot vast en beweegt mee met de vissersboot.

De kracht die de charge uitoefent op de weegopstelling is daardoor afhankelijk van de helling van het schip (in twee richtingen) en versnellingen (in drie richtingen) van het weegapparaat.

De mate van deze bewegingen van de vissersboot wordt de onrust genoemd.

In figuur 1 is weergegeven hoe de krachtopnemer, weergegeven in zijaanzicht (1) en in vooraanzicht (2), wordt gemonteerd op de | constructie van het schip (4). De te wegen charge (3) is | verbonden met de linkerkant van de krachtopnemer (1). De | connector (5) is verbonden, voor de overdracht van de data, met | de computer. | Bij een enkele krachtmeting moet, om de massa te kunnen | bepalen, de versnelling van de zwaartekracht bekend zijn. | Vissersboten reizen over zee, waar deze versnelling van de | zwaartekracht niet overal gelijk is. | Om, ondanks de onrust van de vissersboot en ondanks de | wisselende versnelling van de zwaartekracht, de massa van de charge te bepalen is bij moderne weegsystemen een voorwerp, dat verder referentie massa wordt genoemd, ingebouwd, waarvan de massa exact bekend is. Gelijktijdig worden de krachten, die deze referentie massa en de charge loodrecht op de weegapparatuur uitoefenen, met twee onafhankelijke krachtopnemers gemeten. De computer vergelijkt de gemeten krachten en berekent, door het gemiddelde van een groot aantal waarnemingen te berekenen, de massa van de charge (die hierna het meetresultaat wordt genoemd) . Moderne weegsystemen kunnen in een korte tijd vaak, tot wel 1600 keer per seconde, de kracht bepalen. Hoe groter de onrust van de vissersboot hoe meer metingen er nodig zijn om voldoende nauwkeurig de massa van de charge te berekenen. In figuur 2 is weergegeven hoe twee krachtopnemers (2) bijvoorbeeld naast elkaar zijn gemonteerd op de constructie van het schip (4). Op de linkse krachtopnemer is de charge (3) gemonteerd en op de rechter krachtopnemer is de referentiemassa gemonteerd. De hartlijn (10) van de linker krachtopnemer bevindt zich naast de hartlijn van de rechter krachtopnemer (11), beide lopen evenwijdig. Er zijn, ondanks deze grote hoeveelheid waarnemingen, twee bronnen die de nauwkeurigheid van het meetresultaat nadelig beïnvloeden.

Een eerste bron voor onnauwkeurigheid is de krachtopnemer zelf. De waarneming wordt (vanwege de dwarskracht die in de krachtopnemer optreedt) enigszins afhankelijk van de helling | waarin de krachtopnemer zich bevindt. En de grootte van de | afwijking is niet voor alle krachtopnemers gelijk. Om afwijkingen | te verkleinen worden krachtopnemers toegepast van hetzelfde type | en draagvermogen, met een nagenoeg, maar desondanks niet exact, gelijke gevoeligheid voor dwarskracht, torsie en vergelijkbare | eigen frequentie. |

3 | De uitvinding beoogt deze afwijking verder te verkleinen | door (in twee richtingen) de helling van de meetinrichting te | meten. Omdat de helling gevoeligheid is bepaald, en in de | computer wordt opgeslagen, kan de software de hellinggevoeligheid | van de krachtopnemers corrigeren. | In figuur 3 is de hellingmeter (6) weergegeven, die zich bij | het weegsysteem volgens de uitvinding tussen de twee | krachtopnemers (7) en (8) bevindt of met een der krachtopnemers | geïntegreerd wordt. | Een tweede bron van onnauwkeurigheid komt voort uit het feit | dat de referentie massa zich niet exact in de zelfde assen | bevindt als de charge. De dynamische bewegingen van de charge en | van de referentie massa zijn daardoor niet identiek. î Het weegsysteem volgens de uitvinding beoogt deze bron van | onnauwkeurigheid weg te nemen of te minimaliseren door de twee | krachtopnemers exact in een lijn te plaatsen. De bovenste ; krachtopnemer meet de kracht die de charge uitoefent. De onderste | krachtopnemer meet de kracht die de charge uitoefent plus de ; kracht die de bovenste krachtopnemer uitoefent. Het gewicht van de bovenste krachtopnemer en het dode gewicht, de vaste massa van de weegopstelling, maakt deel uit van de referentie massa. | In figuur 3 is de mogelijke opbouw van het totale weegsysteem weergeven. De twee krachtopnemers hebben dezelfde | hartlijn of wel werkingslijn (12). De connectoren van de twee krachtopnemers (7) en (8) worden verbonden met de hellingmeter (6). De data van de twee | krachtopnemers en van de hellingmeter worden via een en dezelfde connector (13) met de computer verbonden.

Het modificeren van krachtopnemers is een kostbare en tijdrovende zaak. Door de beperkte markt voor weegsystemen op schepen is dit geen haalbare zaak.

Het weegsysteem volgens de uitvinding beoogt gebruik te kunnen maken van standaard, dus niet gemodificeerde, krachtopnemers.

Het samenbouwen en installeren van een weegsysteem (met twee krachtopnemers, een referentiemassa en een of meer hellingmeters) op de boot of in de werkplaats van het montagebedrijf is tijdrovend en kostbaar en gevoelig voor uitvoeringsfouten.

Het verbinden van de drie datakabels met de computer maakt het geheel extra kwetsbaar.

Het weegsysteem volgens de uitvinding beoogt het mogelijk te maken om het samenbouwen naar de fabriek van de leverancier terug te brengen.

Alle componenten worden ingebouwd in een enkele unit (inclusief de bekabeling) . De montage van de unit op het schip wordt eenvoudig, alsof het om een enkele krachtopnemer gaat. | | | | 1043561 |

Claims (5)

| CONCLUSIES |

1. Weegsysteem, voor het gebruik bij het automatisch wegen van charges op een bewegend voertuig (zoals een vissersboot op zee), | 5 waarmee in korte tijd veelvuidig gelijktijdig met afzonderlijke | krachtopnemers de twee krachten worden gemeten (die loodrecht op # de meetapparatuur worden uitgeoefend) die worden uitgeoefend door | een referentie massa (waarvan het gewicht bekend is) en de charge, om de massa van de charge te bepalen, met het kenmerk dat | gelijktijdig ook de helling, in twee richtingen loodrecht op de | werkingsrichting van de krachtopnemers en het voertuig wordt | gemeten en de resultaten worden gebruikt om de helling- ‚ gevoeligheid van de krachtopnemers te compenseren.

2. Weegsysteem volgens conciusie 1 met het kenmerk dat de twee | krachtopnemers exact in dezelfde lijn, loodrecht op het grondvlak | van de charge, zijn aangebracht en de bovenste krachtopnemer de | kracht meet die de charge uitoefent. |

3. Weegsysteem volgens conclusie 1 en of 2 met het kenmerk dat de twee krachtopnemers van hetzelfde type zijn en over hetzelfde | weeg-/draagvermogen beschikken. |

4. Weegsysteem volgens conclusie 1, 2 en of 3 met het kenmerk dat de referentie massa onder meer bestaat uit die van de bovenste krachtopnemer en de bovenbouw van de weegopstelling.

5. Weegsysteem volgens conclusie 1, 2, 3 en of 4 met het kenmerk dat de hellingmeter samen met de twee standaard krachtopnemers is samengevoegd in een unit, die zich wat inbouwen betreft, niet onderscheidt van een enkele krachtopnemer.