DK153698B - Transportoeranlaeg med et antal genstandsbaerere til bevaegelse af genstandene langs en bane. - Google Patents

Description

DK 153698B

Den foreliggende opfindelse angår et transportøranlæg med et antal genstandsbærere, der tjener til transport af en rækkefølge af genstande langs en bane, mindst én operationsstation langs banen, operationsorganer ved operationsstationen til udøvelse af en operation i forhold til en el-5 ler flere genstande, idet genstandene bevæges gennem operationsstationen, en styreenhed, som er forbundet med operationsorganerne til fra disse at modtage informationer vedrørende hver genstandsbærer og enhver deraf båret genstand, og organer til identificering af hver individuel genstandsbærer, idet denne når frem til operationsstationen for således at tillade sty-10 reenheden at knytte hver del af den nævnte information sammen med en særlig genstandsbærer.

F.eks. fra USA patent nr. 4.021.336 kendes transportører, hvor et antal genstande fremføres i rækkefølge langs en bane, hvor der vedrørende hver genstand ved en station langs banen opnås informationer, f.eks. in-15 formationer om genstandenes vægt, og hvor der ved en efterfølgende station i fremføringsretningen efter den første station bliver gjort anvendelse af informationerne, f.eks. til sortering af genstandene efter vægt. I de fleste behandlingsanlæg, hvor sådanne transportører anvendes, er afstanden mellem den første station og den efterfølgende station i reglen så 20 stor, at et helt sæt genstande har passeret den ørste station, før end den første genstand i sættet når frem til den efterfølgende station, hvorfor der må forefindes foranstaltninger til oplagring af informationer fra den første station og til synkronisering af lageret med genstandenes bevægelse, således at samtidig med, at hver genstand når frem til den efterfølgende sta-25 tion, tilgængeliggøres de tidligere om den pågældende genstand opnåede informationer.

De kendte anlæg har været baseret på anvendelsen af skifteregistre til oplagring af informationer, hvor hver information er blevet trinvis fremført gennem et skifteregister synkront med genstandenes bevægelse, således 30 at der afgives en information fra skifteregistret, samtidig med at genstanden, der oprindeligt var årsag til informationen, når frem til den efterfølgende station.

Sådanne anlæg har alvorlige ulemper. For det første må skifteregistrets størrelse være snævert knyttet til den måde, på hvilken genstanden 35 fremføres fra den første station til den efterfølgende station. Hvor f.eks.

genstandene normalt har lige store indbyrdes afstande, kan antallet af sektioner i et skifteregister være det samme som antallet af genstande, som be- 2

DK 153698B

finder sig mellem den første station og den efterfølgende station, således som det er tilfældet i det fra beskrivelsen til USA patent nr. *1021336 kendte anlæg. Hvis derimod denne indbyrdes genstandsafstand ændres en smule, kan skifteregistrets operation komme ud af synkronisme med det resultat, at hver eneste 5 efterfølgende operation på transportøranlægget bliver forkert.

For det andet er det som følge af, at styrekredsløbets konstruktion er nøje knyttet til transportørens konstruktion, og især som følge af afstanden og beliggenheden for stationerne, ikke muligt at ændre stationernes beliggenhed uden at ændre styrekredsløbet.

10 Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et trans portøranlæg af den indledningsvis angivne art, som ikke er behæftet med ovennævnte ulemper, og dette opnås ifølge opfindelsen ved, at organerne til identificering af hver genstandsbærer har en tæller, som er indrettet til at tælle genstandsbærerne, efterhånden som disse bevæger sig forbi opera-15 tionsstationen, således at hver genstandsbærer sammenknyttes med et bestemt nummer.

Herved opnås der et langt mere nøjagtigt og fleksibelt anlæg, idet styreenheden kan genkende hver genstand individuelt, takket være nummereringen, når genstanden når frem til en station, og uanset hvornår dette sker.

20 Styreenheden kan således oplagre informationer på en simpel måde, som knytter de pågældende informationer til nummereringen af den genstand, som var årsag til den, og når den pågældende genstand er genkendt ved en efterfølgende station, udtages de informationer, som styreenheden har knyttet til den pågældende genstand.

25 Ifølge opfindelsen kan styreenheden have et antal hukommelsessektio ner, nemlig mindst én for hver genstandsbærer, og hver hukommelsessektion kan være indrettet til lagring af informationer, som vedrører en tilhørende genstand. Det er særligt nyttigt at forsyne styreenheden med et sådant antal hukommelsessektioner, idet dette indebærer, at én hukommelsessektion kan 30 knyttes til hver genstand, og enhver information, som vedrører denne individuelt nummererede genstand, kan lagres i den tilhørende hukommelsessektion.

En særlig simpel udførelsesform for transportøranlægget ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at tælleren virker til tælling af genstandsbærerne ved hjælp af en følemekanisme, der er følsom overfor passagen af hver gen-35 standsbærer forbi følemekanismen. En sådan følemekanisme medfører, at transportøranlægget bliver særligt simpelt.

3

DK 153698B

I det tilfælde, hvor transportøranlægget har mere end én operationsstation, kan styreenheden være indrettet ti! at akkumulere informationer, som vedrører hver genstand, ved modtagelse af forskellige informationer om hver genstand fra forskellige operationsstationer. Herved opnås det, at styreen-5 heden kan opbygge et komplet billede af en bestemt genstandsbærer og dennes last og anvende dette billede til behandling af genstanden på en passende måde.

Såfremt transportøranlægget har en kontinuerlig transportør, som er indrettet til at transportere genstandene langs en endeløs bane, og såfremt der 10 er anbragt en tæller ved operationsstationen eller hver af disse, og som er indrettet til at tælle genstandsbærerne for identifikationsformål, har en af bærerne hensigtsmæssigt en henføringsbærer, der tilbagestiller hver tæller, når genstandsbærerne har afsluttet ét kredsløb forbi denne tæller. Herved opnås der på simpel måde en nulstilling af tælleren eller tællerne eller en til— 15 bagestilling af denne eller disse til et bestemt udgangsnummer, således at tælleren eller tællerne ikke skal tælle i det uendelige.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret i forbindelse med nogle udførelseseksempler og under henvisning til tegningen, hvor fig - 1 skematisk viser en del af en udførelsesform for en transportør 20 ifølge opfindelsen, fig. 2 skematisk en del af en anden udførelsesform for en transportør ifølge opfindelsen, fig. 3 skematisk styreenheden for en yderligere udførelsesform for transportøren ifølge opfindelsen, 25 fig. 4 skematisk en anden styreenhed til brug i forbindelse med den i fig. 1 viste transportør, og fig. 5 endnu en udførelsesform for en transportør ifølge opfindelsen.

Den foreliggende opfindelse er især anvendelig i forbindelse med endeløse hængebanekædetransportører, og en sådan tranportør 10 ses i fig. 1 med 30 halvtreds bærebøjler 11, hvori der er ophængt fjerkrækroppe 21. Transportøren forløber langs en endeløs bane, som starter ved en fjerkræsorteringsstation 12, passerer gennem en fjerkrævejestation 13 og derpå løber gennem tre fjerkræfraførselsstationer 14,15 og 16, førend den påny vender tilbage til sorteringsstationen 12. , 35 Under anvendelse af transportøren fastgøres fjerkrækroppe i rækkefølge til bærebøjler og bliver derpå sorteret ved stationen 12. Fjerkrækroppene bliver derpå automatisk fremført gennem vejestationen 13 og vejet, hvorefter 4

DK 153698B

kroppene derpå fjernes ved stationerne 14,15 og 16 i afhængighed af hver krops sortering og vægt.

Princippet, som ligger til grund for den foreliggende opfindelse, er, at en genstand under sin fremføring frembringer en information til brug for 5 genstandens behandling, og at der også frembringes en yderligere identifi ceringsinformation, nemlig et nummer der knytter behandlingsinformationen sammen med den genstand, som forårsagede den. Dette princip vil først blive illustreret i forbindelse med fig. 2, som viser en af bærebøjlerne 11a for en fjerkrækropbærende transportør, svarende til den i fig. 1 viste, 10 når denne bærebøjle nærmer sig en operations- eller behandlingsstation.

Operations- eller behandlingsoperationerne udgøres i dette tilfælde af sorteringsstationen 12, vejestationen 13 og fraførelsesstationerne 14,15 og 16.

Bærébøjlen 11a bærer fjerkrækroppen 31 og er ophængt i hjul 22, som løber langs en hængebaneskinne 23 i pilretningen A. Alle bærebøjlerne er 15 indbyrdes forbundet via en fremføringskæde 24. Bærebøjlerne har et første metalstykke 25 fastgjort til aktivering af en første detektor 26 og et andet metalstykke 27 til brug ved aktivering af en anden detektor 28, som er beliggende et kort stykke i fremføringsretningen efter detektoren 26.

De to detektorer 26 og 28 er forbundet til et kombineret tælle- og 20 signaivurderingsorgan 29. Organet 29 har en gate-indgangsledning 30, som er indrettet til at modtage nogle informationer fra operationsstationen, f.eks. informationer vedrørende sorteringen, vægten eller andre egenskaber ved fjerkrækroppen. Organet 29 er forbundet med en hukommelse 31, som i det mindste har lige så mange lager sektioner, som der er bærebøjler, og et 25 antal forbindelser 32 gør det muligt for organet 29 at adressere enhver af hukommelsens lagersektioner.

Når bærebøjlen 11a når frem til detektoren 26, aktiveres denne af metalstykket 25, og et signal går til organet 29, hvis tæller nulstilles. Når bærebøjlen når frem til detektoren 28, frembringes et signal af metalstykket 30 27, og signalet afgives til organet 29, hvor det bevirker, at tælleren forøges til 1. Derved forbindes gate-indgangsledningen 30 i organet 29 til en første sektion i hukommelsen 31, således at når fjerkrækroppens bærebøjle 11a frembringer et operations- eller behandlingssignal ved den pågældende station, passerer dette signal via gate-indgangsledningen 30 ind i hukommel-35 sen 31's første sektion, hvor det oplagres.

Alle de andre bærebøjler har kun et metalstykke svarende til metalstykket 27, men har ikke metalstykket 25, således at når den næstfølgende 5

DK 153698B

bærebøjle ankommer til operationsstationen, afgives et yderligere signal fra detektoren 28, som bevirker, at tælleren i organet 29 går frem til 2. Således bliver operationsinformationerne om den anden bærebøjle oplagret i en anden sektion i hukommelsen, operationsinformationer om den tredie bærebøjle oplag-5 res i en tredie hukommelsessektion o.s.v..

De oplagrede informationer kan blive udlæst til brug ved senere operationsstationer ved hjælp af et udgangstælle- og signalvurderingsorgan 33, der også er forbundet med hukommelsen 31. Forbindelser 34 gør det muligt for organet 33 at adressere enhver af hukommelsessektionerne, idet den på-10 gældende hukommelsessektion, der adresseres på et vilkårligt tidspunkt, afhænger af det i organet 33 indkommende tællesignal på en sådan måde, at der opnås forbindelse med netop den sektion, som refererer til den pågældende bærer. Organet 33 har også en udgangssignalledning 35, en tællesignalindgangsledning 36 og en tilbagestillingssignalindgangsledning 37.

15 Enhver i fremføringsretningen efterfølgende station, som behøver oplys ningerne, der er oplagret i hukommelsen 31, er forsynet med detektorer svarende til detektorerne 26 og 28 forbundet med henholdsvis signalledningen 37 og 36.

Når bærebøjlen 11a når frem til en sådan station, bliver organet 33 2° først nulstillet og modtager derpå en tælling til 1, således at udgangssignalledningen 35 forbindes til hukommelsens første sektion, hvorefter de heri indeholdte informationer kan blive udlæst til anvendelse. Når en vilkårlig anden bærebøjle når frem til den i fremføringsretningen efterfølgende station, frembringer bærebøjlen ligeledes sit eget nummer, således at 25 udgangssignalledningen bliver forbundet med sin egen hukommelsessektion.

Som følge af, at hver station er indrettet til at tælle bærebøjlerne individuelt og derved identificere hver bærebøjle individuelt, har transportøren langt større fleksibilitet end de hidtil kendte transportøranlæg, der er baseret på den tid, det tager en bærebøjle at føres fra en sta-30 tion til en anden eller på afstanden mellem to stationer til sikring af, at operationerne på en bestemt bærebøjle bliver koordinerede.

I et kendt anlæg kan afstanden mellem to stationer ikke ændres uden også at ændre styrekredsløbet. Hvis afstanden mellem bærebøjlerne endvidere ændres, f.eks. som følge af slitage på de kaedeled, der indbyr-33 des forbinder bærebøjlerne, da kan transportørens synkronisering blive påvirket med det resultat, at de forkerte fjerkrækroppe behandles på det forkerte tidspunkt.

6

DK 153698B

Opfindelsen tillader afstanden mellem stationerne at blive ændret efter ønske, og der er ingen betingelser om, at bærebøjlerne skal have en ensartet indbyrdes afstand. Hver station identificerer hver bærebøjle ved at tælle bærebøjlerne, som begynder med udgangs- eller startbærebøjien 11a, og 5 ifald afstanden mellem nogle eller alle stationerne i et transportøranlæg varieres, vil dette ikke give nogen forskel for anlæggets effektive operation, og der er ikke noget som helst behov for at ændre styrekredsløbet.

Hver hukommelsessektion modtager bestandigt de korrekte informationer om den på den pågældende bærebøjle bårne fjerkrækrop og oplagrer disse 10 informationer til udlæsning, når det behøves.

Når en fuld arbejdscyklus er blevet fuldført, og bærebøjlen 11a ankommer til den første station bærende en ny fjerkrækrop, bliver organet 29 påny nulstillet, og processen starter forfra igen.

Metalstykket 25 og tiibagestiilingsdetektoren 26 kan eventuelt undværes. Hvis metalstykket 27 gøres længere på bærebøjlen 11a end på de andre bærebøjler, vil detektoren 28 og den tilsvarende detektor ved andre stationer frembringe et længerevarende signal end ved de andre bærebøjler, og tælleorganerne 29 og 30 kan være indrettet til at detektere dette længere signal og anvende det til tilbagestiliing af organerne til 1 svarende til den første 2® bærebøjle i en række. Det kan imidlertid være hensigtsmæssigt som vist i fig. 3 at tilvejebringe en beskyttelse til hindring af fejlagtig tilbagestiliing, ifald transportøren standser, medens en almindelig bærebøjle befinder sig ud for detektoren 28. Dette ville jo også frembringe et signal af længere varighed·. Som vist i fig.. 3 kan detektoren 28 forbindes med organet 29 25 via et OG-led 38, og OG-Ieddet holdes normalt åbent ved hjælp af et signal fra et tiliadesignalorgan 39, som styres af transportørens drivorganer. Hvis transportøren standser, spærres OG-Ieddet 38, og derved frembringer detektoren 28 ikke et signal, der er længere end normalt.

Opfindelsen, således som den er forklaret i princippet ved henvisning 30 til fig. 2 og 3, kan anvendes ikke blot til styring af et helt operations- eller behandlingsanlæg, men også til at overføre informationer fra en station til en anden i et vilkårligt transportøranlæg, indbefattende transportøranlæg der iøvrigt er konventionelle. Forskellige eksempler vil nu blive forklaret med udgang i et helt behandlingsanlæg under henvisning til fig. 1.

33 Det komplette fjerkræbehandlingsanlæg i fig. 1 har en styreenhed 17, der er indrettet til at modtage informationer om sortering og vægt fra sorterings- og vejestationer 12, henholdsvis 13, og styreenheden styrer 7

DK 153698B

derpå operationen for fraførselsstationerne 14,15 og 16.

Sorteringsstationen 12 har en tælledetektor 12a svarende til detektoren 28 i fig. 3, og denne er via en signalledning 40 forbundet med en første indgangstællesektion 41 i styreenheden 17. Tælleenheden 41 har en tilhørende 5 hukommelse 42 og en udgangstællesektion 43, der er indrettet på lignende måde som det i fig. 3 viste apparat. Når således startbærebøjlen 11a når frem til sorteringsstationen 12, indstilles tællesektionen 41 til nummeret 1 og åbner for den del af hukommelsen 42, der er knyttet til dette nummer.

Et sorteringsorgan er via signalledningen 44 forbuifdet med tællesektio-10 nen 41, således at der, når hver bærebøjle passerer sorteringsstationen 12, oplagres informationer om sorteringen af fjerkrækroppe, som bæres af den pågældende bærebøjle, i den egnede del af hukommelsen 42.

Der findes en lignende detektor 13a ved vejestationen 13, og denne detektor er via signalledningen 45 forbundet med udgangstællesektionen 15 eller udgangssignalvurderingsorganet 43. Når således en vilkårlig bestemt bærebøjle når frem til vejestationen 13, svarer tællesignalet, der er registreret af tællesektionen 43, til nummeret, der er knyttet til den pågældende bærebøjle, og derved bliver sorteringsinformationerne, som oprindeligt blev frembragt af fjerkrækroppen, som blev båret af den pågældende bære-20 bøjle, tilgængelig fra hukommelsen 42 på signalledningen 46. Disse informationer modtages af et konventionelt sorterings- og vejebehandlingskredsløb 47. På samme tidspunkt modtager dette kredsløb informationer om kroppens vægt på en signalledning 48. Kredsløbet 47 behandler sorerings- og vægtinformationerne og beregner, ved hvilken af stationerne 14,15 eller 16 25 den pågældende fjerkrækrop skal fraføres til opfyldelse af betingelserne for anlæggets betjening. Disse informationer vedrørende den valgte fraførselsstation afgives til en signalledning 49 i en anden indgangstællesektion 50 i styreenheden 17. Denne tællesektion har også en tilhørende hukommelsessektion 51 og udgangssektion 52 indrettet på samme måde 30 som det i fig. 3 viste kredsløb. Eftersom tælledetektoren 13a også er forbundet med tællesektionen 50 via en signalledning 53, afgives informationerne på signalledningen 49 til en del af hukommelsen 51, som er knyttet til den pågældende bærebøjle, som det drejer sig om.

Hver station 14,15 og 16 har en detektor 14a,15a og 16a, og disse tælle-35 detektorer og stationerne 14,15 og 16 er forbundet med udgangstællesektionen 52. Når en vilkårlig bestemt bærebøjle når frem f.eks. til stationen 14, 8

DK 153698B

bevirker detektoren 14a, at tællesektionen 52 opgiver informationerne, der er indeholdt i hukommelsessektionen med det tilhørende nummer til en udgangssignalledning 54, som står i forbindelse med stationen 14. Dette kan være et signal til fjernelse af fjerkrækroppen ved stationen 14, hvis krop-5 pen har de ønskede egenskaber, eller fjerkrækroppen kan få tilladelse til at forblive på banen til fjernelse ved stationerne 15 eller 16. Stationerne 15 og 16 fungerer på lignende vis.

Sorteringsstationen 12 og de til sorteringen indrettede organer på sor-teringsstationeh kan være af konventionel art. F.eks. kan der være anvendt 10 en manuelt betjent sorteringskonsol, f.eks. af den art der kendes fra beskrivelsen til britisk patent nr. 1578523 eller til USA patent nr. 4021336. Alternativt kan genstandene sorteres i afhængighed af nøjagtigt det sted, hvor de blev påsat transportøren. Der kan f.eks. anvendes en sorteringsmetode, som kendes fra beskrivelsen til britisk patent nr. 1581635, hvor I5 genstande af forskellig sortering påsættes transportøren på forskellige steder, således at en genstand af en sortering vil passere forbi flere sorteringsdetektorer end en genstand af en anden sortering, hvor kontrolkredsløbet, som forbinder en bestemt sortering med en bestemt fjerkrækrop, er afhængig af antallet af sorteringssignaler, der frembringes af 20 fjerkrækroppen. Der vil være anbragt en enhed som vist i fig. 2 eller 3 ved hver sorteringsdetektor. Ved en efterfølgende station, hvor sorteringsinformationer kræves, vil følgende handlingsforløb finde sted for hver bæresøjle, der ankommer til den pågældende station. Bærebøjlens ankomst til den efterfølgende station vil aktivere en detektor og bevirke, 25 at udgangstællesektionerne 33 i sorteringshukommelserne afgiver informationerne, der er indeholdt i hukommelserne vedrørende den pågældende bærebøjle. Disse informationer vil blive modtaget af det logiske sorteringskredsløb, som kendes fra beskrivelsen til britisk patent nr. 1581635, hvilket kredsløb vil udregne en bestemt sortering for fjerkrækroppen.

30 Hvis f.eks. kroppen havde været påsat et sted, hvor det ikke senere ville passere nogen sorteringsdetektor, ville ingen informationer blive modtaget fra hukommelserne, og en tilsvarende sortering ville blive tildelt.

Hvis på den anden side kroppen var blevet påsat transportøren et sted, hvorfra den ville passere en sorteringsdetektor, ville: en af hukommelserne 33 indeholde et signal, og dette ville blive anvendt til bestemmelse af den dertil hørende sortering. Hvis kroppen ligeledes var blevet påsat et sted, hvorfra den ville passere to eller flere sorteringsdetektorer, ville to eller 9

DK 153698 B

flere hukommelser afgive signaler til det logiske kredsløb, og de tilhørende sorteringer ville blive beregnet. Disse informationer, hvad angår sortering, ville da være til rådighed for anvendelse som ønsket. Informationerne kunne f.eks. blive afgivet til kredsløb, såsom det ved 47 viste kreds-5 løb i fig. 1, til brug ved sammenligning af sorteringsinformationer og vægt informationer og til beregning af en bestemt genstands fraførselssted.

Også vejestationen 13 og de tilhørende organer til vejning kan være af konventionel art, f.eks af den art som kendes fra beskrivelsen til britisk patent nr. 1488345 eller 1488346. Alternativt kan vejeappara-10 tet være udført i henhold til beskrivelsen til britisk patent nr. 1551701.

Styrekredsløbet kan omfatte foranstaltninger til automatisk at kontrollere vejeorganernes kalibrering, f.eks. som det kendes fra beskrivelserne til et eller flere af ovennævnte patenter og beskrivelsen til USA patent nr. 4096950.

15 Om ønsket kan den sidste bærebøjle 11b være en prøvebærebøjle, som ikke er belastet med en fjerkrækrop. Den til bærebøjlen 11b hørende sektion i hukommelsen 51 er varigt indstillet til at give et signal til udgangstællesektionen 52 til angivelse af, at en krop skal fjernes fra transportøren. Hvis derfor anlægget fungerer tilfredsstillende, vil gen-20 standsfjernelsesmekanismen, hver gang bærebøjlen 11b når frem til en vilkårlig af stationerne 14,15 og 16 , ved den pågældende station gå i funktion. Bærebøjlen 11b kan være specielt identificeret, f.eks. ved maling i en anden farve, således at anlæggets operatør visuelt kan kontrollere, at stationerne 14,15 og 16 fungerer korrekt, når bærebøjlen 11b 25 når disse stationer.

Selv om opfindelsen er særligt egnet til kontrollering af et komplet fjerkræbehandlingstransportøranlæg, som vist i fig. 1, kan de i fig. 2 og 3 viste enheder anvendes, når som helst informationer, der er dannet i en række genstande ved en station, kræves sammenført med de 30 pågældende genstande ved en anden i fremføringsretningen senere beliggende station. Anlægget er fuldstændigt uafhængigt af den tid, det tager for genstandene at føres fra en station til en anden, og uafhængigt af afstanden mellem genstandene, eftersom anlægget fungerer udelukkende efter det princip, at genstandene følger hinanden i en vis række-35 følge. Genstandene kan fremføres hurtigere eller langsommere på forskellige steder langs transportøren, og afstanden mellem genstandene kan variere på forskellige steder langs transportøren, uden at dette influerer 10

DK 153698B

på anlægget. Opfindelsen er derfor især velegnet til at fremføre informationer over lange afstande, hvor konventionelle anlæg, der er baseret på nøjagtig indbyrdes afstand mellem bærebøjlerne, kan komme ud af synkronisme som følge af, at problemerne hidrørende fra små fluktuationer i afstand 5 vokser med transportørbanens længde.

Selv om f.eks. transportøren er særligt egnet til anvendelse ved behandling af fjerkræ, kan opfindelsen anvendes til enhver transportør, hvor en række genstande fremføres langs en bane, og hvor der udføres en eller flere operationer på genstandene visse steder langs banen. Operationerne 10 kan simpelthen omfatte identificering, enten automatisk eller manuelt, af en bestemt egenskab ved en genstand, såsom vægten eller udseendet, eller de kan vedrøre håndtering af genstanden på en eller anden måde, f.eks. ved fjernelse af genstanden fra transportøren eller at føre den ud på et sidespor ad en ny bane. Opfindelsen kan f.eks. anvendes til en båndtrans-15 portør, som anvendes til fremføring af en række i indbyrdes afstand anbragte genstande langs en bane. Fig. 5 viser set fra siden en velegnet udførelsesform for en båndtransportør til anvendelse i forbindelse med opfindelsens styrekredsløb. Båndet, som løber mellem to valser 55 og 56, er opdelt i et antal korte fremføring s skovle ved hjælp af tværstivere 57. Hver skovl er forsynet 20 med et aktiveringsorgan 58, der er indrettet til at aktivere tælledetektorer ved de forskellige stationer. Aktiveringsorganerne 58 omfatter metalstrimler på overfladen af båndtran sportøren. Når transportøren lastes, anbringes hver genstand på en af skovlene nær ved et af aktiveringsorganerne, og den pågældende artikel vil derpå blive knyttet til et bestemt nummer af det 25 tilhørende aktiveringsorgans påvirkning af tælledetektorerne.

Om ønsket kan styreenheden 17 erstattes af en datamaskine eller et databehandiingsanlæg, som vist ved 59 i fig. 5. Datamaskinen eller databehandlingsanlægget 59 kan være indrettet til at modtage alle de nødvendige oplysninger, knytte de modtagne oplysninger til en bestemt genstand i af-30 hængighed af de samtidigt fra detektorerne modtagne informationer og til at styre fraførselsstationerne 14,15 og 16.

Selv om hver hukommelsessektion i de førnævnte udførelsesformer oplagrer en enkelt information hørende til den pågældende genstandsbærer, og som derpå føres ud af lageret, enten til øjeblikkelig anvendelse eller til 35 kombination med andre informationer, hørende til den pågældende genstandsbærer, kan hver hukommelsessektion være indrettet til at modtage og oplagre

DK 153698 B

n en række informationer hørende ti! den pågældende genstandsbærer, således at styreenheden derved kan opbygge en dossier eller hukontmelsesbank af informationer vedrørende hver bestemt genstandsbærer. Hver hukommelsessektion kan være indrettet til at behandle de heri indeholdte informationer 5 og åt udføre beregningstrin under anvendelse af de forskellige til hukommelses-sektionen tilførte oplysninger, hvor resultaterne af beregningen er tilgængelige for udlæsning, når genstandsbæreren når en station, hvor beregningsresultaterne behøves.

Til nogle anvendelser kan det være tilstrækkeligt for hukommelsessek-10 tionerne at være i stand til at oplagre en enkelt simpel information, f.eks.

et "ja" eller "nej" signal, såsom til bestemmelse af, hvorvidt en bestemt genstand har passeret en bestemt sorteringsdetektor. Til andre anvendelser kan hukommelsessektionerne have behov for at være indrettet således, at de kan oplagre mere komplicerede informationer, f.eks. et signal vedrørende 15 genstandens vægt.

I det i fig. 1 viste arrangement er de forskellige stationer anbragt med gode indbyrdes afstande rundt langs transportørbanen, og det er nødvendigt for styreenheden at have lige så mange sektioner, som der er bærebøjler på hele den endeløse transportør.

20 Som forklaret i forbindelse med fig. 2 og 3 kan der imidlertid være tilfælde, hvor et helt fjerkræbehandlingsanlæg ikke styres af styreenheden, eller hvor de forskellige stationer optager mindre end halvdelene af den totale transportørs længde. Der kan f.eks. netop være en vejestation, såsom 13, der er tæt efterfyldt af fraførselsdele, såsom 14-16. I sådanne 25 tilfælde kan bærebøjlerne teoretisk opdeles i separate linieformede grupper af bærebøjler, hvor hver gruppe dækker en lineær afstand, der er større end de lineære afstande, der optages af de forskellige stationer. Den forreste bærebøjle i hver gruppe er forsynet med foranstaltninger til tilbagestilling af tællerne, således at styreenheden i stedet for at identificere f.eks. halv-30 treds bærebøjler ved numrene 1-50 kan styreenheden identificere to grupper, son hver er nummereret 1-25, men eftersom alle behandlingsoperationerne på en bærebøjle i den første gruppe vil være udført, før end en bærebøjle i den anden gruppe, som bærer det samme nummer, når behandlingens begyndelse, idet den kendsgerning, at mere end én bærebøjle har det 33 samme nummer, ikke spiller nogen rolle, og det nødvendige antal hukommelsessektioner kan derved formindskes væsentligt.

Claims (10)

1. Transportøranlæg med et antal genstandsbærere/ der tjener til transport af en rækkefølge af genstande langs en bane, mindst én operationsstation langs banen, operationsorganer ved operationsstationen til ud- 5 øvelse af en operation i forhold til en eller flere genstande, idet genstandene bevæges gennem operationsstationen, en styreenhed, som er forbundet med operationsorganerne til fra disse at modtage informationer vedrørende hver genstandsbærer og hver deraf båret genstand, og organer til identificering af hver individuel genstandsbærer, idet denne når frem til operation ssta-10 tionen for således at tillade styreenheden at knytte hver del af de nævnte informationer sammen med en særlig genstandsbærer, kendetegnet ved, at organerne til identificering af hver genstandsbærer har en tæller, som er indrettet til at tælle genstandsbærerne, efterhånden som disse bevæger sig forbi operationsstationen, således at hver genstandsbærer sam-15 menknyttes med et bestemt nummer.

2. Transportøranlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styreenheden har et antal hukommelsessektioner, nemlig mindst én for hver genstandsbærer, og at hver hukommelsessektion er indrettet til lagring af informationer, som vedrører en tilhørende genstand.

3. Transportøranlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at tælleren modtager informationerne fra operationsorganerne og dirigerer informationerne ind i en af hukommelsessektionerne, idet den hukommelsessektion, som er udvalgt til modtagelse af informationerne, afhænger af nummeret for den genstandsbærer, som initierede informationerne. 25 μ. Transportøranlæg ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at tælleren virker til tælling af genstandsbærer-ne ved hjælp af en følemekanisme, der er følsom overfor passagen af hver genstandsbærer forbi følemekanismen.

5. Transportøranlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at hver 30 genstandsbærer har et operationsorgan, som er fastgjort til genstandsbæreren for aktivering af følemekanismen.

6. Transportøranlæg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at følemekanismen har en nærhedsafbryder, og at operationsorganet består af et metalstykke, som er fastgjort til hver genstandsbærer på en sådan måde, 35 at det vil bevæges tæt forbi følemekanismen under transportøranlæggets operation. DK 153698 B

7. Transportøranlæg ifølge et hvilket som helst af de foregående krav med mere end én operationsstation, kendetegnet ved, at styreenheden er indrettet til at akkumulere informationer, som vedrører hver genstand ved modtagelse af forskellige informationer om hver genstand fra 5 forskellige operationsstationer.

8. Transportøranlæg ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor informationer afgivet af en genstand ved en operationsstation kræves til anvendelse i forbindelse med genstanden ved en efterfølgende station, kendetegnet ved, at styreenheden har organer til identificering 10 af hver genstand, idet denne når frem til den efterfølgende station og afgivelse af de informationer, som forud blev tilført styreenheden af den pågældende genstand ved den nævnte ene station.

9. Transportøranlæg ifølge krav 8, kendetegnet ved, at der findes en eller flere efterfølgende stationer, ved hvilke der udøves 15 operationer, som afhænger af de informationer, som tidligere blev modtaget af styreenheden.

10. Transportøranlæg ifølge krav 9,ke ndetegnet ved, at det er således indrettet, at når en hvilken som helst genstandsbærer når frem til en efterfølgende operationsstation, fjernes den genstand, 20 som bæres af genstandsbæreren, eller afledes langs en anden rute, alt afhængigt af de informationer, som er lagret i styreenheden, og som er knyttet til den pågældende genstandsbærer.

11. Transportøranlæg ifølge et hvilket som helst af de foregående krav med en kontinuerlig transportør, som er indrettet til at tran-sportere gen- 25 standene langs en endeløs bane og med en tæller ved operationsstationen eller hver af disse, og som er indrettet til at tælle genstandsbærerne for identifikationsformål, kendetegnet ved, at en af bærerne har en henføringsbærer, der tilbagestiller hver tæller, når alle genstandsbærerne har afsluttet ét kredsløb forbi denne tæller. 30