DK144240B - Transportapparat til gruppevis fremfoering af genstande - Google Patents

Description

144240

Opfindelsen angår et transportapparat til fra en tilførsels-station at føre gruppevis anbragte genstande til en udgangsstation ved hjælp af to endeløse transportører, der hver bærer mindst ét sæt medbringerorganer.

Ved et sådant, eksempelvis fra USA patentskrift nr. 2 772 005 kendt transportapparat er de to transportører sammenkoblede med hinanden via medbringerorganerne, og disse ligger fordelt langs hele transportstrækningen. Da hvert medbringerorgan må standses et kort øjeblik ved tilførselsstationen for optagelse af en genstand, indebærer dette, at transporten af fyldte medbringerorganer mellem tilførselsstationen og udgangsstationen sker trinvis. Da standsningstiden på udgangsstationen for overføring af en gruppe genstande til f.eks. en yderligere transportør eller en lastepalle først indtræder, når samtlige medbringerorganer, der danner en gruppe, er nået til udgangsstilling, bliver transporttiden nødvendigvis forholdsvis lang og anlæggets kapacitet tilsvarende begrænset.

Opfindelsen har derfor til formål at anvise et apparat af den foran nævnte art, der er således udformet, at fremføringen af genstande fra tilførselsstationen til udgangsstationen kan ske i en kontinuerlig fremføringsbevægelse.

Dette er ifølge opfindelsen opnået ved, at apparatets driv-organer er indrettet til at drive de to transportører og de med disse forbundne medbringerorganer uafhængigt af hinanden i retning fra tilførselsstationen til udgangsstationen, at bevæge den pågældende transportør med tilhørende medbringerorganer trinvis forbi tilførselsstationen for optagelse af mindst én genstand under hvileperioden mellem hvert fremføringstrin, samt mellem tilførselsstationen og udgangsstationen at bevæge den pågældende transportør i en kontinuerlig fremføringsbevægelse.

Denne udformning af apparatet bevirker, at så snart en gruppe medbringerorganer er fyldt under den pågældende transpor 1U240 2 tørs trinvise bevægelse forbi tilførselsstationen, kan gruppen transporteres til udgangsstationen i en kontinuerlig fremføringsbevægelse, og samtidig kan den anden transportør påbegynde sin trinvise bevægelse af medbringerorganerne forbi tilførselsstationen. Den nødvendige transporttid bliver derved formindsket væsentligt.

Ifølge krav 2 løber de to transportører over hjul anbragt på aksler, der er fælles for de to transportører. Derved opnås en kompakt og billig konstruktion, idet der kan anvendes samme lejer og lejestativ for de to uafhængigt af hinanden drevne transportører.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en maskine med et transportapparat ifølge opfindelsen set fra tilførselsenden, fig. 2 viser maskinen ifølge fig. 1, set fra siden, og fig, 3 viser en tilholder på tilførselsstationen.

Fig. 1 og 2 viser forenklet en maskine med et transport-apparat ifølge opfindelsen.

X en maskinstation 1 er lejret fire aksler 2, 3, 4 og 5, hvoraf akselen 2 drives af en motor 6, og akselen 3 af en anden motor 7. På akselen 2 findes to fast anbragte tandhjul 8 og 9 og to frit roterbare tandhjul 10 og 11.

Når motoren aktiveres, bringes følgelig tandhjulene 8 og 9 til at rotere med akselen 2, medens tandhjulene 10 og 11 ikke påvirkes. På akselen 3, der drives af motoren 7, findes to frit anbragte tandhjul 12 og 13 og to fast anbragte tandhjul 14 og 15. Når akselen 3 drives af elmotoren 7, bringes følgelig tandhjulene 14 og 15 til at rotere med akselen, medens tandhjulene 12 og 13 forbliver upåvirkede U4240 3 af akselens rotation.

På de to bageste aksler 4 og 5 er anbragt frit roterbare tandhjul i stillinger modsvarende de foran anførte tandhjul, og hvoraf tandhjulene 16 og 17 er vist i fig. 2.

Det bemærkes, at fig. 2 viser tandhjulene 8 og 14 og ikke, som det ville være mest korrekt, tandhjulene 10 og 14. Grunden hertil forklares nedenfor.

Over tandhjulene 8 og 12 og de modsvarende, frit roterbare tandhjul på akslerne 4 og 5 løber en drivkæde 18, over tandhjulene 9 og 13 og de modsvarende frit roterbare tandhjul på akslerne 4 og 3 løber en anden drivkæde 19, over tandhjulene 10 og 14 og de modsvarende frit roterbare tandhjul på akslerne 4 og 5 løber en tredje drivkæde 20, og over tandhjulene 11 og 15 og de modsvarende frit roterbare tandhjul på akslerne 4 og 5 løber en fjerde drivkæde 21, der ligesom de øvrige kæder er endeløse, som det bedst fremgår af fig. 2.

Mellem kæderne 18 og 19 er anbragt et antal medbringere, eksempelvis medbringerne 22 og 23. Hver medbringer består af en i U-form bøjet plade med to sidevægge 24 og 25, og en disse forbindende støttevæg 26. På hver medbringer findes en indstilellig sidevæg 27, således at det er muligt at tilpasse medbringeren til bredden af de genstande, der skal opfanges på tilførselsstationen. I det viste eksempel findes en gruppe på ni medbringere mellem kæderne 18 og 19, og af disse er den første i transportretningen (vist med pilen A i fig. 2) ikke udnyttet. Mellem de tæt mod hinanden anbragte medbringere, hvis støttevægge ligger i en afstand fra hinanden svarende til genstandenes bredde i transportretningen, kan således transporteres otte genstande. I det viste eksempel er transportapparatet indrettet til at optage fire ruller husholdningspapir 29, 30, 31, 32 i hver medbringer, jfr. fig. 1, og disse fire ruller betegnes i det følgende som en enkelt genstand.

4 U4240

Mellem kæderne 20 og 21 er anbragt en anden gruppe med-bringere af samme slags som de foran beskrevne, og som er betegnet med 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 og 41.

Den første medbringer 33 optager ikke nogen genstand, men danner kun støttevæg for en efterfølgende genstand.

I det viste eksempel bærer hvert kædepar 18, 19 henholdsvis 20, 21 kun en gruppe medbringere, og de to grupper ligger adskilt ca. 180° i fremføringsbanen.

Til transportaggregatet er tilsluttet en båndtransportør 42 eller en lignende endeløs transportør, der kontinuerligt fremfører liggende ruller til et tilførselsbord 43, der er anbragt i samme vandrette plan som den medbringer, der er ført frem i stillingen til modtagelse af en genstand, i det viste eksempel fire ruller, der ligger ved siden af hinanden på bordet. Rullerne hindres i at glide til siden fra bordet, idet dette er udstyret med opstående kantlister, f.eks. listen 44 i fig. 3. For at hindre at en genstand føres frem over bordet 43 til en medbringer, før denne befinder sig i stilling til modtagelse af genstande, findes en tilholder 45 i form af en trykplade, hvis ene endekant er lejret på en svingaksel 46 på stativet. Tilholderen 45 er i fig. 3 vist i åben stilling, således at genstanden på tilførselsbordet 43 kan føres ind til medbringeren 34 i fig. 2. Tilholderen manøvreres ved hjælp af en elektromagnet, en pneumatisk cylinder 47 eller en lignende mekanisme til åben og lukket stilling som nedenfor beskrevet. Tilførselen sker ved, at den efterfølgende genstand på den kontinuerligt arbejdende båndtransportør 42 trykker mod genstanden på bordet 43. Det bemærkes, at fig. 1 kun visér den første lodret stående medbringer 36. Endvidere bemærkes at medbringerne er tilsluttet kæderne i to eller flere punkter i kædens længderetning, således at hver støttevæg altid står tilnærmelsesvis vinkelret på dens kæder, og den part af den pågældende kæde, der passerer tilførselsstationen 28, vil derfor blive bevæget vinkel- 5 144240 ret på tilførselsbordet 43.

Når tilholderen 45 står i åben stilling, kan den i fig. 3 på tilførselsbordet 43 liggende genstand skydes ind i den modstående medbringer 34 af den efterfølgende genstand.

Så snart genstanden er ført ind i medbringeren 34, påvirkes en føler 50, f.eks. en fotocelle eller en strømafbryder, der udsender et signal til en central 51 over en leder 52. Som svar på dette signal udsendes fra centralen 51 over en leder 53 et spærresignal til elektromagneten 47, som sænker tilholderen 45 ned mod den genstand, der har skudt genstanden ind i medbringeren 34, og holder den førstnævnte genstand fast på tilførselsbordet 43.

En anden føler 55, der antages at bestå af en fotocelle, afføler en flig 56, som findes anbragt på hver enkelt medbringer 34-41, (se medbring.eren 41) og udsender over en leder 57 et signal til centralen 51. Gennem fligens 56 placering angives, at den affølte medbringer 34 tilhører den medbringergruppe, som fremføres af kæderne 20 og 21, og de kombinerede signaler fra følerne 50 og 55 angiver, at centralen skal sende et "trin-signal" til motoren 7. Når motoren har modtaget dette signal, driver den tandhjulene 14 og 15 og dermed kæderne 20 og 21 et trin frem, således at den følgende medbringer 35 kommer i stilling til modtagelse af den på bordet 43 fastklemte genstand. Så snart medbringeren 35 er kommet i stilling, afføles dens identifikationsflig eller anden markering, f.eks. en farveplet på en sidevæg på medbringeren, og der afgives signal til centralen 51, at der til elektromagneten 47 skal afgives åbningssignal, således at tilholderen 45 løftes, og at genstanden på tilførselsbordet føres ind i medbringeren 35. Det beskrevne forløb gentages, indtil samtlige medbringere 34-41 er tilført en genstand, dvs. at der i det viste eksempel er overført ialt otte genstande. Signalerne fra genstandsføleren 50 er optalt i centralen 51, og når det ottende signal modtages, 1U240 6 sendes et "gå-til-udgangsstationpn"-signal til motoren 7, som derved begynder kontinuerligt at drive den fyldte medbringergruppe 33-41 mod udgangsstationen. Da i det beskrevne eksempel medbringerne er åbne mod kæderne, findes der mellem disse en glideplade 59, hvorpå enderne af samtlige genstande hviler og glider.

Før udførelsesstationen overgår transportbanen i en vandret del, hvorved genstandene, i et viste eksempel husholdningsruller kommer til at stå på deres endeflader tæt ved siden af hinanden kun adskilt af medbringernes tynde støttevægge 26.

Under det beskrevne forløb er medbringerne, f.eks. medbringerne 22 og 23 på kæderne 18 og 19 af motoren 6 drevet kontinuerligt fra tilførselsstationen 28 til udgangsstationen 58. Medbringerne på kæderne 18 og 19 identificeres under tilførselen af en fotocelle eller en lignende føler 54, som affføler en flig eller en lignende markering, som er anbragt på et andet sted på de pågældende medbringere end fligen 56. På medbringeren 22 er en sådan flig vist med 60. Når medbringergruppen på kæderne 18 og 19 er nået frem til og er placeret på et bord 61, påvirkes en endestopafbryder 62, som over en ledning 63 sender et signal til centralen 51, hvorfra der over en ledning sendes et sænkningssignal til et hydraulisk eller pneumatisk aggregat, der er forsynet med en stempelstang 64, som bærer bordet 61, hvorved dette og de derpå værende, i en gruppe ordnede genstande sænkes, og genstandene føres f.eks. ved hjælp af ikke viste organer til en station, hvor de forsynes med et omslag eller underkastes en lignende behandling.

Når bordet 61 har nået sin nedre stilling, og genstandene således har forladt medbringerne, påvirkes en endestopafbryder 65, som over en ledning 66 sender et signal til centralen 51, hvorfra der sendes et fremføringssignal til motoren 6, der kontinuerligt driver den netop tømte gruppe 144240 7 medbringere til tilførselsstationen. Så snart den anden medbringer i denne gruppe er nået frem til tilførselsstilling, afføles dens markering 60 af føleren 54, og motoren 6 stoppes, og tilholderens 45 elektromagnet modtager åbningssignal, hvorefter den første genstand skydes ind i medbringeren. Samtidig hermed er udtømningen af genstande fra medbringergruppen på kæderne 20 og 21 påbegyndt.

Det vil ses, at det beskrevne transportapparat tillader samtidig fyldning og tømning, og at der trods den gruppevise fyldning og tømning opnås udfra et tidssynspunkt i det væsentlige kontinuerligt forløb.

Det er endvidere muligt at foretage tilførsel i to over hinanden liggende niveauer, således at man f.eks. i det ene niveau tilfører en føpste type genstande og i det andet niveau en anden type genstande. løvrigt bliver funktionen den samme som foran beskrevet. Det er ligeldes muligt at indrette transportapparatet således, at tilførsel af genstande kan ske fra begge ender af maskinen ifølge fig. 2. I så fald må den ene transportør 18, 19 arbejde med uret, medens den anden transportør 20, 21 må arbejde mod uret mellem den respektive tilførselsstation og udgangsstationen, for at medbringerne ikke skal kollidere med hinanden. De derved nødvendige ændringer af affølesy-stemet er selvfølgelige for en fagmand og beskrives derfor ikke her.

Det beskrevne transportapparat omfatter to endeløse kæder for hver medbringergruppe, men der vil i stedet kunne anvendes en enkelt drivkæde for hver sådan gruppe. Kæden 20 for medbringergruppen 33-41 kan således erstattes med en styring for hver medbringers kantområde, f.eks. en rulle, der løber i et spor, og som er placeret således i den tilhørende medbringers drejningscentrum, at medbringeren kan holdes vinkelret på den bibeholdte drivende kæde 21. Det er endvidere muligt at erstatte kæderne med tandremme eller