DK161272B - Udleveringsmekanisme til salgsautomat - Google Patents

Description

DK 161272 B

Opfindelsen vedrører salgsautomater og især en dispenserenhed indrettet til at udlevere rektangulære parallelepipidum- eller kubusformede papkatoner indeholdende en drik eller anden væske.

5 Forskellige arter af dispensermekanismer er ble vet brugt, afhængigt af arten af de solgte fødemidler eller artikler. En dispensermekanisme af kendt art er en spiraltype, som bruges til at sælge flasker eller dåser.

10 Dispensermekanismer af spiraltypen omfatter en vertial aksel, hvis ender er lejret i den øverste og nederste ende af et varerum for varerne. Et spiral- eller skrueformet legeme er arrangeret omkring og forbundet med den vertikale aksel, så det kan rotere med 15 akslen. Varerne eller de pakkede artikler er anbragt langs spirallegemet og den vertikale aksel. Disse pakker bevæger sig nedad ved rotation af spirallegemet og udleveres en efter en fra den nederste ende af akslen.

I denne art af mekanismer er spirallegemet pla-20 ceret stødende op til hver af pakkerne, dvs. spirallegemet strækker sig mellem den øverste og den nederste del af hver pakke og danner et aksialt mellemrum mellem tilstødende pakker. Da hver pakke må fyldes ind i spirallegemets aksiale åbninger en efter en, er antallet 25 af varer eller pakker, som kan anbringes i et forudbestemt rum, imidlertid reduceret. Indfyldning af varer i dispensermekanismen er også kompliceret og tidkrævende.

En anden slags dispensermekanisme, kendt som en dispensermekanisme med kædeelevator er vist i USA-pa-30 tent nr. 3 193 135. Denne art af dispensermekanismer er egnet til salg af pakker eller kartoner. En dispensermekanisme med kædeelevator har flere bærende elementer, som hver transporterer varer eller pakker.

De bærende elementer er forbundet til en kæde, som 35 bevæges vertikalt ved hjælp af en motor. I denne mekanisme er konstruktionen af de virkende elementer meget 2

DK 161272 B

kompliceret, og indfyldningen af pakker eller varer er vanskelig.

En dispensermekanisme med skråhylde som vist i USA-patent nr. 3 276 624 er en anden art af kendte 5 dispensermekanismer til salg af flasker eller dåser. En dispensermekanisme med skråhylde omfatter mindst ét skråhyldeelement, som virker som et styr for varer, der udleveres, og et udleveringselement til at udlevere varerne enkeltvis fra skråhyldeelementet. Konstruktionen 10 af mekanismen er imidlertid meget kompliceret og dyr, og indfyldningen af varerne i varerummet er kompliceret. Da afstanden mellem udleveringsdelen og udleveringsbakken i almindelighed er lang, kan varer blive beskadiget under udleveringen ved at ramme mod udleve-15 ringsbakken.

Det er den primære hensigt med opfindelsen at tilvejebringe en simpel dispensermekanisme til salgsautomater, i hvilken varer fastholdes på positiv måde på en snæver plads.

20 Det er en anden hensigt med opfindelsen at til vejebringe en dispensermekanisme til salgsautomater, i hvilken indfyldningen af varer sker ved en simpel operation.

Det er en yderligere hensigt med opfindelsen at 25 tilvejebringe en dispensermekanisme til salgsautomater, i hvilken varer let frigøres og udkastes fra varerummet.

Det er yderligere en hensigt med opfindelsen at virkeliggøre de ovenfor nævnte hensigter ved en simpel 30 konstruktion og ved en lav pris.

En dispensermekanisme til salgsautomater ifølge opfindelsen omfatter et varerum til opbevaring af stablede varer over en bundåbning, gennem hvilken en eller flere varer kan udleveres. En drejelig stang strækker 35 sig vertikalt inde i varerummet og er båret drejeligt i varerummet. Denne drejelig stang påvirker en dispenser- 3

DK 161272 B

mekanisme, som er placeret ved den nederste ende af varerummet og over bundåbningen. Dispensermekanismen omfatter et par rektangulært formede klapper eller døre, som er ophængt svingbart i varerummet og placeret, så 5 at de dækker bundåbningen. En styreplade er fastgjort til den nederste del af den drejelige stang, så at den kan være i kontakt med undersiden af klapperne for at styre åbning og lukning af klapperne, når stangen drejes. En holdemekanisme er monteret på den drejelige stang i va-10 rerummet for at fastholde alle varer undtagen den nederste i stablet stilling på toppen af de nederste varer. Holdemekanismen er et rektangulært formet element, hvis to modstående, smalle sider danner holdeflader, som ved hjælp af friktion fastholder tilstødende 15 varer under en del af den drejelige stangs rotation for at forhindre andre varer end de nederste fra at blive udleveret. De nederste varer kan således let udleveres gennem varerummets bundåbning, medens de resterende varer fastholdes sikkert i deres stablede stilling.

20 Yderligere formål, egenskaber og andre aspekter af denne opfindelse vil med henvisning til tegningen fremgå af den følgende detaljerede beskrivelse af foretrukne udførelsesformer for opfindelsen.

På tegningen viser 25 fig. 1 et perspektivbillede af en salgsautomat indeholdende en varedispenser ifølge opfindelsen, fig. 2 et perspektivbillede af salgsautomaten i fig. 1 med indfyldningsdøren åbnet, fig. 3 et perspektivisk sprængbillede af en dis-30 penser brugt i fig. 2, fig. 4 et frontbillede af en dispenser ifølge opfindelsen, fig. 5 et snit langs linien A-A i fig. 4, fig. 6 et partielt frontbillede af dispenseren i 35 fig. 3 til illustrering af dens virkemåde, fig. 7 et snitbillede langs linien B-B i fig. 6, 4

DK 161272 B

fig. 8 et partielt frontbillede af dispenseren i fig. 3 til illustrering af dens virkemåde, fig. 9 et snitbillede langs linien C-C i fig. 8, fig. 10 et partielt frontbillede af en dispenser 5 visende dispenserbeveægelsens slutstilling, fig. 11 et snit langs linien D-D i fig. 10, fig. 12(a) og 12(b) snit af en holdedel brugt i varedispenseren i fig. 4, fig. 13 et partielt frontbillede af en dispenser 10 ifølge en anden udførelsesform for opfindelsen, fig. 14 et snit langs linien E-E i fig. 13, fig. 15-17 partielle frontbilleder af dispenseren i fig. 13, visende dens virkemåde, og fig. 18(a) og 18(b) snit af holdedelen benyttet 15 i fig. 13.

I fig. 1-2 er vist en salgsautomat for varer. En salgsautomat 1 omfatter et kabinet 10 med en indfyldningsdør 11, som strækker sig hovedsagelig hen over forsiden af kabinettet 10 og er hængslet langs 20 den venstre, lodrette kant af kabinettet 10 på ikke vist, konventionel måde. Et møntindkast 12 og en møntreturåbning 13 er placeret på forsiden af indfyldningsdøren 11. En varelem 14, som er i forbindelse med en indvendig placeret afgangstragt 15, er 25 monteret i indfyldningsdøren 11. Afgangstragten 15 er placeret neden under flere dispensere 16. I

salgsautomaten 1 benyttes tre dispensere. Hen over den øverste, forreste del af infyldningsdøren 11 er anbragt flere trykknapvælgere eller afbrydere 30 17.

Som vist i fig. 3-5 har hver dispenser 16 to dispenserenheder 20 monteret ved siden af hinanden med en fælles skillevæg mellem enhederne 20. Hver enhed 20 har et varerum 21 og en dispensermekanisme 35 22.

Varerummet 21 har lodret placerede sideplader 5

DK 161272 B

211 og 212, af hvilke den ene bruges som skillevæg, en overplade 213 og en bagplade 214. En frontbære-plade 215 går tværs over den forreste, nederste del af sidepladerne 211, 212 og er forbundet til begge 5 sideplader. En frontåbning 23 er dannet mellem sidepladerne 211, 212, overpladen 213 og bærepladen 215. Indfyldning af varer i varerummet 21 sker gennem åbningen 23. Som vist i fig. 3 har varerummet en egnet stopindretning, såsom en spærrestang 30, der forhin-10 drer varer i at falde ud af varerummet 21 gennem åbningen 23. Varerummet 21 har også en bundafgangsåbning 24, gennem hvilken varerne udleveres.

En dispensermekanisme 22 er anbragt inden i varerummet 21 og omfatter et par klapper eller døre 15 221, en drejelig stang 222, en holdedel 223 og en drivmekanisme til at dreje stangen 222.

En bæreaksel 224F er på aftagelig måde fastgjort til bærepladen 215 og en anden bæreaksel 224B er aftageligt forbundet til bagpladen 214.

20 Bæreakslerne 224F og 224B er koaksiale og har aksial afstand fra hinanden. Hver af de rektangulære klapper 221 bæres svingbart af de to bæreaksler 224 ved hjælp af et par bæreelementer 221Ά, der rager frem fra en kant af klappen 221 tæt ved stangen 222.

25 De to rektangulære klapper 221 er anbragt i varerummet 21's afgangsåbning 24, for at styre afgangen af varer gennem åbningen 24. Den drejelige stang 222 strækker sig vertikalt i midten af varerummet 21, hvor den deler varerummet 21 i to fag, hvori varer kan 30 stables i to søjler eller stabler på venstre og højre side af stangen 222. Der er således i varerummet 21 under hver varestabel anbragt en klap 221. Varerne S er i figurerne indikeret ved to stiplede linier. Den nederste ende af stangen 222 er drejeligt båret af et 35 bæreelement 225, som er fast på og strækker sig fra den indadvendende overflade af bagpladen 214. Den 6 .

DK 161272 B

øverste del af den drejelige stang 222 er forbundet til drivmekanismen, som er fastgjort til overpladen 213. Drivmekanismen indbefatter en koblingsdel 226, som bæres drejeligt af overpladen 213 ved hjælp af 5 lejet 25. Stangen 222 er forbundet til koblingsdelen 226 med en tap 26. Koblingsdelen 226 er også forbundet til en motor 27 gennem en reduktionsmekanisme. Koblingsdelen 226 er således koblet mellem stangen 222 og motoren 27, hvor stangen 222 drives af 10 motoren 27 gennem koblingsdelen 226.

Koblingsdelen 226 har en knastdel 227, der i periferien har to udskæringer 227A, 227B i afstand fra hinanden og dækkende lige stor vinkler. Et afbryderelement, såsom en mikroafbryder 28, er anbragt 15 stødende op til knastdelen 227's ydre periferi for at styre operationen af motoren 27. En arm i mikroafbry-deren 28 kontakter knastdelen 2271 s ydre periferiflade og bevæger sig i overensstemmelse med udformningen af knastdelen 227. Aktiveringen af mikroafbryderen 20 28 styres således af drejningen af knastdelen 227. I

denne udførelsesform har udskæringerne 227A, 227B en vinkelforskydning på 180°, hvorved operationen af motoren 27 stoppes, efter at stangen 222 har drejet sig 180°. Motoren 27 opereres selektivt som reaktion på 25 en kundes indkast af en forudbestemt møntværdi og stopper, efter at stangen 222 har drejet sig 180° fra sin startposition. Stangen 222 har en bueformet styreplade 29 ved sin nederste del. Styrepladen 29 kontakter undersiden eller bagsiden af klapperne 221. Når 30 styrepladen 29 er i kontakt med begge klapper 221, ligger begge klapper 221 vandret, og afgang af varer gennem åbningen 24 er blokeret.

En holdedel 223, som har et rektangulært formet tværsnit med brede og smalle sider, er aftagelig fast-35 gjort på stangen 222 nær ved stangens nederste del, dvs. holdedelen 223 er i hvert fald i flugt med varer- 7

DK 161272 B

ne ' og S21/ som er stablet oven over de nederste varer Si og S2 på oversiden af klapperne 221. Overfladen af holdedelen 223's smalle sider 223a virker som holdeorganer til at fastholde varerne mod inderfla-5 den af sidepladerne 211, 212 og holde varerne i stilling, medens varerne neden under de fastholdte varer falder gennem åbningen 24. Holdedelen 223 har også en skrå øvre del 223b, som virker som en ledeflade for varerne. Sideafstandsstykker 30, der er aftageligt 10 fastgjort til indersiderne af sidepladerne 211, 212 sidder over for holdedelen 223, således at varerne fastholdes mellem afstandsstykkerne 30 og holdedelen 223. Sidestykkerne 30 har en skrå overfladedel 30a, udformet til ledeflade, og en flade 30b til at fast-15 holde varer. Afstanden mellem holdefladen 30b for varen og holdedelen 223*s smalle flade 223a vælges, så at varer fastholdes mellem fladen 223a og 30b, når disse flader står over for hinanden. I denne stilling af fladerne forhindres en nedadgående bevægelse af va-20 ren på grund af friktionsmodstanden af holdefladen 30b og/eller den smalle side 223a. Fladerne 223a's og 30b's holdeevne eller friktionsmodstand kan forbedres ved at lade fladerne omfatte et glidefast element, sådan som det er vist i fig. 12(a)-12(b). I fig. 12(a) 25 har den smalle flade 223a af holdedelen 223 en rillet overflade 31 og i fig. 12(b) er et gummilag 32 fastgjort til fladen 223a, for at forhindre glidning af varerne Si1, S2', når holdedelen 223 er i sin holdestilling.

30 Virkemåden af dispenseren 16 vil blive beskre vet med henvisning til fig. 6-7. Varerne eller pakningerne indeholdende drikkevarer, fyldes ind i varerummet 21 gennem frontåbningen 23 og stables op på hver af klapperne 221 i to lodrette stabler. Når motoren 27 35 startes ved et signal fra udleveringskontakten, drejes stangen 222, koblingsdelen 226, holdedelen 223 og 8

DK 161272 B

styrepladen 29. Drejningsbevægelsens retning er vist ved en pil i fig. 5. Under drejningen af stangen 222 kommer kanterne af den rektangulært formede holdedel 223 i kontakt med siden af varerne Si', S21 og skub-5 ber disse varer mod sideafstandsstykkerne 30 som vist med pilene i fig. 6. Lige før styrepladen 29 bevæger sig fra sin kontaktposition med begge klapper 221 til en position, hvor den kun kontakter en af klapperne 221, dvs. den drejelige stang 222 har drejet sig 10 næsten 90° fra sin oprindelige position, vil de varer Sj_', S2', der er stablet oven over den nederste vare Si, S2 på grund af friktionen fastholdes mellem afstandsstykket 30's holdeflade 30b og holdedelen 223's smalle sideflade 223a. Varerne oven over de ne-15 derste varer Si, S2 på klapperne 221, vil således blive fastholdt i stablet stilling.

Når den drejelige stang 222 drejes udover de 90°, frigives en af klapperne 221 fra sin vandrette stilling, og denne klap svinger nedad omkring bæreak-20 sierne 224. Som vist i fig. 8-9 afleveres varen Si, anbragt på den udløste klap til varelemmen 14 gennem afgangsåbningen 24 og tragten 15. Samtidig fastholdes den anden klap i sin vandrette stilling ved hjælp af styrepladen 29. Når holdedelen 223 og styrepladen 25 29 fortsætter med at dreje, kontakter styrepladen 29 igen den frigivne klap 221 og skubber den opad for at flytte den til den vandrette stilling, den havde før.

Efter at stangen 222 har drejet sig 180°, påvirkes afbryderen 28 af knasten 227, således at mo-30 toren 27 stoppes og placerer klappen 221 og holdedelen 223 i stillingen vist i fig. 10-11. på det tidspunkt frigives varerne Si1 , S2', fra holdedelen 223 og sideafstandsstykket 30, og en af varerne, nemlig varen Si' glider ned på oversiden af den ene klap 35 221. Den nederste vare, nemlig varen S21 liggende på den anden klap 221 udleveres ved den næste aktivering 9

DK 161272 B

af dispenseren, på samme måde som beskrevet ovenfor i forbindelse med varen S^·

En anden udførelsesform for opfindelsen er vist i fig. 13-14. Denne udførelsesform vedrører en modifi-5 kation af holdedelen i fig. 4-5, for at forbedre udleveringsoperationen og holdedelens holdeevne. Der er benyttet samme henvisningstal som i fig. 4-11 for samme dele og beskrivelse af samme dele er udeladt for enkelhedens skyld.

10 Holdedelen 223 i fig. 13-14 omfatter frem spring 223c, der rager frem fra den nederste ende af hver af de smalle sider af holdedelen 223. Fremspringene 223c ligger over for de nederste varer Si» S2, som det bedst er vist i fig. 15-16. Ved drejning af 15 stangen 222 kontakter endefladerne af fremspringene 223c sidefladerne af de nederste varer Si» S2 og skubber disse varer mod indersiden af sidepladerne 211, 212. Varerne Si, S2 placeres på denne måde på yderkanten af hver sin klap 221. Varerne Si', S21, 20 som er stablet på toppen af de nederste varer Si, S2, holdes på plads mellem holdedelen 2231 s holdeflade 223a og den indvendige overflade af sidestykket 30. Varerne Si', S2' understøttes også af oversiden af fremspringene 223c. Denne situation er vist i fig. 15.

25 Når en af klapperne 221 frigives på grund af styrepladen 29's drejning, svinger, som vist i fig.

16-17, klappen 221 nedad og en vare Si, stablet på klappen, udleveres. De øvrige varer S2» Si1, S2' fastholdes i deres stablede stilling af holdedelen 223 og 30 sideafstandsstykket 30 som vist i fig. 16. Ved dette arrangement udleveres varen således let, og de øvrige varer fastholdes sikkert i deres stablede stilling. Som yderligere vist i fig. 16 kan den enkelte vare S let udleveres, uden at varen drejes, hvis afstanden a 35 mellem indersiderne af sidepladerne 211, 212 og endefladen af fremspringet 223c er fastsat som c<a<b, 10

DK 161272 B

hvor b er længden af en diagonal af varen og c er bredden af varen S.

På lignende måde som i fig. 12(a) - 12(b) kan holdeegenskaberne eller friktionsmodstanden af holdede-5 len 223's smalle side eller holdeflade 223a forbedres ved, at den omfatter en glidefast oveflade. Som vist i fig. 18(a), kan en rillet overflade 31' benyttes, eller som vist i fig. 18(b), kan et gummilag 32' fastgøres til holdedelen 223's holdeflade 223a.

10 15

Claims (6)

1. Varedispenser til udlevering af varer fra en salgsautomat (1) omfattende et varerum (21), i hvilket varerne anbragt oven på hinanden holdes i to lodrette stabler ved siden af hinanden oven over en bundåbning 5 (24), gennem hvilken de nederste varer udleveres, og en dispensermekanisme (22) til at udlevere de i varerummet (21) stablede nederste varer gennem bundåbningen (24), hvilken dispensermekanisme (22) omfatter en drejelig stang (222), der strækker sig vertikalt inde i varerum-10 met (21) mellem de to lodrette, ved siden af hinanden anbragte stabler, to klapper (221) svingbart ophængt i varerummet (21) ved den nederste ende af den drejelige stang (222) således, at de dækker bundåbningen (24) i varerummet (21) og en styreplade (29) fastgjort på den 15 nederste ende af den drejelige stang (222) i kontakt med undersiden af klapperne (221), så at klappernes (221) drejning styres ved rotation af den drejelige stang (222) således, at klapperne (221) selektivt åbnes og lukkes for at udlevere de nederste varer i de to lo-20 drette, ved siden af hinanden anbragte stabler, kendetegnet ved, at dispensermekanismen (22) har vareholdemidler til at fastholde alle varer undtagen de nederste varer i de to lodrette, ved siden af hinanden anbragte stabler af varer i en stablet stilling under 25 åbning af klapperne (221) ved hjælp af styrepladen (29), således at kun de nederste stablede varer udleveres gennem bundåbningen (24), hvilke vareholdemidler har to modsat siddende holdeflader stødende op til de to lodrette, ved siden af hinanden anbragte varestab-30 ler, for ved friktion at indgribe med varer i begge de lodrette varestabler.

2. Varedispenser ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vareholdemidlerne yderligere omfatter sideafstandsstykker (30) monteret på indersiden 35 af varerummet (2). DK 161272 B

3. Varedispenser ifølge krav 1, kende tegnet ved, at vareholderaidlerne yderligere omfatter et fremspring ved den nederste ende af hver af holdefladerne, hvilket fremspring går ned under de ne- 5 derste af holdemidlerne fastholdte varer.

4. -Varedispenser ifølge krav 1, kende tegnet ved, at vareholdemidlernes holdeflade har en glidefast overflade.

5. Varedispenser (16) ifølge krav 4, kende-10 tegnet ved, at den glidefaste overflade udgøres af hakker.

6. Varedispenser (16) ifølge krav 4, kendetegnet ved, at den glidefaste overflade udgøres af et gummieret lag.