DK160801B - Forbedringer ved totale haandproteser - Google Patents

Description

DK 160801 B

Den foreliggende opfindelse angår en forbedret håndprotese eller kunstig hånd.

Der kendes fra US patentskrift nr. 2 493 776 en komplet håndprotese, som er opbygget med en skal af en håndrygplade og en håndfladeplade, 5 hvorimellem der er monteret hængslede fingre i to partier. En sådan protese er ikke af den art, der giver såkaldt blødt greb. Den er i øvrigt udført med en meget kompleks betjeningsmekanisme, som nødvendigvis gør den tung og kompliceret og begrænser dens anvendelighed.

Der kendes desuden fra FR-A-484 845 en kunstig arm med en gribe-10 hånd, hvor fingerledene er udformet som små blikrør, der påvirkes ved liner, som til dels ligger inden for fleksible, små rør fastgjort ved de efter hinanden beliggende fingerled. I denne udførelsesform er fingrene ligeledes hængslet i en skal og kan ikke let demonteres for eventuelle reparationer.

15 Fra FR-A-2 236 478 kendes en håndprotese med såkaldt blødt greb, som omfatter en rygdel og en håndfladedel, hvor rygfladedelen er i et passende, stift materiale og omfatter en grundplade til montering af fingerproteserne, hvilke fingerproteser hver især for de fire fingre, der skal erstatte pegefinger, langfinger, ringfinger og lillefinger, om-20 fatter tre elementer, der danner inderste led, mellemste led og yderste led arrangeret efter hinanden i længderetningen og formet, så de imiterer strukturen af side- og rygpartierne af de tilsvarende fingre, og hængslet i forhold til hinanden og i forhold til grundpladen, idet tommelfingerprotesen er udført ved formning af et enkelt stykke, hvor der 25 for hver finger findes et trækkabel, som har sin yderende fastgjort ved den yderste ekstremitet for hvert yderled.

Protesen med leddelte fingre fra FR patentskrift nr. 2 236 478 tilvejebringer en kunstig hånd, som kan udføre meget kunstfærdig gribning, men den har imidlertid en række ulemper. Nogle af de mekaniske dele 30 (trækfjedrene) er faktisk forbundet med bagsiden eller rygsiden, og andre (bøjetrådene) er forbundet med protesens håndfladedel, hvilket udgør en betydelig ulempe i fremstillingen, da rygdelen, håndfladedelen og de mekaniske dele af protesen produceres hver for sig og derpå samles til dannelse af protesen. Endvidere betyder det en alvorlig ulempe i ti 1 -35 fælde af at mekaniske dele af protesen på grund af slid eller fejlfunktion må repareres eller udskiftes, idet en operation på protesen for reparation eller udskiftning af mekaniske dele involverer både rygdelen og håndfladedelen af protesen og dermed er kompliceret og kostbar. Endvi-

DK 160801B

2 dere er fingrene i denne kendte protese ud i et med det ovennævnte grundstykke, der danner håndfladen af protesen, således at, hvis én af fingrene bliver defekt og ubrugelig, må hele mekanismen udskiftes.

Formålet med den foreliggende opfindelse er derfor at tilvejebringe 5 en håndprotese, som opfylder de praktiske krav bedre end den kunstige hånd beskrevet tidligere, specielt ved at forenkle arrangementet af de mekaniske dele, således at de kun er fast indbygget i en enkelt del af protesen, hvilken del om nødvendigt midlertidigt kan fjernes fra den anden del for reparation eller udskiftning, idet fingrene på den kunstige 10 hånd kan fjernes enkeltvis for udskiftning i tilfælde af slid, brud eller svigt.

Dette opnås med protesen angivet i krav 1.

I et fordelagtigt arrangement af denne udførelsesform er hver fingerprotese med tre leddelte fingre forsynet med en returfjeder, hvis y-15 derende er fastgjort til en indvendig krog anbragt i den yderste ende af hvert yderste led, og hvis modsatte ende, som.går ud til rygsiden gennem en åbning dannet i hvert stykke, fungerer som mellemhåndsled, idet fjederen i nærheden af nævnte modsatte ende er forsynet med et egnet justeringssystem.

20 I et andet fordelagtigt arrangement af denne udførelsesform er en anden glider anbragt efter den første i det inderste led af mindst en af de fire ovennævnte fingre og fører passagen af et andet kabel i nævnte fingerled, hvilket afholder dette fingerled fra at blive løftet når tommelfingeren og den pågældende finger er modstillede.

25 I endnu et andet fordelagtig arrangement af denne udførelsesform omfatter hver tværgående hængsel akse til et inderste led, et mellemled eller et yderste led på det tilsvarende led på fingerledet, der ligger foran i den langsgående retning, et afstandsrør, som sikrer ensartet afstand mellem returfjederen og hængsl ingsplanet imellem ledene.

30 I endnu et andet fordelagtigt arrangement af denne udførelsesform er den delte tommelfingerprotese hængslet, så den kan placeres i modstilling til de andre fingre ved hjælp af en mekanisme, som omfatter en bevægelig plade i det væsentlige vinkelret på grundpladen, fastgjort i sin ene ende til indersiden af tommelfingerprotesen, og hvor den anden 35 ende sidder imellem to faste plader, som føres direkte eller indirekte af grundpladen, hvor den ene af disse to faste plader har et pal hjulsprofil, i hvis takker en pal, der er forbundet med en fjeder til en drejelig støtte, griber ind, samt returfjedre anbragt i det væsentlig pa- 3

DK 160801 B

ral 1 elt med de faste og mobile plader, som forbinder den førstnævnte til hver af de sidstnævnte for at bringe tommelfingeren tilbage til hvilestillingen.

I en endnu et andet fordelagtigt arrangement af denne udførelses-5 form holder kraftudi igneren, hvortil i nderenderne af trækkablerne til fingrene er fastgjort, endvidere enden af et enkelt trækkabel, som styrer operationen af håndprotesen ifølge opfindelsen, hvor den anden ende er forbundet til et fysisk kontrolorgan, såsom protesebærerens skulder ved hjælp af en sele eller til et mekanisk kontrolorgan, såsom en elek-10 tri sk, pneumatisk eller hydraulisk aktuator.

I en fordelagtig udførelsesform omfatter denne kraftudligner en hovedarm i det væsentlige i form som en bøjle eller et U, hvor hver af enderne bærer en sekundær arm, idet hver af dem holder trækkabler svarende til to af fingrene, idet et trækkeøje ud i et med hovedarmen og placeret 15 centerforskudt i forhold til symmetriaksen af armen tjener til at fastgøre trækkablet, der styrer funktionen af de fire fingre.

I henhold til opfindelsen er formålet med den asymmetriske kraftudligner at fordele den enkelte trækkraft, som overføres dertil i fire kræfter af faldende størrelse fra pegefingeren til lillefingeren og så-20 ledes til at bevirke bevægelse af fingrene for at opnå den bedste gribe-kvalitet (pegefinger, langfinger, ringfinger, lillefinger).

I endnu et andet arrangement af opfindelsen er håndprotesen ifølge den foreliggende opfindelse forsynet med et system til at låse protesen fast i stillingen lukket omkring et objekt.

25 Et sådant låsesystem omfatter fortrinsvist et U-formet legeme, hvori trækkablet går igennem bunden, og hvori en blokeringsklods er drejeligt monteret på en stift, samt en indretning, der styrer blokeringsklodsen, udformet ved en skrue eller en excentrisk vippearm, der drejer omkring en stift.

30 Opspændingen af styreindretningen får klodsen til at spændes imod trækkablet og fastlåser det ved bunden af det U-formede legeme, og udløsningen af nævnte kontrol indretning frigører kontrol kablet, som derpå glider frit i det nævnte U-formede legeme.

I henhold til opfindelsen er håndfladedelen af den kunstige hånd 35 lavet af et fleksibelt materiale, såsom elastomert skum dækket med en forhudning, og kan udskiftes i tilfælde af slid ved at adskille rygdelen, som bærer de mekaniske stykker, ved simpel demontering.

Endvidere er i henhold til opfindelsen en låsehageforbindelse til 4

DK 160801 B

aftagelig montering af den kunstige hånd på niveau med håndledet fastgjort til den inderste ende af grundpladen.

Foruden de ovennævnte arrangementer omfatter opfindelsen endvidere andre arrangementer, som vil fremgå af den følgende beskrivelse.

5 Opfindelsen forstås bedre af fuldstændiggørelsen af beskrivelsen som følger med henvisning til tegningen, hvori: fig. 1 er et plant billede af håndfladesiden af rygdelen af en kunstig hånd ifølge opfindelsen, 10 fig. 2 er et plant billede af rygsiden af rygdelen af en kunstig hånd ifølge opfindelsen, fig. 3 er et gennemskåret billede af en fingerprotese ifølge opfindelsen, fig. 4a, 4b og 5 viser i aksialt snit en indretning til at låse 15 protesen i stilling, fig. 6 er et billede set fra neden af indretningen til at bevæge tommelfingeren over i modstilling.

Det forstås selvfølgelig umiddelbart, at denne tegning og tilsva-20 rende beskrivende dele alene gives for at illustrere sigtet med opfindelsen, hvortil de ikke på nogen måde danner en begrænsning.

Den kunstige hånd ifølge den foreliggende opfindelse omfatter en rygdel 1, som de mekaniske bevægedele af protesen står i forbindelse med, hvilken rygdel 1 er dannet ved formning af et stift materiale af 25 høj mekanisk styrke, såsom metal (bronce, stål); af et egnet formstof, af carbonfibre, etc., samt en håndfladedel 2 lavet af et fleksibelt materiale, specielt af gummi skum belagt med forhudning, som sikrer et "blødt" greb, som giver gribekomfort og god tilpasning til objektet, som ønsket af protesebærerne.

30 Rygdelen 1 omfatter en grundplade 3, hvortil der på rygsiden ved hjælp af skruer 4 er fastgjort fire fingre, nemlig en pegefinger 5, en langfinger 6, en ringfinger 7 og en lillefinger 8. Fingrene 5 til 8 fastgjort ved hjælp af skruer 4 er samlet i deres montering ved hjælp af en monteringsbjælke 9, der sidder på håndfladesiden af rygdelen 1, hvori 35 enderne af skruerne 4 fremstår. Fingrene 5 til 8 omfatter hver tre elementer anbragt på langs efter hinanden, 10a-lla-12a til 10d-lld-12d, som bevæges i forhold til hinanden, som det skal forklares senere, og disse fingre er hver fastgjort til grundpladen 3 ved hjælp af et mel!emhånds- 5

DK 160801 B

"knogleled" 13a til 13d fastgjort til pladen 3 ved skruerne 4. Elementerne 10a-lOd, som danner de inderste led af fingrene 5 til 8, er monteret på mellemhåndsknogleledet eller ledkapslen 13a-13d ved hjælp af en horisontal stift 14a-14d; hvert inderste led 10a-10d har i den ende, som 5 ligger modsat enden fastgjort til stiften 14a-14d, et led 15a-15d, hvori der er monteret en stift 16a-16d til at bevæge elementet lla-lld, som danner et mellemste led i hver finger 5 til 8, og som afsluttes ved sin modsatte fjerne ende i et led 18a-18d, som for sit eget vedkommende bærer en stift 19a-19d til at bevæge elementet 12a-12d, som danner det y-10 derste led på hver finger 5 til 8. Hvert af disse yderste led 12a-12d har på indersiden af yderenden, d.v.s. på håndfladesiden, en krog 21a-21d, hvortil der dels er fastgjort et trækkabel 22a-22d og dels en returfjeder 23a-23d; i en variant kan der være to adskilte kroge til fastgørelse af henholdsvis trækkablet og returfjederen.

15 Returfjederen 23 kommer frem i nærheden af sin modsatte ende 23' på rygsiden af den nævnte rygdel 1 i den kunstige hånd ifølge opfindelsen igennem en åbning 24a-24d dannet i mellemhånds "knogleledet" 13a-13d; denne returfjeder 23 er forsynet med et justeringssystem 25a-25d.

Trækkablet 22a-22d føres i hver finger 5 til 8 af rørglidere 26, 20 der hver er monteret på en støtte 27 formet ud i ét med rygdelen 1 eller svejset til bunden 28 af fingrene 5 til 8. En rørglider 26 båret af en støtte 27 er etableret i forbindelse med hvert af hhv. de inderste led, de midterste led og de yderste led. Trækkablet 22a-22d glider endvidere i trækfjederafsnit 29 krympet i rørføringerne 26, således at trækkablet 25 i protesens hvil esti 11 ing er fri for enhver føring, i en zone 30, som svarer til zonen for bevægeledene 13a-13d, 15a-15d samt 18a-18d. Hvert kabel 22a-22d går igennem grundpladen 3 via gi idestøtter 31 svejset på grundpladen 3 eller formet ud i et med den for at nå ud til rygsiden af rygdelen 1 i protesen, hvor hvert kabel 22a-22d er fastgjort til de se-30 kundære asymmetriske arme 32-33 af en kraftudligner eller kraftfordel er, hvor disse arme bæres af en hovedarm 34, der har et øje 35 centerforskudt i forhold til symmetriaksen til at fastgøre trækkablet 36, som styrer bøjningen af de fire fingre 5 til 8 bevirket af en enkelt trækkraft, som står i forbindelse med skulderbevægelser, som bæreren af pro-35 tesen gør, ved forbindelse til skuldrene med en sele eller ved en elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk cylinder (ikke vist). En kompressionsfjeder 37, som omgiver trækkablet 36, neutraliserer dettes friktion i skeden.

6

DK 160801 B

Øjet 35 er centerforskudt i retning af tommelfingeren 38, så den enkelte trækkraft, som overføres af kablet 36, deles i fire kræfter af faldende størrelse fra pegefingeren til lillefingeren for således at bevirke bevægelsen af fingrene og derved opnå den bedste gribekvalitet, 5 nemlig pegefinger, langfinger, ringfinger, lillefinger.

Hver af stifterne 14a-14d, 16a-16d samt 18a-18d til bøjning af de inderste led, de midterste led og de yderste led i forhold til hinanden har et lille afstandsrør, som sikrer ensartet afstand af returfjederen 23a-23d i forhold til bøjningsplanet mellem ledene.

10 Pegefingeren 5 omfatter et yderligere trækkabel 39 ført i en glider 4, som står efter gliderne 36 og ligesom denne ligger i bunden af det inderste led 10a, og kablet 39 afholder det inderste led 10a fra at løftes når tommelfingeren 38 og pegefingeren 5 er i modstilling.

Tommelfingeren 38 bevæges af en mekanisme, som tillader den at an-15 bringes i forskellige stillinger i modstilling til de andre fingre. Denne mekanisme omfatter en plade 41 i det væsentlige parallelt med grundpladen 33 og fastgjort til tommelfingeren 38 ved skruer (ikke vist).

Pladen 41 er ved den ende, som ligger modsat den, der er fastgjort til tommelfingeren, sat ind mellem to plader 42-43, som er beliggende i pla-20 ner parallelt med den nævnte plades 41 plan. Disse plader 42-43 er fastgjort til grundpladen 3 enten direkte (med svejsning eller ved formning i samme stykke) eller indirekte ved hjælp af en plade 44. Pladen 41, som er bevægelig, er fastgjort til en aksel 45 mellem de faste plader 42-43, hvoraf den nederste af pladerne, som betegnes 43, har et pal hjulsprofil, 25 i hvis hakker 46 en pal 47 fastgjort til den nederste side af pladen 41 og forbundet ved en fjeder 48 til en drejelig støtte 49 griber ind, idet indgrebet af palen 47 med et eller andet af hakkerne 46 efter ønske bringer tommelfingeren i modstilling til enhver af de andre fire fingre.

To returfjedre 50, fastgjort dels til to tappe 52 på pladen 44 (eller 30 grundpladen 3) og dels til to tappe 53 på den mobile plade 41, returnerer tommelfingeren 38 til hvil esti 11 ingen.

Et låsesystem tillader protesen at låses i en stilling lukket omkring et objekt (f.eks. en pen ved skrivning); i den udførelsesform, som er vist i figurerne 4a og 4b og 5, omfatter systemet et U-formet legeme 35 54, hvori trækkablet 36 glider i bunden; et låseøre 55 hængslet omkring en stift 56 imellem benene i Uet; et låseelement, såsom den excentriske vægtarm 57, som er hængslet om stiften 58 imellem benene i U-et (jvf. fig. 4a og 4b), eller såsom en låseskrue 59 (jvf. fig. 5), får øret 58 7

DK 160801 B

til at spændes imod trækkablet 36, som er låst ved bunden af det U-for-mede legeme 54. Frigivningen af kablet 36 sker ved at frigøre øret 55 ved at bevæge vægtstangen 57 eller skrue skruen 59 ud.

En kugleledsforbindelse 60 til at montere protesen på niveau med 5 håndledet er fastgjort ved hjælp af skruer til grundpladen 33, og låsesystemet 54-58 eller 59 kan med fordel fastgøres til denne forbindelse 60.

Af æstetiske hensyn er grundpladen, kugleledsforbindelserne 60 og kraftudi igneren skjult af et låg fastgjort til grundpladen 3 og til 10 fingrene i protesen, som den kan bøjes i forhold til.

Bevægelse af bøjekablerne 22a-22d forårsager bøjning af fingerledene i forhold til hinanden, idet bøjevinklen af bøjningerne indbyrdes mellem ledene dog er begrænset af den modvirkende anslagsvirkning, som udøves, når forsiderne af to trækfjedersegmenter 29 støder mod hinanden.

15 Da fingrene er fastgjort med skruer, kan de, om nødvendigt, uden videre udskiftes, og på lignende måde kan, idet håndfladedelen 2 og rygdelen 1 er samlet med muffepasning eller lignende, den ene eller den anden af disse dele uden videre udskiftes uden vanskelighed og uden at kræve en mekaniker, som er specialist i kunstige lemmer.

20 Udformningen af den kunstige hånd ifølge opfindelsen muliggør: - fabrikation af den i industriel målestok, - reparation af den under betydeligt enklere betingelser, som ikke kræver en specialist, - tilpasning af en kunstig hånd for personer, som er amputeret, men 25 har en lang rest under bevaring af den naturlige drejebevægelse, fordi alle mekaniske dele rummes indeni den kunstige hånd og af samme grund styrer den ved hjælp af et enkelt styrekabel.

Selv om den kunstige hånd ifølge opfindelsen kun er blevet beskrevet for protesebrug, forstås det umiddelbart, at den kan finde en særlig 30 interessant brug i robotisering, hvor den anbragt på enden af robotarm kan anvendes meget bredt på grund af dens store gribepræcision, som specielt tillader den at anvendes til gribning og klassificering af løse objekter af ubestemt form, til håndtering af tunge og omfangsrige objekter, specielt indenfor området af bygning med præfabrikerede elementer, 35 dens brug til kontrolleret håndtering af objekter i et fjendtligt miljø, dens brug i rumfartøjer og satelliter eller dykkerklokker etc., så dens medicinske og industrielle anvendelser ikke udelukker dens anvendelse til byggerobotter eller lignende arbejde.

DK 160801B

8

Som det fremgår af det ovennævnte er opfindelsen på ingen måde begrænset til disse af dens udførelsesformer og anvendelsemåder, som er blevet nævnt eksplicit; den omfatter tværtimod alle varianter deraf, som kan tænkes for en fagmand på området uden at afvige fra rammerne eller 5 ånden af den foreliggende opfindelse.

Claims (12)

1. Håndprotese med såkaldt blødt greb omfattende en rygdel (1) og en håndfladedel (2), hvor rygdelen er lavet af passende stift materiale 5 og omfatter en grundplade (3) til montering af fingerproteserne, hvor de fire fingerproteser, som erstatter pege-, lang-, ring-, og lillefinger (hhv. 5, 6, 7, 8), hver er dannet af tre elementer, som udgør inderste led, mellemste led og yderste led, og som er anbragt i forlængelse af hinanden og formet til at imitere strukturen af ryg- og sidedelene af 10 den tilsvarende finger og hængslet til hinanden og til grundpladen ved "knogleled", idet tommelfingerprotesen er dannet ved udformning af et enkelt stykke, idet der til hver finger findes et trækkabel (22a-22d), hvis yderende er fastgjort til den yderste ende af hvert yderste led, idet kablerne føres over en del af deres længde ved gi idegennemføringer 15 (26) fastgjort til bunden af håndfladesiden på hvert af de nævnte ele menter, KENDETEGNET ved, at håndfladedelen er lavet af et fleksibelt materiale, idet rygdelen og håndfladedelen er hæftet sammen på enhver egnet demonterbar måde, såsom sammenel ipsning, bøsningsmontering, tap- og hul samling og specielt limning, idet rygdelen på sin rygflade bærer en 20 kraftudiigner med asymmetriske arme (32, 33, 34), hvortil kabelenderne er fastgjort, idet føringen af hvert af kablerne fra håndfladesiden til rygsiden for hvert kabel er realiseret ved en gi idegennemføring fastgjort til grundpladen, mens hver af gi idegennemføringerne fastgjort til proteserne for inderste led, mellemled og yderste led er forsynet med et 25 trækf jederafnit (29), som trækkablet glider i, idet længden af hvert fjederafsnit er således, at successive afsnit har en diskontinuitet på hver side af en tværstillet hængselstift (14a-14d, 16a-16d, 19a-19d) båret af det tilsvarende led på et element (inderste led, mellemled eller yderste led), med hensyn til hvilket led de mod hinanden liggende ender 30 af to påfølgende trækfjederafsnit fungerer som anslag, der begrænser bøjningsvinklen for hængslet mellem fingerledene.

2. Håndprotese ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at hver fingerprotese omfattende tre ledforbundne fingerled er forsynet med en returfje-35 der (23a-23d), hvis yderende er fastgjort til en indvendig krog anbragt i den yderste ende af hvert yderste led, og hvis modsatte ende går ud til rygsiden gennem en åbning (24a-24d) dannet i hvert stykke (13a-13d), der fungerer som mellemhåndsled, idet fjederen i nærheden af nævnte mod- DK 160801B satte ende er forsynet med et passende justeringssystem.

3. Håndprotese ifølge krav 1 eller 2, KENDETEGNET ved, at en anden glider (40) er anbragt efter den første (26) i det inderste led 5 (10a-10d) af mindst én af de fire ovennævnte fingre og fører passagen af et andet kabel (39) i det nævnte inderled, hvilket afholder det nævnte inderled fra at bøje op, når tommelfingeren og den pågældende finger er modstillede. 10

4. Håndprotese ifølge krav 1-3, KENDETEGNET ved, at hver tvær stillet stift, som hængsler et inderste led, et mellemste led eller et yderste led til det tilsvarende led på det foregående fingerled, har et afstandsrør, som sikrer ensartet afstand mellem returfjederen og bøjningsplanet mellem ledene. 15

5. Håndprotese ifølge krav 1-4, KENDETEGNET ved, at den delte tommel bagstykkeprotese (38) er hængslet, så den kan placeres i modstilling til de andre fingre ved hjælp af en mekanisme, som omfatter en bevægelig plade (41) i det væsentlige vinkelret på grundpladen (3), fast- 20 gjort i sin ene ende til indersiden af tommelfingerprotesen, og hvor den anden ende sidder mellem to faste plader (42, 43), som føres direkte eller indirekte af grundpladen, hvor den ene af disse to faste plader har et pal hjulsprofil i hvis indhak (46) en pal (47), der med en fjeder (48) er forbundet til en hængslet støtte (49), griber ind, samt returfjedre 25 anbragt i det væsentlige parallelt med de faste og mobile plader, som forbinder den førstnævnte til hver af de sidstnævnte for at bringe tommelfingeren tilbage til hvilesti 11 ingen.

6. Håndprotese ifølge krav 1-5, KENDETEGNET ved, at den nævnte 30 kraftudligner, hvortil den inderste ende af hver trækkabel til fingrene er fastgjort, endvidere holder enden af det enkelte trækkabel (36), som styrer funktionen af håndprotesen, hvor kablets anden ende er forbundet til et fysisk styremiddel, såsom skuldrene på protesebæreren ved hjælp af en sele eller til et mekanisk kontrolmiddel, såsom en elektrisk, 35 pneumatisk eller hydraulisk aktiveringsaktuator.

7. Håndprotese ifølge krav 6, KENDETEGNET ved, at den nævnte kraftudligner med asymmetriske arme har en hovedarm (34) i det væsenti i- DK 160801 B π ge i form af en bøjle eller et U, hvor hver af enderne bærer en sekundær arm (32, 33), hvor hver af disse holder trækkabler svarende til to af fingrene, idet et trækøje (35) ud i et med hovedarmen og centerforskudt i forhold til symmetriaksen af den nævnte arm tjener til at gribe træk- 5 kablet, som styrer funktionen af de fire fingre.

8. Håndprotese ifølge krav 1-7, KENDETEGNET ved, at den er forsynet med et system til fastlåsning af protesen i lukket stilling om et objekt. 10

9. Håndprotese ifølge krav 8, KENDETEGNET ved, at det nævnte låsesystem omfatter et U-formet legeme (54), hvor trækkablet (36) går igennem bunden og hvori der er monteret en blokeringsklods (55) hængslet om en akse og en indretning til at styre blokeringsklodsen dannet af en 15 skrue (59) eller en excentrisk vægtarm (57), der svinger om en akse (58), hvor påvirkningen heraf forårsager klodsen til at spændes imod trækkablet og til at holdes ubevægeligt ved bunden af det U-formede legeme og frigivningen af den nævnte styreindretning frigiver styrekablet, som derpå glider frit i det nævnte U-formede legeme. 20

10. Håndprotese ifølge krav 1-9, KENDETEGNET ved, at håndfladedelen er lavet af et fleksibelt materiale, såsom et elastomert skum belagt med en forhudning, som kan udskiftes i tilfælde af slid ved adskillelse fra rygdelen, der bærer de mekaniske dele, ved simpel demontering. 25

11. Håndprotese ifølge krav 1-10, KENDETEGNET ved, at der til en inderste ende af grundpladen er fastgjort en ledforbindelse (60) til aftagelig montering af håndprotesen på niveau med håndledet.

12. Anvendelse af håndprotesen ifølge ethvert af kravene 1 til 11 indenfor robotområdet. 35