DK159619B

DK159619B - Transportoer, isaer til tunge genstande

Info

Publication number: DK159619B
Application number: DK044288A
Authority: DK
Inventors: Joergen Soelund
Original assignee: Comstore As
Priority date: 1988-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1990-11-05
Also published as: BR8907203A; EP0425486A1; EP0425486B1; US5076419A; DK159619C; DK44288D0; JPH03503519A; RU1831463C; WO1989007080A1; DK44288A

Description

i

DK 159619 B

Opfindelsen angår en transportør af den i krav l's indledning angivne art.

En transportør af denne art er kendt fra USA-patent-skrift nr. 3 590 987.

5 Denne kendte transportør er udviklet til at transportere pakker i en række af ens pakker trinvis fra en station til den efterfølgende station i transportretningen, indtil den første tomme station, set i transportretningen, er optaget af en pakke. Denne transport foregår 10 uden at påvirke stationer med pakker længere fremme i transportretningen, såfremt der ikke er tomme stationer dér.

Transporten foregår ved, at en frem- og tilbage forskydelig skinne, som sammen med et stangformet organ udgør 15 to parallelle sider i et parallellogram, hvis to andre sider består af til det stangformede organ og skinnen forbundne drejelige led, løftes så højt op ved hjælp af en svingelig arm med en rulle for enden, at en sektion af det stangformede legeme rager op over et sta-20 tionært understøtningsorgan for stationer med eller uden pakker. Transportøren er specifikt indrettet således, at de sektioner af det stangformede legeme, over hvilke alle stationerne på det stationære understøtningsorgan er opfyldt af pakker, ikke løftes højt nok 25 til at flytte pakker, fordi ruller på disse sektioner kan passere under sensorer på det stationære understøtningsorgan, hvorved der i begyndelsen af transportbevægelsen ikke foregår en supplerende løftning af den omhandlede sektion eller parallellogramside i forhold 30 til skinnen. På de sektioner, hvor en rulle går i ind greb med en sensor på det stationære understøtningsorgan, fordi der er en tom station over denne sensor, foregår derimod den yderligere løftning, som er nødven- 2

DK 159619B

dig for pakkernes transport.

Opfindelsen har til formål at tilvejebringe en transportør af den indledningsvis angivne art, som kan flytte pakker, der kan have forskellige størrelser. Den 5 skal også kunne flytte pakkerne, uanset om der er ækvidistante afstande imellem pakkerne; transportøren skal være enklere og billigere at fremstille end den kendte føromtalte transportør, og den skal være let at betjene.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at den indlednings-10 vis angivne transportør er ejendommelig ved det i krav l's kendetegnende del angivne.

Opfindelsen skal i det følgende nærmere beskrives med henvisning til tegningen, hvorpå: fig. 1 viser transportøren ifølge opfindelsen, set fra 15 siden, dels i den med punkterede linier viste hævede position, i hvilken på transportøren hvilende genstande ved hjælp af et stangformet organ kan transporteres i retning imod højre, og dels i den med optrukne linier viste sænkede position, i hvilken transportørens stang-20 formede organ kan bevæges tilbage i retning imod venstre, uden at nævnte genstande flyttes, fig. 2 og 3 viser et udsnit af transportøren i henholdsvis sænket og hævet position, og fig. 4 og 5 viser et lodret tværsnit af henholdsvis 25 fig. 2 og fig. 3.

Den på tegningen viste transportør omfatter et i tvæt-snit U-formet stationært organ 1, hvis åbning vender opad.

DK 159619B

3

Organet 1 indeholder et stangformet organ 2, som ved hjælp af en række ens drejelige led 3, hvoraf kun ét er vist på tegningen, er forbundet med en skinne 4. Forbindelsen imellem hvert af de drejelige led 3 og det 5 stangformede organ 2 består af en drejelig tap 3, og forbindelsen imellem hvert af de drejelige led 3 og skinnen består af en tilsvarende drejelig tap 5. Afstanden imellem de drejelige tappe 5 i det stangformede organ 2 er den samme som afstanden imellem de drejelige tappe 5 i skinnen, 10 således at det stangformede organ 2 og skinnen 4 danner to parallelle sider i et parallellogram, hvis andre sider er de drejelige led 3 eller nærmere bestemt afstanden imellem de to drejelige tappe 5 i hvert led 3.

Der findes stoporganer, som begrænser parallellogramfor-15 bindeisens bevægelse, når det stangformede organ 2 forskydes i længderetningen i forhold til skinnen 4. Disse stoporganer er tilvejebragt ved at udforme de drejelige led 3 som parallellogramformede plader som vist på fig.

1, 2 og 3. I den ene yderstilling, som er vist på fig.

20 3, og i hvilken det stangformede organ 2 er hævet i for hold til skinnen 4, ligger leddenes 3 to parallelle sider an imod det stangformede organ 2 og skinnen 4, og i den anden yderstilling, som er vist på fig. 2, og i hvilken det stangformede organ 2 er sænket i forhold til skinnen 25 4, ligger leddenes 3 to andre parallelle sider an imod det stangformede organ 2 og skinnen 4.

Denne parallellogramforbindelse bestående af det stang-formede organ 2, skinnen 4 og de forbindende drejelige led 3 er lejret i bunden af det stationære organ 1, så-30 ledes at parallellogramforbindelsen 2, 3, 4 kan forskydes i vandret retning imod højre eller imod venstre på fig.

1.

For at nedsætte friktionsmodstanden ved parallellogram-

DK 159619 B

4 forbindelsens 2, 3, 4 forskydning i det stationære organ 1 er denne parallelogramforbindelse forsynet med hjul 6, hvis aksler 7 er fastgjort til skinnen 4, eller som vist på tegningen, til den del af de drejelige led 3, 5 der er nær ved leddets 3 drejetap 5 i skinnen 4, således at de nævnte akslers 7 højde over det stationære organs 2 bund er konstant eller næsten konstant.

Forskydningen i vandret retning af det stangformede organ 2 i forhold til skinnen 4 opnås ved hjælp af det på fig.

10 1 viste håndtag 8, som samtidigt kan anvendes til at forskyde parallellogramforbindelsen 2, 3, 4 i vandret retning i det stationære organ 1.

I parallellogramforbindelsens 2, 3, 4 hævede position rager det stangformede organs 2 overkant 9 op over åb-13 ningen af det stationære organ 1, som vist i fig. 3 og 5 og med punkterede linier i fig. 1. Denne position opnås, når håndtaget 8 i fig. 1 trækkes imod højre, og (ikke vist) genstande, som ligger på transportøren eller hænger på den, f.eks. på bøjer, transporteres herunder 20 imod højre.

I parallellogramforbindelsens sænkede position er det stangformede organs 2 overkant 9 derimod beliggende under åbningen af det stationære organ 1, som vist i fig. 2 og 4 og med fuldt optrukne linier i fig. 1. Denne posi-25 tion opnås, når håndtaget 8 i fig. 1 skubbes imod venstre, og førnævnte genstande på transportøren vil herunder vedblivende hvile på det stationære organ 1.

Derfor vil genstande på transportøren som samlet resultat blive transporteret imod højre på fig. 1, når hånd-30 taget 8 bevæges frem og tilbage.

I stedet for håndtaget 8 kan man naturligvis også anvende

DK 159619 B

5 en anden bevægelsesmekanisme, f.eks. en donkraft eller stempelmekanisme.

Man kan anbringe to eller flere transportører parallelt med hinanden med indbyrdes afstande, og genstandene kan 5 anbringes, så de hviler på flere transportører samtidigt.

Herved kan man transportere større og tungere genstande afsted. Disse parallelt anbragte transportører kan være anbragt imellem ikke viste styr, som forhindrer, at de transporterede genstande falder ned til den ene eller 10 anden side for disse parallelle transportører.

a

Claims

1. Transportør, især til tunge genstande, og bestående af et i tværsnit U-formet stationært organ (1) med åbningen vendende opad og et heri af en bevægelsesmekanisme frem- og tilbagebevægeligt stangformet organ (2), 5 som sammen med en i det U-formede stationære organ (1) forskydelig skinne (4) udgør to parallelle sider i et parallellogram, hvis andre to sider består af med det stangformede organ (2) og skinnen (4) forbundne, drejelige led (3), kendetegnet ved, at der fin-10 des stoporganer, som begrænser parallellogrammets bevæ gelse, når det stangformede organ (2) forskydes i længderetningen i den ene eller den anden retning i forhold til skinnen (4) til henholdsvis én yderstilling, i hvilken det stangformede organs (2) overkant (9) er løftet 13 op over det stationære organs (1) åbning, og til en anden yderstilling, i hvilken nævnte overkant (9) er sænket under nævnte åbning.

2. Transportør ifølge krav 1, kendetegnet ved, at nævnte drejelige led (3) er parallellogram-for- 20 mede plader (3), som er drejeligt forbundet med hen holdsvis det stangformede organ (2) og skinnen (4) ved de stumpe vinkler, medens det ene eller andet par modstående parallellogramsider er indrettet til ved anlæg imod det stangformede organ og skinnen henholdsvis at 25 danne stoporganer i den ene eller anden yderstilling.

3. Transportør ifølge krav 1 eller 2, k e n d e t e g -net ved, at et med det stangformede organ (2) og skinnen (4) drejeligt forbundet håndtag (8) er indrettet til at forskyde det stangformede organ (2) i forhold DK 159619 B 7 til skinnen (4).

4. Transportør ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at både det stangformede organ (2) og skinnen (4) set i tværsnit er U-formede med åbnin- 5 gerne vendende imod hinanden og indesluttende nævnte drejelige led (3).

5. Transportør ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at skinnen (4) under forskydning i det stationære organ (1) er understøttet 10 ved hjælp af hjul (6).

6. Transportør ifølge krav 2 og 5, kendetegnet ved, at aksler (7) for nævnte hjul (6) er fastgjort på de parallellogramformede plader (3).

6 DK 159619 B i

7. Transportør ifølge krav 5, kendetegnet 15 ved, at aksler (7) for nævnte hjul (6) er fastgjort i skinnen (4).