DK159338B - Fremgangsmaade til at skelne deplacerende maal fra en vandoverflade - Google Patents

Fremgangsmaade til at skelne deplacerende maal fra en vandoverflade Download PDF

Info

Publication number
DK159338B
DK159338B DK422078A DK422078A DK159338B DK 159338 B DK159338 B DK 159338B DK 422078 A DK422078 A DK 422078A DK 422078 A DK422078 A DK 422078A DK 159338 B DK159338 B DK 159338B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
distance
target
measured
difference
water surface
Prior art date
Application number
DK422078A
Other languages
English (en)
Other versions
DK422078A (da
Inventor
Hans Peder Loid
Per-Arne Resjoe
Original Assignee
Foerenade Fabriksverken
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foerenade Fabriksverken filed Critical Foerenade Fabriksverken
Publication of DK422078A publication Critical patent/DK422078A/da
Publication of DK159338B publication Critical patent/DK159338B/da

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08Systems for measuring distance only
    • G01S15/10Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G01S15/101Particularities of the measurement of distance
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • F42C13/06Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by sound waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483Details of pulse systems
    • G01S7/486Receivers
    • G01S7/487Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523Details of pulse systems
    • G01S7/526Receivers
    • G01S7/527Extracting wanted echo signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

DK 159338B
i
Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til at skelne deplacerende mål fra en vandoverflade, som udviser bølgebevægelser, hvor følgende trin udføres: en sender sender fra et sted under vandoverfladen impulser til 5 vandoverfladen, som reflekteres dér, og hvor de reflekterede impulser igen modtages, med de reflekterede impulser registreres forskelle i afstanden mellem sender og modtager på den ene side og den reflekterende overflade på den anden side, mellem på hinanden følgende impulser, 10 afstandsforskellene sammenlignes med en forudgiven værdi, der svarer til målets dybde. Opfindelsen er bestemt til at anvendes i et afstandsvirkende brandrør til f.eks. torpedoer eller lignende.
Tidligere kendte anordninger anvender afstanden til vandoverfladen som reference og danner på forskellig måde en middelvand-15 overflade for at omgå problemet med falske udfunktioner ved søgang.
Dette medfører flere ulemper, da det med denne fremgangsmåde er meget vanskeligt samtidigt at opfylde kravene om lille fejl sandsynlighed ved høj søgang og stor sandsynlighed for korrekt funktion ved målpassage. Endvidere kræves der på det nærmeste lodrette fartøjs-20 sider for korrekt funktion.
Opfindelsen er baseret på det forhold, at vandoverfladens hældning normalt er begrænset til en vis maksimal vinkel, hvis størrelse kan beregnes ud fra opmål te bølgespektre.
Hvis en større hældning måles, beror dette enten på en fejlmå-25 ling eller på tilstedeværelsen af en genstand i vandet.
Opfindelsen arbejder på følgende måde:
Fra en sender afgives med konstante tidsmellemrum impulser (f.eks. hydroakustiske impulser eller laserimpulser) mod vandoverfladen, hvor disse reflekteres og modtages i en modtager i nærheden 30 af senderen. Tiden fra udsendelsen til modtagelsen af impulsen udgør et mål for afstanden til den reflekterende genstand (vandoverfladen eller fartøjet).
Ved beregninger og/eller målinger er konstateret den største forandring i afstand til vandoverfladen, som kan forventes ved fra-35 været af mål.
Skelnen mellem mål og vandoverfladen opnås ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen, som er ejendommelig ved følgende fremgangsmåde-trin: at der af bølgestrukturen først bestemmes en maksimal optrædende
DK 159338 B
2 afstandsforskel, idet der over et forudgivet tidsrum foretages afstandsmålinger i defineret tidsafstand, og der således bestemmes afstandsforskelle, og den således definerede maksimale hældningsvinkel fastholdes som forudgiven hældningsvinkel, 5 de under den efterfølgende måling målte ændringer i afstanden bliver sammenlignet med denne største definerede afstandsforskel, og tilstedeværelsen af målet antages, når de målte afstandsændringer er større end denne største definerede afstandsforskel, og summerne af derpå målte afstandsændringer er større end eller lig med en værdi, 10 der blev fastlagt forud og svarer til målets størrelse.
En egnet udførelsesform for fremgangsmåden ifølge opfindelsen skal herefter beskrives i forbindelse med tegningen, som viser den logiske beregningsfølge: På tegningen betegner: 15 CL markering for udfunktion, RC regnecelle, opmålt afstand,
Hzi hel talværdien af Z^, hvor s er en digitaliseringsfaktor, 20 ^ umiddelbart foregående godkendt værdi af Hz·, og k antal på hinanden følgende impulser med |å^ j <A, som kræves for at tilbagestille til Hz._j.
b-cellerne lagrer impulser, hvor Δ. >B (j stk. celler).
25 Endvidere angiver den fuldt optrukne linie en kampfunktion, og den punkterede en øvelsesfunktion.
I en analysator dannes
Η - H
Δ. = i-l i-l+n 30 1 n · hvor H.j er afstanden til den reflekterende overflade for impuls nr. i, og hvor n-1 er antal gangeø er blevet forkastet.
Δ.. sammenlignes derefter med en første fastsat værdi. Denne oc værdi er den ovennævnte værdi A.
35 I i
Hvis I <A, er den opmålte hældning altså mindre end den maksimalt forventede, hvorfor impulssvaret anses at komme fra vand-overf1aden.
Hvis Δ.. < -A, forkastes Δ.., eftersom en åbenbar fejlmåling må
DK 159338 B
3 foreligge, da den reflekterende overflade ellers skulle ligge ovenfor vandoverf1aden.
Hvis har man fået en hældning, som tyder på, at der foreligger et mål. For at afgøre om dette er tilfældet, dannes 5 Åi+m “ Hi-1 ’ Hi+m
Derefter sammenlignes T^+m med en anden fastsat værdi B, som er et mål, der svarer til et bestemt mindste dybgående for mål af 10 interesse. Det kræves, at Δ. m >B l+m
For ikke at få udfunktion mod større fisk, tømmerstokke og 15 lignende skal denne betingelse desuden være opfyldt et vist antal gange i rækkefølge afhængigt af størrelsen af det mål, man ønsker at detektere.
I det tilfælde, hvor der foreligger en fejlmåling (alternativt at betingelsen er blevet opfyldt af f.eks. en tømmerstok), kan der 20 yderligere indføres den betingelse, at hvis T.j+m under et vist antal (f.eks. to) efter hinanden følgende impulser er <A, anses mål ikke at foreligge, og man går tilbage til at beregne Δ^.
Denne fremgangsmåde har ved simuleringer givet meget gode resultater selv mod mål, hvis sider har store hældninger i forhold 25 til det lodrette plan.
Opfindelsen kan naturligvis realiseres på flere måder og er ikke begrænset alene til hydroakustiske anordninger, men kan anvendes ved alle sådanne anordninger, hvor man med udsendte impulser kan måle afstanden til en reflekterende overflade.
30 35

Claims (3)

1. Fremgangsmåde til at skelne deplacerende mål fra en vandoverflade, som udviser bølgebevægelser, hvor følgende trin udføres: 5 en sender sender fra et sted under vandoverfladen impulser til vandoverfladen, som reflekteres dér, og hvor de reflekterede impulser igen modtages, med de reflekterede impulser registreres forskelle i afstanden mellem sender og modtager på den ene side og den reflekterende 10 overflade på den anden side, mellem på hinanden følgende impulser, afstandsforskellene sammenlignes med en forudgiven værdi, der svarer til målets dybde, kendetegnet ved følgende fremgangsmådetrin: at der af bølgestrukturen først bestemmes en maksimal optrædende 15 afstandsforskel, idet der over et forudgivet tidsrum foretages afstandsmålinger i defineret tidsafstand, og der således bestemmes afstandsforskelle, og den således definerede maksimale hældningsvinkel fastholdes som forudgiven hældningsvinkel, de under den efterfølgende måling målte ændringer i afstanden bliver 20' sammenlignet med denne største definerede afstandsforskel, og tilstedeværelsen af målet antages, når de målte afstandsændringer er større end denne største definerede afstandsforskel, og summerne af derpå målte afstandsændringer er større end eller lig med en værdi, der blev fastlagt forud og svarer til målets størrelse.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at ikke realistiske måleresultater, dvs. måleresultater, som tyder på, at den reflekterende flade ligger over vandoverfladen, afvises, når afstandsforskellen registreres, og at forskellen måles under et antal intervaller, som er lig med antallet af ikke realistiske 30 målinger plus én, efter at den registrerede forskel under et interval er beregnet.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at tilstedeværelsen af et deplacerende mål først antages, når de momentant målte afstandsændringer overstiger den forud fastlagte 35 værdi, som svarer til målets størrelse, med et forudgivet antal gange.
DK422078A 1977-09-27 1978-09-22 Fremgangsmaade til at skelne deplacerende maal fra en vandoverflade DK159338B (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7710781A SE419380B (sv) 1977-09-27 1977-09-27 Sett att serskilja deplacerande mal fran en vattenyta
SE7710781 1977-09-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK422078A DK422078A (da) 1979-03-28
DK159338B true DK159338B (da) 1990-10-01

Family

ID=20332378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK422078A DK159338B (da) 1977-09-27 1978-09-22 Fremgangsmaade til at skelne deplacerende maal fra en vandoverflade

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4322826A (da)
DE (1) DE2842051A1 (da)
DK (1) DK159338B (da)
FR (1) FR2404231B1 (da)
GB (1) GB2005834B (da)
IT (1) IT1192613B (da)
NL (1) NL7809784A (da)
NO (1) NO146923C (da)
SE (1) SE419380B (da)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2663428B1 (fr) * 1990-06-15 1992-09-11 Thomson Csf Dispositif de detection magnetique pour mines a orin ferromagnetiques.
AU125619S (en) 1994-08-09 1996-01-16 Boots Co Plc Liquid dispenser
US6927993B2 (en) * 2003-08-14 2005-08-09 Silicon Storage Technology, Inc. Multi-bit ROM cell, for storing on of N>4 possible states and having bi-directional read, an array of such cells
IL194029A (en) 2008-09-11 2013-11-28 Israel Aerospace Ind Ltd A system and method for identifying a remote marine target

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB801461A (en) * 1954-06-15 1958-09-17 Clevite Corp Pulse-echo system
DE978020C (de) * 1965-08-27 1975-05-07 Fahrentholz, Siegfried, Dr.phil.nat., 2300 Kiel Akustisches Abstandszündgerät für Grund- und Ankertauminen und Torpedos
US3380018A (en) * 1967-03-20 1968-04-23 Navy Usa Digital density threshold for sonar
DE1933923C1 (de) * 1969-07-04 1979-11-29 Fritz Werner Ind Ausruestung Annaeherungszuender
US3743419A (en) * 1969-07-09 1973-07-03 Bofors Ab Ranging system
ZA695819B (en) * 1969-08-14 1971-02-24 Anglo Amer Corp South Africa Apparatus for minimising the effect on oceanographic records of adverse swell
US4245332A (en) * 1979-04-12 1981-01-13 Honeywell Inc. Receiver circuit for an echo-sounding system

Also Published As

Publication number Publication date
GB2005834A (en) 1979-04-25
GB2005834B (en) 1982-02-24
NO783174L (no) 1979-03-28
FR2404231B1 (fr) 1985-06-21
NO146923C (no) 1982-12-29
US4322826A (en) 1982-03-30
IT7851258A0 (it) 1978-09-26
DE2842051A1 (de) 1979-07-12
NL7809784A (nl) 1979-03-29
DE2842051C2 (da) 1990-03-08
SE419380B (sv) 1981-07-27
SE7710781L (sv) 1979-03-28
NO146923B (no) 1982-09-20
FR2404231A1 (fr) 1979-04-20
IT1192613B (it) 1988-04-27
DK422078A (da) 1979-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Tolstoy et al. The T phase of shallow-focus earthquakes
US4312053A (en) Range and depth detection system
Weston Underwater explosions as acoustic sources
US3761922A (en) Digital mean level detector
NO167423B (no) Fremgangsmaate ved samtidig innsamling av seismiske data for grunne og dype maal.
NO173206B (no) Fremgangsmaate til posisjonsbestemmelse av minst to seismiske kabler i et refleksjonsseismisk maalesystem
NO155362B (no) Fremgangsmaate og innretning for bestemmelse av posisjonen av en marin &#34;streamer&#34;.
KR102003466B1 (ko) 다중채널 3차원 지층탐사자료의 너울 영향 보정방법, 이를 이용한 해양 3d 탄성파 탐사방법
NO315487B1 (no) Undervanns pulsfölgesystem
US5353110A (en) Method and apparatus for carrying out optical time domain reflectometry using weighing techniques
NO143595B (no) Apparat til hastighetsmaaling.
DK159338B (da) Fremgangsmaade til at skelne deplacerende maal fra en vandoverflade
NO172312B (no) Fremgangsmaate for seismisk undersoekelse med meget stor opploesning i horisontale borehull
US2587301A (en) Method of sound transmission
Garrison et al. Measurements of the backscattering of underwater sound from the sea surface
US3786408A (en) Method and apparatus for offshore geophysical exploration with low power seismic source
RU2081434C1 (ru) Приемное устройство гидроакустической системы измерения дистанции
US6388246B1 (en) System and method for detecting underwater objects having a shifted frequency
NO783238L (no) Datadiskriminator.
NO139938B (no) Fremgangsmaate for bestemmelse av den bevegelsesbane som gjennomloepes av et fartoey
NO147083B (no) Fremgangsmaate og apparat for seismiske undersoekelser
Spofford Inference of geo-acoustic parameters from bottom-loss data
US3214727A (en) Method of range detection by use of sound
Gaby Grading system for seismic reflections and correlations
SU1183933A1 (ru) Цифрова система измерени глубинного положени буксируемых акустических преобразователей

Legal Events

Date Code Title Description
PHB Application deemed withdrawn due to non-payment or other reasons