SE419380B - Sett att serskilja deplacerande mal fran en vattenyta - Google Patents

Sett att serskilja deplacerande mal fran en vattenyta

Info

Publication number
SE419380B
SE419380B SE7710781A SE7710781A SE419380B SE 419380 B SE419380 B SE 419380B SE 7710781 A SE7710781 A SE 7710781A SE 7710781 A SE7710781 A SE 7710781A SE 419380 B SE419380 B SE 419380B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
water surface
distance
measured
water
determined
Prior art date
Application number
SE7710781A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7710781L (sv
Inventor
P-A Resjo
H P Loid
Original Assignee
Foerenade Fabriksverken
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foerenade Fabriksverken filed Critical Foerenade Fabriksverken
Priority to SE7710781A priority Critical patent/SE419380B/sv
Priority to NO783174A priority patent/NO146923C/no
Priority to DK422078A priority patent/DK159338B/da
Priority to GB7838228A priority patent/GB2005834B/en
Priority to IT51258/78A priority patent/IT1192613B/it
Priority to DE19782842051 priority patent/DE2842051A1/de
Priority to FR7827694A priority patent/FR2404231B1/fr
Priority to NL7809784A priority patent/NL7809784A/xx
Publication of SE7710781L publication Critical patent/SE7710781L/sv
Priority to US06/096,215 priority patent/US4322826A/en
Publication of SE419380B publication Critical patent/SE419380B/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G01S15/101—Particularities of the measurement of distance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • F42C13/06—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by sound waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/487—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523—Details of pulse systems
    • G01S7/526—Receivers
    • G01S7/527—Extracting wanted echo signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

?71o7s1-1 Uppfinningen arbetar på följande sätt: Från en sändare avges med konstanta tidsmellanrum pulser (t ex hydroakustiska pulser eller laserpulser) mot vattenytan, där dessa reflekteras och mottages i en mottagare i närheten av sändaren.
Tiden från utsändandet till mottagandet av pulsen utgör ett mått på avståndet till det reflekterande föremålet (vattenytan eller far- tyget).
Genom beräkningar ochleller mätningar har fastställts den största förändring A i avstånd till vattenytan som kan förväntas vid frán- varon av mål.
Särskiljande mellan mål och vattenytan sker vid uppfinningen genom att sättet ges de särdrag som framgår av det efterföljande patentkravet.
En lämplig utföringsform av sättet enligt uppfinningen skall nu be- skrivas i anslutning till figuren som visar den logiska beräknings- följden.
I figuren är CL markering för utfunktion, RC yäknecell, Zh uppmätt avstând,Z Hzí heltalvärdet av šh där s är digitaliseringsfaktor, HZL föregående godkänt värde på Hzi och k antal konsekutiva pulser med |Ai| återställa HZL till Hz¿_1. b-cellerna lagrar pulser där [Xi 218 (j st. celler).
Vidare anger den heldragna linjen en stridsfunktion och den streckade en övningsfunktion.
I en analysator bildas.
A _ Hi”1+n i = n -7710781-1 där Hi är avståndet till den reflekterande ytan för puls nr i och där n-1 är antalet gånger [li förkastats. ÅÄ i jämföras därefter med ett första fastställt värde. Detta värde är det ovannämnda värdet A.
Om Nziii-< A är alltså uppmätt lutning mindre än maximalt förväntad, varför pulssvaret anses komma från vattenytan.
Om Ai -<--A förkastas Ai, eftersom en uppenbar felmätning bör före- ligga, då annars den reflekterande ytan skulle ligga ovanför vatten- ytan.
Om Ai 2 A har man fått en lutning som tyder på att ett mål före- ligger. För att avgöra om så är fallet bildas Därefter jämföras Ahm med ett andra fastställt värde B, som är ett mätt som korresponderar mot ett visst minsta djupgående för intressanta mål. Det krävs att ZÄ:i+nx E: B För att ej få utfunktion mot större fiskar, stockar o dyl skall dessutom detta villkor vara uppfyllt ett visst antal gånger i följd, beroende på storleken hos det mål man avser detektera.
I den händelse att en felmätning föreligger (alt. villkoret har uppfyllts av t ex en stock), kan ytterligare införas villkoret att om Aüm under visst antal (t ex två) konsekutiva pulser är 3 A, så anses mål ej föreligga, utan man återgår till att beräkna Ai.
Denna metod har vid simuleringar givit mycket goda resultat även mot mål, vars sidor har stora lutningar mot vertikalplanet.
Uppfinningen kan givetvis realiseras på ett flertal sätt och är ej begränsad till enbart hydroakustiska anordningar, utan kan användas vid alla sådana anordningar, där man med utsända pulser kan mäta avståndet till en reflekterande yta.

Claims (1)

1. ??iO7s1-1 'Patentkrav Sätt att särskilja deplacerande mål från en vattenyta, som uppvisar vågrörelser, genom att från en i vattnet nedsänkt sändare sända pul~ ser mot vattenytan, vilka reflekteras och mottagas i en likaledes i vattnet nedsänkt mottagare, k ä n n e t e c k n a t av att våg- spektrum hos nämnda vågrörelser uppmäts, att maximal vinkel hos vattenytans lutning bestäms ur vågspektret, att den största föränd- ring (A) i avstånd från sändaren till vattenytan som kan förväntas vid frånvaro av nämnda mål beräknas med hänsyn tagen till nämnda valda vinkel, och att förändringar av avståndet till reflexions- ytan för på varandra följande pulser uppmäts och jämförs med den- nämnda största av den maximala vinkeln beroende förändringen samt med ett andra fastställt värde, som är bestämt av målstorleken, var- vid nämnda deplacerande mål antas föreligga endast om nämnda jäm- förelse ger vid handen att nämnda uppmätta förändringar av avståndet är lika med eller överstiger den nämnda beräknade största föränd- ringen (A). ÅNFÖRDÅ PUBLIKATIONER: Sverige 222 829 (72 1:6) Frankrike 2 326 677 (F42c 13/06) Tyskland 907 867 (74 dzó/15)
SE7710781A 1977-09-27 1977-09-27 Sett att serskilja deplacerande mal fran en vattenyta SE419380B (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7710781A SE419380B (sv) 1977-09-27 1977-09-27 Sett att serskilja deplacerande mal fran en vattenyta
NO783174A NO146923C (no) 1977-09-27 1978-09-19 Fremgangsmaate til aa sondre deplaserende maal fra en vannflate
DK422078A DK159338B (da) 1977-09-27 1978-09-22 Fremgangsmaade til at skelne deplacerende maal fra en vandoverflade
GB7838228A GB2005834B (en) 1977-09-27 1978-09-26 Method to distinguish between water displacing targets and a surface of water
IT51258/78A IT1192613B (it) 1977-09-27 1978-09-26 Apparecchio e metodo per distinguere fra bersagli in movimento e una superficie d'acqua
DE19782842051 DE2842051A1 (de) 1977-09-27 1978-09-27 Verfahren zum unterscheiden zwischen ihre lage aendernden zielen und der wasseroberflaeche
FR7827694A FR2404231B1 (fr) 1977-09-27 1978-09-27 Procede permettant de faire la distinction entre des cibles mobiles et une surface d'eau
NL7809784A NL7809784A (nl) 1977-09-27 1978-09-27 Werkwijze voor het onderscheiden tussen verplaatsende doelen en een wateroppervlak.
US06/096,215 US4322826A (en) 1977-09-27 1979-11-20 Method and system for distinguishing between displacing targets and a surface of water

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7710781A SE419380B (sv) 1977-09-27 1977-09-27 Sett att serskilja deplacerande mal fran en vattenyta

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7710781L SE7710781L (sv) 1979-03-28
SE419380B true SE419380B (sv) 1981-07-27

Family

ID=20332378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7710781A SE419380B (sv) 1977-09-27 1977-09-27 Sett att serskilja deplacerande mal fran en vattenyta

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4322826A (sv)
DE (1) DE2842051A1 (sv)
DK (1) DK159338B (sv)
FR (1) FR2404231B1 (sv)
GB (1) GB2005834B (sv)
IT (1) IT1192613B (sv)
NL (1) NL7809784A (sv)
NO (1) NO146923C (sv)
SE (1) SE419380B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2663428B1 (fr) * 1990-06-15 1992-09-11 Thomson Csf Dispositif de detection magnetique pour mines a orin ferromagnetiques.
AU125619S (en) 1994-08-09 1996-01-16 Boots Co Plc Liquid dispenser
US6927993B2 (en) * 2003-08-14 2005-08-09 Silicon Storage Technology, Inc. Multi-bit ROM cell, for storing on of N>4 possible states and having bi-directional read, an array of such cells
IL194029A (en) 2008-09-11 2013-11-28 Israel Aerospace Ind Ltd A system and method for identifying a remote marine target

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB801461A (en) * 1954-06-15 1958-09-17 Clevite Corp Pulse-echo system
DE978020C (de) * 1965-08-27 1975-05-07 Fahrentholz, Siegfried, Dr.phil.nat., 2300 Kiel Akustisches Abstandszündgerät für Grund- und Ankertauminen und Torpedos
US3380018A (en) * 1967-03-20 1968-04-23 Navy Usa Digital density threshold for sonar
DE1933923C1 (de) * 1969-07-04 1979-11-29 Fritz Werner Ind Ausruestung Annaeherungszuender
US3743419A (en) * 1969-07-09 1973-07-03 Bofors Ab Ranging system
ZA695819B (en) * 1969-08-14 1971-02-24 Anglo Amer Corp South Africa Apparatus for minimising the effect on oceanographic records of adverse swell
US4245332A (en) * 1979-04-12 1981-01-13 Honeywell Inc. Receiver circuit for an echo-sounding system

Also Published As

Publication number Publication date
GB2005834B (en) 1982-02-24
NO783174L (no) 1979-03-28
DK422078A (da) 1979-03-28
GB2005834A (en) 1979-04-25
FR2404231B1 (fr) 1985-06-21
NO146923B (no) 1982-09-20
DE2842051A1 (de) 1979-07-12
DK159338B (da) 1990-10-01
DE2842051C2 (sv) 1990-03-08
FR2404231A1 (fr) 1979-04-20
SE7710781L (sv) 1979-03-28
NL7809784A (nl) 1979-03-29
US4322826A (en) 1982-03-30
NO146923C (no) 1982-12-29
IT7851258A0 (it) 1978-09-26
IT1192613B (it) 1988-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4312053A (en) Range and depth detection system
US4595925A (en) Altitude determining radar using multipath discrimination
Wahlberg et al. Estimating source position accuracy of a large-aperture hydrophone array for bioacoustics
US4223309A (en) Turbulence detector for non-coherent pulse radar
Hughes Clarke et al. Shallow-water imaging multibeam sonars: A new tool for investigating seafloor processes in the coastal zone and on the continental shelf
KR0131769B1 (ko) 레이다 복귀 비디오 신호 탐지장치 및 그 방법
US5077700A (en) Doppler velocity profiler
CA1258509A (en) Apparatus for detecting an interface in fluids
RU2000126837A (ru) Способ и система для измерения радиолокационной отражательной способности и доплеровского сдвига посредством импульсного радиолокатора
SE455541B (sv) Forfarande for styrning av energien hos metsignaler fran en molnhojdsmetare samt molnhojdsmetare for genomforande av forfarandet
CN108226868B (zh) 一种炮弹落水点的定位方法及系统
RU2358289C1 (ru) Способ и система обнаружения объектов при гидролокации
SE419380B (sv) Sett att serskilja deplacerande mal fran en vattenyta
US4134677A (en) Cloud altitude measuring apparatus
US2587301A (en) Method of sound transmission
GB2128833A (en) Improvements relating to the measurement of directional wave spectra
Pettigrew et al. An evaluation of a bottom-mounted Doppler acoustic profiling current meter
US2968987A (en) Method and apparatus for measuring depths of water and detecting submerged bodies byemploying pulsed light
SE451771B (sv) Forfaringssett for metning av molnhojd
RU2608349C1 (ru) Способ определения траекторий полета снарядов и устройство для его осуществления
NO783238L (no) Datadiskriminator.
SU713553A1 (ru) Способ определени перекоса трала
NO176777B (no) Radaranlegg til påvisning av helikoptere
US3181145A (en) Range estimation of radar echo signals
Atkins et al. The optimal extraction of velocity information from a sonar correlation log

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7710781-1

Effective date: 19910409

Format of ref document f/p: F