DK159083B - Friktionshindrende moetrik/skruedrev - Google Patents

Friktionshindrende moetrik/skruedrev Download PDF

Info

Publication number
DK159083B
DK159083B DK267285A DK267285A DK159083B DK 159083 B DK159083 B DK 159083B DK 267285 A DK267285 A DK 267285A DK 267285 A DK267285 A DK 267285A DK 159083 B DK159083 B DK 159083B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
guide screw
screw
rollers
ring
housing
Prior art date
Application number
DK267285A
Other languages
English (en)
Other versions
DK267285A (da
DK159083C (da
DK267285D0 (da
Inventor
Oliver Saari
Original Assignee
Illinois Tool Works
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Illinois Tool Works filed Critical Illinois Tool Works
Publication of DK267285D0 publication Critical patent/DK267285D0/da
Publication of DK267285A publication Critical patent/DK267285A/da
Publication of DK159083B publication Critical patent/DK159083B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK159083C publication Critical patent/DK159083C/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2266Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers arranged substantially in parallel to the screw shaft axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252Planetary rollers between nut and screw
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19702Screw and nut
    • Y10T74/19744Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19781Non-recirculating rolling elements
    • Y10T74/19791Cylindrical or quasi-cylindrical roller element [e.g., inclined roller, etc.]
    • Y10T74/19795Parallel to shaft
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/1987Rotary bodies
    • Y10T74/19893Sectional
    • Y10T74/19898Backlash take-up
    • Y10T74/19902Screw and nut

Landscapes

  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Graft Or Block Polymers (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Toilet Supplies (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)
  • Gas-Filled Discharge Tubes (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Dowels (AREA)

Description

DK 159083 B
i
Opfindelsen angår en indretning til omdannelse af roterende indgangsbevægelse til lineær udgangsbevægelse og i øvrigt af den i krav l's indledning angivne type.
5 Den ordinære ledeskrue-møtrikkombi nat i on er meget ineffektiv, på grund af, at de glidende skruegevindf1 ader er underkastet udgangsbelastninger, som resulterer i store friktionstab. Der er blevet anvendt forskellige indretninger til at reducere denne friktion. Det drejer sig om indretninger, såsom en kug-10 le-møtrik, rulle-møtrik osv. Den foreliggende opfindelse angår en indretning, som er indrettet til at udøve samme funktion, men samtidigt er enklere og mere effektivt virkende samt billigere at fremstille.
15 Bredt beskrevet omfatter nogle eksisterende indretninger en gevindskåret ledeskrue og en møtrikenhed. Møtrikenheden omfatter normalt en samling, som har et ydre hus, der indeholder antifrikti onselementer, som er i indgreb med den gevindskårne ledeskrue og normalt omgiver denne med henblik på belastnings-20 fordeling. Som et eksempel herpå angår US patentskrift nr. 3.003.362 et ringformet lejeelement i indgreb med en normal skrue, men sådanne kombinationer af ringformede genstande i indgreb med normale skruegevind muliggør ikke overførsel af store kræfter. Skriftet viser også brugen af tappe ved enden 25 af akslerne, som bærer den ringformede genstand, med henblik på at overføre kræfter til et omgivende bur. Tappenes spinkle og svage form begrænser imidlertid de kræfter, der kan overføres fra skruen via buret til huset, samt medfører stor spændings- og friktionskoncentration. Endelig anvendes der ifølge 30 skriftet en frit drejelig ring til at holde lejeelementerne i rullende kontakt med ledeskruens gevind, men denne ring har overhovedet ikke nogen leje- eller bærefunktion.
Fra US patentskrift nr. 4.048.867 kendes den type af lede-35 skrue- og møtrikenhed, som den foreliggende opfindelse især angår. Den omfatter en møtrikssamling og en sig herigennem strækkende ledeskrue med et antal gevindgænger. Møtriksaml in- 2
DK 159083 B
gen omfatter et hus, et antal rulleorganer svarende til antallet af gænger på ledeskruen. Hvert rulleorgan har et antal af ringformede riller, som danner et antal ringformede tænder, der passer sammen med ledeskruens gevind. Møtriksamlingen om-5 fatter også en ring, som har ringformede riller til indgriben med og fastholdelse af rulleorganerne i radialt indgreb med ledeskruen. Rotation af ledeskruen bevirker planetbevægelse af rulleorganerne resulterende i en lineær forskydning af ringen. Denne simple indretning til at omdanne omdrejningsmoment til 10 en lineær kraft har en.ulempe, nemlig som følge af rullernes planetbevægelse, bevæger møtrikken sig ikke ved samme hastighed i direkte relation med skruens gevindstigning, men snarere ved en mindre hastighed. Gentagelsen af positionen efter et antal bevæge!sescykler - og- belastningsbindinger sikres, heller 15 ikke. I det tilfælde, hvor der ikke ønskes nøjagtighed og gentagelse af positionen, er indretningen passende, men i det tilfælde, hvor der ønskes gentagelse af en position, fungerer indretningen imidlertid ikke passende.
20 Derudover angår US patentskrift nr. 2.488.356, 3.965.761 og 4.033.194 anti friktions indretninger, som gør brug af rullers endeflade og keg 1estubformede overflader på rullerne samt bure til overførsel af aks i ale og radiale kræfter fra en ledeskrue via rullerne til huset. Sådanne indretninger er ineffek-25 tive og begrænsede med hensyn til deres lastbærende evper.
Opfindelsen forklares nedenfor under henvisning til tegningen, hvor 30 fig. 1 viser et partielt snit igennem en foretrukken udførelsesform for opfindelsen set fra siden efter linien 1-1 i fig.
2, fig. 2 et snit efter linien 2-2 i fig. 1, fig. 3 skematisk en del af den foreliggende opfindelse set i større målforhold, og som anskueliggør kraft og trykoverfør-s 1 en, 35 3
DK 159083 B
fig. 4 et partielt snit efter linien 4-4 i fig. 5, og som viser en anden udførelsesform for opfindelsen, fig. 5 et snit efter linien 5-5 i fig. 4, 5 fig. 6 skematisk en skrue og en fræser af den type, der anvendes i den foreliggende opfindelse set fra siden, og fig. 7 skematisk den i fig. 6 viste fræser og skrue set fra 10 enden.
Den. i fig. 1 og 2 viste bevægelsesoverføringsindretning 10 ifølge opfindelsen omfatter en evolvent-spiral formet skrue 12, som passerer igennem, understøtter og via gevind er i indgreb 15 med en møtriksamling, som er forsynet med det generelle henvisningstal 14. En aksel 12 kan være drevet ved hjælp af en hvilken som helst passende kraftenhed, som er reversibel eller omstyrbar (ikke vist), og møtriksamlingen 14 kan være forbundet med en arbejdsbelastning, vogn eller lignende, som skal 20 bevæges langs akselens akse. Som en anden mulighed kan møtriksamlingen 14 være aksialt fikseret, men indrettet til at rotere under kraftbelastning, medens akselen 12 bevæges aksialt i forhold hertil og kan være forbundet med arbejdsbelastningen, vognen eller en lignende genstand.
25
Akselen 12 er fortrinsvis af den f1ergængede type. I dette specielle tilfælde har den foretrukne udførelsesform et tregænget højregevind, men det kan både være venstre- eller højregevind, alt efter hvad der passer sig bedst til den spe-30 cielle situation. Der kan naturligvis anvendes et hvilket som helst ønsket antal af gænger på akselen. En foretrukken form for en skruegænge på akselen er en evolvent-spiral formet skrue. I fig. 6 og 7 er skrue-råemnet 12 og en fræser (eller et slibehjul) 16 monteret i en standard gevindfræsemaskine 35 (eller gevindslibemaskine), der er afpasset til at tilvejebringe den ønskede gevindstigning. Fræserens 16 akse 18 er indstillet parallelt med skrue-råemnets 12 akse 20. Fræseren 4
DK 159083 B
16 har en keg 1estubformet form, hvis trykvinkel er lig med ba-sisspiralvinklen i den evolvent-spi ralform, der frembringes. Det kan vises matemat i sk, at den færdigbehandl ende berør i ngs-linie 22 (en ret linie) er placeret i et plan 24, som indehol-5 der fræserens 16. akse 18, og strækker sig tangentielt i forhold til skruens basiscirkel 26. Den evolvent-spiralformede skrueform frembringes ved hjælp af det retlinede stykke 22.
Af det foregående fremgår det, at skruens form kun afhænger af 10 stigningsvinklens størrelse og fræserens trykvinkel, og ikke dennes dimension. En skrue, der frembringes ved hjælp af en stor fræser (eller slibeskive), vil svare til de små kegle-stubformede ruller i møtrikindretningen ved linieberøring, forudsat blot at rullernes trykvinkler er de samme som fræse-15 rens.
Denne metode til at fremstille skruen passer godt til også at fremstille flere gænger på skruen under en enkel passage uden nogen form for trinvis fremstilling, da fræseren kan have et 20 flertal af former,, som.med- hen-syn til antal svarer til antallet af udgangssteder ønsket på skruen (ikke vist).
Idet der på ny henvises til fig. 1 og 2, bemærkes det, at mø-tr i ksaml i ngen 14· omfatter et ydre hus, som har en cylindrisk 25 skal 30 og et par endevægge 32, som på passende måde er fastgjort til skallen 30, f.eks. ved hjælp af bolte 34. Det bemærkes, at ved en praktisk anvendelse af indretningen, vil der være inkluderet organer såsom flanger eller lejetappe til at forbinde huset med et arbejdsstykke, en vogn eller en lignende 30 genstand. Som tidligere antydet har skruen 12 i det viste eksempel tre gænger, og som følge heraf har notsamlingen tre ruller 40, som er symmetrisk placeret med en indbyrdes afstand rundt omkring skruen 12. Rullerne 40 har ringformede riller og højderygge og er tilpasset til skruegevindene 12.
35 Ved begge ender er rullerne 40. i denne udførelsesform forsynet med akselstumper eller tappe 42, som er anbragt i passende anti friktionslejemidler 44, som er placeret inden i et fremspring 46, som bæres af husets endevæg 32.
DK 159083 B
5
Omkring rullerne 40 er der anbragt en sammenhængende ring 50 med indvendige riller 52, soin passer sammen med rullernes 40 højderygge og riller. I umiddelbar nærhed af ringens 50 endeflader er der i den foreliggende udførelsesform tilvejebragt 5 passende antifriktionslejemidler såsom kuglelejer, rullelejer eller koniske rullelejer 60, som overfører de kræfter, der passerer fra skruen 12 til de omkringliggende ruller 40 og ringens 50 hertil svarende riller 52, og dermed via lejerne 60 til huset 14. Den ydre møtriksamling, som er i indgreb med ak-10 selstumperne 42 ved hjælp af et leje 44, kan også udnytte langs periferien anbragte spalter til at tillade let bevægelse af»rullerne 40, men til generelt set at hindre deres planetbevægelse. Det bemærkes, at rullerne er i ligevægt imellem skruen og ringen og ikke behøver nogen yderligere understøt-15 ning. Det er klart, at denne indretning har en gevindstig ningskarakteristik, som nøjagtigt er lig med skruens gevindstigning, da ringen er hindret i aksial bevægelse ved hjælp af den fastgjorte møtriksamling, som er i indgreb hermed via anti friktionslejet 60.
20
Som det tydeligst fremgår af f i g. 3, er kraftfordelingerne inden i indretningen følgende:
De små ruller 40 er til enhver tid i kraf t-1 i gevægt 25 imellem skruen 12 og ringen 50, bortset fra de forholds vis små tangentielle kræfter, der hidrører fra det drivende indgangsdrejningsmoment. Alle de store aksiale kræfter overføres via i alt væsentligt rullende kontakt fra skruen til rullerne (se kraftpilen "A"), fra rullerne 30 til ringen og fra ringen (se kraftpilen "B") via lejerne til det ydre hus (se den pil, der strækker sig fra kuglelejet 60 til endevæggen 32). Den eneste coulombfriktion i indretningen forekommer i aksel stumperne eller tappene 42, og disse er kun udsat for de indgangskræfter, som er 35 af i hovedsagen meget lille størrelse. Kræfterne er jævnt fordelt, da i alt væsentligt alle tænderne (ringene og rillerne) på hver rulle er i indgreb med både skruen 12 og ringen 50.
6
DK 159083 B
En anden udførelsesform for opfindelsen er vist i fig. 4 og 5, hvor tilsvarende henvisningstal anvendes til tilsvarende dele, men med tilføjelsen af bogstavet "a". Den gevindskårne akse 12a er forsynet med flergænget gevind og i det foreliggende 5 tilfælde tre gænger i alt væsentiigt magen til det, der er anvendt i den første udførelsesform. Møtriksamlingen 14a omfatter en ydre cylindrisk skal 30a og et par endevægge 32a med aksialt forløbende dele 70, som tjener til at danne lommer for tilbageholdelse af rulleelementerne. I dette tilfælde er rul-10 lerne 40a opdelt i to aksialt indbyrdes adskilte dele 72 og 74. Endevæggen 32a har også ekstra aksiale forlængelser såsom en kortere del eller et kortere trykorgan 76, som begrænser rullernes aksiale bevægelse, medens de halvcirkulære forlængelser 70 symmetrisk placerer de kortere rullédele 72 og 74.
15 Ringen 50a er også opdelt i to dele 80 og 82, som i aksial udstrækning i hovedsagen svarer til rulledelenes 72 og 74 aksiale udstrækning, og deres udadtil vendende aksiale ender ligger an imod antifriktionsorganer 60a, der ligger an imod husets endevægge 32a. Et fysisk arrangement, svarende til det 20 netop beskrevne, udgør en modifikation af den første udførelsesform, først og fremmest med det formål at eliminere slør, såvel som at tilvejebringe en ønsket grad af forbelastning imellem rullerne 72-74 og skruen 12a.
25 Ligesom ove-n-for har-hv-e-F pulle i ringen rundtgående riller, og kræfter overføres til det ydre møtrikhus via antifriktionsle-jer. I forhold til den første udførelsesform for opfindelsen har den anden udførelsesform imidlertid to ringe og to sæt af ruller indeholdt i lommer, der strækker sig fra endepladerne 30 symmetrisk i forhold til midten. Disse endeplader er forbundet med det ydre hus 30a på en sådan måde, at de kun tillader en lille relativ vinkelforskydning af den ene i forhold til den anden. I den første udførelsesform blev skruedelene 34 anvendt til at fastholde endepladerne 32 i forhold til den cylindriske 35 skal 30. I denne udførelsesform kan endevæggen 32a være forsynet med langs periferien anbragte spalter, via hvilke skruerne 34a kan placeres og derved muliggøre vinkeldrejning af 7
DK 159083 B
den ene væg 32a i forhold til den modsatte endevæg. Hvis denne forskydning foretages i en retning, der tenderer til at adskille de to halvdele langs skruegevindet, dvs. bevægelse af rullerne 72 og 74 og deres respektive ringe 80, 82, vil rul-5 lerne 72 og 74 blive bevæget væk fra hinanden og ind i fast indgreb med skruens 12a gevindform. På denne måde kan al form for slør elimineres, og samtidig kan der påføres en ønsket grad af forbelastning. Boltene eller skruerne 34a kan derefter blive strammet og holdt fast på denne måde.
10
Hvis ringdelene 80-82 endvidere er tildannet passende tynde i radial retning, vil de give lidt efter i radial retning og derved kompensere for slid og hindre binding, samtidig med at de vil opretholde deres stivhed i aksial retning, således at 15 de kan bære de ønskede belastninger.
Ved den foreliggende ansøgning er der beskrevet en enkelt indretning, som let kan kopieres, fremstilles med forskellige dimensioner ved udskiftning af delene, når blot rullerne pas-20 ser til skruen, har samme trykvinkel som fræseren, der anvendes til at fremstille skruen, og har samme trykvinkel som ringene. Rullerne vil i så fald passe til en evolvent-skrue-formet skrue og være indrettet til at acceptere små ruller, store ruller og ruller af mellemliggende størrelse med en 25 passende diameter i med riller forsynede ringe. Montering af passende tryklejer til at optage aksialt rettede belastninger sikrer, at rent faktisk alle de kræfter, der overføres, er af rullende natur, idet skruekræfterne passerer til rullerne, fra rullerne til ringen og fra ringen via tryklejerne til huset.
30 Der forekommer kun små om overhovedet nogen friktionstab som følge af de placeringsorganer, der fastholder rullerne i en i hovedsagen ligevægtsposition, og derved er der tilvejebragt en yderst effektivt virkende indretning. Da rent faktisk alle rullernes riller er i indgreb med skruen, og alle rullernes 35 riller er i indgreb med ringen, er kræfterne fordelt over hele rullernes længde i stedet for på spredte punkter. Brugen af den evolvent-spiral formede skrue og den keglestubformede

Claims (8)

1. Indretning til omdannelse af en roterende indgangsbevæ-15 gelse til lineær udgangsbevægelse, hvilken indretning omfatter en gevindskåret ledeskrue (12), et hus (30, 32), et antal rulleorganer (40) med ikke-gevindskårne ender (42), hvor hvert rulleorgan (40) har flere ringformede riller, som danner flere ringformede tænder, der passer sammen med ledeskruens (12) ge-20 vind, og en frit drejelig ring (50), som har ringformede riller (52) til indgriben med og fastholdelse af rulleorganerne (40) i radial indgreb med ledeskruen (12), idet rulleorganernes ikke-gevindskårne ender (42) samvi rker med i rundtgående retning indbyrdes adskilte holderoganer (44) i huset, og leje-25 organer (60) til overførsel af tryk fra den frit drejelige ring (50) til huset (30, 32), kendetegnet ved, at antallet af rulleorganer (40) er lig med antallet af gænger på ledeskruen (12), og at de ringformede tænder på rulleorganerne (40) indgriber med ledeskruen (12) og de ringformede riller 30 (52) på ringen (50) i alt væsentligt over hele rulleorganernes (40) længde, hvorved trykkraftoverførslen fordeles over hele længden af rulleorganerne (40).
2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at 35 hverken de ringformede riller på rulleorganerne (40) eller de ringformede riller (52) i ringen (50) har nogen stigning. DK 159083 B 9
3. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert gevind på ledeskruen (12) har en evolvent-spi ral form ined et retlinet afsnit fremstillet ved hjælp af en fræser, som har keg 1estubformede ligesidede trykvinkler og er monteret med 5 dens akse placeret parallelt med ledeskruens (12) akse.
4. Indretning ifølge krav 3, kendetegnet ved, at ledeskruens basisspiralvi nkel, trykvinklen på den fræser, der anvendes til at forme samme, og de på rulleorganerne (40) væ- 10 rende ringformede tænders trykvinkel alle er i alt væsentligt ens for at sikre i alt væsentligt lineær kontakt imellem ledeskruen (12) og rul 1eorganerne (40).
5. Indretning ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at 15 ledeskruen (12) har i det mindste tre gænger.
6. Indretning ifølge krav 1-5, og hvor holdeorganerne dannes af et antal åbninger (44), som er tildannet i huset (32) med en indbyrdes afstand i rundtgående retning omkring og i radial 20 afstand fra ledeskruens (12) akse, og akselstumper (42) som bæres af rulleorganer (40) og er i indgreb med hver sin åbning (44), kendetegnet ved, at hver åbning er tildannet som en bueformet spalte, som er indrettet til at tillade begrænset rundtgående bevægelse af aksel stumperne (42). 25
7. Indretning ifølge krav 1-6, kendetegnet ved, at ringen er delt ved et mellemliggende, tværgående plan i forhold til dens aksiale længde med henblik på at tilvejebringe et par frit drejeligt ringe (80, 82), og at rulleorganerne om- 30 fatter to aksialt adskilte ruller (72, 74) svarende til og i indgreb med parret af ringe (80, 82), og at huset omfatter organer, der danner symmetriske lommer til tilbageholdelse af rullerne (72, 74) og ringene (80, 82). 35
8. Indretning ifølge krav 7, kendetegnet ved, at den omfatter et par indbyrdes adskilte endevægge (32a), som er drejeligt lejret ti 1 optagelse af skruen, ringene (80, 82) og DK 159083B 10 rullerne (72, 74), og organer (34a), som forbinder endevæggene (32a) i alt væsentligt i parallel aksialt fastgjort indbyrdes forhold, men muliggør mindre vinkeldrejning i forhold til hinanden, så at der ved relativ rotation af de to ruller (72, 74) 5 elimineres slør og åbnes mulighed for påførsel af en forudbestemt grad af belastning, idet endevæggene fastholdes i deres forudbestemte indbyrdes vi nkel forhold. 10 15 20 25 30 35
DK267285A 1984-06-13 1985-06-13 Friktionshindrende moetrik/skruedrev DK159083C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/620,355 US4576057A (en) 1984-06-13 1984-06-13 Anti-friction nut/screw drive
US62035584 1984-06-13

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK267285D0 DK267285D0 (da) 1985-06-13
DK267285A DK267285A (da) 1985-12-14
DK159083B true DK159083B (da) 1990-08-27
DK159083C DK159083C (da) 1991-02-18

Family

ID=24485604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK267285A DK159083C (da) 1984-06-13 1985-06-13 Friktionshindrende moetrik/skruedrev

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4576057A (da)
EP (1) EP0168942B1 (da)
JP (1) JPH0621624B2 (da)
AT (1) ATE36190T1 (da)
AU (1) AU572630B2 (da)
BR (1) BR8500971A (da)
CA (1) CA1227953A (da)
DE (1) DE3564153D1 (da)
DK (1) DK159083C (da)
ES (1) ES541369A0 (da)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4945778A (en) * 1984-01-30 1990-08-07 Weyer Paul P Fluid-power device with rollers
US4881419A (en) * 1984-01-30 1989-11-21 Weyer Paul P Fluid-power bearing actuator
US5027667A (en) * 1984-01-30 1991-07-02 Weyer Paul P Spring actuator with rollers
US4838103A (en) * 1986-07-03 1989-06-13 Weyer Paul P Fluid-power device with rollers
US4846007A (en) * 1986-07-03 1989-07-11 Weyer Paul P Fluid-power device using axially offset rollers
US4741250A (en) * 1984-01-30 1988-05-03 Weyer Paul P Fluid-power device using rollers
US4702448A (en) * 1986-02-03 1987-10-27 Lojacono Francis X Support bracket
EP0249674A1 (en) * 1986-06-18 1987-12-23 Bo Granbom Device for converting a rotary motion into a linear one
US4748866A (en) * 1986-07-03 1988-06-07 Weyer Paul P Linear helical actuator
JPH01127284A (ja) * 1987-11-09 1989-05-19 Hitachi Ltd ロボットの動作制御装置
US4964314A (en) * 1989-03-13 1990-10-23 Wilkes Donald F Device for converting rotary motion to linear motion
US5004205A (en) * 1990-06-04 1991-04-02 Rockwell International Corporation High-range and resolution determinate mount and positioner
US5491372A (en) * 1991-10-11 1996-02-13 Exlar Corporation Electric linear actuator with planetary action
US5557154A (en) * 1991-10-11 1996-09-17 Exlar Corporation Linear actuator with feedback position sensor device
JPH0550219U (ja) * 1991-12-10 1993-07-02 欣一 小川 往復駆動装置
US5809837A (en) * 1994-05-02 1998-09-22 Shaffer; James E. Roller screw device for converting rotary to linear motion
US5551314A (en) * 1994-08-24 1996-09-03 Andrzejewski, Jr.; Max C. Lead screw and linear drive assemblies using such lead screw
US6131479A (en) * 1995-07-07 2000-10-17 Dewitta Spezialmaschinenfabrik Wittenstein Gmbh & Co. Kg Device for converting rotary motion into axial motion
DE19540634C1 (de) * 1995-10-31 1997-03-13 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Vorrichtung zur Umwandlung einer Dreh- in eine Axialbewegung
DE19600238A1 (de) * 1996-01-05 1997-07-10 Dewitta Spezialmaschf Vorrichtung zur Umwandlung einer Dreh- in eine Axialbewegung
US5707414A (en) * 1996-02-07 1998-01-13 Owens-Brockway Glass Container Inc. Servo plunger mechanism
US6098479A (en) * 1997-08-23 2000-08-08 Hoermansdoerfer; Gerd Linear actuator and preferred application
DE19650732A1 (de) * 1996-12-06 1998-06-10 Schaeffler Waelzlager Ohg Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung
DE19747074A1 (de) * 1997-10-24 1999-04-29 Schaeffler Waelzlager Ohg Lageranordnung
DE19750585A1 (de) * 1997-11-17 1999-06-02 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Aktuator zum Korrigieren eines über das Lenkrad eines Fahrzeugs an die Räder einer gelenkten Fahrzeugachse eingegebenen Lenkwinkels
JP2001208503A (ja) * 2000-01-25 2001-08-03 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd リニアアクチュエータの絶対位置検出装置
US6648568B2 (en) * 2001-01-18 2003-11-18 Utica Enterprises, Inc. Linear blind broaching machine
GB0129350D0 (en) 2001-12-07 2002-01-30 Prec Actuation Systems Ltd A device
FR2839127B1 (fr) * 2002-04-24 2004-06-25 Transrol Dispositif d'actionnement a elements roulants intermediaires
JP3817677B2 (ja) * 2003-05-30 2006-09-06 現代自動車株式会社 独立型ステアバイワイヤシステムのステアリングアクチュエータ
WO2005124188A1 (ja) * 2004-06-22 2005-12-29 Nobuyoshi Sugitani 歯車機構、遊星歯車装置、および回転軸受装置並びに不思議遊星歯車減速装置
AT502285B1 (de) * 2004-10-19 2008-12-15 Gissing Gerhard Trennschleifring mit doppelter kernspannvorrichtung
JP4786240B2 (ja) * 2005-07-27 2011-10-05 Ntn株式会社 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
US20070266809A1 (en) * 2006-05-18 2007-11-22 Detlev Ziesel Lift actuator and lift machine incorporating same
DE102006047790B4 (de) * 2006-10-06 2015-10-15 Narr Beteiligungs Gmbh Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung
DE102008023130B3 (de) * 2008-05-09 2009-12-31 Eads Deutschland Gmbh Vorrichtung zur Kontaktierung eines T/R-Moduls mit einer Testeinrichtung
JP5091958B2 (ja) * 2010-01-26 2012-12-05 株式会社日立製作所 送りネジ装置、リニアアクチュエータ及びリフト装置
JP5345587B2 (ja) * 2010-06-15 2013-11-20 株式会社日立製作所 回転直動変換機構
EP2581422A1 (en) 2011-10-11 2013-04-17 Sicpa Holding Sa Ink coatings for security documents to prevent forgery by means of heat sensitive erasable ink
DE102011087712A1 (de) * 2011-12-05 2013-06-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzgewindetrieb
FR2984443B1 (fr) * 2011-12-16 2014-01-17 Skf Ab Vis a rouleaux.
CN102562986A (zh) * 2012-03-22 2012-07-11 上海久能机电制造有限公司 一种行星滚柱丝杠
CN102678866A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 西北工业大学 行星滚柱丝杠副
WO2015081951A1 (de) * 2013-12-06 2015-06-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktuator mit planetenwälzgewindespindel (pwg)
KR102334152B1 (ko) * 2014-02-06 2021-12-02 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 유성 롤러 스핀들을 구비한 액추에이터
FR3021085B1 (fr) * 2014-05-16 2016-05-27 Thales Sa Dispositif de precharge pour un mecanisme de vis a rouleaux guide en rotation
ITRE20150029A1 (it) * 2015-04-16 2016-10-16 Ferrari Fabrizio Autoveicolo con sistema di accesso laterale con portiera scorrevole a scomparsa
DE102015207642B4 (de) * 2015-04-27 2017-07-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktor mit Planetenwälzgewindetrieb
GB2568192B (en) * 2016-09-23 2021-11-17 Hitachi High Tech Corp Drive screw device, liquid delivery mechanism, and liquid delivery method
CN109386581B (zh) * 2018-12-09 2024-01-23 扬州海通电子科技有限公司 一种细牙自锁型滚齿丝杠
FR3137062B1 (fr) 2022-06-22 2024-05-17 Safran Aircraft Engines Mecanisme de changement de pas avec dispositif de verrouillage de pas comprenant une vis a rouleaux satellites
WO2023247906A1 (fr) 2022-06-22 2023-12-28 Safran Aircraft Engines Mecanisme de changement de pas avec verin entourant un palier de transfert de fluide
WO2023247907A1 (fr) 2022-06-22 2023-12-28 Safran Aircraft Engines Mécanisme de changement de pas avec dispositif de verrouillage de pas comprenant une vis à rouleaux satellites
FR3141443A1 (fr) 2022-10-28 2024-05-03 Safran Aircraft Engines Mécanisme de changement de pas avec vérin de commande et dispositif de verrouillage de pas hors des chambres du vérin
FR3141441A1 (fr) 2022-10-28 2024-05-03 Safran Aircraft Engines Mécanisme de changement de pas à cinématique inversée
FR3141442A1 (fr) 2022-10-28 2024-05-03 Safran Aircraft Engines Mécanisme de changement de pas avec dispositif de verrouillage de pas en porte-à-faux

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2488256A (en) * 1944-03-07 1949-11-15 Electrolux Corp Ball bearing jack screw
US2938400A (en) * 1956-02-02 1960-05-31 John T Gondek Screw thread
US3003362A (en) * 1959-02-04 1961-10-10 Anderson Co Motion-transmitting device
US2951390A (en) * 1959-09-21 1960-09-06 Anderson Co Motion-transmitting device
US3004445A (en) * 1959-10-14 1961-10-17 Zeiss Carl Screw drive for measuring instruments
US3164029A (en) * 1961-03-07 1965-01-05 Anderson Co Screw-nut device
FR1494173A (fr) * 1966-07-20 1967-09-08 Dba Sa Perfectionnement aux systèmes vis-écrou à rouleaux
DE2112785A1 (de) * 1970-03-17 1971-11-18 Heidenstam Erik Johann Von Dip Rollengeraet
SE357241B (da) * 1972-04-25 1973-06-18 Skf Ind Trading & Dev
US3861226A (en) * 1972-07-17 1975-01-21 Richard B Stanley Linear actuator
US3965761A (en) * 1974-03-21 1976-06-29 Stanley Richard B Linear actuator
US4033194A (en) * 1975-06-12 1977-07-05 Stanley Richard B Synchronized linear actuator
US4050319A (en) * 1976-01-16 1977-09-27 Stanley Richard B Linear actuator
CA1058909A (en) * 1976-05-03 1979-07-24 Illinois Tool Works Inc. Reversible rotary to linear motion converting device
US4048867A (en) * 1976-06-01 1977-09-20 Illinois Tool Works Inc. Mechanical device converting rotary input to linear compression or stretching output with a high mechanical advantage
FR2368432A1 (fr) * 1976-10-19 1978-05-19 Nussbaum Kg Fertigungstechnik Ecrou de levage a faible friction avec auto-enrayage
JPS5465262A (en) * 1977-11-01 1979-05-25 Shiyouichi Naruse Instrument of supporting male screw for feed screw

Also Published As

Publication number Publication date
DE3564153D1 (en) 1988-09-08
DK267285A (da) 1985-12-14
EP0168942B1 (en) 1988-08-03
JPS612964A (ja) 1986-01-08
CA1227953A (en) 1987-10-13
JPH0621624B2 (ja) 1994-03-23
AU572630B2 (en) 1988-05-12
AU3975985A (en) 1985-12-19
US4576057A (en) 1986-03-18
DK159083C (da) 1991-02-18
DK267285D0 (da) 1985-06-13
ATE36190T1 (de) 1988-08-15
BR8500971A (pt) 1986-04-15
ES8603632A1 (es) 1985-12-16
ES541369A0 (es) 1985-12-16
EP0168942A1 (en) 1986-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK159083B (da) Friktionshindrende moetrik/skruedrev
US6004239A (en) Friction type continuously variable speed changing mechanism
JPH0337455A (ja) 自動固定式差動歯車装置
GB2561668A (en) An anti-backlash device and method
US4141255A (en) Mechanism for transferring a rotary motion into an axial motion
ES433016A1 (es) Perfeccionamientos en dispositivos para convertir el movi- miento giratorio en movimiento axial.
EP0791147B1 (en) Eccentric gear
NL8002267A (nl) Werkwijze en inrichting voor het mechanisch over- brengen van kracht.
US6186020B1 (en) Device for conversion of rotary into axial movement
CN105508418A (zh) 一种可调节轴承
US2205768A (en) Transmission
Qiao et al. Friction torque modelling and efficiency analysis of the preloaded inverted planetary roller screw mechanism
CN207500418U (zh) 一种鱼形线减速机
CN110219959B (zh) 一种蜗轮
SU1465274A1 (ru) Устройство дл шлифовани сферических торцов конических роликов
KR930021323A (ko) 고정밀도 스웨이징 방법 및 스웨이징 장치
JPS62246644A (ja) 動力伝動装置
CN101550967B (zh) 一种多楔形滑动轴承的制备方法
US3068550A (en) Method and mechanism for forming annular grooves
JP3676902B2 (ja) 摩擦式無段変速機
US3701571A (en) Bearing assembly
EP0042888B1 (en) Torque multiplier assembly
SU1039627A1 (ru) Устройство дл обработки внутренней резьбовой поверхности издели
SU846019A1 (ru) Резьбонакатна головка
JPS6338584B2 (da)

Legal Events

Date Code Title Description
PUP Patent expired