DK158453B - 1550-81g styresystem for en frem- og tilbagegaaende gulvtransportoer - Google Patents

Description

i

DK 158453B

Opfindelsen angår et driv- og styresystem til en frem- og tilbagegående gulvtransportør med mindst en gruppe med mindst tre aflange gulvelementer monteret ved siden af hinanden, således at de uafhængigt af hinanden kan bevæges frem og tilbage i 5 længderetningen, og hvor der for hvert gulvelement i en gruppe er indrettet et reversibelt hydraulisk drivorgan, og et dermed forbundet langsgående drivrør, der strækker sig der ud fra i gulvelementernes bevægelsesretning, samt en tværgående drivstang, der er forbundet til tilsvarende gulvelementer i samt-10 lige grupper.

Den foreliggende opfindelse forbedrer den form for transportører, som er beskrevet i US-patentskrift nr. 4.1453.760 og nr. 4.184.585.

15

Den frem- og tilbagegående gulvtransportør, som denne opfindelse angår, omfatter mindst én gruppe af mindst tre aflange gulvdele og et hydraulisk drivsystem, som kan drive gulvdelene i fællesskab i den ønskede transportretning, og som derefter 20 kan trække gulvdelene tilbage en efter en. Under hver tilbagetrækning vil der være flere stationære gulvdele end gulvdele i bevægelse, således at lasten ikke bevæger sig baglæns.

Gulvdelene er understøttes individuelt og styres af organer, 25 som omfatter aflange metalstyrestænger og flere plastglidele jer, som er placeret i indbyrdes afstand langs styreskinnerne. Styreskinnerne er svejst til tværgående understøtningsrammestænger, og et plastglideleje er tilvejebragt ved hvert forbindelsespunkt mellem en styreskinne og en tværgående bærende 30 stang.

Der opstår problemer, fordi de hydrauliske komponenter i det hydrauliske drivsystem forskydes vertikalt under styreskinnerne og lejerne. Følgelig opstår der kræfter i dr iv/styresy-35 stemet og især, hvis der er modstand imod en fri glidende bevægelse af alle gulvdele, hvilket kan medføre at glidelejerne og/eller styreskinnerne brækker løse.

2

DK 158453 B

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en løsning på problemer af denne art, som man har erfaring for opstår ved udstyr af de udformninger, der er beskrevet i forbindelse med ovennævnte patenter, d.v.s.at den 5 foreliggende opfindelse tilvejebringer et forbedret driv/sty-resystem af den i indledningen nævnte art, hvori problemerne med styreski nnerne og/eller gi idelejerne, der løsnedes fra deres forbindelser, er i hovedsagen elimineret. Opfindelsen vedrører hovedsagelig relativt store stationære installatio-10 ner, f.eks. i bunkere.

Andre former for frem- og tilbagegående gulvtransportører er beskrevet i US-patentskrift nr. 2.629.504, 2.973.856, 3.534.875 og DE-patentskrift nr. 1.296.087. Disse patenter er 15 ikke specielt relevante i forbindelse med den foreliggende opfindelse og vil derfor ikke blive kommenteret yderligere.

Ifølge opfindelsen består hvert drivrør af en afskåret længde af et metalrør, og styrelejer til drivrørene omfatter et par i 20 indbyrdes afstand placerede tværgående understøtninger, der understøtter hver sin lejesamling, og et par i indbyrdes sideværts afstand placerede langsgående forbindelsesstænger, der forbinder enderne af de to lejesamlinger, hvor hver lejesamling omfatter en drivrørsmodtagende tunnel åbning, der strækker 25 sig i gulvelementernes frem- og tilbagegående bevægelsesret ning, og en lejeforing af plast til foring af åbningen.

Dermed opnås en solid understøtning af hvert drivrør i to lejesamlinger, og med denne stive og solide konstruktion undgås 30 brud. Det er væsentlig, at føringen af de langsgående drivrør forbedres af, at de to lejer ligger i indbyrdes afstand og er forbundet af de langsgående forbindelsesstænger.

Således forebygges brud på styreskinner og/eller gi idelejer 35 ved anvendelse af langsgående drivdele, som er stivere end hidtil anvendt, til indbyrdes forbindelse af de bevægelige elementer (f.eks. stempelstænger) i de drivende enheder (f.eks. de hydrauliske cylindre) og de tværgående drivstænger, hvortil gulvdelene er fastgjort.

3

DK 158453B

Som angivet i krav 2 afstives de langsgående drivdele i sig selv, når de svejses til de tværgående drivstænger ved den simple indskydning af i et kort afstivningsorgan med friktionspasning indvendig i hvert langsgående drivorgan i nærhe-5 den af, hvor det er svejst til den tværgående drivstang. Anvendelsen af afstivningen bevirker, at en eventuel stadig tilstedeværende fleksibilitet rettes imod de områder af det langsgående drivorgan, som ligger længst væk fra svejseforbindelsen. Dette formindsker risikoen for brud på stængerne i 10 nærheden af svejsningerne.

Ved det i krav 3 angivne nedsættes bøjningskræfter på de forskellige komponenter. Sådanne kræfter ville søge at brække styrestængerne og/eller plastglidelejerne løse. Nedsættelsen 15 opnås ved en simpel retningsændring af den kraft, som overføres drivenheden til den langsgående drivstang.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor 20 fig. 1 viser en lastvogn, der er udstyret med en frem- og tilbagegående gulvtransportør ifølge opfindelsen, og vist i færd med at anvende transportøren til at tømme sit lastrum, 25 fig. 2 et diagram af transportøren set oppefra med tre gulvdele pr. gruppe, hvor hver fælles gulvdel har samme nummer, i en helt tilbagetrukken stilling, fig. 3 samme som fig. 2, men hvor alle gulvdelene samlet er 30 forskudt fremad og dermed har ført en last i den af pilene angivne retning, fig. 4 samme som fig. 2 og 3, hvor gulvdelene 2 og 3 ligger stille, medens gulvdelene 1 trækkes tilbage, fig. 5 samme som fig. 2-4, men hvor gulvdelene 1 og 3 ligger stille, medens gulvdelene 2 trækkes tilbage, 35

DK 158453B

4 fig. 6 samme som fig. 2-5, men hvor gulvdelene 1 og 2 ligger stille, medens gulvdelene 3 trækkes tilbage, fig. 7 i forstørret målestok et brudstykke af den region, hvor 5 et gulvelements styreskinne krydser og er fastgjort til en tværgående bærende gulvrammedel, idet en forreste del af gulvelementet er skåret væk for at vise et glideleje set fra siden , 10 fig. 8 et tværsnit i hovedsagen langs linien 8-8 i fig. 7, fig. 9 et tværsnit i hovedsagen langs linien 9-9 i fig. 7, fig. 10 et snit i hovedsagen langs linien 10-10 i fig. 8 vi-15 sende komponenter, som ligger under snitlinien, fig. 11 i perspektiv set skrå fra oven ind imod den ene side og ene ende af en modul dr ivenhed, hvor visse dele er udeladt for tydeligt at vise andre dele, og hvor alle gulvelementerne 20 under fremføring mod venstre i figuren, fig. 12 samme som fig. 11, men med gulvelementerne 2 og 3 og de tilhørende drivkomponenter vist i en stationær eller lastholdende stilling og med gulvelementerne 1 og de tilhørende 25 drivkomponenter under tilbagetrækning, fig. 13 samme som fig. 11, men med gulvelementer og drivkomponenterne 1 og 3 stationære og gulvelementerne og drivkomponenterne 2 under tilbagetrækning, 30 fig. 14 samme som fig. 11 og 12, men med gulvelementerne og drivkomponenterne 1 og 2 stationære og gulvelementerne og drivkomponenterne 3 under tilbagetrækning, 1 fig. 15 transportøren set oppefra, idet de midterste gulvelementer er fjernet, således at den modulopbyggede drivenhed ses, og hvor visse dele af styrestængerne er skåret væk for bedre at vise andre komponenter,

DK 158453B

s fig. 16 samme som fig. 15 set nedefra, fig. 17 et snit i hovedsagen langs linien 17-17 i fig. 15, 5 fig. 18 et langsgående snit i hovedsagen langs linien 18-18 i fig. 17, fig. 19 et tværsnit i hovedsagen langs linien 19-19 i fig. 18 og 10 fig. 20 et tværsnit i hovedsagen langs linien 20-20 i fig. 18.

Fig. 1 viser en last af savsmuld eller andet løst materiale, som udlades fra en stor lastvogn T ved anvendelse af en frem-15 og tilbagegående gulvtransportør i lastvognen T.

Fig. 1-6 viser, hvorledes den frem- og tilbagegående gulvtransportør arbejder. Disse figurer viser to grupper af gulvelementer. Hver gruppe omfatter tre uafhængige gulvelementer be-20 tegnet 1, 2 og 3. Elementerne 1 bevæger sig sammen, elemen terne 2 bevæger sig sammen og elementerne 3 bevæger sig sammen .

Fig. 2 viser alle gulvelementerne i en tilbagetrukken posi-25 tion, hvori elementerne i den ene ende ligger på linie ved en startlinie a. En last L er vist midt på gulvet. I fig. 3 er alle gulvelementerne sammen med lasten L ført fremad, og de forreste ender af gulvelementerne er nået helt frem til en position langs linien b. Fig. 4 viser gruppe 1 gulvelementerne 30 under tilbagetrækning, mens gruppe 2 og 3 gulvelementerne ligger stille. Lasten bevæger sig ikke under tilbagetrækningen af elementerne, fordi de friktionskræfter, som de stationære gulvelementer påvirker lasten med er større end de friktionskræfter, som de under tilbagetrækning værende gulvelementer 1 35 påvirker lasten med. Fig. 5 viser det næste trin i sekvensen.

De tilbagetrukne gulvelementer 1 og de stadig fremskudte gulvelementer 3 ligger stille, og gulvelementerne 2 er under tilbagetrækning. Atter bevæger lasten L sig ikke. Fig. 6 viser de 6

DK 158453 B

tilbagetrukne gulvelementer l og 2 liggende stille, medens gulvelementerne 3 er under tilbagetrækning. Igen bevæger lasten L sig ikke. I dette eksempel har lasten L bevæget sig en afstand, der er lig med gulvets bevægelse i den ene retning, 5 altså a-c eller d-b.

I det følgende henvises til fig. 7-20. Drivenheden er vist som et modul og er velegnet til at installeres i et rum indrettet til den i en bærende ramme i et køretøj eller i en stationær 10 installation. Som det bedst ses i fig. 15 og 16, er de tværgående drivstænger 10, 12 og 14 og forbindelsesstykker 16, 18 og 20, som hviler på drivstængerne, når modul rammeværket er installeret, placeret således, at de kan foretage en frem- og tilbagegående bevægelse i et rum, der er afgrænset i sine en-15 der af enderne af to grupper af styreskinner 22, der ligger aksialt på linie med hinanden.

Af fig. 15 og 16 ses ligeledes, at hovedbærerammen for installationen omfatter flere tværgående bærende stænger 24. Sty-20 reskinnerne 22 ligger på oversiden af de tværgående bærende stænger 24. Styreskinnerne 22 er forbundet til de bærende stænger 24 af svejsesømme på hver side af styreskinnerne 22 (fig. 9). 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Forbindelsesstykkerne 16 er forbundet til og bevæger sig sam 2 men med den tværgående drivstang 14. Forbindelsesstykkerne 18 3 er forbundet til og bevæger sig sammen med den tværgående 4 drivstang 12. Forbindelsesstykkerne 20 er forbundet til og be 5 væger sig sammen med den tværgående drivstang 10. Den relative 6 bevægelse og rækkefølge af bevægelsen er vist i fig. 11-14.

7

Som det ses af fig. 9-16 og 18, er gruppe 1 gulvelementerne 8 forbundet til forbindelsesstykkerne 16, som bæres af den tvær 9 gående drivstang 14. Gruppe 2 gulvelementerne er forbundet til 10 forbindelsesstykkerne 18, der bæres af den tværgående driv- 11 stang 12. Gulvelementerne 3 er forbundet til forbindelsesstykkerne 20, som bæres af den tværgående drivstang. Forbindelsesstykkerne 16, 18 og 20 er fortrinsvis svejst til de tværgående drivstænger 10, 12, 14.

7

DK 158453B

Gulvelementerne 1, 2, 3 er fastgjort til forbindelsesstykkerne 16, 18, 20 med bolte eller andre passende fastgørelsesorganer, som strækker sig igennem åbninger i gulvelementerne og forbindelsesstykkerne.

5

Bortset fra deres forbindelser med forbindelsesstykkerne 16, 18, 20, kan gulvelementerne 1, 2 og 3 bevæge sig frit. Styreskinnerne 22 er indrettet til at styre deres bevægelse, og plastgi idelejer 26 er indrettet til at lette bevægelsen.

10 På nogle af de mange figurer på tegningen er visse af gulvelementerne betegnet 28. Nogle af styreskinnerne er betegnet 22. Nogle af de tværgående bærende stænger er betegnet 24, nogle af lejerne er betegnet 26. I fig. 15 er visse af plastglidele-15 jerne også betegnet med 26. Det er klart, at der skal være et plastglideleje ved ethvert sted, hvor en langsgående styreskinne 22 krydser og er forbundet med en tværgående bærende stang 24.

20 Som vist i fig. 9 består hver gulvelement 28 af en topplade 30, et par sideplader 32, 34, som udgår fra toppladen 30, og et par indadrettede bundflanger 36, 38. En T-formet fordybning er udformet i den øverste del af hver sideplade 32 for at modtage den T-formede låsedel 42 af en tætningsstrimmel 44. En 25 læbedel af tætningsstrimmelen 44 skaber kontakt med den øverste del af ydersiden af sidepladen 34 på det tilstødende gulvelement 28.

I fig. 9 og 10 ses, at de langsgående styreskinner 22 er rela-30 tivt små i tværsnit sammenlignet med tværsnittet af gulvelementerne 28. Dette skaber ikke noget problem, fordi kræfterne kun overføres, hvor glidelejerne 26 er placeret. Fortrinsvis fremstilles styreskinnerne 22 i en typisk installation af tyndvæggede stålrør med et kvadratisk tværsnit og en udvendig 35 dimension på ca. 25 mm x 25 mm. Sådanne rør anvendes sammen med gulvelementer, som måler ca. 9 cm i bredden. En vigtig faktor i installationen er, at dimensionerne betegnet x har en væsentlig størrelse, f.eks. ca. 1 cm. Dette bevirker, at der

DK 158453B

s er tilstrækkelig plads på hver side af styreskinnerne 22 til en meget væsentlig utildækket svejsesøm 46. Det er meget vigtigt, fordi en stor svejsning kan udføres hurtigere og mindre omhyggeligt end en lille svejsning, og styrken af forbindelsen 5 er større. Et problem, som opstod ved anvendelsen af en stor dimension af et styrerør således som beskrevet i det førnævnte US-patentskrift nr. 4.184.587 var, at dette store rør i høj grad begrænsede den plads, der blev til rådighed på siderne af styrerørene, til at svejse dem til de tværgående understøt-10 ninghsrammestænger. En omhyggelig svejsning er påkrævet, og i mange tilfælde måtte svejsningen beklædes yderligere. Den resulterende svejsesøm var relativt lille uanset kvaliteten af svejsningen, og forbindelserne blev ofte svækket af slibning og anhden overfladebehandling, som var nødvendig.

15

Anvendelsen af hule styreskinner 22 af små dimensioner og den særlige giidelejeudformning 26 ifølge den foreliggende opfindelse har gjort det muligt at anvende større, stærkere svejsesømme imellem styreskinnerne 22 og de bærende stænger 24.

20

Som det bedst ses i fig. 7-10, består plastgi idelejerne 26 ifølge den foreliggende opfindelse af en plan topplade 48, som strækker sig i hele lejet 26 længde. Sidevægsdele 50, 52, 54, 56 (fig. 10} er indrettet i begge ender af lejet 26. Sidevægs-25 delene 50, 54 er indrettet på den ene side af lejet til venstre i fig. 10 og er indbyrdes adskilt af en stor åbning eller et vindue 58 (fig- 7). Et tilsvarende centralt vindue eller åbning er indrettet på den modsatte side af lejet imellem sidevægsdelene 52 og 56.

30

En indadrettet låseflange 60, 62, 64, 66 strækker sig fra siden og indad og udgår fra hver sidevægsdel 50,52,54 og 56.

Tilstedeværelsen af sideåbningerne eller vinduerne 58 ville 35 alvorligt svække sidevægsdelene 50,52,54,56 og gøre lejerne 26 konstruktivt uegnede, hvis der ikke var indrettet en aflang vinge 68,70 på hver side af lejet 26. Hver vinge 68,70 rager ud til siden fra siden af lejet 26 og har en nedadrettet 9

DK 158453B

flade, som hviler på oversiden af den bærende stang 24. Hver vinge 68,70 strækker sig langs lejet 26 og forbinder de to sidevægge 50, 54 eller 52, 56 på hver side af lejet 26. På grund af dens udstrækningsretning (den strækker sig vinkelret på εις devæggene) afstiver den og styrker begge sidevægsdelene, som den er forbundet til. Endvidere, og dette er ret vigtigt, har hver vinge 68,70 en ydre kantdel, som støder op imod den ydre kantdel af vingen 70, 68 på det næste leje på samme side af lejet 26 {f i g - 8-10). Dette anlæg mellem yderkanterne af vin-10 gerne 68,70 forhindrer, at sidevægsdelene 50,52,54,56 af lejerne ,26 spreder sig som følge af en eventuelt opadrettet kraftpåvirkning på gulvdelen.

Som det klart fremgår af fig. 8 og 9, har hver sidevægsdel 15 50,52,54,56 en udragende skulder, som sammen med vingerne 68,70 på samme side af lejet 26 afgrænser en i hovedsagen kvadratisk slids 72,74. De inderste kantdele af bundflangerne 36,38 er optaget i slidserne 72,74, og dette er, hvad der holder gulvelementerne 28 på lejerne 26.

20

Anvendelsen af styrerør 24 af relativt små dimensioner gør det muligt at gøre vægdelene af lejerne 26 tykkere. Dette er særlig vigtig i området omkring låseflangerne 60,62,64,66.

25 Som vist i fig. 8 og 9 er toppladen 48 på hvert leje 26 udformet således, at det har flere langsgående indvendige forstærkningsribber 76. Sidevægsdelene 50,52,54,56 på lejerne 26 har også langsgående indvendige forstærkningsribber 78. Låseflangerne 60,62,64,66 er udformet således, at de først skråner 30 nedad og indad og i hovedsagen udgår fra det sted, hvor sidevægsdelene 50,52,54,56 støder sammen med vingerne 68,70. Derefter strækker låseflangerne 60,62,64,66 sig sideværts indad og ved deres indvendige ender har de opadrettede langsgående forstærkningsribber 80 (fig. 8).

Den del af toppladen 48, der ligger mellem forstærkningsribberne 78, er gjort tyndere end de områder af sidevægsdelene 50,52,54,56, der ligger mellem forstærkningsribberne 78. Dette 35

DK 158453B

10 er gjort således, at toppladen vil bøje lettere end sidevæggene.

Lejerne installeres ved at placere dem oven på styreskinnen 22 5 og derefter sprede siderne ud så meget, at der er tilstrækkelig plads mellem låseflangerne 60,62,64,86 til at styreskinnen 22 kan passere. Lejerne 26 skubbes blot nedad, indtil låse-flangerne 60,62,64,66 er fri af undersiden af styreskinnen 22, hvor de kommer frem på hver sin side af den bærende stang 24.

10 Når dette sker, virker sidevægsdelene 50,52,54,56 på lejerne 26 som fjedre og springer på plads (fig. 8).

Som vist i fig. 7 bevirker de inderste ender af låseflangerne 60,62,64,66, at lejerne 26 holdes på plads i forhold til den 15 tværgående stang 24.

Som vist i fig. 8 kan undersiden af toppladen 30 på hvert gulvelement 28 hvile på oversiden af toppen 48 af lejet, eller undersiden af gulvelementflangerne 36,38 kan hvile på oversi-20 den af vingerne 68,70. I visse installationer vil lidt af begge dele ske. Tilstedeværelsen af vingerne 68,70, som er bærende overflader, sikrer, at der aldrig vil være berøring metal-til-metal mellem gulvelementerne 28 og bærerammeelementerne 24.

25

Placeringen af de indre kantdele af gulvelementflangerne 36, 38 i de bærende slidser 72,74 bevirker, at stivheden af gulvelementerne 28 tilføres belastningssystemet. Det vil sige, at enhver kraft, som søger at løfte et leje 26, vil møde stivhe-30 den af gulvdelen 28, der spænder over vingerne, sidevægsdelene og låseflangerne på lejerne 26 og modvirke bevægelse. Det faktum, at låseflangerne 60,62,64,66 er gjort relativt tykke i størrelse og tilstedeværelsen af de skrå vægdele af låseflangerne 60,62,64,66, styrker i tilstrækkelig grad sådanne låse-35 flanger imod brud. Det er imidlertid af største vigtighed, at styreskinnerne 22 er forbundet til de tværgående stænger 24 med ret store og stærke svejsninger. Dette faktum sikrer imod brud på forbindelsen og bevægelsen af styrerørene 22, som 11

DK 158453B

ville bevirke opadrettede kræfter på lejerne. Anvendelsen af de store svejseforbindelser er kun mulig på grund af brugen af lejerne 26, der er konstrueret ifølge den foreliggende opfindelse.

5

Den modulopbyggede ramme, der er vist i fig. 11-14, er af samme art som den modulopbyggede ramme, der er beskrevt i det førnævnte US-patentskrift nr. 4.184.587, men er dog forskellig.

10

Den modulopbyggede ramme omfatter et par afstivningsdele 80, 82, som strækker sig i sideretningen, og som ligger i indbyrdes afstand i forhold til hinanden i den retning, gulvelementerne bevæger sig. Hver afstivningsdel 80,82 har en tværgående 15 øvre stangdel 84,86. Lodrette dele 88,90,92,94 rager ned fra mellemdele af topdelene 84,86. Skrå dele 96,98,100,102 går skråt ned og indad mod de yderste enderegioner af delene 84, 86. Centrale vandrette dele 104,106 strækker sig mellem og forbinder de inderste ender af de skrå dele 76,78,100,102. De 20 ydre ender af topdelene 84,86 og de diagonale dele 76,78,100, 102 er svejst til et par aflange sidedele 108, 110. I den ene ende af modulrammen strækker et par skrå stænger 111, 112 sig i hovedsagen vandret fra forbindelsespunkter i nærheden af de ydre ender af afstivningsdelen 80 og mødes i en fælles spids 25 114. Spidsen 114 er forstærket med skråt afskårne metalblokke 116,118,120,122, som er svejst til de skrå stænger 111, 112 og til samlejern 124,126,128. Samlejernene 124, 126, 128 rager indad i enheden fra spidsen og danner omdrejningspunkter i forbindelse med monteringerne af enderne af tre i hovedsagen 30 identiske dobbeltvirkende hydrauliske drivcylindre. Disse cylindre er forsynet med numre 1, 2 og 3 svarende til de gulvelementer, som de driver.

Antallet af grupper med gulvelementer og dermed antallet af 35 drivcylindre eller ækvivalente drivorganer (f.eks. skruedonkraft) kan variere. Styresystemet er ikke en del af den foreliggende opfindelse og er derfor ikke blevet vist eller beskrevet. Et styresystem som det, der er vist i det førnævnte

DK 158453B

12 US-patentskrift nr. 4.143.760 foretrækkes, og beskrivelsen af virkemåden af cylindrene og komponenterne, hvortil de er forbundet, vil svare til de arbejdssekvenser, som er beskrevet i US-patentskrift nr. 4.143.760.

5

Hver afstivningsdel bærer en samling af lejer 130,131, som udgør lejerne for de langsgående drivdele 132,134, 136. Disse drivdele svarer i hovedsagen til drivdelen 46 i det førnævnte US-patentskrift nr. 4.184.587. Drivrørene i den foreliggende 10 opfindelse er imidlertid konstrueret af relativt store standardstålrør, f.eks. 7,5 cm x 7,5 cm. De tre sammenhængende lejer 130,131 er adskilt fra de øvre dele 84,86 af afstivningsdelene 80,82. Den øvre afstivningsdel 84,86 er derfor ikke svækket på nogen måde som f.eks. ved at lave gennemføringsåb-15 ni nger i dem.

Som vist i fig. 19 og 20 består hver samling af lejer 130,131 af en øvre og en nedre metalplade 140,142. Hver topplade 140 er svejst til en øvre tværdel 84,86 på dens afstivning 80, 82.

20 Pladen 140 er ved sine ender boltet til oversiden af et langt rørformet metalstandardrør (f.eks. stålrør, der måler ca. 4 cm x 8 cm), som strækker sig på langs af rammen til et sted med en lignende forbindelse af toppladen 140 i den modsatte afstivningsdel. Hver bundplade 142 er i enderne boltet eller på 25 anden måde fastgjort til den pågældende ende af en sidestang 144, 146. De to stænger 144, 146 bidrager markant til styrken og stivheden af modul rammeenheden og bevirker endvidere, at de styrende lejer rettes ind efter hinanden.

30 Hver lejesamling 130, 131 omfatter endvidere et par afstands-stykker 148,150 og 152,154. Disse afstandsstykker 148, 150, 152, 154 er fortrinsvis korte længder af samme standardrør, som anvendes til sidestængerne 144, 146. Disse afstandsstykker 148, 150, 152, 154 kan også boltes til top- og bundpladerne 35 140, 142 som vist i figurerne.

De åbninger, som er lodret afgrænset mellem pladerne 140, 142 og vandret mellem delene 144, 148, 150, 146, styrer drivrøre- 13

DK 158453B

ne 132, 134 og 136. Åbningerne er foret med et tyndt bærende materiale, f.eks. en synteti sk termoplasti sk harpiks, såsom Teflon®, Delrin®, polyethylen etc. eller et andet passende materiale med en lav friktionskoefficient. De samme materialer 5 kan anvendes til opbygning af de førnævnte glidelejer 26.

Som det bedst ses af fig. 19, kan der mellem pladerne 140, 142 og oversiden henholdsvis undersiden af delene 144,148,150,146 være indlagt et øverste og et nederste lag 156,158. Yderligere 10 plader 160 af det samme materiale er placeret på hver side af delene 144,148,150,146. Disse plader 160 kan limes fast.

Anvendelsen af standardrør til de langsgående drivstænger 132, 134,136 medfører i sig selv en forbedring. Disse dele er vægt-15 mæssigt lette, men er på samme tid stærkere og stivere end det massive stanggods, som anvendes i den installation, der er beskrevet i det førnævnte US-patentskrift nr. 4.184.587.

De specielle lejesamlinger 130,131, som er blevet beskrevet, 20 bidrager endvidere markant til en forbedret problemfri drift af driv-styresystemet. Lejesamlingerne 130,131 er adskilt fra topdelene 84,86 af afstivningsdelene 80,82. Deres fastgørelse til sådanne topdele danner de konstruktive rammedele af lejesamlingerne 130,131 og toprammedelene 94,86, som gensidigt af-25 stiver og styrker hinanden.

De lodrette komponenter 88,90,92,94 af afstivningsdelene 80, 82 er placeret umiddelbart uden for og tæt op imod stængerne 144, 146. Disse dele 88,90,92,94, stængerne 144, 146 og de 30 centrale dele af overdelene 84,86 bidrager alle med let vægt og effektiv måde til at bibringe rammekonstruktionens styrke og form.

De tværgående drivstænger 10,12,14 er opbygget af rektangulære 35 standardrør. De kan være forstærket eller styrket ved deres kanter ved dét at påsvejse to strimler af pladeformet materiale 162. Disse stænger 10,12,14 er fastgjort til de langsgående drivstænger 132,134,136, fortrinsvis med svejste kant-

DK 158453B

14 sømme (fig. 11). Bøjning vil forårsage, at materialet ved siden af svejsningerne brækker eller revner. Ifølge opfindelsen er hver af de langsgående drivstænger 132,134,136 kun afstivet i det område, hvor det er svejst til dets tværgående tværstang 5 10,12,14. Dette er gjort på en meget simpel og effektiv måde.

En kort rørlængde med en udvendig diameter, der omtrent er lig med den indvendige diameter af det rør, der anvendes til delene 132,134,136, er rammet ind i rørene 132, 134,136, indtil de er sidestillet med svejsningerne (f i g. 16 og 18). En 10 vis fleksibilitet af delene 132,134,136 er ønskelig, og en sådan fleksibilitet kan stadig opstå i de ikke forstærkede områder af disse dele.

Akserne for cylindrene er placeret i en sådan vinkel, at 15 kraftlinierne gennem akserne for cylindrene stiger i retning mod forbindelsesstykkerne 16,18,20. Stigningsvinklen er relativt lille. Fordelen ved dette arrangement er, at det medfører en opadrettet kraftkomponent i forbindelsen mellem stempelstængerne og drivrørene 132, 134 og 136, når stemplerne træk-20 kes ud, og en nedadrettet kraftkomponent, når stemplerne presses sammen. Det faktum, at cylindrene er forskudt ned under forbindelsespunkterne mellem delene 16,18,20 og gulvelementerne, medfører en tendens til at enderne af delene 132, 134, 136 modsat stemplerne vil hæve sig under udtrækningen af stempler-25 ne. Det har endvidere den virkning, at den ende af delene 132, 134,136, der ligger nærmest stemplerne, søger at hæve sig under sammentrækningen af cylindrene, Vinkelstillingen af cylindrene bidrager med opad- og nedadrettede kraftkomponenter ved de ender af delene 132,134,136, der ligger nærmest stemplerne, 30 hvilke kraftkomponenter i hvert fald delvis neutraliserer tendenser til bøjning i delene 132,134,136.

Anvendelsen af (1) styrerør med små dimensioner, (2) de store og stærke svejseforbindelser mellem styrerørene og de tvær-35 gående bærende stænger, (3) de forbedrede gi idelejer, som gør det muligt at anvende de større svejsninger, som giver lejer, der indbyrdes afstiver hinanden hele vejen tværs over gulvet, og som endvidere medfører, at gulvelementerne styrke og af-

DK 158453 B

15 stiver lejerne, (4) de store rørformede langsgående drivdele 132.134.136, (5) lejesamlingerne, som styrkér mere end svækker de tilhørende dele af afstivningerne, (6) afstivningsrør indvendigt i de langsgående drivrør og (7) indstillingen af cy- 5 lindrene i en svag stigningsvinkel i retning imod rørene 132.134.136, bidrager alt sammen til at tilvejebringe et særdeles effektivt driv- og styresystem, som ikke er belemret med de fejl og andre problemer, som hidtil har været konstateret ved anvendelsen af de førnævnte kendte systemer.

10

Som vist i fig. 11-14 er den nederste rammedel 106 aftageligt forbundet til resten af afstivningsdelen 82. Dette er let gjort ved at indrette boltplader ved enderne af hver rammedel 106, som ved deres hjørner er boltet til tilsvarende boltpla-15 der, som er svejst til de tilstødende endedele af de diagonale dele 100, 102. Fjernelsen af denne sektion 106 giver den plads, der er nødvendig ved adskillelse af enheden.

Et par i sideværts afstand placerede, langsgående fastgørel-20 sesstænger er forbundet mellem de diagonale stangdele 111, 112 og den øvre tværdel 84 på afstiveren 80. De bageste ender af disse fastgørelsesstænger er forbundet til afstivningen 80 tæt op imod den lodrette afstivningsdel 88. Disse fastgørelsesdele og de førnævnte fastgørelsesdele 144, 146 afstiver den indven-25 dige del af rammekonstruktionen på langs og forhindrer, at afstivningerne 80, 82 bøjer i retning af gulvelementernes bevægelse.

Under henvisning til fig. 18 skal det nævnes, at en foretruk-30 ken hældning af cylindrene 1,2,3 er ca. 31 mm på 513 mm, hvor den sidste dimension er længden af en typisk cylinder.

35

Claims (4)

1. Driv- og styresystem til en frem- og tilbagegående gulv-5 transportør med mindst en gruppe med mindst tre aflange gulve-lementer (28) monteret ved siden af hinanden således at de uafhængigt af hinanden kan bevæges frem og tilbage i længderetningen, og hvor der for hvert gulvelement (28) i en gruppe er indrettet et reversibelt hydraulisk drivorgan og et dermed 10 forbundet langsgående drivrør (132,134,136), der strækker sig der ud fra i gulvelementernes (28) bevægelsesretning, samt en tværgående drivstang (10,12,14), der er forbundet til tilsvarende gulvelementer i samtlige grupper, kendetegnet ved, at hvert drivrør (132,134,136) er en afskåret længde af 15 et metalrør, og at styrelejer til drivrørene (132,134,136) omfatter et par i indbyrdes afstand placerede tværgående understøtninger (80, 82), der understætter hver sin lejesamling (130,131), og et par i indbyrdes sideværts afstand placerede, langsgående forbindelsesstænger (144, 146), der forbinder en-20 derne af de to lejesamlinger, hvor hver lejesamling omfatter en drivrørsmodtagende tunnel åbning, der strækker sig i gulvelementernes frem- og tilbagegående bevægelsesretning, og en lejeforing af plast (156, 158, 160) til foring af åbningen.

2. Driv- og styresystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert drivrør (132,134,136) har en kort indvendig afstivningsdel (132a, 134a, 136a), som danner tæt friktionskontakt med indervægsdelene af drivrøret (132,134,136) i nærheden af hvor drivrøret krydser den tværgående drivstang (10,12,14), 30 som den er svejset sammen med, hvorved den indvendige af stivningsdel i hovedsagen tjener til at eliminere fleksibiliteten af drivrøret (132,134,136) i nærheden af svejseforbindelsen . 1

3. Driv- og styresystem ifølge krav 1 eller 2, kende tegnet ved, at hvert reversibelt hydraulisk drivorgan er en dobbeltvirkende hydraulisk cylinder, hvis ene ende er forbundet til dets drivrør, og hvori aksen for den hydrauliske DK 158453 B 17 cylinder er skråt stillet, således at den kraft, som udøves af den nævnte hydrauliske cylinder på dens drivrør er rettet skråt opad.

4. Driv- og styresystem ifølge krav 1, 2 eller 3, ken detegnet ved, at den tværgående understøtning, som er forbundet med hver lejesamling (130,131), er den øvre stang (84,86) i en gitterbjælke (80,82), som endvidere omfatter et par i indbyrdes afstand placerede korte, lodrette stænger (88, 10 90,92,94), som strækker sig nedad fra den øvre stang (84,86) i hver ende af lejesamlingen (130,131), en vandret nedre midterstang (104,106), som forbinder de nedre ender af de korte lodrette stænger, og et par nedre skrå stænger (96,98,100,102), som strækker sig udad og opad fra de nedre ender af de korte, 15 lodrette stænger (88,90,92,94) til forbindelsespunkter med de ydre ender af den øvre stang (84,86), idet lejesamlingerne (130,132) er placeret under de øvre stænger (84,86) og er fastgjort dertil. 20 25 1 35