DK158638B - Driv- og styresystem for en frem- og tilbagegaaende gulvtransportoer - Google Patents

Description

DK 158638 B

Opfindelsen angår et driv- og styresystem til en frem- og tilbagegående gulvtransportør af den art, der omfatter et antal aflange gulvelementer, som hver især er en trukket metaldel med U-formet tværsnit omfattende en topplade, et par over for 5 hinanden liggende sideplader, der strækker sig nedad fra toppladen, og et par bundflanger, der strækker sig indad fra sidepladerne, og som hver især er understøttet af og styres af en langsgående metalstyreskinne og et antal i afstand placerede plastglidelejer på styreskinnen, som hviler på og er svej-10 set til et antal tværgående bærende meta1 stænger, og endvidere omfatter drivorganer til at bevæge gulvelementerne i én ret-' ning langs styreskinnerne og -lejerne til fremføring af en belastning og til at trække dem tilbage i den modsatte retning, og hvor hver t piastg1 ideleje har en plan topplade, som stræk-15 ker sig i lejets fulde længde over styreskinnen, i hver ende af lejet over for hinanden liggende sidevægsdele, som strækker sig nedad fra toppladen og udad ved siden af styreskinnens sider, og bund 1 åsef 1 anger, som fra sidevægsdelene rager indad under styreskinnen.

20

Den foreliggende opfindelse forbedrer den form for transportører, som er beskrevet i US-patentskrifterne nr. 4.143.760 og nr. 4.184.587.

25 Den frem- og tilbagegående gulvtransportør, som denne opfindelse angår, omfatter mindst én gruppe af mindst tre aflange gulvdele og et hydraulisk drivsystem, som kan drive gulvdelene i fællesskab i den ønskede transportretning, og som derefter individuelt kan trække gulvdelene tilbage i rækkefølge. Under 30 hver tilbagetrækning vil der være flere stationære gulvdele end gulvdele i bevægelse, således at belastningen ikke bevæger sig baglæns.

Gulvdelene understøttes hver for sig og styres af organer, som 35 omfatter aflange metalstyrestænger og flere plastglidelejer, som er placeret i indbyrdes afstand langs styreskinnerne. Styreskinnerne er svejst til tværgående understøtningsrammestæn-

DK 158638 B

2 ger, og et plastgi ideleje er monteret ved hver samling mellem en styreskinne og en tværgående bærende stang.

Der opstår problemer, fordi de hydrauliske komponenter i det 5 hydrauliske drivsystem forskydes vertikalt under styreskinnerne og lejerne. Følgelig opstår der kræfter i dr iv/styresyste-met og især, hvis der er modstand imod en fri glidende bevæ gelse af alle gulvdele, hvilket kan medføre, at glidelejerne og/eller styreskinnerne brækkes løs. Det er formålet med den 10 foreliggende opfindelse at tilvejebringe en løsning på problemer af denne art, som man har erfaring for opstår ved udstyr af de udformninger, der er beskrevet i forbindelse med ovennævnte patenter, d.v.s. det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et forbedret dr iv/styresystem, af 15 den i indledningen nævnte art, hvori problemerne med styreskinnerne og/eller glidelejerne, der løsnedes fra deres forbindelser, er i hovedsagen elimineres. Opfindelsen omfatter relativt store stationære installationer, f.eks. i bunkere.

20 Andre former for frem- og tilbagegående gulvtransportører er beskrevet i US-patentskri fterne nr. 2.629.504, 2.973.856, 3.534.875 og DE-patentskrift nr. 1.296.087. Disse patenter er ikke specielt relevante i forbindelse med den foreliggende opfindelse og vil derfor ikke blive kommenteret yderligere.

25 v

Ifølge opfindelsen findes der på hver side af lejet en aflang vinge, som strækker sig sideværts ud fra lejet og forbinder de sidevægsdele, der ligger på samme side af lejet, og hver vinge har en yderkant, som danner indbyrdes afstivende kontakt med 30 yderkanten af en tilstødende vinge på et tilstødende plastgli-deleje for det ti 1 stødende gulvelement, og hver vinge har endvidere en inderkant, som er anbragt så langt uden for den tilstødende side af dens styreskinne, at afstanden er tilstrækkelig stor til at give f rigang for en svejsesøm af betydelig 35 størrelse mellem siden af styreskinnen og oversiden af den tværgående bærende stang.

DK 158638 E

3

Derved opnås, at de side om side liggende plastgi idelejer støtter hinanden indbyrdes, som forklaret nærmere, og dermed bliver det muligt samtidig at lave plastlejet så "åbent", at der i et område bliver plads til en solid, bred svejsning mel-5 lem styreskinnen og den bærende metalstang, for at undgå at styreskinnen brækkes af.

Styrerørene for gulvdelene er konstrueret af standardmetal rør i små dimensioner (f.eks. 25,4 mm x 25,4 mm tyndvæggede stål-10 rør), og sådanne rør er svejst på hver af siderne til oversiden på hver tværgående bærende stang, som den krydser. Der anvendes et piastglidel eje, som har en plan topplade, som strækker sig over styreskinnen i lejets fulde længde og som i hver ende af lejet har over for hinanden liggende sidevægsdele. Si-15 devægsdelene strækker sig nedad fra oversiden af lejet udenfor og tæt op ad styresk i rinens sider. Låseflanger i bunden peger s i deværts indad fra sidedelene i positioner under styreskinnen. En langsgående vinge er indrettet på hver side af lejet. Hver vinge strækker sig sideværts udad fra sin side af lejet.

20 Hver vinge strækker sig også på langs af lejet og forbinder de af lejet sidevægsdele, der ligger på samme side af lejet. Hver vinge har en indre sidekant, som udadtil er placeret i afstand fra den tilstødende side af dens styreskinne i en afstand, der er tilstrækkelig til at tilvejebringe frigang for en svejst 25 kantsøm af betragtelig størrelse (f.eks. ca. 1 cm). På grund af dette arrangement kan en arbejder lave en svejsesøm, som er ca. 6 mm bred eller bredere imellem hver side af styreskinnen og den tværgående bærende stang, hvorpå den hviler. Svejsesømmen behøver ikke at blive slebet ned eller behandlet på anden 30 måde, eftersom der er tilstrækkelig plads til at indrette så stor en søm, som man overhovedet kunne ønske at anvende, og arbejdet kan endda udføres sløset. Med andre ord svejsesømmen behøver ikke at være produktet af et førsteklasses præcisionsarbejde med hensyn til størrelse og udformning. Den skal blot 35 være stærk nok til at bære de belastninger, den udsættes for.

Sidevingerne på glidelejerne kan strække sig udad til og støde imod sidevingerne af lejerne på hver side. Den kontakt, som

DK 158638 B

4 etableres mellem yderkanterne af vingerne, medfører, at lejerne indbyrdes støder op til hinanden, og forhindrer utilsigtet spredning af sidevægsdelene af lejerne på grund af en uønsket bevægelse af lejerne op og væk fra styreskinnerne.

5

Sidevingerne af plastglidelejerne danner også et lag af bærende materiale mellem de nederste flangedele af gulvdelene og de øvre metalflader af de tværgående bærende stænger.

10 Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en lastvogn, der er udstyret med en frem- og tilbagegående gulvtransportør ifølge opfindelsen, og vist i færd 15 med at anvende transportøren til at tømme sit lastrum, fig. 2 et diagram af transportøren set oppefra med tre gulvdele pr. gruppe, hvor hver fælles gulvdel har samme nummer, i en helt tilbagetrukken stilling, 20 fig. 3 samme som fig. 2, men hvor alle gulvdelene samlet er forskudt fremad og dermed har ført en last i den af pilene angivne retning, 25 fig. 4 samme som fig. 2 og 3, hvor gulvdelene 2 og 3 ligger stille, medens gulvdelene 1 trækkes tilbage, fig. 5 samme som fig. 2-4, men hvor gulvdelene 1 og 3 ligger stille, medens gulvdelene 2 trækkes tilbage, 3 0 fig. 5 samme som fig. 2-5, men hvor gulvdelene 1 og 2 ligger stille, medens gulvdelene 3 trækkes tilbage, fig. 7 i forstørret målestok et brudstykke af den region, hvor 35 et gulvelements styreskinne krydser og er fastgjort til en tværgående bærende gulvrammedel, idet en forreste del af gulvelementet er skåret væk for at vise et glideleje set fra siden ,

DK 158638 B

5 fig. 8 et tværsnit i hovedsagen langs linien 8-8 i fig. 7, f i g. 9 et tværsnit i hovedsagen langs linien 9-9 i fig. 7, 5 fig. 10 et snit i hovedsagen langs linien 10-10 i fig. 8 visende komponenter, som ligger under snitlinien, fig. 11 i perspektiv set oppefra imod den ene side og ene ende af en moduldrivenhed, hvor visse dele er udeladt for ty-10 deligt at vise andre dele, og hvor gulvelementerne 2 og 3 og de tilhørende drivkomponenter er vist i en stationær eller ' lastholdende stilling og med gulvelementerne 1 og de tilhø rende drivkomponenter under tilbagetrækning, 15 fig. 12 samme som fig. 11, men med gulvelementer og drivkomponenterne 1 og 3 stationære og gulvelementerne og drivkomponenterne 2 under tilbagetrækning, fig. 13 samme som fig. 11 og 12, men med gulvelementerne og 20 drivkomponenterne 1 og 2 stationære og gulvelementerne og drivkomponenterne 3 under tilbagetrækning, fig. 14 samme som fig. 11-13, men med alle gulvelementerne og de tilhørende drivkomponenter i fremadgående bevægelse, 25 fig. 15 transportøren set oppefra, idet de midterste gulvelementer er fjernet, således at den modulopbyggede drivenhed ses, og hvor visse dele af styrestængerne er skåret væk for bedre at vise andre komponenter, 30 fig. 16 samme som fig. 15 set nedefra, fig. 17 et snit i hovedsagen langs linien 17-17 i fig. 15, 35 fig. 18 et langsgående snit i hovedsagen langs linien 18-18 i fig. 17,

DK 158638 B

6 fig. 19 et tværsnit i hovedsagen langs linien 19-19 i fig. 18 og fig. 20 et tværsnit i hovedsagen langs linien 20-20 i fig. 18.

5

Fig. 1 viser en last af savsmuld eller andet løst materiale, som udlades fra en stor lastvogn T ved anvendelse af en frem-og tilbagegående gulvtransportør i lastvognen T.

10 Fig. 1-6 viser, hvorledes den frem- og tilbagegående gulvtransportør arbejder. Disse figurer viser to grupper af gulvelementer. Hver gruppe omfatter tre uafhængige gulvelementer betegnet 1, 2 og 3. Elementerne 1 bevæger sig sammen, elemen terne 2 bevæger sig sammen og elementerne 3 bevæger sig sam-15 men.

Fig. 2 viser alle gulvelementerne i en tilbagetrukken position, hvori elementerne i den ene ende ligger på linie ved en startlinie a. En last L er vist midt på gulvet. I fig. 3 er 20 alle gulvelementerne sammen med lasten L ført fremad, og de forreste ender af gulvelementerne er nået helt frem til en position langs linien b. Fig. 4 viser gruppe 1 gulvelementerne under tilbagetrækning, mens gruppe 2 og 3 gulvelementerne ligger stille. Lasten bevæger sig ikke under tilbagetrækningen 25 af elementerne, fordi de friktionskræfter, som de stationære gulvelementer påvirker lasten med er større end de friktionskræfter, som de under tilbagetrækning værende gulvelementer 1 påvirker lasten med. Fig. 5 viser det næste trin i sekvensen.

De tilbagetrukne gulvelementer 1 og de stadig fremskudte gulv-30 elementer 3 ligger stille, og gulvelementerne 2 er under tilbagetrækning. Atter bevæger lasten L sig ikke. Fig. 6 viser de tilbagetrukne gulvelementer 1 og 2 liggende stille, medens gulvelementerne 3 er under tilbagetrækning. Igen bevæger lasten L sig ikke. I dette eksempel har lasten L bevæget sig en 35 afstand, der er lig med gulvets bevægelse i den ene retning, altså a-c eller d-b.

DK 158638B

7 I det følgende henvises til fig. 7-20. Drivenheden er vist som et modul og er velegnet til at installeres i et rum indrettet til den i en bærende ramme i et køretøj eller i en stationær installation. Som det bedst ses i fig. 15 og 16, er de tvær-5 gående drivstænger 10, 12 og 14 og forbindelsesstykker 16, 18 og 20, som hviler på drivstængerne, når modu1 rammeværket er installeret, placeret således, at de kan foretage en frem- og tilbagegående bevægelse i et rum, der er afgrænset i sine ender af enderne af to grupper af styreskinner 22, der ligger 10 aksialt på linie med hinanden.

' Af fig. 15 og 16 ses ligeledes, at hovedbærerammen for installationen omfatter flere tværgående bærende stænger 24. Styreskinnerne 22 ligger på oversiden af de tværgående bærende 15 stænger 24. Styreskinnerne 22 er forbundet til de bærende stænger 24 af svejsesømme på hver side af styreskinnerne 22 (fig. 9).

Forbindelsesstykkerne 16 er forbundet til og bevæger sig sam-20 men med den tværgående drivstang 14. Forbindelsesstykkerne 18 er forbundet til og bevæger sig sammen med den tværgående drivstang 12. Forbindelsesstykkerne 20 er forbundet til og bevæger sig sammen med den tværgående drivstang 10. Den relative bevægelse og rækkefølge af bevægelsen er vist i fig. 11-14.

25 Som det ses af fig. 9-16 og 18, er gruppe 1 gulvelementerne forbundet til forbindelsesstykkerne 16, som bæres af den tværgående drivstang 14. Gruppe 2 gulvelementerne er forbundet til forbi ndel sesstykkerne 18, der bæres af den tværgående drivstang 12. Gulvelementerne 3 er forbundet til forbi ndelsesstyk-30 kerne 20, som bæres af den tværgående drivstang. Forbindelsesstykkerne 16, 18 og 20 er fortrinsvis svejst til de tværgående drivstænger 10, 12, 14.

Gulvelementerne 1, 2, 3 er fastgjort til forbindelsesstykkerne 35 16, 18, 20 med bolte eller andre passende fastgørelsesorganer, som strækker sig igennem åbninger i gulvelementerne og forbindelsesstykkerne .

DK 158638 B

8

Bortset fra deres forbindelser med forbindelsesstykkerne 16, 18, 20, kan gulvelementerne 1, 2 og 3 bevæge sig frit. Styreskinnerne 22 er indrettet til at styre deres bevægelse, og plastglidelejer 26 er indrettet til at lette bevægelsen.

5 På nogle af de mange figurer på tegningen er visse af gulvelementerne betegnet 28. Nogle af styreskinnerne er betegnet 22. Nogle af de tværgående bærende stænger er betegnet 24, nogle af lejerne er betegnet 26. I fig. 15 er visse af plastglidele-10 jerne også betegnet med 26. Det er klart, at der skal være et plastglideleje ved ethvert sted, hvor en langsgående styreskinne 22 krydser og er forbundet med en tværgående bærende stang 24.

15 Som vist i fig. 9 består hver gulvelement 28 af en topplade 30, et par sideplader 32, 34, som udgår fra toppladen 30, og et par indadrettede bundflanger 36, 38. En T-formet fordybning er udformet i den øverste del af hver sideplade 32 for at modtage den T-formede låsede! 42 af en tætningsstrimmel 44. En 20 læbedel af tætningsstrimmelen 44 skaber kontakt med den øverste del af ydersiden af sidepladen 34 på det tilstødende gulv- element 28.

I fig. 9 og 10 ses, at de langsgående styreskinner 22 er rela-25 tivt små i tværsnit sammenlignet med tværsnittet af gulvele menterne 28. Dette skaber ikke noget problem, fordi kræfterne kun overføres, hvor glidelejerne 26 er placeret. Fortrinsvis fremstilles styreskinnerne 22 i en typisk installation af tyndvæggede stålrør med et kvadratisk tværsnit og en udvendig 30 dimension på ca. 25 mm x 25 mm. Sådanne rør anvendes sammen med gulvelementer, som måler ca. 9 cm i bredden. En vigtig faktor i installationen er, at dimensionerne betegnet x har en væsentlig størrelse, f.eks. ca. 1 cm. Dette bevirker, at der er tilstrækkelig plads på hver side af styreskinnerne 22 til 35 en meget væsentlig utildækket svejsesøm 46. Det er meget vigtigt, fordi en stor svejsning kan udføres hurtigere og mindre omhyggeligt end en lille svejsning, og styrken af forbindelsen

DK 158638 B

9 er større. Et problem, som opstod ved anvendelsen af en stor dimension af et styrerør således som beskrevet i det førnævnte US-patentskrift nr. 4.184.587 var, at dette store rør i høj grad begrænsede den plads, der blev til rådighed på siderne af 5 styrerørene, til at svejse dem til de tværgående understøt-ninghsrammestænger. En omhyggelig svejsning er påkrævet, og i mange tilfælde måtte svejsningen beklædes yderligere. Den resulterende svejsesøm var relativt lille uanset kvaliteten af svejsningen, og forbindelserne blev ofte svækket af slibning 10 og anhden overfladebehandling, som var nødvendig.

* Anvendelsen af styreskinner 22 af små dimensioner og den særlige giidelejeudformning 26 ifølge den foreliggende opfindelse har gjort det muligt at anvende større, stærkere svejsesømme 15 imellem styreski nnerne 22 og de bærende stænger 24.

Som det bedst ses i fig. 7-10, består plastglidelejerne 26 ifølge den foreliggende opfindelse af en plan topplade 48, som strækker sig i hele lejet 26 længde. Sidevægsdele 50, 52, 54, 20 56 (fig. 10) er indrettet i begge ender af lejet 26. Sidevægsdelene 50, 54 er indrettet på den ene side af lejet til venstre i fig. 10 og er indbyrdes adskilt af en stor åbning eller et vindue 58 (fig. 7). Et tilsvarende centralt vindue eller åbning er indrettet på den modsatte side af lejet imellem si-25 devægsdelene 52 og 56.

En indadrettet låseflange 60, 62, 64, 66 strækker sig fra siden og indad og udgår fra hver sidevægsdel 50,52,54 og 56.

30 Tilstedeværelsen af sideåbningerne eller vinduerne 58 ville alvorligt svække sidevægsdelene 50,52,54,56 og gøre lejerne 26 konstruktivt uegnede, hvis der ikke var indrettet en aflang vinge 68,70 på hver side af lejet 26. Hver vinge 68,70 rager ud til siden fra siden af lejet 26 og har en nedadrettet 35 flade, som hviler på oversiden af den bærende stang 24. Hver vinge 68,70 strækker sig langs lejet 26 og forbinder de to sidevægge 50, 54 eller 52, 56 på hver side af lejet 26. På grund

DK 158638 B

10 af dens udstrækningsretning (den strækker sig vinkelret på sidevæggene) afstiver den og styrker begge sidevægsdelene, som den er forbundet til. Endvidere, og dette er ret vigtigt, har hver vinge 68,70 en ydre kantdel, som støder op imod den ydre 5 kantdel af vingen 70, 68 på det næste leje på samme side af lejet 26 (fig. 8-10). Dette anlæg mellem yderkanterne af vingerne 68,70 forhindrer, at sidevægsdelene 50,52,54,56 af lejerne 26 spreder sig som følge af en eventuelt opadrettet kraftpåvirkning på gulvdelen.

10

Som det klart fremgår af fig. 8 og 9, har hver sidevægsdel 50,52,54,56 en udragende skulder, som sammen med vingerne 68,70 på samme side af lejet 26 afgrænser en i hovedsagen kvadratisk slids 72,74. De inderste kantdele af bundflangerne 15 36,38 er optaget i slidserne 72,74, og dette er, hvad der hol der gulvelementerne 28 på lejerne 26.

Anvendelsen af styrerør 24 af relativt små dimensioner gør det muligt at gøre vægdelene af lejerne 26 tykkere. Dette er sær-20 lig vigtig i området omkring låseflangerne 60,62,64, 66.

Som vist i fig. 8 og 9 er toppladen 48 på hvert leje 26 udformet således, at det har flere 1 angsgående indvendige forstærkningsribber 76. Sidevægsdelene 50,52,54,56 på lejerne 26 25 har også langsgående indvendige forstærkningsribber 78. Låseflangerne 60,62,64,66 er udformet således, at de først skråner nedad og indad og i hovedsagen udgår fra det sted, hvor sidevæg s del ene 50,52,54,56 støder sammen med vingerne 68,70. Derefter strækker låseflangerne 60,62,64,66 sig sideværts indad 30 og ved deres indvendige ender har de opadrettede langsgående forstærkningsribber 80 (fig. 8).

Den del af toppladen 48, der ligger mellem forstærkningsribberne 78, er gjort tyndere end de områder af sidevægsdelene 35 50,52,54,56, der ligger mellem forstærkningsribberne 78. Dette er gjort således, at toppladen vil bøje lettere end sidevæggene .

DK 158638 B

11

Lejerne installeres ved at placere dem oven på styreskinnen 22 og derefter sprede siderne ud så meget, at der er tilstrækkelig plads mellem låseflangerne 60,62,64,86 til at styreskinnen 22 kan passere. Lejerne 26 skubbes blot nedad, indtil låse-5 flangerne 60,62,64,66 er fri af undersiden af styreskinnen 22, hvor de kommer frem på hver sin side af den bærende stang 24.

Når dette sker, virker sidevægsdelene 50,52,54,56 på lejerne 26 som fjedre og springer på plads (fig. 8).

10 Som vist i fig. 7 bevirker de inderste ender af låseflangerne 60,62,64,66, at lejerne 26 holdes på plads i forhold til den ' tværgående stang 24.

Som vist i fig. 8 kan undersiden af toppladen 30 på hvert 15 gulvelement 28 hvile på oversiden af toppen 48 af lejet, eller undersiden af gu 1 ve 1ementf1angerne 36,38 kan hvile på oversiden af vingerne 68,70. I visse installationer vil lidt af begge dele ske. Tilstedeværelsen af vingerne 68,70, som er bærende overflader, sikrer, at der aldrig vil være berøring metal-20 til-metal mellem gulvelementerne 28 og bærerammeelementerne 24.

Placeringen af de indre kantdele af gulvelementflangerne 36, 38 i de bærende slidser 72,74 bevirker, at stivheden af gulve-25 lementerne 28 tilføres belastn i ngssysternet. Det vil sige, at enhver kraft, som søger at løfte et leje 26, vil møde stivheden af gulvdelen 28, der spænder over vingerne, sidevægsdelene og låseflangerne på lejerne 26 og modvirke bevægelse. Det faktum, at låseflangerne 60,62,64,66 er gjort relativt tykke i 30 størrelse og tilstedeværelsen af de skrå vægdele af låseflangerne 60,62,64,66, styrker i tilstrækkelig grad sådanne låseflanger imod brud. Det er imidlertid af største vigtighed, at styreskinnerne 22 er forbundet til de tværgående stænger 24 med ret store og stærke svejsninger. Dette faktum sikrer imod 35 brud på forbindelsen og bevægelsen af styrerørene 22, som ville bevirke opadrettede kræfter på lejerne. Anvendelsen af de store svejseforbindelser er kun mulig på grund af brugen af

DK 158638 B

12 lejerne 26, der er konstrueret ifølge den foreliggende opfindelse.

Den modulopbyggede ramme, der er vist i fig. 11-14, er af 5 samme art som den modulopbyggede ramme, der er beskrevt i det førnævnte US-patentskrift nr. 4.184.587, men er dog forskellig.

Den modul opbyggede ramme omfatter et par afstivningsdele 80, 10 82, som strækker sig i sideretningen, og som ligger i indbyr des afstand i forhold til hinanden i den retning, gulvelementerne bevæger sig. Hver afstivningsdel 80,82 har en tværgående øvre stangdel 84,86. Lodrette dele 88,90,92,94 rager ned fra mellemdele af topdelene 84,86. Skrå dele 96,98,100,102 går 15 skråt ned og indad mod de yderste enderegioner af delene 84,86. Centrale vandrette dele 104,106 strækker sig mellem og forbinder de inderste ender af de skrå dele 76,78,100,102. De ydre ender af topdelene 84,86 og de diagonale dele 76,78,100,1.02 er svejst til et par aflange sidedele 108, 110.

20 I den ene ende af modulrammen strækker et par skrå stænger 111, 112 sig i hovedsagen vandret fra forbindelsespunkter i nærheden af de ydre ender af afstivningsdelen 80 og mødes i en fælles spids 114. Spidsen 114 er forstærket med skråt afskårne metalblokke 116,118,120,122, som er svejst til de skrå stænger 25 111, 112 og til samlejern 124,126,128. Samlejernene 124, 126, 128 rager indad i enheden fra spidsen og danner omdrejningspunkter i forbindelse med monteringerne af enderne af tre i hovedsagen identiske dobbeltvirkende hydrauliske drivcylindre. Disse cylindre er forsynet med numre 1, 2 og 3 svarende 30 til de gulvelementer, som de driver.

Antallet af grupper med gulvelementer og dermed antallet af drivcylindre eller ækvivalente drivorganer (f.eks. skruedonkraft) kan variere. Styresystemet er ikke en del af den fore-35 liggende opfindelse og er derfor ikke blevet vist eller beskrevet. Et styresystem som det, der er vist i det førnævnte US-patentskri ft nr. 4.143.760 foretrækkes, og beskrivelsen af

DK 158638 B

13 virkemåden af cylindrene og komponenterne, hvortil de er forbundet, vil svare til de arbejdssekvenser, som er beskrevet i US-patentskrift nr. 4.143.760.

5 Hver afstivningsdel bærer en samling af lejer 130,131, som udgør lejerne for de langsgående drivdele 132,134, 136. Disse drivdele svarer i hovedsagen til drivdelen 46 i det førnævnte US-patentskri ft nr. 4.184.587. Drivrørene i den foreliggende opfindelse er imidlertid konstrueret af relativt store stan-10 dardstålrør, f.eks. 7,5 cm x 7,5 cm. De tre sammenhængende lejer 130,131 er adskilt fra de øvre dele 84,86 af afstivnings- < delene 80,82. Den øvre afstivningsdel 84,86 er derfor ikke svækket på nogen måde som f.eks. ved at lave gennemføringsåbninger i dem.

15

Som vist i fig. 19 og 20 består hver samling af lejer 130,131 af en øvre og en nedre metalplade 140,142. Hver topplade 140 er svejst til en øvre tværdel 84,86 på dens afstivning 80, 82. Pladen 140 er ved sine ender boltet til oversiden af et langt 20 rørformet metalstandardrør (f.eks. stålrør, der måler ca. 4 cm x 8 cm), som strækker sig på langs af rammen til et sted med en lignende forbindelse af toppladen 140 i den modsatte afstivningsdel. Hver bundplade 142 er i enderne boltet eller på anden måde fastgjort til den pågældende ende af en sidestang 25 144, 146. De to stænger 144, 146 bidrager markant til styrken og stivheden af modu1 rammeenheden og bevirker endvidere, at de styrende lejer rettes ind efter hinanden.

Hver lejesamling 130, 131 omfatter endvidere et par afstands-30 stykker 148,150 og 152,154. Disse afstandsstykker 148, 150, 152, 154 er fortrinsvis korte længder af samme standardrør, som anvendes til sidestængerne 144, 146. Disse afstandsstykker 148, 150, 152, 154 kan også boltes til top- og bundpladerne 140, 142 som vist i figurerne.

De åbninger, som er lodret afgrænset mellem pladerne 140, 142 og vandret mellem delene 144, 148, 150, 146, styrer drivrøre- 35

DK 158638 B

14 ne 132, 134 og 136. Åbningerne er foret med et tyndt bærende materiale, f.eks. en syntetisk termoplastisk harpiks, såsom Teflon®, Delrin®, polyethylen etc. eller et andet passende materiale med en lav friktionskoefficient. De samme materialer 5 kan anvendes til opbygning af de førnævnte glidelejer 26.

Som det bedst ses af fig. 19, kan der mellem pladerne 140, 142 og oversiden henholdsvis undersiden af delene 144,148,150,146 være indlagt et øverste og et nederste lag 156,158. Yderligere 10 plader 160 af det samme materiale er placeret på hver side af delene 144,148,150,146. Disse plader 160 kan 1 imes fast.

Anvendelsen af standardrør til de langsgående drivstænger 132, 134,136 medfører i sig selv en forbedring. Disse dele er vægt-15 mæssigt lette, men er på samme tid stærkere og stivere end det massive stanggods, som anvendes i den installation, der er beskrevet i det førnævnte US-patentskrift nr. 4.184.587.

De specielle lejesamlinger 130,131, som er blevet beskrevet, 20 bidrager endvidere markant til en forbedret problemfri drift af driv-styresystemet. Lejesamlingerne 130,131 er adskilt fra topdelene 84,86 af afstivningsdelene 80,82. Deres fastgørelse til sådanne topdele danner de konstruktive rammedele af lejesamlingerne 130,131 og toprammedelene 94,86, som gensidigt af-25 stiver og styrker hinanden.

De lodrette komponenter 88,90,92,94 af afstivningsdelene 80, 82 er placeret umiddelbart uden for og tæt op imod stængerne 144, 146. Disse dele 88,90,92,94, stængerne 144, 146 og de 30 centrale dele af overdelene 84,86 bidrager alle med let vægt og effektiv måde til at bibringe rammekonstruktionens styrke og form.

De tværgående drivstænger 10,12,14 er opbygget af rektangulære 35 standardrør. De kan være forstærket eller styrket ved deres kanter ved dét at påsvejse to strimler af pladeformet materiale 162. Disse stænger 10,12,14 er fastgjort til de langs-

DK 158638 B

15 gående drivstænger 132,134,136, fortrinsvis med svejste kantsømme (fig. 11). Bøjning vil forårsage, at materialet ved siden af svejsningerne brækker eller revner. Ifølge opfindelsen er hver af de langsgående drivstænger 132,134,136 kun afstivet 5 i det område, hvor det er svejst til dets tværgående tværstang 10,12,14. Dette er gjort på en meget simpel og effektiv måde.

En kort rørlængde med en udvendig diameter, der omtrent er lig med den indvendige diameter af det rør, der anvendes til delene 132,134,136, er rammet ind i rørene 132, 134,136, i nd-10 til de er sidestillet med svejsningerne (fig. 16 og 18). En vis fleksibilitet af delene 132,134,136 er ønskelig, og en sådan fleksibilitet kan stadig opstå i de ikke forstærkede områder af disse dele.

15 Akserne for cylindrene er placeret i en sådan vinkel, at kraftlinierne gennem akserne for cylindrene stiger i retning mod forbindelsesstykkerne 16,18,20. Stigningsvinklen er relativt lille. Fordelen ved dette arrangement er, at det medfører en opadrettet kraftkomponent i forbindelsen mellem stempel-20 stængerne og drivrørene 132, 134 og 136, når stemplerne trækkes ud, og en nedadrettet kraftkomponent, når stemplerne presses sammen. Det faktum, at cylindrene er forskudt ned under forbindelsespunkterne mellem delene 16,18,20 og gulvelementerne, medfører en tendens til at enderne af delene 132, 134, 136 25 modsat stemplerne vil hæve sig under udtrækningen af stemplerne. Det har endvidere den virkning, at den ende af delene 132, 134,136, der ligger nærmest stemplerne, søger at hæve sig under sammentrækningen af cylindrene, Vinkelsti 11 ingen af cylindrene bidrager med opad- og nedadrettede kraftkomponenter ved 30 de ender af delene 132,134,136, der ligger nærmest stemplerne, hvilke kraftkomponenter i hvert fald delvis neutraliserer tendenser til bøjning i delene 132,134,136.

Anvendelsen af (1) styrerør med små dimensioner, (2) de store 35 og stærke svejseforbindelser mellem styrerørene og de tværgående bærende stænger, (3) de forbedrede glidelejer, som gør det muligt at anvende de større svejsninger, som giver lejer,

DK 158638B

16 der indbyrdes afstiver hinanden hele vejen tværs over gulvet, og som endvidere medfører, at gulvelementerne styrke og afstiver lejerne, (4) de store rørformede langsgående drivdele 132.134.136, (5) lejesamlingerne, som styrker mere end svækker 5 de tilhørende dele af afstivningerne, (6) afstivningsrør indvendigt i de langsgående drivrør og (7) indstillingen af cylindrene i en svag stigningsvinkel i retning imod rørene 132.134.136, bidrager alt sammen til at tilvejebringe et særdeles effektivt driv- og styresystem, som ikke er belemret med 10 de fejl og andre problemer, som hidtil har været konstateret ved anvendelsen af de førnævnte kendte systemer.

Som vist i fig. 11-14 er den nederste rammedel 106 aftageligt forbundet til resten af afstivningsdelen 82. Dette er let 15 gjort ved at indrette boltplader ved enderne af hver rammedel 106, som ved deres hjørner er boltet til tilsvarende boltplader, som er svejst til de tilstødende endedele af de diagonale dele 100, 102. Fjernelsen af denne sektion 106 giver den plads, der er nødvendig ved adskillelse af enheden.

20

Et par i sideværts afstand placerede, langsgående fastgørelsesstænger er forbundet mellem de diagonale stangdele 111, 112 og den øvre tværdel 84 på afstiveren 80. De bageste ender af disse fastgørelsesstænger er forbundet til afstivningen 80 tæt 25 op imod den lodrette afstivningsdel 88. Disse fastgørelsesdele og de førnævnte fastgørelsesdele 144, 146 afstiver den indvendige del af rammekonstruktionen på langs og forhindrer, at afstivningerne 80, 82 bøjer i retning af gulvelementernes bevægelse.

30

Under henvisning til fig. 18 skal det nævnes, at en foretruk-ken hældning af cylindrene 1,2,3 er ca. 31 mm på 513 mm, hvor den sidste dimension er længden af en typisk cylinder.

35

Claims (4)

1. Driv- og styresystem til en frem- og tilbagegående gulv-5 transportør af den art, der omfatter et antal aflange gulvelementer (28), som hver især er en trukket metaldel med U-formet tværsnit omfattende en topplade (30), et par over for hinanden liggende sideplader (32,34), der strækker sig nedad fra toppladen (30), og et par bundflanger (36,38), der strækker sig 10 indad fra sidepladerne, og som hver især er understøttet af og styres af en langsgående metalstyreskinne (22) og et antal i afstand placerede plastglidelejer (26) på styreskinnen (22), som hviler på og er svejset til et antal tværgående, bærende metalstænger (24 i f i g. 7-9), og endvidere omfatter drivorga-15 ner til at bevæge gulvelementerne (28) i én retning langs styreskinnerne (22) og -lejerne (26) til fremføring af en belastning og til at trække dem tilbage i den modsatte retning, og hvor hvert piastglideleje (26) har en plan topplade (48 i fig. 9), som strækker sig i lejets fulde længde over styreskinnen 20 (22), i hver ende af lejet (26) over for hinanden liggende sidevægsdele (50,52, 54,56 i fig. 10), som strækker sig nedad fra toppladen (48) og udad ved siden af styreskinnens (22) sider, og bundlåseflanger (60,62,64,66), som fra sidevægsdelene rager indad under styreskinnen (22), kendetegnet 25 ved, at der på hver side af lejet findes en langsgående vinge (68,70 i fig. 9 og 10), som strækker sig sideværts ud fra lejet (26) og forbinder de sidevægsdele (50,52,54,56 i fig. 10), der ligger på samme side af lejet (26), og hver vinge (68,70) har en yderkant, som danner indbyrdes afstivende kontakt med 30 yderkanten af en tilstødende vinge (68,70) på et tilstødende plastglideleje (26) for det tilstødende gulvelement (28), og hver vinge (68,70) har endvidere en inderkant, som er anbragt så langt uden for den tilstødende side af dens styreskinne (22), at afstanden er tilstrækkelig stor til at give frigang 35 for en svejsesøm (46) af betydelig størrelse mellem siden af styreskinnen (22) og oversiden af den tværgående bærende stang (24) . 18 DK 158638 B

2. Driv- og styresystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hver sidevæg (50,52,54,56) af hvert plaststyreleje (26) omfatter en sideværts udragende skulderdel, som sammen med vingen (68,70) afgrænser en langsgående slidsdel (72,74 i 5 fig. 8 og 9) i endedelene på hver side af glidelejet (26) med en sådan størrelse, at slidsen løst kan optage de indre kantdele af bundflangerne (66,68) på gulvelementerne (28).

3. Driv- og styresystem ifølge krav 2, kendetegnet 10 ved, at hvert gi ideleje indbefatter indvendige langsgående ribber rettet imod styreskinnen (22) til forstærkning af toppladen (48), sidevægsdelene (50,52,54,56) og bundlåseflangerne (60,62,64,66) af lejet (26), samt at delene af toppladen (48) mellem toppladeribberne (76) er så meget tyndere end sidevægs-15 delene mellem sidevægsribberne (78), at toppladen vil bøje lettere end sidevægsdelene (50,52,54,56).

4. Driv- og styresystem ifølge krav 3, kendetegnet ved, at plastglidelejets (26) bund!åsef 1 anger (60,62,64,66) 20 omfatter vægdele, som strækker sig både nedad og indad fra lejets sidevægsdele, og som i hovedsagen starter der, hvor vingerne (68,70) er fastgjort til lejets sidevægsdele. 25 30 35