FI75309B - Driv-/styrsystem foer ett fram och aoter roerligt transportoergolv. - Google Patents

Description

1 75309

Edestakaisin liikkuvan kuljetinlattian käyttö-/ohjausjärjes-telmä. - Driv-/styrsystem för ett fram och äter rörligt transportörgolv.

Tämän keksinnön kohteena ovat edestakaisiin liikkuviin kuljetinlattioihin liittyvät parannukset ja erityisesti parannettu järjestelmä tällaisen kuljettimen lattiaosien käyttämiseksi ja ohjaamiseksi.

Esillä oleva keksintö parantaa sen tyyppistä kuljetinta, jollainen on esitetty U.S. patentissa nro 4 143 760, myönnetty 13.3.1979 ja U.S. patentissa nro 4 184 587, myönnetty 22.1.1980, molemmat Olaf A. Hallströmille.

Periaatteessa keksinnön kohteena olevaan edestakaisin liikkuvaan kuljetinlattiaan kuuluu ainakin yksi ryhmä pitkänomaisia lattiaosia, joita ryhmässä on ainakin kolme, sekä hydraulinen käyttöjärjestelmä, joka käyttää tai työntää lattiaosia yhtenäisesti haluttuun kuljetussuuntaan ja sen jälkeen vetää yksittäiset lattiaosat takaisin järjestyksessä. Kunkin takaisinvedon aikana on useampia lattiaosia paikallaan kuin liikkeessä, joten kuorma ei liiku taaksepäin.

Lattiaosia tuetaan erikseen ja ohjataan elimillä, joihin kuuluu pitkänomaiset metalliset ohjainpalkit ja useita muovisia liuku-laakereita, jotka on järjestetty välimatkan päähän toisistaan ohjainpalkeille. Tarkemmin sanoen ohjainpalkit on hitsattu poikittaisiin tukirunkopalkkeihin ja muovinen liukulaakeri on sovitettu ohjauspalkin ja poikittaisen tukipalkin jokaiseen liitoskohtaan.

Ongelmia on esiintynyt siitä syystä, että hydraulisen käyttöjärjestelmän hydrauliset komponentit on pystysuunnassa porrastettu ohjainpalkkien ja laakereiden alapuolelle. Tästä syystä käyttö-/ ohjausjärjestelmässä syntyy voimia, erityisesti 2 75309 tietyntyyppinen lattiaosien vapaan liukumisliikkeen vastus, jotka voimat pyrkivät irrottamaan liukulaakerit ja/tai ohjain-palkit. Esillä olevan keksinnön pääasiallisena tarkoituksena on ratkaista tämän tyyppiset ongelmat, joita on esiintynyt yllämainituissa patenteissa esitetyissä laiterakenteissa. Tämän päämäärän saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelmälle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt asiat.

Aikaisempia edestakaisin liikkuvia kuljetinlattioita on esitetty U.S. patentissa nro 2 629 504, myönnetty helmikuussa 1953 Petersonille; U.S. patentissa nro 2 973 856, myönnetty maaliskuussa 1961 Brooksille; U.S. patentissa nro 3 534 875, myönnetty lokakuussa 1970 Hallströmille; ja saksalaisessa patenttijuljaisussa 1 296 087, julkaistu toukokuussa 1969.

Nämä patentit eivät suoranaisesti liity esillä olevaan keksintöön eikä niitä tarvitse kommentoida enempää.

Esillä olevan keksinnön avulla saadaan aikaan parannettu käyttö-/ohjausjärjestelmä, jossa on olennaisesti eliminoitu ne ongelmat, joita seuraa ohjainpalkkien ja/tai liukulaakerien irtoamisesta kiinnityskohdistaan, jolloin järjestelmään kuuluu suhteellisen suuret kiinteät asennukset, esim. siiloissa tai varastoissa.

Keksinnön erään näkökohdan mukaisesti on lattiaosien ohjain-putket rakennettu pienestä metalliputkimateriaalista (esim.

1" x 1" (2,5 x 2,5 cm) ohutseinäisestä metalliputkesta) ja tällainen putki hitsataan kummaltakin puolelta kunkin poikittaisen tukipalkin yläpintaan, jolloin putki kulkee ristiin näiden tukipalkkien kanssa. Lisäksi käytetään muovista liukulaakeria, jonka yhtenäinen yläpää ulottuu ohjainpalkin yläpuolella laakerin koko pituudelta ja jolloin vain laakerin kummassakin päässä on vastakkaiset sivuseinäosat. Sivuseinäosat ulottuvat alaspäin laakerin yläpäässä ja ulospäin ohjainpalkin sivujen vieressä.

il 3 75309

Pohjalukkolaipat työntyvät sivusuuntaisesti sisäänpäin sivuseinäosista ohjainpalkin alapuolella oleviin kohtiin. Laakerin kummallekin puolelle on järjestetty pitkittäinen siipi. Kumpikin siipi ulottuu sivusuunnassa ulospäin omalta puoleltaan laakeria. Kumpikin siipi ulottuu myös laakerin pituussuuntaan ja yhdistää laakerin sivuseinäosat omalla puolellaan laakeria. Kummassakin siivessä on sisäsivureuna, joka on järjestetty välimatkan päähän ulospäin oman ohjainpalkkinsa vierekkäisestä sivusta, jolloin välimatka on riittävä antamaan riittävän välyksen tai tilan huomattavan suurelle pienahitsille (esim. 9,5 mm). Tämän järjestelyn johdosta hitsaaja voi vetää neljännestuuman levyisen tai leveämmänkin pienahitsin ohjainpalkin kummankin puolen ja sitä tukevan poikittaisen tukipalkin väliin. Pienahitsiä ei tarvitse hioa tasaiseksi tai muulla tavoin tasoittaa, koska käytettävissä oleva tila on sellainen, että siihen voidaan vetää halutun suuruinen pienahitsi tarvitsematta edes erityistä ammattitaitoa. Ts. hitsauksen ei tarvitse olla erityisen tarkkaa tai täsmällistä työtä koon ja muodon kannalta katsoen. Hitsauksen pitää olla vain riittävän luja kannattamaan siihen kohdistuvat kuormitukset.

Keksinnön erään toisen tärkeän näkökohdan mukaisesti liukulaakerien sivusiivet työntyvät ulospäin ja rajoittuvat sen kummallakin puolella olevien laakerien sivusiipiin. Siipien ulkoreunojen välille muodostunut liitos aiheuttaa sen, että laakerit tukevat yhdessä toisiaan estäen laakerien sivuseinäosien haitallisen leviämisen erilleen, johon liittyy laakerien ei-toivottu liike ylös ja irti ohjainpalkeista.

Muovisten liukulaakerien sivusiivet muodostavat myös laakerimateriaalikerroksen lattiaosien pohjalaippaosien ja poikittaisten tukipalkkien metallisten yläpintojen väliin.

Edelleen keksinnön mukaisesti ohjainpalkin ja/tai liukulaakerin 4 75309 rikkoutuminen torjutaan käyttämällä jäykempiä pitkittäisiä käyttöosia kuin aikaisemmin on käytetty käyttöyksiköiden(esim. hydraulisten sylintereiden) liikkuvien osien (esim. männän varret) ja poikittaisten käyttöpalkkien yhteenliittämiseksi, joihin poikittaisiin käyttöpalkkeihin lattiaosat on kiinnitetty. Samoin itse pitkittäiset käyttöosat jäykistetään niistä kohdista, joista ne on hitsattu poikittaisiin käyttöpalkkeihin, jolloin jäykistys on suoritettu yksinkertaisesti työntämällä ja kitka-asentamalla lyhyt jäykistinosa kunkin pitkittäisen käyttöosan sisään lähelle sitä kohtaa, jossa se on hitsattu poikittaiseen käyttöpalkkiin. Jäykistimen käyttö ohjaa mahdollisesti vieläkin esiintyvän taipumisen pitkittäisen käyttöosan niille alueille, jotka ovat kaukana hitsausliitoksesta. Tämä vähentää palkkien murtumista hitsien läheisyydestä.

Edelleen keksinnön mukaisesti pitkittäisiä käyttöpalkkeja ohjataan parannetulla laakerijärjestelmällä, johon kuuluu pitkittäiset sidepalkit pituussuunnassa välimatkan päässä toisistaan olevien laakeriyksiköiden liittämiseksi suoraan yhteen.

Edelleen keksinnön erään näkökulman mukaisesti ne useisiin komponentteihin kohdistuvat taivutusvoimat, jotka pyrkisivät irrottamaan ohjainpalkit ja/tai muoviset liukulaakerit, minimoidaan muuttamalla yksinkertaisesti pitkittäiseen käyttöpalkkiin kohdistuvan käyttöyksikön voiman suunta.

Keksinnön muut yksityiskohtaiset tunnusmerkit selvitetään seuraavassa edullista suoritusmuotoa käsittelevässä keksin-nönselityksessä ja rajataan ja tarkennetaan oheisissa patenttivaatimuksissa. Keksintöä selvitetään lisäksi yksityiskohtaisemmin oheisissa piirustuksissa, joissa samat viitenumerot tarkoittavat aina samoja osia ja joissa:

II

5 75309

Kuvio 1 on kaaviokuva kuorma-autosta, joka on varustettu keksinnönmukaisesti rakennetulla, edestakaisin liikkuvalla kuljetinlattialla ja jossa paraikaa käytetään kuljetinta kuorman purkamiseksi; kuvio 2 esittää kaaviomaisesti ylhäältä päin kuljetinta, johon kuuluu kolme lattiaosaa ryhmää kohti, jolloin kukin yhteinen lattiaosa on esitetty samalla numerolla ja kuljetin on esitetty täysin sisäänvedetyssä asennossa; kuvio 3 on samanlainen kuin kuvio 2, mutta esittää kaikki lattiaosat yhdessä edenneinä kuorman kuljettamiseksi nuolien osoittamaan suuntaan; kuvio 4 on samanlainen kuin kuviot 2 ja 3 esittäen lattiaosat 2 ja 3 paikallaan samalla kun lattiaosia 1 vedetään sisään; kuvio 5 on samanlainen kuin kuviot 2-4, mutta esittää lattiaosat 1 ja 3 paikallaan samalla kun lattiaosat 2 vetäytyvät sisään; kuvio 6 on samanlainen kuin kuviot 2-5, mutta esittävät lattiaosat 1 ja 2 paikallaan ja lattiaosien 3 sisäänvedon; kuvio 7 on suurennettu osittaiskuva alueesta, jossa lattiaosan ohjainpalkki kulkee ristiin lattian poikittaisen tukirunko-osan kanssa ja on kiinnitetty siihen, jolloin lattiaosan etuosa on leikattu pois tähän kohtaan sovitetun liukulaakerin esittämiseksi sivulta päin ja lattian poikittaisen tukirunko-osan esittämiseksi osittain leikkauksena; ___ T! 6 75309 kuvio 8 on poikkileikkauskuva olennaisesti pitkin kuvion 7 linjaa 8-8; kuvio 9 on poikkileikkauskuva olennaisesti pitkin kuvion 7 linjaa 9-9; kuvio 10 on leikkauskuva olennaisesti pitkin kuvion 8 linjaa 10-10 esittäen pintakuvantona leikkausviivan alapuolella olevat osat; kuvio 11 on perspektiivikuva yläpuolelta kohti modulikäyttö-yksikön toista puolta ja toista päätä, jolloin selvyyden vuoksi ja muiden osien esittämiseksi tarkemmin on joitakin osia jätetty pois ja jolloin lattiaosat 2 ja 3 ja niihin liittyvät käyttökompo-nentit on esitetty paikallaan tai "kuormanpitoasennossa" ja lattiaosat 1 ja niihin liittyvät käyttökomponentit vetäytyvät sisään; kuvio 12 on samanlainen kuin kuvio 11, mutta esittää lattiaosat ja käyttökomponentit 1 ja 3 paikallaan ja lattiaosat ja käyttökomponentit 2 vetäytymässä sisään; kuvio 13 on samanlainen kuin kuviot 11 ja 12, mutta esittää lattiaosat ja käyttökomponentit 1 ja 2 paikallaan ja lattiaosat ja käyttökomponentit 3 vetäytymässä sisään; kuvio 14 on samanlainen kuin kuviot 11 - 13, mutta esittää lattiaosat ja niihin liittyvät käyttökomponentit etenemisvaiheessa; kuvio 15 on osittainen pintakuvanto esittäen modulikäyttöyk-sikön asennettuna siten, että lattiaosien keskeinen 7 75309 etuosa on leikattu pois ja ohjainpalkkien osia on leikattu pois muiden komponenttien esittämiseksi paremmin; kuvio 16 esittää alhaalta päin kuviossa 15 esitettyä asennusta; kuvio 17 on leikkauskuva olennaisesti pitkin kuvion 15 linjaa 17-17; kuvio 18 on pitkittäisleikkaus olennaisesti pitkin kuvion 17 linjaa 18-18; kuvio 19 on poikkileikkauskuva olennaisesti pitkin kuvion 18 linjaa 19-19; ja kuvio 20 on poikkileikkauskuva olennaisesti pitkin kuvion 18 linjaa 20-20.

Kuviossa 1 on esitetty sahajauhoa tai jotain muuta irtomate-riaalia olevan kuorman purkaus suuresta kuormavaunusta T käyttämällä kuormavaunussa T olevaa edestakaisin liikkuvaa kulj etinlattiaa.

Kuviot 1 - 6 esittävät sen miten edestakaisin liikkuva kuljetinlattia toimii. Näissä kuvioissa on esitetty 2 ryhmää lattiaosia. Kumpaankin ryhmään kuuluu 3 itsenäistä lattiaosaa 1, 2 ja 3. Osat "1" liikkuvat yhdessä, osat "2" liikkuvat yhdessä. Sekä osat "3" liikkuvat yhdessä.

Kuviossa 2 on esitetty kaikki lattiaosat sisäänvedetyssä tai paluuasennossa, jossa yhteiset päät ovat samassa linjassa lähtöasemassa A. Kuorma L on esitettynä keskellä lattiaa.

Kuvio 3 esittää kaikkien lattiaosien etenemisen yhdessä kuorman 8 75309 L siirtämiseksi eteenpäin ja lattiaosien vastakkaisten päiden siirtämiseksi täysin edenneeseen asentoon b. Kuviossa 4 on esitetty ryhmän "1" lattiaosien palautus ja ryhmien "2" ja "3" lattiaosien pysyminen paikallaan. Kuorma ei liiku, koska paikallaan olevien lattiaosien siihen kohdistamat kitkavoimat ovat suuremmat kuin palautuvien lattiaosien "1" siihen kohdistamat kitkavoimat. Kuvio 5 esittää järjestyksessä seuraavan vaiheen. Palautetut lattiaosat "1" ja edelleen edenneet lattiaosat "3” pysyvät paikallaan ja lattiaosat "2" palautuvat. Nytkään kuorma L ei liiku. Kuvio 6 esittää palautetut tai sisäänvedetyt lattiaosat "1" ja "2" paikallaan ja lattiaosien "3" palautuksen. Tälläkään kertaa kuorma L ei liiku. Tässä esimerkissä kuorma L on siirtynyt matkan, joka on yhtä suuri kuin lattian päittäinen liike, eli a-c tai d-b.

Kuvioissa 7 - 20 on käyttöyksikkö esitetty modulimuodossa ja sovitettu asennettavaksi ajoneuvon tai kiinteän rakenteen päätukirunkoon sitä varten muodostettuun tilaan. Kuten kuvioissa 15 ja 16 on parhaiten esitetty, asennettaessa modulirunko paikalleen asettuvat poikittaiset käyttöpalkit 10, 12, 14 ja niillä olevat yhdyspalkit 16, 18, 20 siten, että ne liikkuvat edestakaisin tilassa, jota päistään rajoittavat kahden aksiaalisesti kohdakkain olevan ohjainpalkkien 22 ryhmän päät.

Kuvioiden 15 ja 16 mukaisesti asennuksen päätukirunkoon kuuluu useita poikittaisia tukipalkkeja 24. Ohjainpalkit 22 ulottuvat poikittaisten tukipalkkien 24 yläpintaosien poikki. Ohjainpalkit 22 on yhdistetty tukipalkkeihin 24 ohjainpalkkien 22 kummallakin sivulla olevilla pienahitseillä (kuvio 9).

Liittimet 16 on yhdistetty poikittaiseen käyttöpalkkiin 14 liikkumaan sen mukana. Liittimet 18 on yhdistetty poikittaiseen

II

9 75309 käyttöpalkkiin 12 liikkumaan sen mukana. Liittimet 20 on yhdistetty poikittaiseen käyttöpalkkiin 10 liikkumaan sen mukana. Keskinäinen liike ja liikkeen järjestys on esitetty varsin hyvin kuvioissa 11 - 14. Kuten kuvioissa 9 - 16 ja 18 on esitetty, ryhmän "1" lattiaosat on yhdistetty poikittaisen käyttöpalkin 14 tukemiin liittimiin 16. Ryhmän "2" lattiaosat on yhdistetty poikittaisen käyttöpalkin 12 tukemiin liittimiin 18. Lattiaosat "3" on yhdistetty poikittaisen käyttöpalkin 10 tukemiin liittimiin 20. Edullisesti liittimet 16, 18, 20 on hitsattu poikittaisiin käyttöpalkkeihin 10, 12, 14. Lattiaosat "1", "2", "3" on kiinnitetty liittimiin 16, 18, 20 pulteilla tai muilla sopivilla kiinnittimillä, jotka ulottuvat lattia-osissa ja liittimissä olevien aukkojen läpi.

Lukuunottamatta kiinnitystään liittimiin 16, 18, 20 lattiaosat "1", "2" ja "3" pääsevät liikkumaan vapaasti. Ohjainpalkit 22 on järjestetty ohjaamaan niiden liikettä ja muoviset liukulaakerit 26 on järjestetty helpottamaan liikettä.

Useissa piirustuksen kuvioissa lattiaosat on esitetty viitenumerolla 28. Jotkin ohjainpalkit on esitetty viitenumerolla 22. Jotkin poikittaiset tukipalkit on esitetty viitenumerolla 24. Jotkin laakerit on esitetty viitenumerolla 26. Samoin kuviossa 15 muovisten liukulaakerien jotkin sijaintipaikat on myäs esitetty viitenumerolla 26. On selvää, että muovinen liukulaakeri asennetaan joka kohtaan, jossa pitkittäinen ohjainpalkki 22 kulkee ristiin poikittaisen tukipalkin 24 kanssa ja on liitetty siihen.

Kuvion 9 mukaisesti kuhunkin lattiaosaan 28 kuuluu kansi-levy 30, pari kansilevystä 30 riippuvia sivulevyjä 32, 34 ja pari sisäänpäin suunnattuja pohjalaippoja 36, 38. T:n muotoinen ura on muodostettu kummankin sivulevyn 32 yläosan 75309 1 o tiivistekaistan 44 T:n muotoisen lukitusosan 42 vastaanottamiseksi. Tiivistekaistan 44 ulokeosa tulee kosketukseen viereisen lattiaosan 28 sivulevyn 34 ylä ja ulkosivuosan kanssa.

Kuten kuvioissa 9 ja 10 parhaiten esitetty, pitkittäisten ohjainpalkkien poikkileikkaus on suhteellisen pieni verrattuna lattiaosien 28 poikkileikkaukseen. Tämä ei aiheuta ongelmaa, koska voimat kohdistuvat vain liukulaakerien 26 sijaintikohtaan. Eräässä tyypillisessä rakenteessa on edullista käyttää ohutseinäistä teräsputkea, jolla on neliömäinen poikkileikkaus ja ulkomitat noin 1" x 1" (2,5 x 2,5 cm) . Tällaista putkea käytetään yhdistelmänä lattiaosien kanssa, joiden leveys on noin 8,8 cm. Eräs tämän rakenteen tärkeä tekijä on se, että mitat "xM ovat suhteellisen suuret, esim. noin 3/8" (9,5 mm). Tällöin saadaan riittävästi tilaa ohjainpalkkien 22 molemmin puolin huomattavan suurta, tasoittamatonta pienahitsiä 46 varten. Tämä on hyvin tärkeätä, koska suurempi hitsi voidaan vetää nopeammin ja vähemmän huolellisesti kuin pienempi hitsi, ja liitoksen lujuus on parempi. Käytettäessä suurikokoista ohjainputkea, jollainen on esitetty yllämainitussa U.S. patentissa 4 184 587, kohdattiin se ongelma, että tällainen putki rajoitti suuresti ohjainputkien sivuihin jäävää tilaa niiden hitsaamiseksi poikittaisiin tukirunkopalkkeihin.Tällöin tarvittiin ammattitaitoista hitsausta ja monissa tapauksissa hitsi piti "tasoittaa". Saatu pienahitsi oli suhteellisen pieni riippumatta hitsin laadusta ja hiominen tai muu tarvittava tasoitus heikensi usein liitoksia.

Käyttämällä pienikokoisia ohjainputkia 22 ja tässä esitettyä erityistä liukulaakerirakennetta 26 kävi mahdolliseksi käyttää suurempia, vahvempia pienahitsejä ohjainpalkkien 22 ja tukipalkkien 24 välissä.

Il 11 75309

Kuten kuvioissa 7 - 10 on parhaiten esitetty, esillä olevan keksinnön mukaiseen muoviseen liukulaakeriin 26 kuuluu jatkuva kansi 48, joka ulottuu laakerin 26 koko pituudelta. Sivuseinä-osat 50, 52, 54, 56 on järjestetty vain laakerin 26 päihin. Sivuseinäosat 50, 54 on järjestetty laakerin toiseen sivuun ja niitä erottaa suurikokoinen aukko tai ikkuna 58 (kuvio 7). Samanlainen keskiaukko tai ikkuna on järjestetty laakerin vastakkaiselle puolelle sivuseinäosien 52, 56 väliin.

Sisäänpäin suunnattu lukkolaippa 60, 62, 64, 66 ulottuu sivusuunnassa sisäänpäin kustakin sivuseinäosasta 50, 52, 54, 56. Sivuaukkojen tai ikkunoiden 58 läsnäolo heikentäisi vakavasti sivuseinäosia 50, 52, 54, 56 tehden laakerin 26 rakenteellisesti riittämättämästi, mikäli mukaan ei olisi järjestetty pitkittäistä siipeä 68, 70 laakerin 26 kummallekin sivulle. Kumpikin siipi 68, 70 työntyy sivusuunnassa ulospäin laakerin 26 sivusta ja sen pohjapinta lepää tukipalkin 24 yläpinnalla. Kumpikin siipi 68, 70 ulottuu laakerin 26 pituussuuntaan ja liittää yhteen kaksi sivuseinää 50, 54 tai 52, 56 omalla puolellaan laakeria 26. Johtuen ulottumis-suunnastaan (se ulottuu kohtisuoraan sivuseiniin nähden) se luonnostaan jäykistää ja lujittaa molempia sivuseinäosia, joihin se liittyy. Edelleen on varsin tärkeätä, että kumpaankin siipeen 68, 70 kuuluu ulkoreunaosa, joka tulee vastakkain kosketukseen seuraavan laakerin siiven 70, 68 ulkoreunaosan kanssa omalla puolellaan laakeria 26 (kuviot 8 - 10). Tämä rajakkaiskosketus siipien 68, 70 ulkoreunojen välillä estää laakerien 26 sivuseinäosia 50, 52, 54, 56 leviämästä erilleen vaarallisesti esiintyvän lattiaosaan kohdistuvan ja ylöspäin suuntautuneen voiman vaikutuksesta.

Kuten kuvioissa 8 ja 9 on selvästi esitetty, kuhunkin sivu-seinäosaan 50, 52, 54, 56 kuuluu esiin työntyvä olake, joka yhdessä omalla puolellaan laakeria 26 olevien siipien 68, 70 '2 75309 kanssa muodostaa yleisesti ottaen neliömäisen aukon 72, 74.

Pohjalaippojen 36, 38 sisäreunaosat asettuvat aukkoihin tai rakoihin 72, 74 ja juuri tämä pitää lattiaosat 28 laakereita 26 vasten.

Suhteellisen pienikokoisen ohjainputken 24 käyttö mahdollistaa myös laakerien 26 seinäosien paksuntamisen. Tämä on erityisen tärkeätä lukkolaippojen 60, 62, 64, 66 alueella.

Kuten kuvioissa 8 ja 9 on esitetty, kunkin laakerin 26 kansilevy 48 on muodostettu siten, että siinä on useita pitkittäin ulottuvia sisäpuolisia vahvikeripoja 76, Laakerien 26 sivuseinäosiin 50, 52, 54, 56 kuuluu pitkittäin ulottuvat, sisäpuoliset vahvikerivat 78. Lukkolaipat 60, 62, 64, 66 on muodostettu siten, että ne työntyvät ensin alaspäin ja sisäänpäin yleisesti ottaen siitä kohdasta, jossa sivuseinäosat 50, 52, 54, 56 liittyvät siipiin 68, 70. Tämän jälkeen lukkolaipat 60, 62, 64, 66 ulottuvat sivusuunnassa sisäänpäin ja niiden äärimmäisissä sisäpäissä on ylöspäin työntyvät, pituussuuntaan ulottuvat vahvikerimat 80 (kuvio 8).

Keksinnön erään tunnusmerkin mukaisesti vahvikerimojen 78 välinen kansiseinämän 48 osa on tehty ohuemmaksi kuin vahvikerimojen 78 väliset sivuseinäosien 50, 52, 54, 56 alueet. Tämä tehdään siitä syystä, että kansilevy taipuu helpommin kuin sivuseinät.

Laakerit asennetaan asettamalla ne ohjainpalkin 22.päälle ja levittämällä sitten sivut erilleen riittävästi, jotta lukkolaippojen 60, 62, 64, 66 välinen tila muodostuu riittävän suureksi ohjainpalkin 22 kulun mahdollistamiseksi. Laakerit 26 vain työnnetään alaspäin kunnes lukkolaipat 60, 62, 64, 66 selviävät ohjainpalkin 22 pohjapintaosista, jolloin ne työntyvät tukipalkin 24 vastakkaisille puolille.

Il 13 75309

Kun tämä tapahtuu toimivat laakerien 26 sivuseinäosat 50, 52, 54, 56 jousina ja napsahtavat paikalleen (kuvio 8).

Kuten kuviossa 7 on esitetty, lukkolaippojen 60, 62, 64, 66 sisäpäät toimivat laakerin 26 pitämiseksi paikallaan poikkipalkin 24 suhteen.

Kuvion 8 mukaisesti kunkin lattiaosan 28 kansilevyn 30 pohjapinta voi levätä laakerin kannen 48 yläpintaa vasten. Toisaalta lattiaosien laippojen 36, 38 pohjapinnat voivat levätä siipien 68, 70 yläpintoja vasten. Joissakin asennuksissa esiintyy jonkin verran kumpaakin. Siivet 68, 70 ovat laakeripintoja ja niiden läsnäolo varmistaa sen, että lattiaosien 28 ja tukirunko-osien 24 välille ei koskaan muodostu metalli-metallia vasten kosketusta.

Lattiaosalaippojen 36, 38 sisäreunaosien sijainti laakeri-urissa 72, 74 lisää lattiaosien 28 jäykkyyttä kuormitusta vastaan. Tämä tarkoittaa sitä, että kaikki laakeria 26 nostamaan pyrkivät voimat kohtaavat erittäin jäykän lattiaosan 28, joka lukitsee siivet, sivuseinäosat ja laakereiden 26 lukkolaipat liikkumattomiksi. Se että lukkolaipat 60, 62, 64, 66 on tehty suhteellisen paksuiksi ja lukkolaippojen 60, 62, 64, 66 viistojen sivuseinäosien läsnäolo lujittavat näitä lukkolaippoja rikkoutumista vastaan. Tärkeintä on kuitenkin se, että ohjainpalkit 22 on kiinnitetty poikkipalkkeihin 24 hyvin suurilla ja vahvoilla hitsauksilla. Tämä seikka varmistaa liitoksen rikkoutumista ja ohjainputkien 22 liikettä vastaan, jolloin tämä liike aiheuttaisi laakereihin kohdistuvia ylöspäin suuntautuvia voimia. Suurten hitsausaumojen käyttö on mahdollista vain käyttämällä keksinnön mukaisesti konstruoituja laakereita 26.

Kuvioiden 11 - 14 mukaisesti modulirunko on samanlainen kuin 14 75309 mainitussa U.S. patentissa 4 184 587 esitetty modulirunko, mutta se on kuitenkin erilainen.

Modulirunkoon kuuluu pari sivuttain ulottuvia ristikkopalkkeja 80, 82, jotka ovat välimatkan päässä toisistaan lattiaosan edestakaisen liikkeen suuntaan. Kumpaankin ristikkopalkkiin kuuluu poikittainen yläpalkkiosa 84, 86. Pystyosat 88, 90, 92, 94 riippuvat yläosien 84, 86 päiden väliltä alaspäin. Diagonaali- tai viisto-osat 96, 98, 100, 102 työntyvät alaspäin tai sisäänpäin osien 84, 86 ulkopäistä. Vaakasuuntaiset keskiosat 104, 106 ulottuvat diagonaalisten tai viistojen osien 96, 98, 100, 102 sisäpäiden välillä ja liittävät ne yhteen. Yläosien 84, 86 ja diagonaaliosien 96, 98, 100, 102 ulkopäät on hitsattu pariin pitkänomaisia sivuosia 108, 110. Modulirun-gon toisessa päässä ulottuu pari diagonaaliosia 110, 112 vaakasuuntaisesti ristikkopalkin 80 ulkopäiden läheisyydestä olevista kiinnityspisteistä yhteiseen kärkeen 114. Kärkeä 114 on vahvistettu leikatuilla metallilohkoilla 116, 118, 120, 122, jotka on hitsattu osien 110, 112 tiettyihin kohtiin sekä kiinnityslevyihin 124, 126, 128. Kiinnityslevyt 124, 126, 128 työntyvät yksikössä sisäänpäin kärjestä lähtien ja muodostavat kiinnikkeiden kääntöliitoskohdat olennaisesti identtisistä, kaksitoimisista hydraulisista käyttösylintereistä muodostuvan yksikön päihin. Näitä sylintereitä esitetään niiden käyttämien lattiaosien viitenumeroilla.

Luonnollisesti lattiaosaryhmien määrä ja siis käyttösylinterien tai vastaavien käyttöelinten (esim. väkiruuvit) määrä voi vaihdella. Ohjausjärjestelmä ei liity esillä olevaan keksintöön eikä sitä tästä syystä ole erityisesti kuvattu tai selitetty. Kuitenkin edullinen ohjausjärjestelmä on esitetty yllämainitussa U.S. patentissa nro 4 143 760 ja sylinterien ja niihin liittyvien komponenttien toiminnan kuvaus vastaa U.S. patentissa nro 4 134 769 esitettyjä käyttöjärjestelyjä.

Il 15 75309

Keksinnön erään näkökohdan mukaisesti on kummassakin ristik-kopalkissa laakeriyksikkö 130, 131, laakerien järjestämiseksi pitkittäisiä käyttöosia 132, 134, 136 varten. Nämä käyttöosat vastaavat yleisesti ottaen yllämainitussa U.S. patentissa nro 4 184 587 esitettyjä käyttöosia 46. Keksinnön mukaiset käyttöputket on kuitenkin konstruoitu suhteellisen suurikokoisesta teräsputkimateriaalista, jonka koko on esimerkiksi 3" x 3" (7,6 x 7,6 cm). Samoin laakeriyksiköt 130, 131 ovat erillään ristikkopalkkien 80, 82 yläosista 84, 86. Ylemmät ristikkopalkit 84, 86 eivät millään tavoin heikkene, esim. niiden läpi tehtyjä aukkojen vaikutuksesta.

Kuvioissa 10 ja 20 kumpaankin ohjainlaakeriyksikköön 130, 131 kuuluu ylemmät ja alemmat metallilevyt 140, 142. Kumpikin ylälevy 140 on hitsattu ristikkopalkin 80, 82 poikittaiseen yläosaan 84, 86. Levy 140 on pultattu päistään metalliputkima-teriaalia (esim. teräsputkea, jonka mitat ovat noin 1,5" x 3") (3,8 x 7,6 cm) olevan osan yläseinään, joka osa ulottuu rungon pituussuuntaan kohtaan, jossa vastakkainen ristikkopalkki kiinnittyy ylälevyyn 140 samalla tavoin. Kumpikin alalevy 142 on päistään pultattu tai muulla tavoin kiinnitetty sivupalkin 144, 146 kyseiseen päähän. Nämä kaksi palkkia 144, 146 vaikuttavat huomattavasti modulirunkoyksikän lujuuteen ja jäykkyyteen ja pitävät lisäksi ohjainlaakerit oikeassa linjassa toisiinsa nähden.

Kumpaankin laakeriyksikköön 130, 131 kuuluu lisäksi pari välik-keitä 148, 150 ja 152, 154. Edullisesti nämä välikkeet 148, 150, 152, 154 ovat lyhyitä pätkiä samaa putkimateriaalia, jota käytetään sivupalkkeihin 144, 46. Nämä välikkeet 148, 150, 152, 154 voidaan myös pultata ylä- ja alalevyihin 140, 142, kuten piirustuksissa on esitetty.

Levyjen 140, 142 väliin pystysuuntaisesti ja osien 144, 148, 16 75309 150, 146 väliin vaakasuuntaisesti muodostuneet aukot muodostavat käyttöputkien 132, 134, 136 ohjaintiet. Nämä ohjaintiet vuorataan levylaakerimateriaalilla, esim. synteettisellä kestomuovihartsilla, kuten teflon (tavaramerkki), delrin (tavaramerkki), polyetyleeni jne. tai jollakin muulla sopivalla materiaalilla, jolla on alhainen kitkakerroin. Näitä samoja materiaaleja voidaan käyttää yllä mainittujen liukulaakerien 26 konstruoimiseksi.

Kuten kuviossa 19 on parhaiten esitetty, ylä- ja alalevyt 156, 158 voidaan työntää levyjen 140 ja 142 sekä osien 144, 148, 150, 146 ylä- ja alapintojen väliin. Samaa materiaalia olevat lisälevyt 160 on järjestetty ohjainteiden sivuihin.

Nämä levyt 160 voidaan liimata paikalleen.

Putkimateriaalin käyttö pitkänomaisiin käyttöpalkkeihin 132, 134, 136 on jo itsessään parannus. Nämä osat ovat keveitä, mutta saman aikaisesti lujempia ja jäykempiä kuin yllämainitussa U.S. patentissa 4 184 587 esitetyssä rakenteessa käytetty umpinainen tankomateriaali.

Edellä kuvatut erityiset laakeriyksiköt 130, 131 vaikuttavat myös suuresti käyttö-/ohjausjärjestelmän häiriöttömään toimintaan. Laakeriyksiköt 130, 131 ovat erillään ristikkopalkkien 80, 82 yläosista 84, 86. Niiden kiinnittäminen näihin yläosiin aikaansaa kuitenkin rakenteellisesti sen, että laakeriyksiköt 130, 131 ja rungon yläosat 84, 86 tukevat ja lujittavat toisiaan.

Ristikkopalkkien 80, 82 pystyosat 88, 90, 92, 94 sijaitsevat välittämästi palkkien 144, 146 ulkopuolella. Nämä osat 88, 90, 92, 94, palkit 144, 146 ja yläosien 84, 86 keskiosat muodostavat siis kaikki yhdessä keveän ja tehokkaan rakenteen ja erittäin lujan ja muotonsa säilyttävän runkorakenteen.

Il 17 75309

Poikittaiset käyttöpalkit 10, 12, 14 on kontruoitu suorakulmaisesta putkimateriaalista. Ne voidaan vahvistaa tai lujittaa reunoistaan hitsaamalla niihin kaksi levymateriaalikaistaa 162. Nämä palkit 10, 12, 14 on kiinnitetty pitkittäisiin käyttöpalk-keihin 132, 134, 136 edullisesti pienahitsisaumoilla (kuvio 11). Taivutus saattaa hitsien läheisyydessä olevan materiaalin särkymään tai repeytymään. Keksinnön erään näkökulman mukaisesti kukin näistä pitkittäisistä käyttöpalkeista 132, 134, 136 jäykistetään vain siltä alueelta, josta se hitsataan omaan poikkipalkkiinsa 10, 12, 14. Tämä suoritetaan hyvin yksinkertaisesti ja tehokkaasti. Tarkemmin sanoen putkiin 132, 134, 136 isketään lyhyt putki, jonka ulkohalkaisija on lähes sama kuin osiin 132, 134, 136 käytetyn putken sisähalkaisija, jolloin mainittu putki isketään kiinni hitseihin (kuviot 16 ja 18). Osien 132, 134, 136 tietty taipuminen on edullista ja tällainen taipuma pääsee edelleen tapahtumaan näiden osien lujittamattomilla alueilla.

Keksinnön erään toisen näkökohdan mukaisesti sylinterien akselit on asetettu sellaiseen kulmaan, että sylinterien akseleiden kautta kulkevat voimaviivat nousevat liitososien 16, 18 , 20 suuntaan. Nousukulma on suhteellisen pieni. Tämän järjestelmän etuna on se, että tällöin ylöspäin suuntautuva osavoima kohdistuu männän varsien ja käyttöputkien 132, 134, 136 liitoskohtaan mäntien ollessa ulos työntyneinä ja tällöin muodostuu alaspäin suuntautuva osavoima mäntien ollessa palautuneina. Se että sylinterit ovat porrastettuina osien 16, 18, 20 ja lattiaosien kiinnityskohtien alapuolella aiheuttaa sen pyrkimyksen, että mäntiä vastapäätä olevien osien 132, 134, 136 päät pyrkivät nousemaan mäntien ulos työntymisen aikana. Tästä on seurauksena myös se, että osien 132, 134, 136 männän päät pyrkivät nousemaan sylinterien sisäänvedon aikana. Sylinterien kulma-asetus muodostaa ylöspäin ja alaspäin suuntautuvat komponentit osien 132, 134, 136 mäntäpäihin, jolloin osien 18 7 5 30 9 132, 134, 136 taipumispyrkimukset saadaan ainakin osittain neutraloiduiksi.

(1), (2) ohjainputkien ja poikittaisten tukipalkkien väliset suuret ja lujat hitsausliitokset, (3) aikaisempaa paremmat liukulaakerit, jotka mahdollistavat suurempien hitsien käytön ja saattavat laakerit tukemaan toisiaan koko matkalta lattian poikki ja jolloin lisäksi lattiaosat lujittavat ja tukevat laakereita, (4) mitoiltaan suurten, putkimaisten ja pitkittäisten käyttöosien 132, 134, 136, (5) ristikkopalkkien kyseisiä osia heikentämisen asemesta lujittavien laakeriyksiköiden, (6) näissä pitkittäisissä käyttöputkissa olevien jäykistinput-kien ja (7) sylinterien asetus pieneen nousukulmaan putkien 132, 134, 136 suuntaan, jolloin kaikkien näiden seikkojen yhteinen hyväksikäyttö muodostaa erittäin tehokkaan ja hyötysuhteeltaan hyvän käyttö- ja ohjausjärjestelmän, jota eivät vaivaa viat ja muut ongelmat, joita aikaisemmin on esiintynyt käytettäessä edellä kuvattuja tunnettuja järjestelmiä.

Kuten kuvioissa 11 - 14 on esitetty, alarunko-osa 106 on irroi-tettavasti kiinnitetty ristikkopalkin 82 muuhun osaan. Tämä voidaan helposti tehdä järjestämällä tämän osan 106 päihin pulttilevyt, jotka pultataan kulmistaan diagonaaliosien 100, 102 viereisiin päihin hitsattuihin vastaaviin pulttilevyihin. Tämän osan 106 irroittaminen muodostaa tilaa, jota tarvitaan yksikön purkamisen aikana.

Pari sivusuunnassa välimatkan päässä toisistaan olevaa, pituussuuntaan ulottuvaa sidepalkkia on järjestetty diagonaalipalk-kiosien 111, 112 ja ristikkopalkin 80 poikittaisen yläosan 84 väliin. Näiden sidepalkkien takapäät liittyvät ristikkopalk-kiin 80 lähellä pystysuuntaisia ristikkopalkkiosia 88. Nämä side- tai yhdysosat ja aikaisemmin kuvatut yhdysosat 144, 146 tukevat runkorakenteen sisäosaa pituussuuntaan ja estävät il.

19 75309 ristikkopalkkeja 80, 82 taipumasta lattiaosan liikkeen suuntaan.

Viittaamalla tässä yhteydessä kuvioon 18, sylintereiden 1, 2, 3 edullinen kaltevuus on yhdestä ja yksi-neljäsosatuumasta kahteenkymmeneen ja yksi-neljäsosa tuumaan (3,2 - 51,4 cm), jolloin jälkimmäinen mitta on tyypillisen sylinterin pituus.

Claims (11)

20 75309

1. Edestakaisin liikkuvan kuljetinlattian käyttö-/ohjausjärjes-telmä, jolloin lattiankuljettimeen kuuluu useita pitkittäisiä lattiaosia (28), joista kukin on kanavamuotoinen metallipuriste, jossa on ylälevy (30), pari vastakkaisia, ylälevystä (30) alaspäin ulottuvia sivulevyjä (32,34) sekä pari sivulevyistä sisään päin työntyviä pohjalevyjä (36,38) ja joista kukin on tuettu pitkänomaiseen metalliseen ohjainpalkkiin (22) ja on sen ohjaama ja jolloin tukipalkkiin (22) on järjestetty useita välimatkan päässä toisistaan olevia muovisia ohjainlaakereita (26) ja ohjainpalkit (22) lepäävät useiden poikittaisten metallisten tukipalkkien (24) päällä ja on hitsattu niihin kiinni, jolloin järjestelmään kuuluu lisäksi ohjainelimet lattiaosien (28) liikuttamiseksi toiseen suuntaan ohjainpalkkeja (22) ja laakereita (26) pitkin kuorman siirtämiseksi eteenpäin ja niiden palauttamiseksi vastakkaiseen suuntaan, kunkin mainitun muovisen liukulaakerin (26) ollessa varustettu jatkuvalla yläpinnalla (48), joka ulottuu laakerin koko pituudelta ohjainpalkin (22) yläpuolella, vastakkaisten sivuseinäosien (50,52,54,56) laakerin (26) kummassakin päässä ulottuessa alaspäin ja ylhäältä ulospäin ohjainpalkin (22) sivujen vieressä ja pohjalukkolaippojen (60,62,64,66) työntyessä sisäänpäin sivuseinäosista (50,52,54,56) ohjainpalkin (22) alapuolella, tunnettu siitä, että laakerin (26) kummallakin sivulla on pitkittäinen siipi (68,70), joka ulottuu sivusuunnassa ulospäin laakerista (26) ja liittää yhteen laakerin (26) sivuseinäosat (50,52,54,56) omalla puolellaan laakeria (26), jolloin kummassakin siivessä, (68,70) on ulkoreuna, joka kiinnittyy keskenään tukevasti vierekkäisen lattiaosan (28) viereisen muovisen liukulaakerin (26) viereisen siiven (68,70) ulkoreunaan ja jolloin kummassakin siivessä (68,70) on sisäreuna, joka on järjestetty välimatkan päähän ulospäin ohjainpalkkinsa (22) viereisestä sivusta, jolloin tämä välimatka riittää antamaan tilaa huomattavan kokoisen pienahitsisauman (46) vetämiseksi ohjainpalkin (22) sivun ja II 21 7530 9 poikittaisen tukipalkin (24) yläpinnan väliin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttö-/ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että kunkin muovisen ohjainlaakerin (26) kummassakin sivuosassa (50,52,54,56) on sivusuunnassa ulospäin työntyvä olakeosa, joka yhdessä siiven (68,70) kanssa muodostaa pitkittäisen uran tai raon (72,74) liukulaakerin (26) kummankin sivun päihin, jolloin uran koko on sellainen, että se vastaanottaa löysästi lattiaosien (28) pohjalaippojen (36,38) sisäreunaosat.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen käyttö-/ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että kussakin liukulaakerissa (26) on ohjainpalkkia (22) kohti suunnatut sisäpuoliset pitkittäisrimat (76) ylälevyn (48), sivulevyjen (50,52,54,56) ja laakerin pohjalukkolaippojen (60,62,64,66) lujittamiseksi, jolloin ylälevyn rimojen (76) väliset ylälevyn (48) alueet ovat ohuempia kuin sivulevyn rimojen (78) väliset sivulevyjen (50,52,54,56) alueet siten, että ylälevy (48) taipuu helpommin kuin sivulevyt (50.52.54.56) .

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen käyttö-/ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että muovisen liukulaakerin (26) pohjalukkolaippoihin (60,62,64,66) kuuluu seinäosat, jotka ulottuvat sekä alas että sisään päin laakerin sivuosista (50.52.54.56) lähtien yleisesti ottaen siitä kohdasta, jossa siivet (68,70) on kiinnitetty laakereiden sivuosiin.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen edestakaisin liikkuvan kul-jetinlattian käyttö/-ohjausjärjestelmä, jolloin kuljetinlattiaan kuuluu ainakin yksi, vähintään kolmen pitkänomaisen lattiaosan (28) muodostama ryhmä, lattiaosien ollessa asennettu vierekkäin liikkumaan pituussuuntaan edestakaisin itsenäisesti, useita suuntaa vaihtavia hydraulisia käyttöelimiä käsittävät käyttölaitteet kutakin lattiaosaa (28) varten, aina yksi käyttölaite 75309 ryhmän kutakin lattiaosaa varten, useita pitkänomaisia käyttö-putkia (132,134,136), yksi kutakin kahteen suuntaan käyvää hydraulista käyttölaitetta varten, jolloin kukin käyttöputki (132,134,136) on liitetty omaan kahteen suuntaan käyvään hydrauliseen käyttölaitteeseensa ja ulottuu siitä lattiaosan (28) edestakaisen liikkeen suuntaan, useita poikittaisia käyttöpalkkeja (10,12,14), yksi ryhmän kutakin lattiaosaa (28) varten, jolloin kunkin ryhmän toisiaan vastaavat lattiaosat on liitetty samaan poikittaiseen käyttöpalkkiin, tunnettu siitä, että kukin käyttöputki (132,134,136) on metalliputkiosa, käyttöputkien (132,134,136) ohjainlaakerielimiin kuuluu pari välimatkan päähän toisistaan järjestettyä poikittaista tukipalk-kia (24), kullakin tukipalkilla (24) oleva laakeriyksikkö (130,131) ja pari sivusuunnassa välimatkan päähän toisistaan järjestettyjä pitkittäisiä yhdyspalkkeja (84,86), jotka liittävät laakeriyksiköt päistään yhteen ja jolloin kussakin laakeriyk-sikössä on käyttöputken (132,134,136) vastaanottava tunneliaukko, joka ulottuu lattiaosan edestakaisen liikkeen suuntaan ja jolloin tämä aukko on vuorattu muovisella laakerimateriaalilla (26).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen käyttö-/ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että kussakin käyttöputkessa (132,134,136) on lyhyt sisäpuolinen jäykistinosa, joka on tiukassa kitkatar-tunnassa käyttöputken (132,134,136) sisäseinäosiin sillä alueella, jossa mainittu pitkittäinen käyttöputki (132,134,136) leikkaa poikittaisen käyttöpalkin (10,12,14), johon se on liitetty, jolloin mainittu poikittainen käyttöpalkki on hitsattu käyttö-putkeensa ja sisäpuolinen jäykistinosa eliminoi olennaisesti käyttöputken (132,134,136) taipumisen mainitun hitsausliitoksen alueella.

7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen käyttö-/ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että kukin kahteen suuntaan käyvä hydraulinen käyttölaite on kaksitoiminen hydraulisylinteri, jonka toinen pää on kiinnitetty käyttöputkeensa, ja että II 23 75 30 9 hydraulisylinterin akseli on järjestetty sellaiseen kulmaan, että hydraulisylinterin käyttöputkeensa kohdistama voimaviiva suuntautuu kulmittain ylöspäin.

8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen käyttö-/ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että kuhunkin laakeriyksikköön (130,131) liittyvä poikittainen runko-osa on ristikkopalkin (80,82) yläosa, johon ristikkopalkkiin kuuluu myös pari välimatkan päässä toisistaan olevaa lyhyttä pystyosaa (88,90,92,94), jotka pystyosat ulottuvat alaspäin mainitusta yläosasta laakeriyksikön vastakkaisissa päissä, jolloin vakaasuuntainen keskellä oleva alaosa (106) yhdistää mainittujen pystyosien alapäät, sekä pari alempia diagonaaliosia (100,102), jotka ulottuvat ulospäin ja ylöspäin pystyosien (92,94) alapäistä ristikkopalkin yläosan (86) ulkopäiden kanssa tapahtuviin kiinnityspisteisiin, jolloin mainitut laakeriyksiköt on sijoitettu ristikkopalkin yläosien (86) alle ja kiinnitetty niihin.

9. Patenttivaatimuksen 6 mukainen käyttö-/ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että kukin kahteen suuntaan toimiva hydraulinen käyttölaite on kaksitoiminen hydraulisylinteri, jonka toinen pää on liitetty käyttöputkeensa (132,134,136), ja että hydraulisylinterin akseli on järjestetty sellaiseen kulmaan, että hydraulisylinterin käyttöputkeensa kohdistama voimaviiva ulottuu kulmittain ylöspäin.

10. Patenttivaatimuksen 6 mukainen käyttö-/ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että kuhunkin laakeriyksikköön (130,131) liittyvä poikittainen runko-osa (80,82) on ristikkopalkin (80,82) yläosa, johon ristikkopalkkiin (80,82) kuuluu myös pari välimatkan päässä toisistaan olevia lyhyitä pystyosia (92,94), jotka ulottuvat alaspäin mainitusta yläosasta (86) laakeriyksikön (13) vastakkaisissa päissä, jolloin vaakasuuntainen alakeskiosa (106) liittää yhteen mainittujen pystyosien (92,94) alapäät ja pari alempia diagonaaliosia (100,102) ulottuu ulospäin ja ylös- 75309 24 päin pystyosien (92,94) alapäistä ristikkopalkin yläosan (86) ulkopäiden liitoskohtiin asti, jolloin mainitut laakeriyksiköt on sijoitettu ristikkopalkin yläosien (86) alle ja kiinnitetty niihin.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen käyttö-/ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että kahteen suuntaan käyvä hydraulinen käyttölaite on kaksitoiminen hydraulisylinteri, jonka toinen pää on kiinnitetty käyttöputkeensa (132,134,136), ja että hydraulisylinterin akseli on järjestetty sellaiseen kulmaan, että mainitun hydraulisylinterin käyttöputkeensa kohdistama voimaviiva suuntautuu kulmittain ylöspäin. 25 75309