DK158447B - Etiketfremfoeringsstyreapparat. - Google Patents

Etiketfremfoeringsstyreapparat. Download PDF

Info

Publication number
DK158447B
DK158447B DK228481A DK228481A DK158447B DK 158447 B DK158447 B DK 158447B DK 228481 A DK228481 A DK 228481A DK 228481 A DK228481 A DK 228481A DK 158447 B DK158447 B DK 158447B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
label
feed
signal
detector
feed length
Prior art date
Application number
DK228481A
Other languages
English (en)
Other versions
DK228481A (da
DK158447C (da
Inventor
Yasuhiro Sakura
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP6982580A external-priority patent/JPS571045A/ja
Priority claimed from JP8357380A external-priority patent/JPS5940632B2/ja
Application filed by Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Electric Co Ltd
Publication of DK228481A publication Critical patent/DK228481A/da
Publication of DK158447B publication Critical patent/DK158447B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK158447C publication Critical patent/DK158447C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40Controls; Safety devices
    • B65C9/42Label feed control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/18Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/419Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Description

i
DK 158447B
Den foreliggende opfindelse angår et etiketfremføringsstyreap-parat til en etiketskriver, som er forsynet med et drivorgan til at drive et fremføringsorgan for at transportere et papirunderlagsbånd med etiketter klæbet derpå, et skriverorgan til at skrive nødvendige 5 data på etiketten, og et separatororgan til at trække etiketten af underlagsbåndet, hvilket etiketfremføringsstyreapparat omfatter et etiketdetektororgan, som er anbragt i nærheden af separatororganet for at detektere tilstedeværelsen af den aftrukne etiket, og et starterorgan til at starte drivorganet under betingelse af, at 10 etiketten ikke detekteres af etiketdetektororganet. Et sådant apparat anvendes som anført til en etiketskriver, der afgiver en etiket, efter at data fra vejeenheden er blevet skrevet på etiketten, der er klæbet på papirunderlagsbåndet.
Et eksempel på det sædvanlige etiketfremføringsstyreapparat 15 skal beskrives under henvisning til fig. 1-4. På et papirunderlagsbånd 1 er der klæbet etiketter 2 af en bestemt størrelse med et konstant mellemrum, og båndet 1 er viklet på en etiketforsynings-rulle 3. Båndet 1 transporteres gennem en skriver 4, en separator 5, på hvilken en etiket trækkes af underlagsbåndet, og en fremførings-20 rulle 7, der drives af en motor 6 til en båndopsamlingsrulle 8. På opstrømssiden af skriveren 4 er der anbragt en fotoelektrisk eti-ketposi ti onsdetektor 9 og på den modsatte side af skriveren 4 en etiketdetektor 10, som detekterer, at en aftrukket etiket 2 forefindes ved forkanten af separatoren 5.
25 Vejeenheden 11, skriveren 4 og et tastatur 12 er forbundet med en centralenhed 13, der yderligere er forbundet med en ind/ud-port 14. Etiketdetektoren 10 er over en etiketdetekteringsforstærker 15 forbundet med ind/ud-porten 14. Til ind/ud-porten 14 er også forbundet et fremføringsstyreorgan 16, der yderligere er forbundet med 30 motoren 6 og med positionsdetektoren 9 over en positionsdetekteringsforstærker 18, der har en variabel modstand 17.
Etiketdetektoren 10 frembringer et højt D-signal, når en etiket 2 ikke er tilstede, og når en operationsordre, dvs. et A-signal, afgives, idet signalet D er højt, frembringer fremføringsstyreorga-35 net 16 et højt C-signal for at aktivere motoren 6, så at båndet 1 føres fremad. Signalet C afgives også til centralenheden 13 over ind/ud-porten 14 for således at spærre andre operationer under transporten. Som resultat af transporten af båndet 1 bliver en etiket 2 trukket af båndet 1 og ført over etiketdetektoren 10 for at 2
DK 158447B
bringe dens udgangssignal D til at blive lavt. Når positionsdetektoren 9 detekterer etiketpositionen og frembringer et B-signal, som beskrevet nedenfor, idet signalet D er lavt, bliver signalet C fra fremføringsstyreorganet 16 lavt for at standse motoren 6 og også for 5 at frigive de blokerede ordrer i centralenheden 13.
Fositionsdetektoren 9 fungerer ved at afføle transmissionsevnen af underlagsbåndet 1 og etiketten 2. Der er tre tilfælde med hensyn til størrelsen af transmissionsevne som vist i fig. 2b: (a) et underlagsbånd 1 alene, (b) en etiket 2 på underlagsbåndet 1 og (c) 10 en etiket med påtrykt del 20 på underlagsbåndet 1. Signalet B frembringes ved den position, hvor underlagsbåndet 1 alene optræder.
Dette system er baseret på detekteringen af forskellen i lys, som transmitteres gennem underlagsbåndet 1 alene og overlapningen af underlagsbåndet 1 og etiketten 2 og har følgende problemer. En 15 etiket 2 med en høj lystransmissionsevne resulterer i en meget lille transmissionsforskel, hvilket på uheldig måde kræver en meget høj affølingsnøjagtighed. Hvis etiketten 2 har en påtrykt del 20 som nævnt ovenfor, der angiver butiksnavnet eller en lignende tekst, skaber den lavere transmissionsevne af denne del en kontrast i 20 forhold til de øvrige dele af etiketten, hvilket eventuelt resulterer i en manglende detektering. Endvidere er det besværligt at indstille affølingsniveauet ved hjælp af den variable modstand 17, hver gang tykkelsen af under!agsbåndet 1 ændres. Desuden skal positionsdetektoren 9 omstilles for hver etiketstørrelse, og da 25 signalet B fra positionsføleren 9 også tjener som arbejdsreference for skriveren 4, spildes flere etiketter til prøveskrivning ved bestemmelse af den bedste indstillingsposition.
Formålet med den foreliggende opfindelse er at opnå en pålidelig indstilling af etiketten uden hensyn til lystransmissionsevnen 30 af etiketten og underlagsbåndet.
Ifølge opfindelsen opnås dette ved et etiketfremføringsstyreapparat af den indledningsvis angivne art, der er ejendommeligt ved, at det har et fremføringslængdeindstillingsorgan til forudindstil-1 ing af underlagsbåndets fremføringslængde, efter at etiketdetek-35 tororganet har detekteret forkanten af etiketten, et fremføringslængdedetekteringsorgan til detektering af underlagsbåndets fremføringslængde, efter at etiketdetektororganet har detekteret forkanten af etiketten, og et driftsstyreorgan til at standse drivorganet, når fremføringslængden for underlagsbåndet 3
DK 158447B
standse drivorganet, når fremføringslængden for underlagsbåndet opnår en indstillet værdi.
Da etiketdetektoren således detekterer forkanten af en etiket, kan denne detekteres med sikkerhed uden hensyn til lystransmi s-5 sionsevnen af underlagsbåndet eller etiketten. På grundlag af detekteringen af forkanten bliver en bestemt fremføringslængde, som er indstillet ved hjælp af fremføringslængdeindstillingsorganet, udført af dette og drivstyreorganet, hvorved fremføringslængdestyringen af etiketten er nøjagtig. Da endvidere fremføringslængden kan 10 ændres frit ved indstilling, selv om størrelsen af etiketten ændres, behøver positionen af etiketdetektoren ikke at ændres, og begyndelsesindstillingen er simpel.
Ved en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, som har et operationstilbagestillende margintidsindstillingsorgan til at 15 indstille en margin på en bestemt tid, efter at drivstyreorganet har frembragt stopsignalet, opnås at når underlagsbåndet er i overløbstilstanden, udføres der ikke nogen anden operation, således at fejl operati on ikke er tilbøjelig til at forekomme.
Ved en yderligere udførelsesform for apparatet ifølge opfin-20 delsen, som er ejendommeligt ved, at det har et andet fremførings-længdeindstillingsorgan til indstilling af fremføringslængden for etiketten i forhold til udgangsstillingen, og et andet drivstyreorgan til at stoppe drivorganet, når fremføringslængden for underlagsbåndet når en værdi indstillet ved hjælp af det andet fremfø-25 ringslængdeindstillingsorgan, opnås at tolinieskrivning på etiketten umiddelbart kan udføres.
30 35 4
DK 158447B
Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et sidebillede af et kendt etiketfremfør ings styreapparat,
C
fig. 2a og 2b henholdsvis et sidebillede af underlagsbåndet med etiketter klæbet derpå og et diagram, som viser lystransmissionsevnen af det med etiketter forsynede bånd, fig. 3 et blokdiagram over apparatet vist i fig. 1, 1° fig. 4 et tidsstyrediagram for apparatet i fig. 1, fig. 5 et sidebillede af en første udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 6 et billede bagfra af fremføringsrullesektionen af apparatet vist i fig. 5, 15 fig. 7 et blokdiagram over den første udførelsesform ifølge opfindelsen, fig. 8 et tidsstyrediagram for den første udførelsesform ifølge opfindelsen, fig. 9 et detaljeret blokdiagram over udførelses- 20 formen i fig. 7, fig.10 og 11 kredsløbsdiagrammer over tidsstyrekredsløb, fig.12 et blokdiagram, som viser en modifikation af apparatet i fig. 9, 25 fig.13 et sæt billeder til forklaring af det rumlige forhold mellem skriveren og etiketten for en-linieskrivetilstand og tolinieskrivetilstand, 5
DK 158447 B
fig. 14 et blokdiagram over apparatet som egnet til tolinieskrivning, fig. 15 et blokdiagram, som viser en anden udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, 5 fig. 16 et blokdiagram, som viser en tredie udførel sesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 17 et blokdiagram, som viser en yderligere udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, lo fig. 18 en liste, der viser RAM kortet for apparatet, fig. 19 et rutediagram for apparatet i fig. 17, fig. 2o et blokdiagram, som viser en fjerde udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 21 et planbillede af tastaturet, 15 fig. 22 og 23 rutediagrammer for den fjerde udførel sesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 24 et blokdiagram, som viser en femte udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 25 et sæt billeder,‘som viser relationen mel-2o lem skrivef omen af etiketten og signalerne, fig. 26 et blokdiagram over en sjette udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 27 et sæt billeder, som viser relationen mellem skriveformen for etiketten og signaler- 25 ne, fig. 28 et tidsstyrediagram for apparatet i fig. 26, fig. 29a,29b og 29c billeder, som viser forskellige skriveformater af etiketten, fig. 3o og 31 rutediagrammer for apparatet i fig. 26, 3o fig. 32 et billede, som viser RAM kortet for appara tet, fig. 33 et blokdiagram over en syvende udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 34 et rutediagram for den syvende udførelses-35 form ifølge opfindelsen og fig. 35 et billede, som viser RAM kortet for dette apparat.
6
DK 158447B
• ' Den første udførelsesform'ifølge den foreliggende' opfindelse skal nu beskrives under henvisning til fig. 5 til 14, hvor de samme henvisningstal er anvendt for de identiske dele vist i fig. 1-4,og forklaringen af disse 5 er udeladt. I denne første udføreIsesform findes der en etiketdetektor 22 til at detektere, at forkanten 21 af en etiket 2 har nået det forreste af en separator 5 under transporten af underlagsbåndet 1, og også til at detektere tilstedeværelsen af etiketten 2. på en aksel 24 for en lo fremføringsrulle 7 drevet af en induktionsmotor 6 og en rem 23 er der monteret en slidsskive 26 med mange slidser 25 anbragt på dens omkreds. Ud for slidsskiven 26 findes der en slidsdetektor 27 til afføling af slidserne 25.
En ind/ud-port 14 er forbundet med en centralenhed 15 13 og yderligere forbundet med etiketdetektoren 22 over en forkantdetekteringsforstærker 28. Ind/ud-porten 14 er yderligere forbundet med et fremføringsstyreorgan 29, som motoren 6 er forbundet med. Fremføringsstyreorganet 29 er forbundet med en fremføringsstørrelseindstillingsenhed 3o, 2o der indbefatter en digital omskifter og er yderligere forbundet med slidsdetektoren 27 over en slidsdetekteringsforstærker 31.
Hvis etiketten 2 i dette arrangement ikke er beliggende ved etiketdetektoren 22, er signalet B på et højt 25 niveau, og når signalet A afgives af centralenheden 13, idet signalet B er højt, frembringer fremføringsstyreorganet 29 et højt D-signal for at aktivere motoren 6 til fremføring af båndet 1 og fører tillige signalet D til centralenheden 13 som et spærresignal til blokering af andre ope-3o rationer under transporten af båndet. Når motoren 6 starter, drejer slidsskiven 26 langsomt rundt på grund af inertien af de mekaniske komponenter, hvilket bringer slidsdetekteringsforstærkeren 31 til at frembringe impulssignaler C med en stor varighed. Efter begyndelsestilstanden bliver 35 perioden af impulssignalet konstant. Når underlagsbåndet 1 transporteres med en konstant fremføringshastighed, bliver * etiketten 2 trukket af underlagsbåndet og ført over separa toren, og endelig bliver forkanten 21 af etiketten 2 detek- 7
DK 158447B
' teret af etiketdetektoren 22. Derpå bliver signalet B fra forkantdetekteringsforstærkeren 28 lavt. Signalet B bringer fremføringsstyreorganet 29 til at begynde at tælle signalet C fra slidsdetektoren 27. Når tællingen har nået 5 et forudbestemt tal, der er forudindstillet ved hjælp af fremføringsindstillingsomskifteren 3o, bliver signalet D lavt for at standse motoren 6. Etiketten 2 bliver følgelig standset efter en bestemt transportafstand, efter at dens forkant 21 er blevet detekteret af etiketdetektoren 22. I lo dette arrangement skabes referencesignalet ved detekterin gen af forkanten 21, som tilvejebringer en stor transmissionsevneforskel , for såvidt som etiketten 2 ikke er transparent og tillige uafhængighed af den beskrevne del 2o af etiketten 2, hvilket således resulterer i en meget nøjag-15 tig detektering.
Signalet C forbliver lavt, med mindre etiketten 2 fjernes,og spærrer for frembringelsen af signalet A. Andre operationer spærres således, og dobbelt afgivelse af etiketten 2 forekommer ikke. Etiketdetektoren 22 tjener 2o således også som en detektor til afføling af tilstedeværelsen af en etiket, ligesom det er tilfældet i det hidtidige apparat.
Den første udførelsesform ifølge opfindelsen skal forklares mere detaljeret under henvisning til fig. 9.
25 Fig. 9 viser nærmere blokkene i fig. 7, men der er ikke nogen forskel i den grundlæggende funktion. Etiketdetektoren 22 består af en lysdiode (LED) 32 og en fototransistor 33, og LED 32 er over et drivtrin 36 forbundet med en oscillator 35, der også er forbundet med en konverter 34. Foto-3o transistoren 33 er over en bølgeformformer 37 forbundet med konverteren 34. Oscillatoren 35 svinger ved en frekvens på ca. 3 kHz, så at LED 32 udsender lysimpulser periodisk. Konverteren 34 omformer udgangsimpulserne fra fototransistoren 33 til et jævnspændingssignal med et højt og et 35 lavt niveau. Udgangssignalet fra konverteren 34 bliver højt, når etiketten 2'ikke er tilstede, og det bliver lavt,-når etiketten er tilstede. Formålet med at anvende et sådant blinkende lys er at forhindre effekten af lys udefra og og- 8
DK 158447B
så at tilvejebringe et forstærket 'lys til LED 32, som er, beliggende langt fra fototransistoren 33 for således at forøge pålideligheden af detekteringen.
Konverteren 34 er forbundet med ind/ud-porten 14 og 5 med en ELLER-port 38, som er forbundet med en ned-tæller 39, en hovedbestanddel i en anordning til fremføring af båndet med et konstant skridt. Ned-tælleren 39 er forbundet med fremføringsindstillingsomskifteren 3o. En anden indgang på ELLER-porten 38 er forbundet med en inverter lo 4o, hvis indgang er forbundet med en ind/ud-port 14 og med udgangen Q på en flip-flop 41. Sætte- og tilbagestille-indgangene på flip-flop1en 41 er forbundet med henholdsvis ind/ud-porten 14 og ned-tælleren 39. Udgangen på flip-flop* en 41 er over et drivtrin 42 forbundet med motoren 15 6.
Slidsdetektoren 27 ud for en slidsskive 26 består af en LED 43 og en fototransistor 44, og fototransistoren 44 er over en bølgeformformer 45 forbundet med en differentiator 46, som differentierer de stigende og faldende 2o overgange af indgangssignaler til frembringelse af impulser to gange de oprindelige impulser hidrørende fra slidserne 25. Differentiatoren 46 er forbundet med ned-tælleren 39 og tillige med en overløbsdetektor 47, som er forbundet med ind/ud-porten 14. Til ind/ud-porten 14 er også forbun-25 det en skrivemådevælgeomskifter 48, som vælger enlinieskriv- * ning eller tolinieskrivning.
Når etiketten 2 i dette arrangement ikke er tilstede ved etiketdetektoren 22, eller når flip-flop'en 41 er tilbagestillet, har ELLER-porten 38 på udgangen et højt ni-3o veau for at indsætte i ned-tælleren 39 indholdet af fremføringsindstillingsomskifteren 3o. Denne operation kan betragtes som forudindstilling, da der indsættes i ned-tælleren 39 uden hensyn til dens begyndelsesindhold, når et højt niveau afgives af ELLER-porten 38. Når flip-flop'en 41 i 35 denne tilstand modtager et fremføringssignal fra ind/ud-porten 14, bliver den sat, hvilket bringer inverteren 4o til på sin udgang at have et lavt niveau og samtidig forsyne motoren 6 med loo volt vekselspænding over drivtrinnet
DK 158447 B
9 * 42. Motoren 6 drejer således rundt for at føre underlags-1· båndet 1 fremad, og samtidig bevirker den roterende slidsskive 26, at fototransistoren 44 udsender impulser, der igen føres til ned-tælleren 39 som taktsignal. Ned-tælleren 5 39 ændrer imidlertid ikke sit indhold, fordi den stadig modtager et højt niveau fra konverteren 34.
Medens tiden forløber i denne tilstand, bliver forkanten 21 af etiketten 2 detekteret af etiketdetektoren 22, og udgangen på konverteren 34 bliver lav for at ophæve indlo sætningen i ned-tælleren. Fra dette tidspunkt modtager nedtælleren 39 impulser hidrørende fra slidsdetektoren 27 for at formindske dens indhold. Når ned-tælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop'en 41 tilbagestillet, hvilket bringer motoren 6 til at standse, og der indsættes derpå igen i ned-15 tælleren 39.
Herved standses transporten af båndet 1 efter en vis fremføringsafstand efter detekteringen af forkanten 21 af etiketten 2.
En overløbsdetektor 47 detekterer overløbet af bån-2o det 1, som kunne forekomme,efter at motoren 6 er standset, og sender et signal med en bestemt varighed til centralenheden 13 efter deaktiveringen af motoren 6, så at en hvilken som helst anden operation holdes under overløbet for at forhindre fejlfunktion. Fig. lo og 11 viser eksempler 25 på kredsløbsarrangementet, som anvendes til overløbsdetek toren 47.
I arrangementet i fig. lo er differentiatoren 46 over en inverter 49 forbundet med en transistor 5o, hvis emitter er forbundet med en strømforsyningskilde 51, og 3o hvis kollektor er forbundet med en komparator 56 over modstande 52,53 og 54 og en kondensator 55. Komparatoren 56 tilføres forsyningsspænding over en spændingsdeler 57 og 58, og dens udgang er forbundet med ind/ud-porten 14. Når impulser tilføres fra differentiatoren 46, bliver transi-35 storen 5o følgelig ledende hver gang for at oplade kondensatoren 55, og spændingen til komparatoren 56 holdes konstant. Når differentiatoren 46 standser med at sende impulser, bliver transistoren 5o spærret vedvarende, hvilket
DK 158447B
lo * bevirker, at kondensatoren 55 udlades. Komparatoren 56 afgiver så et udgangssignal med lavt niveau, hvilket indikerer, at slidsskiven 26 har standset rotationen. Hvis transistoren 5o modtager impulser, selv ved en lav rota-5 tionshastighed af skiven, oplades kondensatoren 55, og overløb af båndet 1 kan kontrolleres sikkert.
Overløbsdetekteringskredsløbet, hvorpå et eksempel er vist i fig. 11, anvender en monostabil multivibrator 57 med en forudbestemt ind-tid. Den monostabile multivi-lo brator 57 tilbagestilles af indkommende impulser for således at bevare ind-tilstanden, men hvis den ikke modtager en impuls indenfor et bestemt interval, frembringer den et lavt udgangssignal for at standse operationen.
Medens den ovenfor angivne udførelsesform anvender 15 ned-tælleren 39, er et mere forenklet kredsløbsdiagram vist i fig. 12, hvor en op-tæller 58 anvendes i stedet for nedtælleren 39 for således at tilvejebringe et billigt middel til fremføring af båndet med et konstant skridt. Mellem op-tælleren 58 og fremføringsindstillingsomskifteren 3o er 2o der indkoblet en komparator 59, hvis udgangssignal tilbagestiller flip-flop'en 41, når udgangssignalet på tælleren 58 er sammenfaldende med udgangssignalet på indstillingsomskifteren 3o. Når flip-flop'en 41 tilbagestilles, eller etiketten 2 fjernes fra etiketdetektoren 22, frembringer 25 ELLER-porten 38 et højt udgangssignal for at tømme op-tælleren 58.
Et middel til tolinieskrivning skal nu beskrives under henvisning til fig. 13 og 14. To-linieskrivning betegner operationen til skrivning af numeriske data på to 3o linier på etiketten 2, hvorved etikettransporten skal deles i to trin på grund af enkeltlinieskriveenheden og også et lille liniemellemrum. Fig. 13 viser det rumlige forhold mellem skriveren 4 og etiketten 2. Fig. 13a og 13c vedrører enlinieskrivning. Skriveren 4 består af en dataskrive-35 enhed 6o, såsom et linieskriverhoved og et stempel 61 til skrivning af varenavn og lignende, og etiketten 2 har en skriftdel 2o "TEC SUPERMARKET", navnet på en forretning. Etiketten 2 detekteres ved sin forkant 21 af etiketdetekto-
DK 158447B
11 t ten 22 og transporteres fortsat over en længde S af de ovenfor nævnte organer, hvorpå den standser. I denne tilstand bliver etiketten, som rager ud over etiketdetektoren 22, trukket af underlagsbåndet 1, og dataskriveenheden 6o 5 og stemplet 61 fungerer samtidigt i afhængighed af afgivelsesordre for således at skrive varenavnet "BEEF CHOPS", fremstillingsdato "800314", enhedspris "100", vægt "100" og beløb "100". Skrivningen efterfølges af etikettransport som beskrevet tidligere.
lo Hvis andre data, såsom dato for lagringsbegrænsning, imidlertid skal skrives foruden de ovennævnte data, skal de skrives på en anden linie, fordi den første linie allerede er fuld. Dette er tolinieskrivningen og er vist i fig.
13e som datoen for lagringsbegrænsning "800410" skrevet på 15 den separate linie og ikke på linien for enhedspris osv.
For tolinieskrivning transporteres etiketten 2 over en afstand S1 efter detekteringen af dens forkant 21 som vist i fig. 13b, så at denne position giver referencepositionen ved tolinieskrivning. På betingelse af at den udragende 2o etiket 2 er blevet taget, bliver datoen for lagringsbegrænsning først skrevet som vist i fig. 13d, og derpå transporteres etiketten videre til positionen vist i fig. 13a.
O
Som angivet senere henføres denne fremføringsstyring ikke til detekteringen af forkanten 21, men er underkastet trin-25 vis fremføringsstyring baseret på det forudbestemte antal slidser 25 i slidsskiven 26. Efter at varenavnet og data er blevet skrevet, transporteres etiketten 2 videre og standses derefter med sin forkant 21 ragende udover etiket-detektoren 22 med en længde S1 som vist i fig. 13b.
3o Denne fremføringsstyring udføres af kredsløbsarran gementet vist i fig. 14, der er en modificeret version af fig. 9 indbefattende en yderligere ned-tæller 62 og en yderligere fremføringsindstillingsomskifter 63. Ned-tælle-ren 62 er forbundet med differentiatoren 46 i forbindelse 35 med den førstnævnte ned-tæller 39, og udgangene på nedtællerne 39 og 62 er over en ELLER-port 64 forbundet med flip-flop'en 41. Ned-tælleren 62 er forbundet således, at den modtager 1-fremføring-signalet fra ind/ud-porten 14
DK 158447B
12 ’ dver en inverter 65.
Når skrivemådeomskifteren 48 er sat i tolinieskri-vestillingen, vil etiketten blive placeret som vist i fig.
13b. Den foregående etiket 2 er blevet fjernet. I denne 5 tilstand er signalet 1-fremføring på højt niveau, og et signal med lavt niveau afgives til ned-tælleren 62, så at den frigøres fra indlæsning. Når flip-flop'en 41 sættes af fremføringssignalet, begynder motoren at dreje rundt. Slidsskiven 26 drives følgelig rundt, hvilket bevirker, at lo differentiatoren 46 sender impulser til ned-tælleren 62 for at formindske dens indhold. På dette tidspunkt modtager den anden ned-tæller 39 et signal med højt niveau fra ELLER-porten 38, og den ændrer ikke sit indhold. Når nedtælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop'en 41 tilbagestil-15 let, hvilket bevirker, at motoren 6 standses. Etiketten 2 positioneres som vist i fig. 13a (idet den foregående etiket er blevet fjernet), og den skrives ved hjælp af skriveren 4. Når fremføringssignalet afgives næste gang, bliver signalet 1-fremføring lavt, og et signal med højt ni-2o veau afgives til ned-tælleren 62 for gentagelse af indlæsningen. Samtidig sættes flip-flop'en 41 for at aktivere motoren 6. Når etiketdetektoren 22 detekterer forkanten 21 af etiketten, bliver udgangssignalet på ELLER-porten 38 lavt, hvilket bevirker, at udgangssignalet på differentia-25 toren 46 formindsker indholdet i ned-tælleren 39. Når nedtælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop'en 41 tilbagestillet, og motoren 6 standses. På dette tidspunkt er etiketten 2 placeret som vist i fig. 13b.
Den anden udførelsesform ifølge den foreliggende 3o opfindelse skal nu beskrives under henvisning til fig. 15, hvor de samme henvisningstal er anvendt for identiske dele i de forudgående figurer, og forklaringen heraf vil ikke blive gentaget. Det samme gælder for simpelhedens skyld for alle de efterfølgende udførelsesformer. En helbølge-35 ensretter 67 er forbundet med en vekselstrømsforsyningskilde 66, og en pulsationsstrøm fra helbølgeensretteren 67 føres til en komparator 69, der omformer pulsationsspændingen til et firkantbølgesignal på grundlag af en referen- 13
DK 158447B
< eespænding, der tilvejebringes af* et referenceniveauind-stillingsbatteri 68. Udgangen på komparatoren 69 er forbundet med ned-tælleren 39.
Fremføringsindstillingsomskifteren 3o er i forvejen 5 blevet indstillet med antallet af perioder af forsyningsstrømmen, således at det indstillede antal svarer til størrelsen af fremføringen. Komparatoren 69 frembringer normalt impulser, der imidlertid ikke modtages af ned-tælleren 39, såfremt ELLER-porten 38's udgangssignal er på højt niveau, lo Når et fremføringssignal sætter flip-flop'en 41, arbejder motoren 6 for at føre etiketten 2 fremad. Etiketdetektoren 22 detekterer derefter forkanten 21 af etiketten 2, hvilket bringer ELLER-porten 38 til at frembringe et lavt niveau, og udgangssignalet fra komparatoren 69 modtages af ned-tæl-15 leren 39. Når ned-tælleren 39 bliver tom, tilbagestiller den flip-flop'en 41 for at standse motoren 6. Størrelsen af fremføringen,efter at forkanten 21 af etiketten er blevet detekteret, bliver følgelig indstillet på grundlag af strømforsyningens frekvens.
2o I dette tilfælde er den anvendte motor 6 af den type, som tilvejebringer rotation i synkronisme med strømforsyningens frekvens, såsom en synkronmotor.
Den tredie udførelsesform ifølge opfindelsen skal beskrives under henvisning til fig. 16-19, hvor en skridt-25 motor anvendes som drivaktuator. Fig. 16 viser et eksempel på et sådant arrangement, og fig. 17-19 vedrører et andet eksempel.
I fig. 16 er en oscillator lo forbundet med taktindgangen på ned-tælleren 39 og den ene indgang på en OG-port 3o 71. En anden indgang på OG-porten 71 er forbundet med udgangen på flip-flop'en 41, og udgangen på OG-porten er forbundet med taktindgangen på et skifteregister 72. De parallelle udgange på skifteregistret 72 er over et drivtrin 73 forbundet med en skridtmotor 74. Forindstillingsindgangene 35 på skifteregistret 72 er forbundet med et begyndelsesindstillingskredsløb 75, som fastlægger begyndelsestilstanden af skridtmotoren 74.
Når et fremføringssignal afgives, bliver flip-flop'en
DK 158447B
14 r * ‘ / ' 41 sat, og OG-porten 71 overfører signalet fra oscillato ren 7o. Skridtmotoren 74 roterer derpå ved en hastighed, som afhænger af frekvensen af oscillatoren lo, og etiketten 2 føres fremad. På dette tidspunkt ændrer ned-tælleren 5 39 ikke sit indhold,med mindre etiketdetektoren 22 detekte- rer etiketten 2. Når etiketdetektoren 22 detekterer forkanten 21 af etiketten 2, bliver udgangssignalet fra ELLER-porten 38 lavt, hvilket bevirker, at ned-tælleren 39 modtager udgangssignalet .fra oscillatoren lo for at reducere sit lo indhold. Når ned-tælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop'en 41 tilbagestillet, og OG-porten 71 ophører med at overføre oscillatorens udgangssignal. Skridtmotoren 74 standser derpå for at standse transporten af etiketten 2.
I et andet eksempel vist i fig. 17-19 drives skridt-15 motoren 74 med programstyring. Etiketdetektoren 22 er over bølgeformformeren 37 forbundet med konverteren 34, hvis udgang er forbundet med ind/ud-porten 14. Ind/ud-porten 14 er forbundet med centralenheden 13 og er tillige over et drivtrin 76 forbundet med skridtmotoren 74. Centralenheden 2o 13 har en RAM 77, der er indrettet til at arbejde som en fremføringsindstillingsenhed, og en RAM 78, der er indrettet til at arbejde som en rotationstæller.
Først bliver data for fremstillingsdatoen, enhedspris, vægt og beløb overført til skrivestyreenheden, før de 25 skrives af skriveren 4. Efter at dataene er blevet skrevet, drejes skridtmotoren. 74 rundt af én impuls. Skridtmotoren 74 fortsætter med skridtbevægelsen for at føre etiketten 2 fremad, indtil etiketdetektoren 22 detekterer forkanten 21 på etiketten 2. Når etiketdetektoren 22 detekterer forkan-3o ten 21, tømmes rotationstælleren RAM 78. Derefter drejes skridtmotoren 74 rundt af én impuls, hvorved rotationstæl-leren RAM 78 tælles én frem, hvorpå indholdet af tælleren RAM 78 sammenlignes med indholdet af fremføringsindstillingsenheden RAM 77, som er blevet forudindstillet på et 35 bestemt tal. Rotationstælleren RAM 78 tælles frem med én kontinuerligt, indtil sammenligningen resulterer i koinci-dens. Når koincidens af de to RAM nås, standser skridtmotoren 74 for at afslutte en arbejdscyklus.
15
DK 158447B
Den fjerde udførelsesform ifølge opfindelsen skal' beskrives under henvisning til fig. 2o-23. I denne udførelsesform anvendes en ti-tastenhed til at indsætte størrelsen af fremføringen, og motoren 6 drives med programsty-5 ring. I fig. 2o er ned-tælleren 39 indrettet til at indlæ se data, når en flip-flop 41 tilbagestilles, eller når eti-ketdetektoren 22 detekterer etiketten, ligesom i arrangementet vist i fig. 9. Ned-tælleren 39 er imidlertid direkte forbundet med ind/ud-porten 14, så at der i den indlælo ses fremføringsdata, og et taktsignal tilføres fra ind/ud-porten 14.
Fig. 21 viser opbygningen af tastaturet, som indbefatter en udlæseenhed 79 opdelt i enhedspris, vægt og beløb, en ti-tastenhed 8o til indsætning af numeriske data, 15 en udførelse-tast 81, en skrive-tast 82, en man/auto-til-standsvælgeomskifter 83, en en-linie/to-linie-skrivetil-standsvælgeomskifter 48 og en fremføringsstørrelse-tast 84. Tastaturet er endvidere forsynet med funktionstaster indbefattende en fremføring-tast, en vare-tast, en frem-2o stillingsdato-indstillingstast, en lagringsbegrænsning-indstillingstast og en slettetast. RAM'en er allokeret som vist i fig. 18.
På rutediagrammet i fig. 22 er vist, at når systemet starter, bliver vægtdata, som fås fra vejeenheden 11, 25 indlæst i vægt-RAM'en. Vægtdataene multipliceres med indholdet af enhedspris. RAM, som er blevet forudindstillet, og resultatet lagres i beløbs RAM. Indholdet af enhedspris RAM, vægt RAM og beløbs RAM vises på de respektive afdelinger af udlæseenheden 79. Derpå bliver indstillingen af ar-3o bejdsmåder, såsom man/auto-måde kontrolleret. Efter at indstillingen af disse taster er blevet kontrolleret, kontrolleres indstillingen af fremføringsstørrelse-tasten 84.
Indstillingen af fremføringsstørrelse-tasten 84 angiver størrelsen af fremføringen af etiketten 2, efter at 35 dens forkant 21 er blevet detekteret af etiketdetektoren 22. Når fremføringsstørrelse-tasten 84 nedtrykkes, bliver udlæseenheden 79 afbrudt, og indholdet af fremføringsstørrelse RAM 77 vises på beløbssektionen af udlæseenheden 79.
16
DK 158447 B
f ' Ved anvendelse af ti-tastenheden 80 indsættes nye indstillingsdata i fremføringsstørrelse RAM 77 og vises på udlæseenheden 79 for bekræftelse deraf. Ved nedtrykning af udførelse-tasten 81 indstilles størrelsen af fremfø-5 ringen, og enhedsprisen, vægten og beløbet bliver igen vist på udlæseenheden 79.
Efter at størrelsen af fremføringen er blevet indstillet, eller den tidligere indstilling ikke er ændret, arbejder systemet i overensstemmelse med tastindstillingen, lo Når skrivetasten 82 nedtrykkes, kontrolleres det, om skrivningen bliver udført. Under skrivningen returnerer styringen til S,eller hvis dette ikke er tilfældet, kontrolleres vægtdataene, om der er lo gram eller mere. Denne kontrol verificerer, om en vare er sikkert anbragt på vejeenheden 15 11 og samtidig udføres forskellige kontroller for vejeen heden, såsom overløb af beløbet. Detektering af etiketten ved hjælp af etiketdetektoren 22 sker som følger. Hvis etiketten detekteres, returnerer styringen til S for at forhindre dobbelt afgivelse af etiketten, og hvis etiket-2o ten ikke detekteres, indlæses overløbsdata. Overløbsdataene tilvejebringes af en overløbsdetekteringsanordning, der ikke er vist i fig. 2o. Systemet venter, indtil overløbet ophører, og derefter fortsættes til punkt A på rutediagrammet .
25 Fra punkt A fortsætter processen som vist i rute diagrammet i fig. 23. Vælgeromskifteren 48 indlæses for at kontrollere, om skrivemåden er enlinieskrivning eller tolinieskrivning. For enlinieskrivning bliver indholdet af fremføringsstørrelse RAM 77 ført til ind/ud-porten 14 for 3o således at indsættes i ned-tælleren 39. Indholdet af frem-stillingsdato-enhedspris-vægt- og beløbs RAM føres til skrivestyreorganet, så at de skrives på etiketten 2 af skriveren 4. Etiketten føres derpå fremad ved at sætte flip-flop*en 41 over ind/ud-porten 14. Når etiketdetekto-35 ren 22 detekterer forkanten 21 af etiketten 2, afgives et lavt niveau fra ELLER-porten 38 til ned-tælleren 39, som derpå tælles ned af taktsignalet. Når néd-tælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop*en 41 tilbagestillet, og etiket- \ 17
DK 158447B
fremføringen standses. Styringen returnerer derpå til punkt S.
Selv om kredsløbsarrangementet for tolinieskrivning ikke er vist i fig. 2o, vil funktionen af tolinieskrivning 5 blive beskrevet under henvisning til rutediagrammet i fig.
23.
Indholdet af lagringsbegrænsnings RAM føres til skrivestyreenheden og skrives af skriveren 4. Derpå afgives signalet for 1-fremføring for at føre etiketten 2 et lo bestemt stykke fremad. Overløbsdata indlæses, og signalet 1-fremføring gøres lavt, medens overløb ikke forekommer, så at indholdet af fremføringsstørrelse RAM 77 afgives til ind/ud-porten 14. Indholdene i fremstillingsdato-enheds-pris-vægt- og beløbs RAM føres til skrivestyreenheden og 15 skrives af skriveren 4. Efter skrivningen føres etiketten 2 et bestemt stykke fremad under hensyn til forkantdetekteringen af etiketdetektoren 22. Efter at fremføringen er standset, returnerer styringen til punkt S.
Den femte udførelsesform ifølge opfindelsen skal 2o beskrives under henvisning til fig. 24 og 25, hvor de samme henvisningstal anvendes for de identiske dele vist i de forudgående udførelsesformer,og forklaringen af disse vil blive udeladt. En etiketdetektor 22 består af en LED 32 og en fototransistor 33. LED 32 er over et drivtrin 36 25 forbundet med en oscillator 35, der er forbundet med en konverter 34. Fototransistoren 33 er over en bølgeformformer 37 forbundet med konverteren 34. Oscillatoren 35 afgiver impulser på ca. 3 kHz til LED 32, så at den afgiver lysimpulser periodisk. Konverteren 34 omformer udgangsim-3o pulserne fra fototransistoren 33 til et jævnspændingssignal med et højt og et lavt niveau. Udgangssignalet fra konverteren 34 bliver højt, når etiketten 2 ikke er tilstede ved detektoren 22,og bliver lavt, når etiketten er tilstede. Formålet med at anvende et sådant blinkende lys ved 35 detektering af etiketten er at forhindre virkningen af lys udefra og også at tilvejebringe et forstærket lys til LED, som er beliggende langt fra fototransistoren 33 for således at sikre pålideligheden af detekteringen.
18
DK 158447 B
Konverteren 34 er forbundet med en ind/ud-port 14 og med en ELLER-port 38, som er forbundet med en ned-tæller 39, en hovedbestanddel af en anordning til at føre båndet fremad med et konstant skridt. Ned-tælleren 39 er forbundet 5 med en fremføringsindstillingsomskifter 3o. En anden indgang på ELLER-porten 38 er forbundet med en inverter 4o, hvis indgang er forbundet med ind/ud-porten 14 og med udgangen Q på en flip-flop 41. Sætte- og tilbagestilleindgan-gene på flip-flop'en 41 er forbundet med henholdsvis ind/-lo ud-porten 14 og ned-tælleren 39. Udgangen på flip-flop*en 41 er over et drivtrin 42 forbundet med en motor 6.
En slidsdetektor 27 beliggende ud for en slidsskive 26 består af en LED 43 og en fototransistor 44, og fototransistoren 44 er over en bølgeformformer 45 forbundet 15 med en differentiator 46, der differentierer stige- og fal-deovergangene af indgangsimpulserne for at frembringe impulser to gange de oprindelige impulser hidrørende fra slidserne 25. Differentiatoren 46 er forbundet med ned-tælleren 39 og tillige med ind/ud-porten 14. Differentiatoren 2o 46 er endvidere forbundet med en overløbsdetektor 47, som er forbundet med ind/ud-porten 14.
Når etiketten 2 ikke er tilstede ved etiketdetektoren 22, eller når flip-flop'en 41 er tilbagestillet, afgiver ELLER-porten 38 i dette arrangement et højt niveau for i 25 ned-tælleren 39 at indlæse indholdet af fremføringsindstillingsomskifteren 3o., Denne operation kan betragtes som for-udindstilling, da der indlæses i ned-tælleren 39 uden hensyn til dens begyndelsesindhold, når et højt niveau afgives af ELLER-porten 38. Når flip-flop'en 41 i denne til-3o stand modtager et fremføringssignal fra ind/ud-porten 14, bliver den sat, hvilket bevirker, at inverteren 4o afgiver et signal med lavt niveau og samtidig forsyner motoren 6 med loo volt vekselspænding over drivtrinnet 42. Motoren 6 roterer derpå for at føre båndet 1 fremad,og samtidig be-35 virker den roterende slidsskive, at fototransistoren 44 udsender impulser, der igen føres til ned-tælleren 39 og ind/ud-porten som taktsignalet. Ned-tælleren 39 ændrer imidlertid ikke sit indhold, fordi den stadig modtager et højt niveau
DK 158447B
19 » fra konverteren 34. Ind/ud-porten'14 forsynes med taktsignalet fra fototransistoren 44, og dette signal eller et neddelt taktsignal anvendes til at frembringe skriveordren, som føres til skriveren 4 som et tidsstyret signal for 5 skrivningen. Denne skriver 4 er forskellig fra den, der er vist i fig. 1, men er f.eks. en etiketskriver til kun at skrive en enkelt linie, og den skriver tegn sekventielt fra den venstre ende af etiketten 2 i overensstemmelse med fremføringssignalet som vist i fig. 25. lo Medens tiden forløber i denne tilstand, detekteres forkanten 21 af etiketten 2 af etiketdetektoren 22 og udgangssignalet fra konverteren 34, dvs. forkantdetekteringssignalet B bliver lavt for at friholde ned-tælleren fra indlæsning. Fra dette tidspunkt modtager ned-tælleren 39 15 impulser hidrørende fra slidsdetektoren 27 for at formindske dens indhold. Når ned-tælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop'en 41 tilbagestillet, hvilket bevirker, at motoren 6 standses, og der indlæses igen i ned-tælleren 39.
Efter at forkanten 21 af etiketten 2 er blevet de-2o tekteret, skrives etiketten, medens den føres et bestemt skridt fremad, og derpå standses transporten af båndet 1.
Overløbsdetektoren 47 detekterer overløbet af båndet, som kunne forekomme, efter at motoren 6 er standset, og sender et signal med en bestemt varighed til centralenhe-25 den 13 efter deaktiveringen af motoren 6, så at en eventuel anden operation standses under overløbet for at forhindre fejlfunktion.
I den ovennævnte udførelsesform anvendes en linieskriver som skriveren 4, men en punktmatrixskriver kan 3o anvendes. I dette tilfælde anvendes en slidsskive med lille deling som slidsskiven 26, og dens udgangssignal afgives til en tegngenerator for at udføre skrivestyringen.
Den sjette udførelsesform ifølge opfindelsen skal beskrives under henvisning til fig. 26-31. En etiketdetek-35 tor 22 består af en LED 32 og en fototransistor 33. LED 32 er over et drivtrin 36 forbundet med en oscillator 35, der er i forbindelse med en konverter 34. Oscillatoren 35 leverer impulser på ca. 3 kHz til LED 32, så at den afgiver lys-
DK 158447 B
2o impulser periodisk. Konverteren 34 omformer udgangsimpulserne fra fototransistoren 33 til et jævnspændingssignal med et højt og et lavt niveau. Udgangssignalet fra konverteren 34 bliver højt, når etiketten 2 ikke findes ved de-5 tektoren 22,og bliver lavt, når etiketten findes. Formålet med at anvende et sådant blinkende lys ved detektering af etiketten er at forhindre virkningen af lys udefra og tillige at tilvejebringe et forstærket lys til LED 32, som er beliggende langt fra fototransistoren 33 for således at lo forøge pålideligheden af detekteringen.
Konverteren 34 er forbundet med en ind/ud-port 14 og en ELLER-port 38, der er i forbindelse med en ned-tæller 39, en hovedbestanddel af en anordning til at føre båndet fremad med et konstant skridt. Ned-tælleren 39 er forbun-15 det med tre fremføringsindstillingsomskiftere 3oa,3ob og 3oc angivet som A, B og C over tre OG-porte 39a og en ELLER-port 39b. Den anden indgang på de tre OG-porte 39a er over tre invertere 39c forbundet med en skriveformatvælge-omskifter 39d, der har tre vælgekontakter A, B og C. Den 2o ene indgang på ELLER-porten 38 er forbundet med udgangen på en inverter 4o, hvis indgang er forbundet med ind/ud-porten 14 og tillige med udgangen Q på en flip-flop 41.
Sætte- og •tilbagestilleindgangene på flip-flop'en 41 er forbundet med henholdsvis ind/ud-porten 14 og ned-tælleren 25 39, og dens udgang er over et drivtrin 42 forbundet med en motor 6.
En slidsdetektor 27 beliggende ud for en slidsskive 26 består af en LED 43 og en fototransistor 44, og fototransistoren 44 er over en bølgeformformer 45 forbundet med 3o en differentiator 46, som differentierer stige- og falde-pvergangene af indgangsimpulserne for at frembringe impulser to gange de oprindelige impulser hidrørende fra slidserne 25. Differentiatoren 46 er forbundet med ned-tælleren 39 og tillige med ind/ud-porten 14. Differentiatoren 46 er 35 endvidere forbundet med en overløbsdetektor 47, der er i forbindelse med ind/ud-porten 14.
Endvidere er et skrivestyreorgan 48 indkoblet mellem ind/ud-porten 14 og skriveren 4.
DK 158447 B
21 ' * Når etiketten 2 ikke er tilstede ved etiketdetekto- ren 22, eller når flip-flop'en 41 er tilbagestillet/ afgiver ELLER-porten 38 i dette arrangement et højt niveau for i ned-tælleren 39 at indlæse indholdet af en fremførings-5 indstillingsomskifter 3o fastlagt af skriveformatvælgeom-skifteren 39d. Denne operation kan betragtes som forudind-stilling, da der indlæses i ned-tælleren 39 uanset dens begyndelsesindhold, når et højt niveau afgives af ELLER-porten 38. Når flip-flop'en 41 i denne tilstand modtager et lo fremføringssignal fra ind/ud-porten 14, bliver den sat, hvilket bevirker, at inverteren 4o afgiver et signal med lavt niveau og samtidig forsyner motoren 6 med loo volt vekselspænding over drivtrinnet 42. Derpå drejer motoren 6 rundt for at føre båndet 1 fremad, og samtidig bevirker 15 den roterende slidsskive, at fototransistoren 44 afgiver impulser, som igen føres til ned-tælleren 39 og ind/ud-por-ten 14 som taktsignalet. Ned-tælleren ændrer imidlertid ikke sit indhold, fordi den stadig modtager et højt niveau fra konverteren 34. Ind/ud-porten 14 forsynes med taktsig-2o nalet fra fototransistoren 44, og dette signal eller et neddelt taktsignal anvendes til at frembringe skriveordren, som føres til skriveren som et tidsstyresignal for skrivning. Denne skriver 4 er forskellig fra den, der er vist i fig. 1, men er f.eks. en etiketskriver til kun at skrive 25 en enkelt linie, og den skriver tegn sekventielt fra den venstre ende af etiketten 2 i overensstemmelse med fremføringssignalet C, som vist i fig. 27.
Medens tiden forløber i denne tilstand, detekteres forkanten 21 af etiketten 2 af etiketdetektoren 22 og ud-3o gangssignalet fra konverteren 34, dvs. forkantdetekteringssignalet B bliver lavt for at friholde ned-tælleren fra indlæsning. Fra dette tidspunkt modtager ned-tælleren 39 impulser fra slidsdetektoren 27 for at formindske dens indhold. Når ned-tælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop'en 35 41 tilbagestillet. Derpå standser motoren 6, og der indlæ ses igen i ned-tælleren 39.
Efter at forkanten 21 af etiketten 2 er blevet de-tekteret, skrives etiketten, medens den føres fremad med
DK 158447 B
22 en vis hastighed, hvorpå transporten af båndet 1 standses.
En overløbsdetektor 47 detekterer et overløb af båndet 1, som kunne forekomme, efter at motoren 6 er standset, og sender et signal med en bestemt varighed til central-5 enheden 13 efter deaktiveringen af motoren 6, således at en eventuel anden operation standses under overløbet for at forhindre fejlfunktion.
Efter at etiketten 2 er blevet skrevet som vist i fig. 27, standses den ved den forudbestemte position. Den-lo ne operation er vist på tidsdiagrammet over signalerne i fig. 28. Når fremførings-signalet afgives, bliver flip-flop' en 41 sat, som det fremgår af figuren, hvilket bevirker, at motoren 6 begynder at rotere, og fremføringsstørelsesig-nalet C frembringes. Indledningsvis varierer fremførings-15 størrelsesignalet C sin periode,og gradvist nås en stabil periode. Fremføringsstørrelsesignalet C tjener som et tidsstyresignal til skrivning uden hensyn til dets periode, og et tegn skrives for hvert fremføringsstørrelsesignal C af de nedenfor angivne .organer. I det tidligere trin af ope-2o rationen, når etiketten 2 ikke har nået etiketdetektoren 22, føres etiketten 2 fremad, medens den skrives. Når etiketdetektoren 22 detekterer forkanten 21 af etiketten, bliver forkantdetekteringssignalet B lavt, hvilket friholder ned-tælleren 39 fra indlæsning. Derpå bliver ned-tælleren 25 39 talt ned af fremføringsstørrelsesignalet C. Når ned tælleren 39 bliver tom, frembringes et tilbagestillingssignal for at tilbagestille flip-flop'en 41, og motoren 6 standses.
Det er ønskeligt at tilvejebringe flere slags skri-3o veformat for etiketten 2, som skal afgives. Hvis der f.eks. kræves tre slags skriveformat som vist i fig. 29, bliver de forudindstillet på fremføringsindstillingsomskifterne 3oa,3ob og 3oc. Udleveringspositionen af etiketten 2 skal bestemmes således, at en aftrukket etiket kan opsamles med 35 hånden. Fremføringsstørrelsen efter detekteringen af forkanten 21 bestemmes således under hensyntagen til mellemrummet mellem etiketter på underlagsbåndét og antallet af tegn, der skal skrives. I dette øjemed bliver skriveformat- 23
DK 158447B
tfælgeomskifteren 39d indstillet overensstemmende med det ønskede skriveformat.
Virkemåden af systemet skal beskrives under henvisning til fig. 3o-32. RAM er forsynet med felter til lagring 5 af data for enhedspris, vægt, beløb, størrelse, dato, indholdet af skrivetælleren og skriveadresse og tillige forsynet med felter SW"A"a, SW"A"b, SW"B"a, SW"B"b, SW"C"a og SW"C"b til lagring af data svarende til indholdet i fremføringsindstillingsomskifterne 3oa,3ob og 3oc. Når systemet lo begynder at arbejde, bliver der som vist i fig. 13 i vægt RAM lagret vægtdata fra vejeenheden 11. Vægtdata multipliceres med enhedspris, som er blevet indsat i enhedspris RAM, og resultatet lejres i beløbs RAM. Indholdet af enhedspris RAM, vægt RAM og beløbs RAM bliver derpå vist på de respek-15 tive sektioner af den ikke viste udlæseenhed. Indstillingen af omskifterne, såsom MAN/AUTO-vælgeomskifteren, kontrolleres. Når skifteoperationen er bekræftet, kontrolleres indtrykningen af skrive-tasten. Efter at indtrykningen af skrivetasten er blevet bekræftet, bliver tilstandene,med 2o hensyn til om skrivning foregår, vægten er lo gram eller mere, og etiketten 2 findes ved etiketdetektoren 22, kontrolleret sekventielt. Hvis disse betingelser ikke er opfyldt, returnerer styringen til punkt S på rutediagrammet, og hvis betingelserne er opfyldt, indlæses overløbsdata.
25 Hvis etiketten har overløb, venter systemet, indtil overløbet ophører, og derefter fortsættes til punkt A. Fra punkt A fortsætter styringen som vist i fig. 31. Inde-tilstanden af SW"A" og SW"B" kontrolleres sekventielt for at finde, hvilken af kontakterne A,B og C i skriveformatvælgeomskif-3o teren 39d, der er sluttet. Antages det, at kontakt A er valgt, bliver indholdet af felt SW"A"a i RAM leveret til skrivetælleren, og indholdet af felt SW"A"b læses som skriveadresse. Blokkene fremføring til og fremføring fra i fig. 31 angiver afgivelse af et fremføringssignal vist i 35 fig. 28, hvorved data angivet af skriveadressen overføres til skrivestyreorganet 48 ved den anden stigende kant af fremføringsstørrelsesignalet C. Efter at et tegn er blevet skrevet, bliver skriveadressen talt ned med én, og skrive- DK 158447B.
24 tælleren bliver også talt ned med' én, med mindre den er ·· tom. Operationen til kontrol af et fremføringsstørrelsesignal C med lavt niveau bliver således gentaget cyklisk.
På denne måde bliver enhedsprisdata og andre data skrevet 5 sekventielt, og styringen returnerer til punkt S, efter at skrivetælleren er blevet tom. Denne styring udføres kun for skrivning, og fremføring af etiketten 2 styres som tidligere omtalt.
Den syvende udførelsesform ifølge opfindelsen skal lo beskrives under henvisning til fig. 33-35. I denne udførelsesform styres størrelsen af fremføringen af centralenheden 13 uden anvendelse af en fremføringsindstillingsomskifter 3o, som anvendes i de foregående udførelsesformer. Ned-tælleren 39 er forbundet direkte med ind/ud-porten 14, 15 og RAM er indrettet til at forudindstilles ved hjælp af en ikke vist forudindstillingsknap. RAM er derfor endvidere forsynet med felter SW"A"c, SW"BMc og SW"C"c. Skriveformat-vælgeomskifteren 39d er forbundet direkte med ind/ud-porten 14.
2o Virkemåden af dette system, som vist i fig. 34, er identisk med det, der er vist i fig. 31, med undtagelse af at processerne for levering af indholdet af SW"A"c, SW"B"c og SW"C"c til ned-tælleren 39 er tilføjet.

Claims (6)

1. Etiketfremføringsstyreapparat til en etiketskriver, som er forsynet med et drivorgan (7) til at drive et fremføringsorgan (3) for at transportere et papirunderlagsbånd (1) med etiketter (2) klæbet derpå, 5 et skriverorgan (4) til at skrive nødvendige data på etiketten, og et separatororgan (5) til at trække etiketten af underiagsbåndet, hvilket etiketfremføringsstyreapparat omfatter et etiketdetektororgan (22), som er anbragt i nærheden af separatororganet (5) for at detektere tilstedeværelsen af den aftrukne etiket, og et starterorgan til at starte drivorganet (7) un* 10 der betingelse af, at etiketten ikke detekteres af etiketdetektororganet, kendetegnet ved et fremføringslængdeindstillingsorgan (30) til forudindstilling af underlagsbåndets (1) fremføringslængde, efter at etiketdetektororganet (22) har detekteret forkanten (21) af etiketten, et fremføringslængdedetekteringsorgan (25-27) til detektering af underlagsbåndets 15 fremføringslængde, efter at etiketdetektororganet (22) har detekteret forkanten af etiketten, og et driftsstyreorgan (29) til at standse drivorganet (7), når fremføringslængden for underlagsbåndet opnår en indstillet værdi.
2. Etiketfremføringsstyreapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at etiketfremføringslængdedetekteringsorganet omfatter en slidsdetektor 20 (27), som detekterer slidser (25) i en slidsskive (26), der roterer i synkro nisme med en fremføringsrulle (7).
3. Etiketfremføringsstyreapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at drivorganet omfatter en elektromotor (6), som roterer i synkronisme med strømforsyningsfrekvensen, og at fremføringslængdedetekteringsor- 25 ganet detekterer fremføringslængden ved tælling af strømforsyningsfrekvensen.
4. Etiketfremføringsstyreapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at drivorganet omfatter en skridtmotor (74), som roterer under styring af signaler leveret fra en oscillator (70), og at fremføringslængdede- 30 tekteringsorganet detekterer fremføringslængden ved tælling af impulser fra oscillatoren.
5. Etiketfremføringsstyreapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved et operationstilbagestillende margintidsindstillingsorgan (47) til at indstille en margin på en bestemt tid, efter at drivstyreorganet (29) har frem- 35 bragt stopsignalet.
6. Etiketfremføringsstyreapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved et andet fremføringslængdeindstillingsorgan (63) til indstilling af fremføringslængden for etiketten (2) i forhold til udgangsstillingen, og et andet drivstyreorgan (62) til at stoppe drivorganet (6), når fremføringslæng- 5 26 DK 158447B den for underlagsbåndet (1) når en værdi indstillet ved hjælp af det andet fremføringslængdeindstillingsorgan. 10 15 20 25 30 35
DK228481A 1980-05-26 1981-05-25 Etiketfremfoeringsstyreapparat. DK158447C (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6982580A JPS571045A (en) 1980-05-26 1980-05-26 Controller for label feed
JP6982580 1980-05-26
JP8357380 1980-06-20
JP8357380A JPS5940632B2 (ja) 1980-06-20 1980-06-20 ラベル印字装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK228481A DK228481A (da) 1981-11-27
DK158447B true DK158447B (da) 1990-05-21
DK158447C DK158447C (da) 1990-10-22

Family

ID=26411005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK228481A DK158447C (da) 1980-05-26 1981-05-25 Etiketfremfoeringsstyreapparat.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0040960B1 (da)
CA (1) CA1163009A (da)
DE (1) DE3177269D1 (da)
DK (1) DK158447C (da)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU529285B2 (en) * 1980-11-21 1983-06-02 Tokyo Electric Co. Ltd. Label issuing apparatus
EP0110935A1 (en) * 1982-05-21 1984-06-20 LINDGREN, Stig Alfons A method and apparatus for advancing a tape bearing self-adhesive labels

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2522224A (en) * 1946-12-05 1950-09-12 Jr John H B Hedinger Label printing and dispensing machine
US3321105A (en) * 1964-02-04 1967-05-23 Flinchbaugh Products Inc Label dispenser
DE2860938D1 (en) * 1977-07-28 1981-11-12 Marking Systems Inc Monarch Labelling machines.
US4294644A (en) * 1980-01-30 1981-10-13 Datafile Limited Servo motor control labeller

Also Published As

Publication number Publication date
EP0040960B1 (en) 1992-01-08
DK228481A (da) 1981-11-27
DK158447C (da) 1990-10-22
DE3177269D1 (de) 1992-02-20
EP0040960A3 (en) 1981-12-16
EP0040960A2 (en) 1981-12-02
CA1163009A (en) 1984-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4262591A (en) Office label printer and dispenser
DK153823B (da) Maerkeseddelfremfoeringsstyreapparat
US4148579A (en) Automatic microfilm camera
EP0493944B1 (en) Ink ribbon feed
DK158447B (da) Etiketfremfoeringsstyreapparat.
JPS5940632B2 (ja) ラベル印字装置
US4496117A (en) Web transport device
FR2575441A1 (fr) Machine manuelle a etiqueter, thermographique comportant des moyens de detection de coincement et un dispositif de controle de la tension
US3909125A (en) Stepper motor control
US5235676A (en) Printing apparatus and method with interrupted protection and automated unattended secure operations
JPH07172649A (ja) ロール巻き記録媒体残量検出装置
US4962393A (en) Printing apparatus
JPS6222855B2 (da)
JPH0119568B2 (da)
JPS6222857B2 (da)
JPS5940631B2 (ja) ラベル印字装置
US4857945A (en) Printing device and method employing latent electrostatic image development and separate toner-brush operational cycle
JPS6131915B2 (da)
WO1988008962A1 (en) Printing apparatus and method
JP2694691B2 (ja) プリンタ装置
JPS605160B2 (ja) パルス・モ−タの制御方法
JP2538570B2 (ja) 電子写真装置におけるロ−ル紙有無検知装置
JPS6312440A (ja) カセツト式ラベルプリンタ
JPS6385895A (ja) カツプ供給機構の制御装置
JP2911214B2 (ja) 印字制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PUP Patent expired