DK158447B

DK158447B - LABEL FEED CONTROLLER.

Info

Publication number: DK158447B
Application number: DK228481A
Authority: DK
Inventors: Yasuhiro Sakura
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Priority date: 1980-05-26
Filing date: 1981-05-25
Publication date: 1990-05-21
Also published as: DE3177269D1; EP0040960A3; DK158447C; EP0040960B1; CA1163009A; DK228481A; EP0040960A2

Description

iin

DK 158447BDK 158447B

Den foreliggende opfindelse angår et etiketfremføringsstyreap-parat til en etiketskriver, som er forsynet med et drivorgan til at drive et fremføringsorgan for at transportere et papirunderlagsbånd med etiketter klæbet derpå, et skriverorgan til at skrive nødvendige 5 data på etiketten, og et separatororgan til at trække etiketten af underlagsbåndet, hvilket etiketfremføringsstyreapparat omfatter et etiketdetektororgan, som er anbragt i nærheden af separatororganet for at detektere tilstedeværelsen af den aftrukne etiket, og et starterorgan til at starte drivorganet under betingelse af, at 10 etiketten ikke detekteres af etiketdetektororganet. Et sådant apparat anvendes som anført til en etiketskriver, der afgiver en etiket, efter at data fra vejeenheden er blevet skrevet på etiketten, der er klæbet på papirunderlagsbåndet.The present invention relates to a label feed control apparatus for a label printer which is provided with a drive means for driving a feed means for transporting a paper substrate with labels adhered thereto, a writing means for writing necessary data on the label, and a separator means for drawing the label of the backing tape, the label feeding controller comprising a label detector means located near the separator means for detecting the presence of the peeled label, and a starter means for starting the drive means provided that the label is not detected by the label detector means. Such an apparatus is used as indicated to a label printer which issues a label after data from the weighing unit has been written on the label adhered to the paper backing tape.

Et eksempel på det sædvanlige etiketfremføringsstyreapparat 15 skal beskrives under henvisning til fig. 1-4. På et papirunderlagsbånd 1 er der klæbet etiketter 2 af en bestemt størrelse med et konstant mellemrum, og båndet 1 er viklet på en etiketforsynings-rulle 3. Båndet 1 transporteres gennem en skriver 4, en separator 5, på hvilken en etiket trækkes af underlagsbåndet, og en fremførings-20 rulle 7, der drives af en motor 6 til en båndopsamlingsrulle 8. På opstrømssiden af skriveren 4 er der anbragt en fotoelektrisk eti-ketposi ti onsdetektor 9 og på den modsatte side af skriveren 4 en etiketdetektor 10, som detekterer, at en aftrukket etiket 2 forefindes ved forkanten af separatoren 5.An example of the usual label feed controller 15 will be described with reference to FIG. 1-4. On a paper backing tape 1, labels 2 of a certain size are glued at a constant spacing, and the tape 1 is wound on a label supply roll 3. The tape 1 is transported through a printer 4, a separator 5, on which a label is pulled by the backing tape, and a feed roller 7 driven by a motor 6 for a tape collection roller 8. On the upstream side of the printer 4 a photoelectric label position detector 9 is arranged and on the opposite side of the printer 4 a label detector 10 which detects, that a peeled-off label 2 is present at the leading edge of the separator 5.

25 Vejeenheden 11, skriveren 4 og et tastatur 12 er forbundet med en centralenhed 13, der yderligere er forbundet med en ind/ud-port 14. Etiketdetektoren 10 er over en etiketdetekteringsforstærker 15 forbundet med ind/ud-porten 14. Til ind/ud-porten 14 er også forbundet et fremføringsstyreorgan 16, der yderligere er forbundet med 30 motoren 6 og med positionsdetektoren 9 over en positionsdetekteringsforstærker 18, der har en variabel modstand 17.The weighing unit 11, the printer 4 and a keyboard 12 are connected to a central unit 13, which is further connected to an input / output port 14. The label detector 10 is connected via a label detection amplifier 15 to the input / output port 14. To input / output the gate 14 is also connected to a feed control means 16, which is further connected to the motor 6 and to the position detector 9 via a position detection amplifier 18 having a variable resistor 17.

Etiketdetektoren 10 frembringer et højt D-signal, når en etiket 2 ikke er tilstede, og når en operationsordre, dvs. et A-signal, afgives, idet signalet D er højt, frembringer fremføringsstyreorga-35 net 16 et højt C-signal for at aktivere motoren 6, så at båndet 1 føres fremad. Signalet C afgives også til centralenheden 13 over ind/ud-porten 14 for således at spærre andre operationer under transporten. Som resultat af transporten af båndet 1 bliver en etiket 2 trukket af båndet 1 og ført over etiketdetektoren 10 for at 2The label detector 10 produces a high D signal when a label 2 is not present and when an operation order, i.e. an A signal, is emitted, the signal D being high, the feed controller 16 produces a high C signal to activate the motor 6 so that the belt 1 is advanced. The signal C is also output to the central unit 13 via the input / output port 14 so as to block other operations during transport. As a result of the transport of the tape 1, a label 2 is pulled by the tape 1 and passed over the label detector 10 to 2

DK 158447BDK 158447B

bringe dens udgangssignal D til at blive lavt. Når positionsdetektoren 9 detekterer etiketpositionen og frembringer et B-signal, som beskrevet nedenfor, idet signalet D er lavt, bliver signalet C fra fremføringsstyreorganet 16 lavt for at standse motoren 6 og også for 5 at frigive de blokerede ordrer i centralenheden 13.bring its output signal D to become low. When the position detector 9 detects the label position and produces a B signal, as described below, the signal D being low, the signal C from the feed controller 16 becomes low to stop the motor 6 and also to release the blocked orders in the central unit 13.

Fositionsdetektoren 9 fungerer ved at afføle transmissionsevnen af underlagsbåndet 1 og etiketten 2. Der er tre tilfælde med hensyn til størrelsen af transmissionsevne som vist i fig. 2b: (a) et underlagsbånd 1 alene, (b) en etiket 2 på underlagsbåndet 1 og (c) 10 en etiket med påtrykt del 20 på underlagsbåndet 1. Signalet B frembringes ved den position, hvor underlagsbåndet 1 alene optræder.The position detector 9 operates by sensing the transmission capacity of the baseband 1 and the label 2. There are three cases regarding the magnitude of the transmission capacity as shown in fig. 2b: (a) a backing tape 1 alone, (b) a label 2 on the backing tape 1 and (c) a label with printed portion 20 on the backing tape 1. The signal B is generated at the position where the backing tape 1 appears alone.

Dette system er baseret på detekteringen af forskellen i lys, som transmitteres gennem underlagsbåndet 1 alene og overlapningen af underlagsbåndet 1 og etiketten 2 og har følgende problemer. En 15 etiket 2 med en høj lystransmissionsevne resulterer i en meget lille transmissionsforskel, hvilket på uheldig måde kræver en meget høj affølingsnøjagtighed. Hvis etiketten 2 har en påtrykt del 20 som nævnt ovenfor, der angiver butiksnavnet eller en lignende tekst, skaber den lavere transmissionsevne af denne del en kontrast i 20 forhold til de øvrige dele af etiketten, hvilket eventuelt resulterer i en manglende detektering. Endvidere er det besværligt at indstille affølingsniveauet ved hjælp af den variable modstand 17, hver gang tykkelsen af under!agsbåndet 1 ændres. Desuden skal positionsdetektoren 9 omstilles for hver etiketstørrelse, og da 25 signalet B fra positionsføleren 9 også tjener som arbejdsreference for skriveren 4, spildes flere etiketter til prøveskrivning ved bestemmelse af den bedste indstillingsposition.This system is based on the detection of the difference in light transmitted through the backing tape 1 alone and the overlap of the backing tape 1 and the label 2 and has the following problems. A label 2 with a high light transmission capacity results in a very small transmission difference, which unfortunately requires a very high sensing accuracy. If the label 2 has a printed part 20 as mentioned above, which indicates the store name or a similar text, the lower transmission capacity of this part creates a contrast in relation to the other parts of the label, which possibly results in a lack of detection. Furthermore, it is difficult to adjust the sensing level by means of the variable resistor 17 each time the thickness of the substrate 1 changes. In addition, the position detector 9 must be adjusted for each label size, and since the signal B from the position sensor 9 also serves as a working reference for the printer 4, several labels for sample writing are wasted in determining the best setting position.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at opnå en pålidelig indstilling af etiketten uden hensyn til lystransmissionsevnen 30 af etiketten og underlagsbåndet.The object of the present invention is to obtain a reliable setting of the label without regard to the light transmission capability 30 of the label and the backing tape.

Ifølge opfindelsen opnås dette ved et etiketfremføringsstyreapparat af den indledningsvis angivne art, der er ejendommeligt ved, at det har et fremføringslængdeindstillingsorgan til forudindstil-1 ing af underlagsbåndets fremføringslængde, efter at etiketdetek-35 tororganet har detekteret forkanten af etiketten, et fremføringslængdedetekteringsorgan til detektering af underlagsbåndets fremføringslængde, efter at etiketdetektororganet har detekteret forkanten af etiketten, og et driftsstyreorgan til at standse drivorganet, når fremføringslængden for underlagsbåndet 3According to the invention, this is achieved by a label feed control apparatus of the type initially indicated, which is characterized in that it has a feed length adjusting means for presetting the feed length of the substrate tape after the label detecting means has detected the leading edge of the label means. feed length after the label detector means has detected the leading edge of the label, and an operating control means for stopping the drive means when the feed length of the substrate tape 3

DK 158447BDK 158447B

standse drivorganet, når fremføringslængden for underlagsbåndet opnår en indstillet værdi.stop the drive means when the feed length of the washer reaches a set value.

Da etiketdetektoren således detekterer forkanten af en etiket, kan denne detekteres med sikkerhed uden hensyn til lystransmi s-5 sionsevnen af underlagsbåndet eller etiketten. På grundlag af detekteringen af forkanten bliver en bestemt fremføringslængde, som er indstillet ved hjælp af fremføringslængdeindstillingsorganet, udført af dette og drivstyreorganet, hvorved fremføringslængdestyringen af etiketten er nøjagtig. Da endvidere fremføringslængden kan 10 ændres frit ved indstilling, selv om størrelsen af etiketten ændres, behøver positionen af etiketdetektoren ikke at ændres, og begyndelsesindstillingen er simpel.Since the label detector thus detects the leading edge of a label, it can be detected with certainty without regard to the light transmission ability of the backing tape or the label. On the basis of the detection of the leading edge, a certain feed length, which is set by means of the feed length adjusting means, is performed by it and the drive guide means, whereby the feed length control of the label is accurate. Furthermore, since the feed length can be changed freely by setting, even if the size of the label changes, the position of the label detector does not need to be changed, and the initial setting is simple.

Ved en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, som har et operationstilbagestillende margintidsindstillingsorgan til at 15 indstille en margin på en bestemt tid, efter at drivstyreorganet har frembragt stopsignalet, opnås at når underlagsbåndet er i overløbstilstanden, udføres der ikke nogen anden operation, således at fejl operati on ikke er tilbøjelig til at forekomme.In an embodiment of the apparatus according to the invention, which has an operation resetting margin time setting means for setting a margin at a certain time after the drive control means has generated the stop signal, it is obtained that when the substrate belt is in the overflow state, no other operation is performed. on is not likely to occur.

Ved en yderligere udførelsesform for apparatet ifølge opfin-20 delsen, som er ejendommeligt ved, at det har et andet fremførings-længdeindstillingsorgan til indstilling af fremføringslængden for etiketten i forhold til udgangsstillingen, og et andet drivstyreorgan til at stoppe drivorganet, når fremføringslængden for underlagsbåndet når en værdi indstillet ved hjælp af det andet fremfø-25 ringslængdeindstillingsorgan, opnås at tolinieskrivning på etiketten umiddelbart kan udføres.In a further embodiment of the apparatus according to the invention, which is characterized in that it has a second feed length adjusting means for adjusting the feed length of the label relative to the initial position, and a second drive guide means for stopping the drive means when the feed length of the baseband reaches a value set by means of the second feed length setting means, it is obtained that two-line writing on the label can be performed immediately.

30 35 430 35 4

DK 158447BDK 158447B

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et sidebillede af et kendt etiketfremfør ings styreapparat,The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, in which fig. 1 shows a side view of a control label feeding apparatus,

CC

fig. 2a og 2b henholdsvis et sidebillede af underlagsbåndet med etiketter klæbet derpå og et diagram, som viser lystransmissionsevnen af det med etiketter forsynede bånd, fig. 3 et blokdiagram over apparatet vist i fig. 1, 1° fig. 4 et tidsstyrediagram for apparatet i fig. 1, fig. 5 et sidebillede af en første udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 6 et billede bagfra af fremføringsrullesektionen af apparatet vist i fig. 5, 15 fig. 7 et blokdiagram over den første udførelsesform ifølge opfindelsen, fig. 8 et tidsstyrediagram for den første udførelsesform ifølge opfindelsen, fig. 9 et detaljeret blokdiagram over udførelses- 20 formen i fig. 7, fig.10 og 11 kredsløbsdiagrammer over tidsstyrekredsløb, fig.12 et blokdiagram, som viser en modifikation af apparatet i fig. 9, 25 fig.13 et sæt billeder til forklaring af det rumlige forhold mellem skriveren og etiketten for en-linieskrivetilstand og tolinieskrivetilstand, 5fig. 2a and 2b are a side view of the backing tape with labels adhered thereto and a diagram showing the light transmission capability of the labeled tape, respectively; 3 is a block diagram of the apparatus shown in FIG. 1, 1 ° fig. 4 is a timing diagram of the apparatus of FIG. 1, fig. Fig. 5 is a side view of a first embodiment of the apparatus according to the invention; 6 is a rear view of the feed roller section of the apparatus shown in FIG. 5, 15 fig. Fig. 7 is a block diagram of the first embodiment according to the invention; Fig. 8 is a timing diagram of the first embodiment according to the invention; 9 is a detailed block diagram of the embodiment of FIG. 7, FIGS. 10 and 11 are circuit diagrams of timing circuits, FIG. 12 is a block diagram showing a modification of the apparatus of FIG. 9, 25 fig.13 a set of pictures for explaining the spatial relationship between the printer and the label for one-line writing mode and two-line writing mode, 5

DK 158447 BDK 158447 B

fig. 14 et blokdiagram over apparatet som egnet til tolinieskrivning, fig. 15 et blokdiagram, som viser en anden udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, 5 fig. 16 et blokdiagram, som viser en tredie udførel sesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 17 et blokdiagram, som viser en yderligere udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, lo fig. 18 en liste, der viser RAM kortet for apparatet, fig. 19 et rutediagram for apparatet i fig. 17, fig. 2o et blokdiagram, som viser en fjerde udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 21 et planbillede af tastaturet, 15 fig. 22 og 23 rutediagrammer for den fjerde udførel sesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 24 et blokdiagram, som viser en femte udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 25 et sæt billeder,‘som viser relationen mel-2o lem skrivef omen af etiketten og signalerne, fig. 26 et blokdiagram over en sjette udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 27 et sæt billeder, som viser relationen mellem skriveformen for etiketten og signaler- 25 ne, fig. 28 et tidsstyrediagram for apparatet i fig. 26, fig. 29a,29b og 29c billeder, som viser forskellige skriveformater af etiketten, fig. 3o og 31 rutediagrammer for apparatet i fig. 26, 3o fig. 32 et billede, som viser RAM kortet for appara tet, fig. 33 et blokdiagram over en syvende udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 34 et rutediagram for den syvende udførelses-35 form ifølge opfindelsen og fig. 35 et billede, som viser RAM kortet for dette apparat.fig. 14 is a block diagram of the apparatus as suitable for two-line writing; FIG. Fig. 15 is a block diagram showing another embodiment of the apparatus according to the invention; Fig. 16 is a block diagram showing a third embodiment of the apparatus according to the invention; 17 is a block diagram showing a further embodiment of the apparatus according to the invention, FIG. Fig. 18 is a list showing the RAM card of the apparatus; 19 is a flow chart of the apparatus of FIG. 17, fig. Fig. 2o is a block diagram showing a fourth embodiment of the apparatus according to the invention; 21 is a plan view of the keyboard, FIG. 22 and 23 are flow charts of the fourth embodiment of the apparatus according to the invention, fig. Fig. 24 is a block diagram showing a fifth embodiment of the apparatus according to the invention; Fig. 25 is a set of images showing the relationship between the writing of the label and the signals; Fig. 26 is a block diagram of a sixth embodiment of the apparatus according to the invention; Fig. 27 is a set of images showing the relationship between the writing form of the label and the signals; 28 is a timing diagram of the apparatus of FIG. 26, fig. 29a, 29b and 29c are pictures showing different writing formats of the label, fig. 30 and 31 are flow charts of the apparatus of FIG. 26, 30o fig. Fig. 32 is a view showing the RAM card of the device; Fig. 33 is a block diagram of a seventh embodiment of the apparatus according to the invention; 34 is a flow chart of the seventh embodiment according to the invention, and FIG. 35 is a picture showing the RAM card of this device.

66

DK 158447BDK 158447B

• ' Den første udførelsesform'ifølge den foreliggende' opfindelse skal nu beskrives under henvisning til fig. 5 til 14, hvor de samme henvisningstal er anvendt for de identiske dele vist i fig. 1-4,og forklaringen af disse 5 er udeladt. I denne første udføreIsesform findes der en etiketdetektor 22 til at detektere, at forkanten 21 af en etiket 2 har nået det forreste af en separator 5 under transporten af underlagsbåndet 1, og også til at detektere tilstedeværelsen af etiketten 2. på en aksel 24 for en lo fremføringsrulle 7 drevet af en induktionsmotor 6 og en rem 23 er der monteret en slidsskive 26 med mange slidser 25 anbragt på dens omkreds. Ud for slidsskiven 26 findes der en slidsdetektor 27 til afføling af slidserne 25.The first embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG. 5 to 14, where the same reference numerals are used for the identical parts shown in fig. 1-4, and the explanation of these 5 is omitted. In this first embodiment, there is a label detector 22 for detecting that the leading edge 21 of a label 2 has reached the front of a separator 5 during the transport of the baseband 1, and also for detecting the presence of the label 2 on a shaft 24 for a In the feed roller 7 driven by an induction motor 6 and a belt 23, a slot disc 26 is mounted with many slots 25 arranged on its circumference. Next to the slot disc 26 there is a slot detector 27 for sensing the slots 25.

En ind/ud-port 14 er forbundet med en centralenhed 15 13 og yderligere forbundet med etiketdetektoren 22 over en forkantdetekteringsforstærker 28. Ind/ud-porten 14 er yderligere forbundet med et fremføringsstyreorgan 29, som motoren 6 er forbundet med. Fremføringsstyreorganet 29 er forbundet med en fremføringsstørrelseindstillingsenhed 3o, 2o der indbefatter en digital omskifter og er yderligere forbundet med slidsdetektoren 27 over en slidsdetekteringsforstærker 31.An input / output port 14 is connected to a central unit 15 13 and further connected to the label detector 22 via a leading edge detection amplifier 28. The input / output port 14 is further connected to a feed control means 29 to which the motor 6 is connected. The feed control means 29 is connected to a feed size setting unit 30, 20 which includes a digital switch and is further connected to the slit detector 27 via a slit detection amplifier 31.

Hvis etiketten 2 i dette arrangement ikke er beliggende ved etiketdetektoren 22, er signalet B på et højt 25 niveau, og når signalet A afgives af centralenheden 13, idet signalet B er højt, frembringer fremføringsstyreorganet 29 et højt D-signal for at aktivere motoren 6 til fremføring af båndet 1 og fører tillige signalet D til centralenheden 13 som et spærresignal til blokering af andre ope-3o rationer under transporten af båndet. Når motoren 6 starter, drejer slidsskiven 26 langsomt rundt på grund af inertien af de mekaniske komponenter, hvilket bringer slidsdetekteringsforstærkeren 31 til at frembringe impulssignaler C med en stor varighed. Efter begyndelsestilstanden bliver 35 perioden af impulssignalet konstant. Når underlagsbåndet 1 transporteres med en konstant fremføringshastighed, bliver * etiketten 2 trukket af underlagsbåndet og ført over separa toren, og endelig bliver forkanten 21 af etiketten 2 detek- 7If the label 2 in this arrangement is not located at the label detector 22, the signal B is at a high level, and when the signal A is emitted by the central unit 13, the signal B being high, the feed control means 29 produces a high D signal to activate the motor 6 for advancing the belt 1 and also carries the signal D to the central unit 13 as a blocking signal for blocking other operations during the transport of the belt. When the motor 6 starts, the slit disc 26 rotates slowly due to the inertia of the mechanical components, which causes the slit detection amplifier 31 to produce pulse signals C with a large duration. After the initial state, the period of the pulse signal becomes constant. When the backing belt 1 is transported at a constant feed rate, the * label 2 is pulled off the backing belt and passed over the separator, and finally the leading edge 21 of the label 2 is detected.

DK 158447BDK 158447B

' teret af etiketdetektoren 22. Derpå bliver signalet B fra forkantdetekteringsforstærkeren 28 lavt. Signalet B bringer fremføringsstyreorganet 29 til at begynde at tælle signalet C fra slidsdetektoren 27. Når tællingen har nået 5 et forudbestemt tal, der er forudindstillet ved hjælp af fremføringsindstillingsomskifteren 3o, bliver signalet D lavt for at standse motoren 6. Etiketten 2 bliver følgelig standset efter en bestemt transportafstand, efter at dens forkant 21 er blevet detekteret af etiketdetektoren 22. I lo dette arrangement skabes referencesignalet ved detekterin gen af forkanten 21, som tilvejebringer en stor transmissionsevneforskel , for såvidt som etiketten 2 ikke er transparent og tillige uafhængighed af den beskrevne del 2o af etiketten 2, hvilket således resulterer i en meget nøjag-15 tig detektering.then detected by the label detector 22. Then the signal B from the leading edge detection amplifier 28 becomes low. The signal B causes the feed control means 29 to start counting the signal C from the slot detector 27. When the count has reached a predetermined number preset by the feed setting switch 30, the signal D becomes low to stop the motor 6. The label 2 is consequently stopped after a certain transport distance after its leading edge 21 has been detected by the label detector 22. In this arrangement the reference signal is created by the detection of the leading edge 21, which provides a large transmission difference, insofar as the label 2 is not transparent and also independent of the described part. 2o of the label 2, thus resulting in a very accurate detection.

Signalet C forbliver lavt, med mindre etiketten 2 fjernes,og spærrer for frembringelsen af signalet A. Andre operationer spærres således, og dobbelt afgivelse af etiketten 2 forekommer ikke. Etiketdetektoren 22 tjener 2o således også som en detektor til afføling af tilstedeværelsen af en etiket, ligesom det er tilfældet i det hidtidige apparat.The signal C remains low unless the label 2 is removed, blocking the generation of the signal A. Other operations are thus blocked and double delivery of the label 2 does not occur. The label detector 22 thus also serves as a detector for sensing the presence of a label, as is the case in the previous apparatus.

Den første udførelsesform ifølge opfindelsen skal forklares mere detaljeret under henvisning til fig. 9.The first embodiment according to the invention will be explained in more detail with reference to fig. 9.

25 Fig. 9 viser nærmere blokkene i fig. 7, men der er ikke nogen forskel i den grundlæggende funktion. Etiketdetektoren 22 består af en lysdiode (LED) 32 og en fototransistor 33, og LED 32 er over et drivtrin 36 forbundet med en oscillator 35, der også er forbundet med en konverter 34. Foto-3o transistoren 33 er over en bølgeformformer 37 forbundet med konverteren 34. Oscillatoren 35 svinger ved en frekvens på ca. 3 kHz, så at LED 32 udsender lysimpulser periodisk. Konverteren 34 omformer udgangsimpulserne fra fototransistoren 33 til et jævnspændingssignal med et højt og et 35 lavt niveau. Udgangssignalet fra konverteren 34 bliver højt, når etiketten 2'ikke er tilstede, og det bliver lavt,-når etiketten er tilstede. Formålet med at anvende et sådant blinkende lys er at forhindre effekten af lys udefra og og- 8FIG. 9 shows in more detail the blocks in fig. 7, but there is no difference in the basic function. The label detector 22 consists of a light emitting diode (LED) 32 and a phototransistor 33, and LED 32 is connected via a drive stage 36 to an oscillator 35, which is also connected to a converter 34. The photo-30 transistor 33 is connected via a waveform former 37 to the converter 34. The oscillator 35 oscillates at a frequency of approx. 3 kHz, so that LED 32 emits light pulses periodically. The converter 34 converts the output pulses from the phototransistor 33 into a high voltage and a low level DC signal. The output signal from the converter 34 becomes high when the label 2 'is not present, and it becomes low when the label is present. The purpose of using such a flashing light is to prevent the effect of light from outside and and- 8

DK 158447BDK 158447B

så at tilvejebringe et forstærket 'lys til LED 32, som er, beliggende langt fra fototransistoren 33 for således at forøge pålideligheden af detekteringen.so as to provide a amplified light to LED 32, which is located far from the phototransistor 33 so as to increase the reliability of the detection.

Konverteren 34 er forbundet med ind/ud-porten 14 og 5 med en ELLER-port 38, som er forbundet med en ned-tæller 39, en hovedbestanddel i en anordning til fremføring af båndet med et konstant skridt. Ned-tælleren 39 er forbundet med fremføringsindstillingsomskifteren 3o. En anden indgang på ELLER-porten 38 er forbundet med en inverter lo 4o, hvis indgang er forbundet med en ind/ud-port 14 og med udgangen Q på en flip-flop 41. Sætte- og tilbagestille-indgangene på flip-flop1en 41 er forbundet med henholdsvis ind/ud-porten 14 og ned-tælleren 39. Udgangen på flip-flop* en 41 er over et drivtrin 42 forbundet med motoren 15 6.The converter 34 is connected to the input / output ports 14 and 5 by an OR gate 38 which is connected to a down counter 39, a main component of a device for advancing the belt at a constant step. The down counter 39 is connected to the feed setting switch 30o. A second input of the OR gate 38 is connected to an inverter 1040, the input of which is connected to an input / output port 14 and to the output Q of a flip-flop 41. The set and reset inputs of the flip-flop 41 is connected to the input / output port 14 and the down counter 39, respectively. The output of the flip-flop * 41 is connected to the motor 15 6 via a drive stage 42.

Slidsdetektoren 27 ud for en slidsskive 26 består af en LED 43 og en fototransistor 44, og fototransistoren 44 er over en bølgeformformer 45 forbundet med en differentiator 46, som differentierer de stigende og faldende 2o overgange af indgangssignaler til frembringelse af impulser to gange de oprindelige impulser hidrørende fra slidserne 25. Differentiatoren 46 er forbundet med ned-tælleren 39 og tillige med en overløbsdetektor 47, som er forbundet med ind/ud-porten 14. Til ind/ud-porten 14 er også forbun-25 det en skrivemådevælgeomskifter 48, som vælger enlinieskriv- * ning eller tolinieskrivning.The slit detector 27 next to a slit disk 26 consists of an LED 43 and a phototransistor 44, and the phototransistor 44 is connected via a waveform former 45 to a differentiator 46, which differentiates the rising and falling transitions of input signals to produce pulses twice the original pulses. derived from the slots 25. The differentiator 46 is connected to the down counter 39 and also to an overflow detector 47 which is connected to the input / output port 14. To the input / output port 14 is also connected a write mode selector switch 48 which selects one-line writing or two-line writing.

Når etiketten 2 i dette arrangement ikke er tilstede ved etiketdetektoren 22, eller når flip-flop'en 41 er tilbagestillet, har ELLER-porten 38 på udgangen et højt ni-3o veau for at indsætte i ned-tælleren 39 indholdet af fremføringsindstillingsomskifteren 3o. Denne operation kan betragtes som forudindstilling, da der indsættes i ned-tælleren 39 uden hensyn til dens begyndelsesindhold, når et højt niveau afgives af ELLER-porten 38. Når flip-flop'en 41 i 35 denne tilstand modtager et fremføringssignal fra ind/ud-porten 14, bliver den sat, hvilket bringer inverteren 4o til på sin udgang at have et lavt niveau og samtidig forsyne motoren 6 med loo volt vekselspænding over drivtrinnetWhen the label 2 in this arrangement is not present at the label detector 22, or when the flip-flop 41 is reset, the OR gate 38 has at the output a high level of 30 to insert into the down counter 39 the contents of the feed setting switch 30. This operation can be considered as presetting as it is inserted into the down counter 39 regardless of its initial content when a high level is output from the OR gate 38. When the flip-flop 41 in this state receives a feed signal from in / out gate 14, it is set, causing the inverter 4o to have a low level at its output and at the same time supply the motor 6 with loo volt alternating voltage across the drive stage

DK 158447 BDK 158447 B

9 * 42. Motoren 6 drejer således rundt for at føre underlags-1· båndet 1 fremad, og samtidig bevirker den roterende slidsskive 26, at fototransistoren 44 udsender impulser, der igen føres til ned-tælleren 39 som taktsignal. Ned-tælleren 5 39 ændrer imidlertid ikke sit indhold, fordi den stadig modtager et højt niveau fra konverteren 34.9 * 42. The motor 6 thus rotates to advance the substrate 1 band 1, and at the same time the rotating slot disc 26 causes the phototransistor 44 to emit pulses which in turn are fed to the down counter 39 as a clock signal. However, the down counter 39 does not change its contents because it is still receiving a high level from the converter 34.

Medens tiden forløber i denne tilstand, bliver forkanten 21 af etiketten 2 detekteret af etiketdetektoren 22, og udgangen på konverteren 34 bliver lav for at ophæve indlo sætningen i ned-tælleren. Fra dette tidspunkt modtager nedtælleren 39 impulser hidrørende fra slidsdetektoren 27 for at formindske dens indhold. Når ned-tælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop'en 41 tilbagestillet, hvilket bringer motoren 6 til at standse, og der indsættes derpå igen i ned-15 tælleren 39.As time passes in this state, the leading edge 21 of the label 2 is detected by the label detector 22, and the output of the converter 34 becomes low to cancel the entry in the down counter. From this time, the countdown counter 39 receives pulses originating from the slit detector 27 to decrease its content. When the down counter 39 becomes empty, the flip-flop 41 is reset, which causes the motor 6 to stop, and is then inserted again into the down counter 39.

Herved standses transporten af båndet 1 efter en vis fremføringsafstand efter detekteringen af forkanten 21 af etiketten 2.This stops the transport of the tape 1 after a certain feed distance after the detection of the leading edge 21 of the label 2.

En overløbsdetektor 47 detekterer overløbet af bån-2o det 1, som kunne forekomme,efter at motoren 6 er standset, og sender et signal med en bestemt varighed til centralenheden 13 efter deaktiveringen af motoren 6, så at en hvilken som helst anden operation holdes under overløbet for at forhindre fejlfunktion. Fig. lo og 11 viser eksempler 25 på kredsløbsarrangementet, som anvendes til overløbsdetek toren 47.An overflow detector 47 detects the overflow of path-2o that 1 that could occur after the motor 6 is stopped, and sends a signal of a certain duration to the central unit 13 after the deactivation of the motor 6, so that any other operation is maintained during overflow to prevent malfunction. FIG. 10 and 11 show examples 25 of the circuit arrangement used for the overflow detector 47.

I arrangementet i fig. lo er differentiatoren 46 over en inverter 49 forbundet med en transistor 5o, hvis emitter er forbundet med en strømforsyningskilde 51, og 3o hvis kollektor er forbundet med en komparator 56 over modstande 52,53 og 54 og en kondensator 55. Komparatoren 56 tilføres forsyningsspænding over en spændingsdeler 57 og 58, og dens udgang er forbundet med ind/ud-porten 14. Når impulser tilføres fra differentiatoren 46, bliver transi-35 storen 5o følgelig ledende hver gang for at oplade kondensatoren 55, og spændingen til komparatoren 56 holdes konstant. Når differentiatoren 46 standser med at sende impulser, bliver transistoren 5o spærret vedvarende, hvilketIn the arrangement of FIG. 10, the differentiator 46 is connected via an inverter 49 to a transistor 50, the emitter of which is connected to a power supply source 51, and 30, the collector of which is connected to a comparator 56 across resistors 52, 53 and 54 and a capacitor 55. consequently, a voltage divider 57 and 58, and its output is connected to the input / output port 14. When pulses are applied from the differentiator 46, the transistor 35 consequently becomes conductive each time to charge the capacitor 55, and the voltage to the comparator 56 is kept constant. When the differentiator 46 stops transmitting pulses, the transistor 50 is permanently turned off, which

DK 158447BDK 158447B

lo * bevirker, at kondensatoren 55 udlades. Komparatoren 56 afgiver så et udgangssignal med lavt niveau, hvilket indikerer, at slidsskiven 26 har standset rotationen. Hvis transistoren 5o modtager impulser, selv ved en lav rota-5 tionshastighed af skiven, oplades kondensatoren 55, og overløb af båndet 1 kan kontrolleres sikkert.lo * causes the capacitor 55 to discharge. The comparator 56 then emits a low level output signal, indicating that the slot 26 has stopped rotating. If the transistor 50 receives pulses, even at a low rotational speed of the disk, the capacitor 55 is charged and the overflow of the band 1 can be safely controlled.

Overløbsdetekteringskredsløbet, hvorpå et eksempel er vist i fig. 11, anvender en monostabil multivibrator 57 med en forudbestemt ind-tid. Den monostabile multivi-lo brator 57 tilbagestilles af indkommende impulser for således at bevare ind-tilstanden, men hvis den ikke modtager en impuls indenfor et bestemt interval, frembringer den et lavt udgangssignal for at standse operationen.The overflow detection circuit, an example of which is shown in FIG. 11, uses a monostable multivibrator 57 with a predetermined input time. The monostable multivilator 57 is reset by incoming pulses so as to maintain the input state, but if it does not receive a pulse within a certain range, it produces a low output signal to stop the operation.

Medens den ovenfor angivne udførelsesform anvender 15 ned-tælleren 39, er et mere forenklet kredsløbsdiagram vist i fig. 12, hvor en op-tæller 58 anvendes i stedet for nedtælleren 39 for således at tilvejebringe et billigt middel til fremføring af båndet med et konstant skridt. Mellem op-tælleren 58 og fremføringsindstillingsomskifteren 3o er 2o der indkoblet en komparator 59, hvis udgangssignal tilbagestiller flip-flop'en 41, når udgangssignalet på tælleren 58 er sammenfaldende med udgangssignalet på indstillingsomskifteren 3o. Når flip-flop'en 41 tilbagestilles, eller etiketten 2 fjernes fra etiketdetektoren 22, frembringer 25 ELLER-porten 38 et højt udgangssignal for at tømme op-tælleren 58.While the above embodiment uses the down counter 39, a more simplified circuit diagram is shown in FIG. 12, where a counter 58 is used in place of the count down 39 so as to provide an inexpensive means of advancing the belt by a constant step. A comparator 59 is switched between the up counter 58 and the feed setting switch 30, whose output signal resets the flip-flop 41 when the output signal on the counter 58 coincides with the output signal on the setting switch 3o. When the flip-flop 41 is reset or the label 2 is removed from the label detector 22, the OR gate 38 produces a high output signal to clear the counter 58.

Et middel til tolinieskrivning skal nu beskrives under henvisning til fig. 13 og 14. To-linieskrivning betegner operationen til skrivning af numeriske data på to 3o linier på etiketten 2, hvorved etikettransporten skal deles i to trin på grund af enkeltlinieskriveenheden og også et lille liniemellemrum. Fig. 13 viser det rumlige forhold mellem skriveren 4 og etiketten 2. Fig. 13a og 13c vedrører enlinieskrivning. Skriveren 4 består af en dataskrive-35 enhed 6o, såsom et linieskriverhoved og et stempel 61 til skrivning af varenavn og lignende, og etiketten 2 har en skriftdel 2o "TEC SUPERMARKET", navnet på en forretning. Etiketten 2 detekteres ved sin forkant 21 af etiketdetekto-A means for writing two lines will now be described with reference to FIG. 13 and 14. Two-line writing denotes the operation of writing numerical data on two 30 lines on the label 2, whereby the label transport must be divided into two steps due to the single-line writing unit and also a small line spacing. FIG. 13 shows the spatial relationship between the printer 4 and the label 2. FIG. 13a and 13c relate to one-line writing. The printer 4 consists of a data writing unit 6o, such as a line printer head and a stamp 61 for writing item names and the like, and the label 2 has a writing part 2o "TEC SUPERMARKET", the name of a store. The label 2 is detected at its leading edge 21 by the label detector.

DK 158447BDK 158447B

11 t ten 22 og transporteres fortsat over en længde S af de ovenfor nævnte organer, hvorpå den standser. I denne tilstand bliver etiketten, som rager ud over etiketdetektoren 22, trukket af underlagsbåndet 1, og dataskriveenheden 6o 5 og stemplet 61 fungerer samtidigt i afhængighed af afgivelsesordre for således at skrive varenavnet "BEEF CHOPS", fremstillingsdato "800314", enhedspris "100", vægt "100" og beløb "100". Skrivningen efterfølges af etikettransport som beskrevet tidligere.11 t ten 22 and is continued to be transported over a length S of the above-mentioned means, on which it stops. In this state, the label protruding beyond the label detector 22 is pulled by the baseband 1, and the data writing unit 6o 5 and the stamp 61 operate simultaneously depending on the delivery order so as to write the item name "BEEF CHOPS", manufacturing date "800314", unit price "100" , weight "100" and amount "100". The writing is followed by label transport as described earlier.

lo Hvis andre data, såsom dato for lagringsbegrænsning, imidlertid skal skrives foruden de ovennævnte data, skal de skrives på en anden linie, fordi den første linie allerede er fuld. Dette er tolinieskrivningen og er vist i fig.lo However, if other data, such as the date of storage limitation, are to be written in addition to the above data, they must be written on a second line because the first line is already full. This is the two-line writing and is shown in FIG.

13e som datoen for lagringsbegrænsning "800410" skrevet på 15 den separate linie og ikke på linien for enhedspris osv.13e as the date of storage limitation "800410" written on 15 the separate line and not on the unit price line etc.

For tolinieskrivning transporteres etiketten 2 over en afstand S1 efter detekteringen af dens forkant 21 som vist i fig. 13b, så at denne position giver referencepositionen ved tolinieskrivning. På betingelse af at den udragende 2o etiket 2 er blevet taget, bliver datoen for lagringsbegrænsning først skrevet som vist i fig. 13d, og derpå transporteres etiketten videre til positionen vist i fig. 13a.For two-line writing, the label 2 is transported over a distance S1 after the detection of its leading edge 21 as shown in FIG. 13b so that this position gives the reference position when writing two lines. Provided that the protruding 20 label 2 has been taken, the date of storage limitation is first written as shown in FIG. 13d, and then the label is transported further to the position shown in fig. 13a.

OISLAND

Som angivet senere henføres denne fremføringsstyring ikke til detekteringen af forkanten 21, men er underkastet trin-25 vis fremføringsstyring baseret på det forudbestemte antal slidser 25 i slidsskiven 26. Efter at varenavnet og data er blevet skrevet, transporteres etiketten 2 videre og standses derefter med sin forkant 21 ragende udover etiket-detektoren 22 med en længde S1 som vist i fig. 13b.As indicated later, this feed control is not attributed to the detection of the leading edge 21, but is subjected to step 25 feed control based on the predetermined number of slots 25 in the slot disk 26. After the item name and data have been written, the label 2 is transported further and then stopped with its leading edge 21 projecting beyond the label detector 22 having a length S1 as shown in FIG. 13b.

3o Denne fremføringsstyring udføres af kredsløbsarran gementet vist i fig. 14, der er en modificeret version af fig. 9 indbefattende en yderligere ned-tæller 62 og en yderligere fremføringsindstillingsomskifter 63. Ned-tælle-ren 62 er forbundet med differentiatoren 46 i forbindelse 35 med den førstnævnte ned-tæller 39, og udgangene på nedtællerne 39 og 62 er over en ELLER-port 64 forbundet med flip-flop'en 41. Ned-tælleren 62 er forbundet således, at den modtager 1-fremføring-signalet fra ind/ud-porten 143o This feed control is performed by the circuit arrangement shown in fig. 14, which is a modified version of FIG. 9 including a further countdown timer 62 and a further feed setting switch 63. The countdown timer 62 is connected to the differentiator 46 in connection 35 with the first-mentioned countdown timer 39, and the outputs of the countdown counters 39 and 62 are via an OR gate 64. connected to the flip-flop 41. The down counter 62 is connected so as to receive the 1 feed signal from the input / output port 14.

DK 158447BDK 158447B

12 ’ dver en inverter 65.12 'dver and inverter 65.

Når skrivemådeomskifteren 48 er sat i tolinieskri-vestillingen, vil etiketten blive placeret som vist i fig.When the write mode switch 48 is set to the two-line write position, the label will be placed as shown in FIG.

13b. Den foregående etiket 2 er blevet fjernet. I denne 5 tilstand er signalet 1-fremføring på højt niveau, og et signal med lavt niveau afgives til ned-tælleren 62, så at den frigøres fra indlæsning. Når flip-flop'en 41 sættes af fremføringssignalet, begynder motoren at dreje rundt. Slidsskiven 26 drives følgelig rundt, hvilket bevirker, at lo differentiatoren 46 sender impulser til ned-tælleren 62 for at formindske dens indhold. På dette tidspunkt modtager den anden ned-tæller 39 et signal med højt niveau fra ELLER-porten 38, og den ændrer ikke sit indhold. Når nedtælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop'en 41 tilbagestil-15 let, hvilket bevirker, at motoren 6 standses. Etiketten 2 positioneres som vist i fig. 13a (idet den foregående etiket er blevet fjernet), og den skrives ved hjælp af skriveren 4. Når fremføringssignalet afgives næste gang, bliver signalet 1-fremføring lavt, og et signal med højt ni-2o veau afgives til ned-tælleren 62 for gentagelse af indlæsningen. Samtidig sættes flip-flop'en 41 for at aktivere motoren 6. Når etiketdetektoren 22 detekterer forkanten 21 af etiketten, bliver udgangssignalet på ELLER-porten 38 lavt, hvilket bevirker, at udgangssignalet på differentia-25 toren 46 formindsker indholdet i ned-tælleren 39. Når nedtælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop'en 41 tilbagestillet, og motoren 6 standses. På dette tidspunkt er etiketten 2 placeret som vist i fig. 13b.13b. The previous label 2 has been removed. In this state, the signal 1 is high level feed, and a low level signal is output to the down counter 62 so that it is released from input. When the flip-flop 41 is set by the feed signal, the motor begins to rotate. Accordingly, the slot 26 is driven around, causing the 10 differentiator 46 to send pulses to the down counter 62 to decrease its content. At this time, the second countdown counter 39 receives a high level signal from the OR gate 38 and does not change its contents. When the countdown timer 39 becomes empty, the flip-flop 41 is reset, which causes the motor 6 to stop. The label 2 is positioned as shown in fig. 13a (since the previous label has been removed) and it is written by the printer 4. When the feed signal is output next time, the signal 1-feed becomes low and a signal with a high ni-20 level is output to the down counter 62 for repetition. of the loading. At the same time, the flip-flop 41 is set to activate the motor 6. When the label detector 22 detects the leading edge 21 of the label, the output signal on the OR gate 38 becomes low, causing the output signal on the differentiator 46 to decrease the content in the down counter 39. When the countdown timer 39 becomes empty, the flip-flop 41 is reset and the motor 6 is stopped. At this time, the label 2 is positioned as shown in FIG. 13b.

Den anden udførelsesform ifølge den foreliggende 3o opfindelse skal nu beskrives under henvisning til fig. 15, hvor de samme henvisningstal er anvendt for identiske dele i de forudgående figurer, og forklaringen heraf vil ikke blive gentaget. Det samme gælder for simpelhedens skyld for alle de efterfølgende udførelsesformer. En helbølge-35 ensretter 67 er forbundet med en vekselstrømsforsyningskilde 66, og en pulsationsstrøm fra helbølgeensretteren 67 føres til en komparator 69, der omformer pulsationsspændingen til et firkantbølgesignal på grundlag af en referen- 13The second embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG. 15, where the same reference numerals are used for identical parts in the preceding figures, and the explanation thereof will not be repeated. The same goes for the sake of simplicity for all the subsequent embodiments. A full-wave rectifier 67 is connected to an AC power supply source 66, and a pulsed current from the full-wave rectifier 67 is fed to a comparator 69 which converts the pulsed voltage into a square wave signal based on a reference 13.

DK 158447BDK 158447B

< eespænding, der tilvejebringes af* et referenceniveauind-stillingsbatteri 68. Udgangen på komparatoren 69 er forbundet med ned-tælleren 39.A voltage provided by a reference level setting battery 68. The output of the comparator 69 is connected to the down counter 39.

Fremføringsindstillingsomskifteren 3o er i forvejen 5 blevet indstillet med antallet af perioder af forsyningsstrømmen, således at det indstillede antal svarer til størrelsen af fremføringen. Komparatoren 69 frembringer normalt impulser, der imidlertid ikke modtages af ned-tælleren 39, såfremt ELLER-porten 38's udgangssignal er på højt niveau, lo Når et fremføringssignal sætter flip-flop'en 41, arbejder motoren 6 for at føre etiketten 2 fremad. Etiketdetektoren 22 detekterer derefter forkanten 21 af etiketten 2, hvilket bringer ELLER-porten 38 til at frembringe et lavt niveau, og udgangssignalet fra komparatoren 69 modtages af ned-tæl-15 leren 39. Når ned-tælleren 39 bliver tom, tilbagestiller den flip-flop'en 41 for at standse motoren 6. Størrelsen af fremføringen,efter at forkanten 21 af etiketten er blevet detekteret, bliver følgelig indstillet på grundlag af strømforsyningens frekvens.The feed setting switch 30 has already been set with the number of periods of the supply current so that the set number corresponds to the size of the feed. The comparator 69 normally produces pulses which, however, are not received by the down counter 39 if the output signal of the OR gate 38 is at a high level, 10 When a feed signal sets the flip-flop 41, the motor 6 operates to advance the label 2. The label detector 22 then detects the leading edge 21 of the label 2, causing the OR gate 38 to produce a low level, and the output signal from the comparator 69 is received by the countdown timer 39. When the countdown timer 39 becomes empty, it resets the flip-flop. the flop 41 to stop the motor 6. The size of the feed after the leading edge 21 of the label has been detected is consequently set on the basis of the frequency of the power supply.

2o I dette tilfælde er den anvendte motor 6 af den type, som tilvejebringer rotation i synkronisme med strømforsyningens frekvens, såsom en synkronmotor.In this case, the motor 6 used is of the type which provides rotation in synchronism with the frequency of the power supply, such as a synchronous motor.

Den tredie udførelsesform ifølge opfindelsen skal beskrives under henvisning til fig. 16-19, hvor en skridt-25 motor anvendes som drivaktuator. Fig. 16 viser et eksempel på et sådant arrangement, og fig. 17-19 vedrører et andet eksempel.The third embodiment according to the invention will be described with reference to fig. 16-19, where a step-25 motor is used as the drive actuator. FIG. 16 shows an example of such an arrangement, and fig. 17-19 relate to another example.

I fig. 16 er en oscillator lo forbundet med taktindgangen på ned-tælleren 39 og den ene indgang på en OG-port 3o 71. En anden indgang på OG-porten 71 er forbundet med udgangen på flip-flop'en 41, og udgangen på OG-porten er forbundet med taktindgangen på et skifteregister 72. De parallelle udgange på skifteregistret 72 er over et drivtrin 73 forbundet med en skridtmotor 74. Forindstillingsindgangene 35 på skifteregistret 72 er forbundet med et begyndelsesindstillingskredsløb 75, som fastlægger begyndelsestilstanden af skridtmotoren 74.In FIG. 16, an oscillator 10o is connected to the clock input of the down counter 39 and one input of an AND gate 307. A second input of the AND gate 71 is connected to the output of the flip-flop 41, and the output of the AND the gate is connected to the clock input of a shift register 72. The parallel outputs of the shift register 72 are connected via a drive stage 73 to a stepper motor 74. The preset inputs 35 of the shift register 72 are connected to an initial setting circuit 75 which determines the initial state of the stepper motor 74.

Når et fremføringssignal afgives, bliver flip-flop'enWhen a feed signal is output, the flip-flop becomes

DK 158447BDK 158447B

14 r * ‘ / ' 41 sat, og OG-porten 71 overfører signalet fra oscillato ren 7o. Skridtmotoren 74 roterer derpå ved en hastighed, som afhænger af frekvensen af oscillatoren lo, og etiketten 2 føres fremad. På dette tidspunkt ændrer ned-tælleren 5 39 ikke sit indhold,med mindre etiketdetektoren 22 detekte- rer etiketten 2. Når etiketdetektoren 22 detekterer forkanten 21 af etiketten 2, bliver udgangssignalet fra ELLER-porten 38 lavt, hvilket bevirker, at ned-tælleren 39 modtager udgangssignalet .fra oscillatoren lo for at reducere sit lo indhold. Når ned-tælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop'en 41 tilbagestillet, og OG-porten 71 ophører med at overføre oscillatorens udgangssignal. Skridtmotoren 74 standser derpå for at standse transporten af etiketten 2.14 r * ‘/ '41 set and the AND gate 71 transmits the signal from oscillato ren 7o. The stepper motor 74 then rotates at a speed which depends on the frequency of the oscillator 10 and the label 2 is advanced. At this time, the down counter 39 does not change its contents unless the label detector 22 detects the label 2. When the label detector 22 detects the leading edge 21 of the label 2, the output signal from the OR gate 38 becomes low, causing the down counter 39 receives the output signal .from the oscillator lo to reduce its lo content. When the down counter 39 becomes empty, the flip-flop 41 is reset and the AND gate 71 ceases to transmit the output signal of the oscillator. The stepper motor 74 then stops to stop the transport of the label 2.

I et andet eksempel vist i fig. 17-19 drives skridt-15 motoren 74 med programstyring. Etiketdetektoren 22 er over bølgeformformeren 37 forbundet med konverteren 34, hvis udgang er forbundet med ind/ud-porten 14. Ind/ud-porten 14 er forbundet med centralenheden 13 og er tillige over et drivtrin 76 forbundet med skridtmotoren 74. Centralenheden 2o 13 har en RAM 77, der er indrettet til at arbejde som en fremføringsindstillingsenhed, og en RAM 78, der er indrettet til at arbejde som en rotationstæller.In another example shown in FIG. 17-19, the step-15 motor 74 is operated with program control. The label detector 22 is connected via the waveform former 37 to the converter 34, the output of which is connected to the input / output port 14. The input / output port 14 is connected to the central unit 13 and is also via a drive stage 76 connected to the stepper motor 74. The central unit 20 has 13 a RAM 77 adapted to operate as a feed setting unit and a RAM 78 adapted to operate as a rotary counter.

Først bliver data for fremstillingsdatoen, enhedspris, vægt og beløb overført til skrivestyreenheden, før de 25 skrives af skriveren 4. Efter at dataene er blevet skrevet, drejes skridtmotoren. 74 rundt af én impuls. Skridtmotoren 74 fortsætter med skridtbevægelsen for at føre etiketten 2 fremad, indtil etiketdetektoren 22 detekterer forkanten 21 på etiketten 2. Når etiketdetektoren 22 detekterer forkan-3o ten 21, tømmes rotationstælleren RAM 78. Derefter drejes skridtmotoren 74 rundt af én impuls, hvorved rotationstæl-leren RAM 78 tælles én frem, hvorpå indholdet af tælleren RAM 78 sammenlignes med indholdet af fremføringsindstillingsenheden RAM 77, som er blevet forudindstillet på et 35 bestemt tal. Rotationstælleren RAM 78 tælles frem med én kontinuerligt, indtil sammenligningen resulterer i koinci-dens. Når koincidens af de to RAM nås, standser skridtmotoren 74 for at afslutte en arbejdscyklus.First, data for the date of manufacture, unit price, weight and amount are transferred to the write controller before the 25 are written by the printer 4. After the data has been written, the stepper motor is turned. 74 around by one impulse. The step motor 74 continues with the step movement to advance the label 2 until the label detector 22 detects the leading edge 21 of the label 2. When the label detector 22 detects the leading edge 21, the rotation counter RAM 78 is emptied. Then the step motor 74 is rotated by one pulse, whereby the rotation counter RAM 78 is counted one by one, whereupon the content of the counter RAM 78 is compared with the content of the feed setting unit RAM 77, which has been preset to a certain number. The rotation counter RAM 78 is counted by one continuously until the comparison results in coincidence. When the coincidence of the two RAMs is reached, the stepper motor 74 stops to complete a duty cycle.

1515

DK 158447BDK 158447B

Den fjerde udførelsesform ifølge opfindelsen skal' beskrives under henvisning til fig. 2o-23. I denne udførelsesform anvendes en ti-tastenhed til at indsætte størrelsen af fremføringen, og motoren 6 drives med programsty-5 ring. I fig. 2o er ned-tælleren 39 indrettet til at indlæ se data, når en flip-flop 41 tilbagestilles, eller når eti-ketdetektoren 22 detekterer etiketten, ligesom i arrangementet vist i fig. 9. Ned-tælleren 39 er imidlertid direkte forbundet med ind/ud-porten 14, så at der i den indlælo ses fremføringsdata, og et taktsignal tilføres fra ind/ud-porten 14.The fourth embodiment according to the invention will be described with reference to fig. 2o-23. In this embodiment, a ten-key unit is used to insert the size of the feed, and the motor 6 is operated with program control. In FIG. 20, the down counter 39 is arranged to load data when a flip-flop 41 is reset or when the label detector 22 detects the label, as in the arrangement shown in FIG. 9. However, the down counter 39 is directly connected to the input / output port 14, so that feed data is seen in the input and a clock signal is applied from the input / output port 14.

Fig. 21 viser opbygningen af tastaturet, som indbefatter en udlæseenhed 79 opdelt i enhedspris, vægt og beløb, en ti-tastenhed 8o til indsætning af numeriske data, 15 en udførelse-tast 81, en skrive-tast 82, en man/auto-til-standsvælgeomskifter 83, en en-linie/to-linie-skrivetil-standsvælgeomskifter 48 og en fremføringsstørrelse-tast 84. Tastaturet er endvidere forsynet med funktionstaster indbefattende en fremføring-tast, en vare-tast, en frem-2o stillingsdato-indstillingstast, en lagringsbegrænsning-indstillingstast og en slettetast. RAM'en er allokeret som vist i fig. 18.FIG. 21 shows the structure of the keyboard, which includes a readout unit 79 divided by unit price, weight and amount, a ten-key unit 80 for entering numeric data, 15 an execution key 81, a write key 82, a man / auto-key. stop select switch 83, a one-line / two-line write to stop select switch 48 and a feed size key 84. The keyboard is further provided with function keys including a feed key, an item key, a advance date setting key, a storage restriction. setting key and a delete key. The RAM is allocated as shown in FIG. 18.

På rutediagrammet i fig. 22 er vist, at når systemet starter, bliver vægtdata, som fås fra vejeenheden 11, 25 indlæst i vægt-RAM'en. Vægtdataene multipliceres med indholdet af enhedspris. RAM, som er blevet forudindstillet, og resultatet lagres i beløbs RAM. Indholdet af enhedspris RAM, vægt RAM og beløbs RAM vises på de respektive afdelinger af udlæseenheden 79. Derpå bliver indstillingen af ar-3o bejdsmåder, såsom man/auto-måde kontrolleret. Efter at indstillingen af disse taster er blevet kontrolleret, kontrolleres indstillingen af fremføringsstørrelse-tasten 84.In the flow chart of FIG. 22 shows that when the system starts, weight data obtained from the weighing unit 11, 25 is loaded into the weight RAM. The weight data is multiplied by the unit price content. RAM that has been preset and the result is stored in amount RAM. The contents of unit price RAM, weight RAM and amount RAM are displayed on the respective sections of the reading unit 79. Then the setting of ar-30 working modes, such as man / auto mode, is checked. After the setting of these keys has been checked, the setting of the feed size key 84 is checked.

Indstillingen af fremføringsstørrelse-tasten 84 angiver størrelsen af fremføringen af etiketten 2, efter at 35 dens forkant 21 er blevet detekteret af etiketdetektoren 22. Når fremføringsstørrelse-tasten 84 nedtrykkes, bliver udlæseenheden 79 afbrudt, og indholdet af fremføringsstørrelse RAM 77 vises på beløbssektionen af udlæseenheden 79.The setting of the feed size key 84 indicates the size of the feed of the label 2 after its leading edge 21 has been detected by the label detector 22. When the feed size key 84 is depressed, the output unit 79 is disconnected and the content of feed size RAM 77 is displayed on the amount section of the output unit. 79.

1616

DK 158447 BDK 158447 B

f ' Ved anvendelse af ti-tastenheden 80 indsættes nye indstillingsdata i fremføringsstørrelse RAM 77 og vises på udlæseenheden 79 for bekræftelse deraf. Ved nedtrykning af udførelse-tasten 81 indstilles størrelsen af fremfø-5 ringen, og enhedsprisen, vægten og beløbet bliver igen vist på udlæseenheden 79.When using the ten-key unit 80, new setting data is inserted into feed size RAM 77 and displayed on the output unit 79 for confirmation thereof. When the execution key 81 is pressed, the size of the feed is set, and the unit price, weight and amount are again displayed on the reading unit 79.

Efter at størrelsen af fremføringen er blevet indstillet, eller den tidligere indstilling ikke er ændret, arbejder systemet i overensstemmelse med tastindstillingen, lo Når skrivetasten 82 nedtrykkes, kontrolleres det, om skrivningen bliver udført. Under skrivningen returnerer styringen til S,eller hvis dette ikke er tilfældet, kontrolleres vægtdataene, om der er lo gram eller mere. Denne kontrol verificerer, om en vare er sikkert anbragt på vejeenheden 15 11 og samtidig udføres forskellige kontroller for vejeen heden, såsom overløb af beløbet. Detektering af etiketten ved hjælp af etiketdetektoren 22 sker som følger. Hvis etiketten detekteres, returnerer styringen til S for at forhindre dobbelt afgivelse af etiketten, og hvis etiket-2o ten ikke detekteres, indlæses overløbsdata. Overløbsdataene tilvejebringes af en overløbsdetekteringsanordning, der ikke er vist i fig. 2o. Systemet venter, indtil overløbet ophører, og derefter fortsættes til punkt A på rutediagrammet .After the size of the feed has been set or the previous setting has not been changed, the system operates according to the key setting, lo When the write key 82 is pressed, it is checked whether the writing is performed. During writing, the control returns to S, or if this is not the case, the weight data is checked to see if there are logs or more. This check verifies whether an item is safely placed on the weighing unit 15 11 and at the same time various checks are carried out for the weighing unit, such as overflow of the amount. Detection of the label by means of the label detector 22 takes place as follows. If the label is detected, the control returns to S to prevent double delivery of the label, and if the label 20o is not detected, overflow data is loaded. The overflow data is provided by an overflow detection device not shown in FIG. 2o. The system waits until the overflow ceases and then proceeds to point A on the flow chart.

25 Fra punkt A fortsætter processen som vist i rute diagrammet i fig. 23. Vælgeromskifteren 48 indlæses for at kontrollere, om skrivemåden er enlinieskrivning eller tolinieskrivning. For enlinieskrivning bliver indholdet af fremføringsstørrelse RAM 77 ført til ind/ud-porten 14 for 3o således at indsættes i ned-tælleren 39. Indholdet af frem-stillingsdato-enhedspris-vægt- og beløbs RAM føres til skrivestyreorganet, så at de skrives på etiketten 2 af skriveren 4. Etiketten føres derpå fremad ved at sætte flip-flop*en 41 over ind/ud-porten 14. Når etiketdetekto-35 ren 22 detekterer forkanten 21 af etiketten 2, afgives et lavt niveau fra ELLER-porten 38 til ned-tælleren 39, som derpå tælles ned af taktsignalet. Når néd-tælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop*en 41 tilbagestillet, og etiket- \ 17From point A, the process continues as shown in the route diagram in fig. 23. The selector switch 48 is loaded to check whether the writing mode is single-line writing or two-line writing. For one-line writing, the contents of feed size RAM 77 are fed to the input / output port 14 for 30 so as to be inserted into the down counter 39. The contents of manufacture date unit price weight and amount RAM are fed to the write controller so that they are written on the label. 2 of the printer 4. The label is then advanced by placing the flip-flop * 41 over the input / output port 14. When the label detector 22 detects the leading edge 21 of the label 2, a low level is emitted from the OR port 38 down the counter 39, which is then counted down by the clock signal. When the needle counter 39 becomes empty, the flip-flop * 41 is reset and the label \ 17

DK 158447BDK 158447B

fremføringen standses. Styringen returnerer derpå til punkt S.the feed is stopped. The control then returns to point S.

Selv om kredsløbsarrangementet for tolinieskrivning ikke er vist i fig. 2o, vil funktionen af tolinieskrivning 5 blive beskrevet under henvisning til rutediagrammet i fig.Although the circuit arrangement for two-line writing is not shown in FIG. 2o, the operation of two-line writing 5 will be described with reference to the flow chart of FIG.

23.23.

Indholdet af lagringsbegrænsnings RAM føres til skrivestyreenheden og skrives af skriveren 4. Derpå afgives signalet for 1-fremføring for at føre etiketten 2 et lo bestemt stykke fremad. Overløbsdata indlæses, og signalet 1-fremføring gøres lavt, medens overløb ikke forekommer, så at indholdet af fremføringsstørrelse RAM 77 afgives til ind/ud-porten 14. Indholdene i fremstillingsdato-enheds-pris-vægt- og beløbs RAM føres til skrivestyreenheden og 15 skrives af skriveren 4. Efter skrivningen føres etiketten 2 et bestemt stykke fremad under hensyn til forkantdetekteringen af etiketdetektoren 22. Efter at fremføringen er standset, returnerer styringen til punkt S.The contents of the storage constraint RAM are fed to the write controller and written by the printer 4. Then the 1 feed signal is output to advance the label 2 a lo certain distance. Overflow data is loaded and the signal 1 feed is made low, while overflow does not occur, so that the contents of feed size RAM 77 are output to the input / output port 14. The contents of manufacture date unit price weight and amount RAM are fed to the write controller and 15 is written by the printer 4. After writing, the label 2 is advanced a certain distance, taking into account the leading edge detection of the label detector 22. After the feed is stopped, the control returns to point S.

Den femte udførelsesform ifølge opfindelsen skal 2o beskrives under henvisning til fig. 24 og 25, hvor de samme henvisningstal anvendes for de identiske dele vist i de forudgående udførelsesformer,og forklaringen af disse vil blive udeladt. En etiketdetektor 22 består af en LED 32 og en fototransistor 33. LED 32 er over et drivtrin 36 25 forbundet med en oscillator 35, der er forbundet med en konverter 34. Fototransistoren 33 er over en bølgeformformer 37 forbundet med konverteren 34. Oscillatoren 35 afgiver impulser på ca. 3 kHz til LED 32, så at den afgiver lysimpulser periodisk. Konverteren 34 omformer udgangsim-3o pulserne fra fototransistoren 33 til et jævnspændingssignal med et højt og et lavt niveau. Udgangssignalet fra konverteren 34 bliver højt, når etiketten 2 ikke er tilstede ved detektoren 22,og bliver lavt, når etiketten er tilstede. Formålet med at anvende et sådant blinkende lys ved 35 detektering af etiketten er at forhindre virkningen af lys udefra og også at tilvejebringe et forstærket lys til LED, som er beliggende langt fra fototransistoren 33 for således at sikre pålideligheden af detekteringen.The fifth embodiment according to the invention will be described 20 with reference to fig. 24 and 25, where the same reference numerals are used for the identical parts shown in the preceding embodiments, and the explanation of these will be omitted. A label detector 22 consists of an LED 32 and a phototransistor 33. LED 32 is connected via a drive stage 36 25 to an oscillator 35 which is connected to a converter 34. The phototransistor 33 is connected via a waveform former 37 to the converter 34. The oscillator 35 emits impulses of approx. 3 kHz for LED 32 so that it emits light pulses periodically. The converter 34 converts the output pulse of the phototransistor 33 into a high and low level DC signal. The output signal from the converter 34 becomes high when the label 2 is not present at the detector 22, and becomes low when the label is present. The purpose of using such a flashing light in detecting the label is to prevent the effect of light from outside and also to provide a amplified light for the LED which is located far from the phototransistor 33 so as to ensure the reliability of the detection.

1818

DK 158447 BDK 158447 B

Konverteren 34 er forbundet med en ind/ud-port 14 og med en ELLER-port 38, som er forbundet med en ned-tæller 39, en hovedbestanddel af en anordning til at føre båndet fremad med et konstant skridt. Ned-tælleren 39 er forbundet 5 med en fremføringsindstillingsomskifter 3o. En anden indgang på ELLER-porten 38 er forbundet med en inverter 4o, hvis indgang er forbundet med ind/ud-porten 14 og med udgangen Q på en flip-flop 41. Sætte- og tilbagestilleindgan-gene på flip-flop'en 41 er forbundet med henholdsvis ind/-lo ud-porten 14 og ned-tælleren 39. Udgangen på flip-flop*en 41 er over et drivtrin 42 forbundet med en motor 6.The converter 34 is connected to an input / output port 14 and to an OR port 38 which is connected to a down counter 39, a main component of a device for advancing the belt by a constant step. The down counter 39 is connected 5 to a feed setting switch 30o. A second input of the OR gate 38 is connected to an inverter 40, the input of which is connected to the input / output port 14 and to the output Q of a flip-flop 41. The set and reset inputs of the flip-flop 41 is connected to the in / out outlet port 14 and the down counter 39, respectively. The output of the flip-flop * 41 is connected via a drive stage 42 to a motor 6.

En slidsdetektor 27 beliggende ud for en slidsskive 26 består af en LED 43 og en fototransistor 44, og fototransistoren 44 er over en bølgeformformer 45 forbundet 15 med en differentiator 46, der differentierer stige- og fal-deovergangene af indgangsimpulserne for at frembringe impulser to gange de oprindelige impulser hidrørende fra slidserne 25. Differentiatoren 46 er forbundet med ned-tælleren 39 og tillige med ind/ud-porten 14. Differentiatoren 2o 46 er endvidere forbundet med en overløbsdetektor 47, som er forbundet med ind/ud-porten 14.A slit detector 27 located next to a slit disk 26 consists of an LED 43 and a phototransistor 44, and the phototransistor 44 is connected via a waveform former 45 to a differentiator 46 which differentiates the rise and fall transitions of the input pulses to produce pulses twice. the initial pulses resulting from the slots 25. The differentiator 46 is connected to the down counter 39 and also to the input / output port 14. The differentiator 20 46 is further connected to an overflow detector 47 which is connected to the input / output port 14.

Når etiketten 2 ikke er tilstede ved etiketdetektoren 22, eller når flip-flop'en 41 er tilbagestillet, afgiver ELLER-porten 38 i dette arrangement et højt niveau for i 25 ned-tælleren 39 at indlæse indholdet af fremføringsindstillingsomskifteren 3o., Denne operation kan betragtes som for-udindstilling, da der indlæses i ned-tælleren 39 uden hensyn til dens begyndelsesindhold, når et højt niveau afgives af ELLER-porten 38. Når flip-flop'en 41 i denne til-3o stand modtager et fremføringssignal fra ind/ud-porten 14, bliver den sat, hvilket bevirker, at inverteren 4o afgiver et signal med lavt niveau og samtidig forsyner motoren 6 med loo volt vekselspænding over drivtrinnet 42. Motoren 6 roterer derpå for at føre båndet 1 fremad,og samtidig be-35 virker den roterende slidsskive, at fototransistoren 44 udsender impulser, der igen føres til ned-tælleren 39 og ind/ud-porten som taktsignalet. Ned-tælleren 39 ændrer imidlertid ikke sit indhold, fordi den stadig modtager et højt niveauWhen the label 2 is not present at the label detector 22, or when the flip-flop 41 is reset, the OR gate 38 in this arrangement outputs a high level to load into the down counter 39 the contents of the feed setting switch 30. is considered as a preset as it is loaded into the down counter 39 regardless of its initial content when a high level is output from the OR gate 38. When the flip-flop 41 in this to-30 state receives a feed signal from the input / the output port 14, it is set, which causes the inverter 40 to emit a low level signal and at the same time supply the motor 6 with loo volt alternating voltage across the drive stage 42. The motor 6 then rotates to move the belt 1 forward, and at the same time For example, the rotating slit disk causes the phototransistor 44 to emit pulses which in turn are applied to the down counter 39 and the input / output port as the clock signal. However, the down counter 39 does not change its content because it is still receiving a high level

DK 158447BDK 158447B

19 » fra konverteren 34. Ind/ud-porten'14 forsynes med taktsignalet fra fototransistoren 44, og dette signal eller et neddelt taktsignal anvendes til at frembringe skriveordren, som føres til skriveren 4 som et tidsstyret signal for 5 skrivningen. Denne skriver 4 er forskellig fra den, der er vist i fig. 1, men er f.eks. en etiketskriver til kun at skrive en enkelt linie, og den skriver tegn sekventielt fra den venstre ende af etiketten 2 i overensstemmelse med fremføringssignalet som vist i fig. 25. lo Medens tiden forløber i denne tilstand, detekteres forkanten 21 af etiketten 2 af etiketdetektoren 22 og udgangssignalet fra konverteren 34, dvs. forkantdetekteringssignalet B bliver lavt for at friholde ned-tælleren fra indlæsning. Fra dette tidspunkt modtager ned-tælleren 39 15 impulser hidrørende fra slidsdetektoren 27 for at formindske dens indhold. Når ned-tælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop'en 41 tilbagestillet, hvilket bevirker, at motoren 6 standses, og der indlæses igen i ned-tælleren 39.19 'from the converter 34. The input / output port '14 is supplied with the clock signal from the phototransistor 44, and this signal or a divided clock signal is used to generate the write order which is fed to the printer 4 as a timed signal for the writing. This writer 4 is different from that shown in fig. 1, but is e.g. a label writer for writing only a single line, and it writes characters sequentially from the left end of the label 2 in accordance with the feed signal as shown in FIG. 25. 10 As time passes in this state, the leading edge 21 of the label 2 is detected by the label detector 22 and the output signal from the converter 34, i.e. the leading edge detection signal B becomes low to keep the down counter from loading. From this time, the down counter 39 receives pulses originating from the slit detector 27 to decrease its content. When the down counter 39 becomes empty, the flip-flop 41 is reset, which causes the motor 6 to stop and reload into the down counter 39.

Efter at forkanten 21 af etiketten 2 er blevet de-2o tekteret, skrives etiketten, medens den føres et bestemt skridt fremad, og derpå standses transporten af båndet 1.After the leading edge 21 of the label 2 has been de-20t detected, the label is written while being carried a certain step forward, and then the transport of the tape 1 is stopped.

Overløbsdetektoren 47 detekterer overløbet af båndet, som kunne forekomme, efter at motoren 6 er standset, og sender et signal med en bestemt varighed til centralenhe-25 den 13 efter deaktiveringen af motoren 6, så at en eventuel anden operation standses under overløbet for at forhindre fejlfunktion.The overflow detector 47 detects the overflow of the tape which could occur after the motor 6 has stopped and sends a signal of a certain duration to the central unit 13 after the deactivation of the motor 6, so that any other operation is stopped during the overflow to prevent malfunction.

I den ovennævnte udførelsesform anvendes en linieskriver som skriveren 4, men en punktmatrixskriver kan 3o anvendes. I dette tilfælde anvendes en slidsskive med lille deling som slidsskiven 26, og dens udgangssignal afgives til en tegngenerator for at udføre skrivestyringen.In the above embodiment, a line printer is used as the printer 4, but a dot matrix printer 30 can be used. In this case, a small pitch slot is used as the slot 26, and its output signal is output to a character generator to perform the write control.

Den sjette udførelsesform ifølge opfindelsen skal beskrives under henvisning til fig. 26-31. En etiketdetek-35 tor 22 består af en LED 32 og en fototransistor 33. LED 32 er over et drivtrin 36 forbundet med en oscillator 35, der er i forbindelse med en konverter 34. Oscillatoren 35 leverer impulser på ca. 3 kHz til LED 32, så at den afgiver lys-The sixth embodiment according to the invention will be described with reference to fig. 26-31. A label detector 22 consists of an LED 32 and a phototransistor 33. LED 32 is connected via a drive stage 36 to an oscillator 35 which is connected to a converter 34. The oscillator 35 supplies pulses of approx. 3 kHz for LED 32 so that it emits light

DK 158447 BDK 158447 B

2o impulser periodisk. Konverteren 34 omformer udgangsimpulserne fra fototransistoren 33 til et jævnspændingssignal med et højt og et lavt niveau. Udgangssignalet fra konverteren 34 bliver højt, når etiketten 2 ikke findes ved de-5 tektoren 22,og bliver lavt, når etiketten findes. Formålet med at anvende et sådant blinkende lys ved detektering af etiketten er at forhindre virkningen af lys udefra og tillige at tilvejebringe et forstærket lys til LED 32, som er beliggende langt fra fototransistoren 33 for således at lo forøge pålideligheden af detekteringen.2o impulses periodically. The converter 34 converts the output pulses from the phototransistor 33 into a high and low level DC signal. The output signal from the converter 34 becomes high when the label 2 is not present at the detector 22, and becomes low when the label is present. The purpose of using such a flashing light when detecting the label is to prevent the effect of light from outside and also to provide a amplified light for LED 32 which is located far from the phototransistor 33 so as to increase the reliability of the detection.

Konverteren 34 er forbundet med en ind/ud-port 14 og en ELLER-port 38, der er i forbindelse med en ned-tæller 39, en hovedbestanddel af en anordning til at føre båndet fremad med et konstant skridt. Ned-tælleren 39 er forbun-15 det med tre fremføringsindstillingsomskiftere 3oa,3ob og 3oc angivet som A, B og C over tre OG-porte 39a og en ELLER-port 39b. Den anden indgang på de tre OG-porte 39a er over tre invertere 39c forbundet med en skriveformatvælge-omskifter 39d, der har tre vælgekontakter A, B og C. Den 2o ene indgang på ELLER-porten 38 er forbundet med udgangen på en inverter 4o, hvis indgang er forbundet med ind/ud-porten 14 og tillige med udgangen Q på en flip-flop 41.The converter 34 is connected to an input / output port 14 and an OR port 38, which is connected to a down counter 39, a main component of a device for advancing the belt by a constant step. The down counter 39 is connected to three feed setting switches 3oa, 3ob and 3oc indicated as A, B and C over three AND gates 39a and one OR gate 39b. The second input of the three AND gates 39a is connected via three inverters 39c to a write format select switch 39d having three select switches A, B and C. The one input of the OR gate 38 is connected to the output of an inverter 40 , the input of which is connected to the input / output port 14 and also to the output Q of a flip-flop 41.

Sætte- og •tilbagestilleindgangene på flip-flop'en 41 er forbundet med henholdsvis ind/ud-porten 14 og ned-tælleren 25 39, og dens udgang er over et drivtrin 42 forbundet med en motor 6.The set and reset inputs of the flip-flop 41 are connected to the input / output port 14 and the down counter 25, respectively, and its output is connected via a drive stage 42 to a motor 6.

En slidsdetektor 27 beliggende ud for en slidsskive 26 består af en LED 43 og en fototransistor 44, og fototransistoren 44 er over en bølgeformformer 45 forbundet med 3o en differentiator 46, som differentierer stige- og falde-pvergangene af indgangsimpulserne for at frembringe impulser to gange de oprindelige impulser hidrørende fra slidserne 25. Differentiatoren 46 er forbundet med ned-tælleren 39 og tillige med ind/ud-porten 14. Differentiatoren 46 er 35 endvidere forbundet med en overløbsdetektor 47, der er i forbindelse med ind/ud-porten 14.A slit detector 27 located next to a slit disk 26 consists of an LED 43 and a phototransistor 44, and the phototransistor 44 is connected via a waveform former 45 to a differentiator 46, which differentiates the rise and fall transitions of the input pulses to produce pulses twice. the initial pulses originating from the slots 25. The differentiator 46 is connected to the down counter 39 and also to the input / output port 14. The differentiator 46 is further connected to an overflow detector 47 which is connected to the input / output port 14.

Endvidere er et skrivestyreorgan 48 indkoblet mellem ind/ud-porten 14 og skriveren 4.Furthermore, a write control means 48 is connected between the input / output port 14 and the printer 4.

DK 158447 BDK 158447 B

21 ' * Når etiketten 2 ikke er tilstede ved etiketdetekto- ren 22, eller når flip-flop'en 41 er tilbagestillet/ afgiver ELLER-porten 38 i dette arrangement et højt niveau for i ned-tælleren 39 at indlæse indholdet af en fremførings-5 indstillingsomskifter 3o fastlagt af skriveformatvælgeom-skifteren 39d. Denne operation kan betragtes som forudind-stilling, da der indlæses i ned-tælleren 39 uanset dens begyndelsesindhold, når et højt niveau afgives af ELLER-porten 38. Når flip-flop'en 41 i denne tilstand modtager et lo fremføringssignal fra ind/ud-porten 14, bliver den sat, hvilket bevirker, at inverteren 4o afgiver et signal med lavt niveau og samtidig forsyner motoren 6 med loo volt vekselspænding over drivtrinnet 42. Derpå drejer motoren 6 rundt for at føre båndet 1 fremad, og samtidig bevirker 15 den roterende slidsskive, at fototransistoren 44 afgiver impulser, som igen føres til ned-tælleren 39 og ind/ud-por-ten 14 som taktsignalet. Ned-tælleren ændrer imidlertid ikke sit indhold, fordi den stadig modtager et højt niveau fra konverteren 34. Ind/ud-porten 14 forsynes med taktsig-2o nalet fra fototransistoren 44, og dette signal eller et neddelt taktsignal anvendes til at frembringe skriveordren, som føres til skriveren som et tidsstyresignal for skrivning. Denne skriver 4 er forskellig fra den, der er vist i fig. 1, men er f.eks. en etiketskriver til kun at skrive 25 en enkelt linie, og den skriver tegn sekventielt fra den venstre ende af etiketten 2 i overensstemmelse med fremføringssignalet C, som vist i fig. 27.21 '* When the label 2 is not present at the label detector 22, or when the flip-flop 41 is reset / out, the OR gate 38 in this arrangement provides a high level for loading the contents of a feed counter 39 into the down counter 39. 5 setting switch 3o determined by the writing format select switch 39d. This operation can be considered as a preset, as it is loaded into the down counter 39 regardless of its initial content when a high level is output from the OR gate 38. When the flip-flop 41 in this state receives a lo feed signal from in / out gate 14, it is set, which causes the inverter 40 to emit a low level signal and at the same time supplies the motor 6 with loo volt alternating voltage across the drive stage 42. Then the motor 6 rotates to move the belt 1 forward, and at the same time causes it to rotating slot disk that the phototransistor 44 emits pulses which in turn are applied to the down counter 39 and the input / output gate 14 as the clock signal. However, the down counter does not change its contents because it is still receiving a high level from the converter 34. The input / output port 14 is supplied with the clock signal from the phototransistor 44, and this signal or a divided clock signal is used to generate the write order which fed to the printer as a write control signal. This writer 4 is different from that shown in fig. 1, but is e.g. a label writer for writing only a single line, and it writes characters sequentially from the left end of the label 2 in accordance with the feed signal C, as shown in fig. 27.

Medens tiden forløber i denne tilstand, detekteres forkanten 21 af etiketten 2 af etiketdetektoren 22 og ud-3o gangssignalet fra konverteren 34, dvs. forkantdetekteringssignalet B bliver lavt for at friholde ned-tælleren fra indlæsning. Fra dette tidspunkt modtager ned-tælleren 39 impulser fra slidsdetektoren 27 for at formindske dens indhold. Når ned-tælleren 39 bliver tom, bliver flip-flop'en 35 41 tilbagestillet. Derpå standser motoren 6, og der indlæ ses igen i ned-tælleren 39.As time passes in this state, the leading edge 21 of the label 2 is detected by the label detector 22 and the output signal from the converter 34, i.e. the leading edge detection signal B becomes low to keep the down counter from loading. From this time, the down counter 39 receives pulses from the slot detector 27 to decrease its content. When the down counter 39 becomes empty, the flip-flop 35 41 is reset. Then the motor 6 stops and the load counter 39 is entered again.

Efter at forkanten 21 af etiketten 2 er blevet de-tekteret, skrives etiketten, medens den føres fremad medAfter the leading edge 21 of the label 2 has been detected, the label is written while being advanced with

DK 158447 BDK 158447 B

22 en vis hastighed, hvorpå transporten af båndet 1 standses.22 a certain speed at which the transport of the belt 1 is stopped.

En overløbsdetektor 47 detekterer et overløb af båndet 1, som kunne forekomme, efter at motoren 6 er standset, og sender et signal med en bestemt varighed til central-5 enheden 13 efter deaktiveringen af motoren 6, således at en eventuel anden operation standses under overløbet for at forhindre fejlfunktion.An overflow detector 47 detects an overflow of the band 1 which could occur after the motor 6 has stopped, and sends a signal of a certain duration to the central unit 13 after the deactivation of the motor 6, so that any other operation is stopped during the overflow. to prevent malfunction.

Efter at etiketten 2 er blevet skrevet som vist i fig. 27, standses den ved den forudbestemte position. Den-lo ne operation er vist på tidsdiagrammet over signalerne i fig. 28. Når fremførings-signalet afgives, bliver flip-flop' en 41 sat, som det fremgår af figuren, hvilket bevirker, at motoren 6 begynder at rotere, og fremføringsstørelsesig-nalet C frembringes. Indledningsvis varierer fremførings-15 størrelsesignalet C sin periode,og gradvist nås en stabil periode. Fremføringsstørrelsesignalet C tjener som et tidsstyresignal til skrivning uden hensyn til dets periode, og et tegn skrives for hvert fremføringsstørrelsesignal C af de nedenfor angivne .organer. I det tidligere trin af ope-2o rationen, når etiketten 2 ikke har nået etiketdetektoren 22, føres etiketten 2 fremad, medens den skrives. Når etiketdetektoren 22 detekterer forkanten 21 af etiketten, bliver forkantdetekteringssignalet B lavt, hvilket friholder ned-tælleren 39 fra indlæsning. Derpå bliver ned-tælleren 25 39 talt ned af fremføringsstørrelsesignalet C. Når ned tælleren 39 bliver tom, frembringes et tilbagestillingssignal for at tilbagestille flip-flop'en 41, og motoren 6 standses.After the label 2 has been written as shown in fig. 27, it is stopped at the predetermined position. This operation is shown in the timing diagram of the signals in FIG. 28. When the feed signal is output, a flip-flop 41 is set, as shown in the figure, which causes the motor 6 to begin to rotate and the feed size signal C to be generated. Initially, the feed size signal C varies its period, and gradually a stable period is reached. The feed size signal C serves as a timing signal for writing regardless of its period, and a character is written for each feed size signal C by the means indicated below. In the earlier step of the operation, when the label 2 has not reached the label detector 22, the label 2 is advanced while writing. When the label detector 22 detects the leading edge 21 of the label, the leading edge detection signal B becomes low, which frees the down counter 39 from loading. Then, the down counter 25 39 is counted down by the feed size signal C. When the down counter 39 becomes empty, a reset signal is generated to reset the flip-flop 41, and the motor 6 is stopped.

Det er ønskeligt at tilvejebringe flere slags skri-3o veformat for etiketten 2, som skal afgives. Hvis der f.eks. kræves tre slags skriveformat som vist i fig. 29, bliver de forudindstillet på fremføringsindstillingsomskifterne 3oa,3ob og 3oc. Udleveringspositionen af etiketten 2 skal bestemmes således, at en aftrukket etiket kan opsamles med 35 hånden. Fremføringsstørrelsen efter detekteringen af forkanten 21 bestemmes således under hensyntagen til mellemrummet mellem etiketter på underlagsbåndét og antallet af tegn, der skal skrives. I dette øjemed bliver skriveformat- 23It is desirable to provide several kinds of writing format for the label 2 to be dispensed. If, for example. three types of writing format are required as shown in fig. 29, they are preset on the feed setting switches 3oa, 3ob and 3oc. The dispensing position of the label 2 must be determined so that a peeled label can be collected by hand. The feed size after the detection of the leading edge 21 is thus determined taking into account the space between labels on the backing tape and the number of characters to be written. To this end, the writing format- 23

DK 158447BDK 158447B

tfælgeomskifteren 39d indstillet overensstemmende med det ønskede skriveformat.The rim switch 39d is set according to the desired writing format.

Virkemåden af systemet skal beskrives under henvisning til fig. 3o-32. RAM er forsynet med felter til lagring 5 af data for enhedspris, vægt, beløb, størrelse, dato, indholdet af skrivetælleren og skriveadresse og tillige forsynet med felter SW"A"a, SW"A"b, SW"B"a, SW"B"b, SW"C"a og SW"C"b til lagring af data svarende til indholdet i fremføringsindstillingsomskifterne 3oa,3ob og 3oc. Når systemet lo begynder at arbejde, bliver der som vist i fig. 13 i vægt RAM lagret vægtdata fra vejeenheden 11. Vægtdata multipliceres med enhedspris, som er blevet indsat i enhedspris RAM, og resultatet lejres i beløbs RAM. Indholdet af enhedspris RAM, vægt RAM og beløbs RAM bliver derpå vist på de respek-15 tive sektioner af den ikke viste udlæseenhed. Indstillingen af omskifterne, såsom MAN/AUTO-vælgeomskifteren, kontrolleres. Når skifteoperationen er bekræftet, kontrolleres indtrykningen af skrive-tasten. Efter at indtrykningen af skrivetasten er blevet bekræftet, bliver tilstandene,med 2o hensyn til om skrivning foregår, vægten er lo gram eller mere, og etiketten 2 findes ved etiketdetektoren 22, kontrolleret sekventielt. Hvis disse betingelser ikke er opfyldt, returnerer styringen til punkt S på rutediagrammet, og hvis betingelserne er opfyldt, indlæses overløbsdata.The operation of the system will be described with reference to FIG. 3o-32. RAM is provided with fields for storing data for unit price, weight, amount, size, date, the contents of the write counter and writing address and also provided with fields SW "A" a, SW "A" b, SW "B" a, SW "B" b, SW "C" a and SW "C" b for storing data corresponding to the contents of the feed setting switches 3oa, 3ob and 3oc. When the system lo begins to operate, as shown in FIG. 13 in weight RAM stored weight data from the weighing unit 11. Weight data is multiplied by unit price which has been inserted in unit price RAM and the result is stored in amount RAM. The contents of unit price RAM, weight RAM and amount RAM are then displayed on the respective sections of the reading unit not shown. The setting of the switches, such as the MAN / AUTO selector switch, is checked. When the shift operation is confirmed, the keystroke is pressed. After the typing of the write key has been confirmed, the states, with respect to whether writing takes place, the weight is 10 grams or more, and the label 2 is found at the label detector 22, are checked sequentially. If these conditions are not met, the control returns to point S of the flow chart, and if the conditions are met, overflow data is loaded.

25 Hvis etiketten har overløb, venter systemet, indtil overløbet ophører, og derefter fortsættes til punkt A. Fra punkt A fortsætter styringen som vist i fig. 31. Inde-tilstanden af SW"A" og SW"B" kontrolleres sekventielt for at finde, hvilken af kontakterne A,B og C i skriveformatvælgeomskif-3o teren 39d, der er sluttet. Antages det, at kontakt A er valgt, bliver indholdet af felt SW"A"a i RAM leveret til skrivetælleren, og indholdet af felt SW"A"b læses som skriveadresse. Blokkene fremføring til og fremføring fra i fig. 31 angiver afgivelse af et fremføringssignal vist i 35 fig. 28, hvorved data angivet af skriveadressen overføres til skrivestyreorganet 48 ved den anden stigende kant af fremføringsstørrelsesignalet C. Efter at et tegn er blevet skrevet, bliver skriveadressen talt ned med én, og skrive- DK 158447B.25 If the label overflows, the system waits until the overflow ends and then proceeds to point A. From point A, control continues as shown in fig. 31. The inside mode of SW "A" and SW "B" is checked sequentially to find which of the switches A, B and C of the writing format selector switch 39d is connected. Assuming that contact A is selected, the contents of field SW "A" a in RAM are delivered to the write counter, and the contents of field SW "A" b are read as the write address. The blocks feed to and feed from in FIG. 31 indicates the output of a feed signal shown in FIG. 28, whereby data indicated by the write address is transmitted to the write control means 48 at the second rising edge of the feed size signal C. After a character has been written, the write address is counted down by one, and the writing address is DK 158447B.

24 tælleren bliver også talt ned med' én, med mindre den er ·· tom. Operationen til kontrol af et fremføringsstørrelsesignal C med lavt niveau bliver således gentaget cyklisk.The 24 counter is also counted down by 'one, unless it is ·· empty. Thus, the operation of controlling a low level feed size signal C is repeated cyclically.

På denne måde bliver enhedsprisdata og andre data skrevet 5 sekventielt, og styringen returnerer til punkt S, efter at skrivetælleren er blevet tom. Denne styring udføres kun for skrivning, og fremføring af etiketten 2 styres som tidligere omtalt.In this way, unit price data and other data are written 5 sequentially and the control returns to point S after the write counter has become empty. This control is performed only for writing, and feeding of the label 2 is controlled as previously mentioned.

Den syvende udførelsesform ifølge opfindelsen skal lo beskrives under henvisning til fig. 33-35. I denne udførelsesform styres størrelsen af fremføringen af centralenheden 13 uden anvendelse af en fremføringsindstillingsomskifter 3o, som anvendes i de foregående udførelsesformer. Ned-tælleren 39 er forbundet direkte med ind/ud-porten 14, 15 og RAM er indrettet til at forudindstilles ved hjælp af en ikke vist forudindstillingsknap. RAM er derfor endvidere forsynet med felter SW"A"c, SW"BMc og SW"C"c. Skriveformat-vælgeomskifteren 39d er forbundet direkte med ind/ud-porten 14.The seventh embodiment according to the invention will now be described with reference to fig. 33-35. In this embodiment, the size of the feed of the central unit 13 is controlled without the use of a feed setting switch 30, which is used in the previous embodiments. The down counter 39 is connected directly to the input / output ports 14, 15 and RAM is arranged to be preset by means of a preset button (not shown). RAM is therefore further provided with fields SW "A" c, SW "BMc and SW" C "c. The write format select switch 39d is connected directly to the input / output port 14.

2o Virkemåden af dette system, som vist i fig. 34, er identisk med det, der er vist i fig. 31, med undtagelse af at processerne for levering af indholdet af SW"A"c, SW"B"c og SW"C"c til ned-tælleren 39 er tilføjet.2o The operation of this system, as shown in FIG. 34, is identical to that shown in FIG. 31, except that the processes for delivering the contents of SW "A" c, SW "B" c and SW "C" c to the down counter 39 are added.

Claims

Label feed controller for a label printer provided with a drive means (7) for driving a feed means (3) for transporting a paper backing belt (1) with labels (2) adhered thereto, 5 a writing means (4) for writing necessary data on the label, and a separator means (5) for pulling the label off the backing tape, the label feeding controller comprising a label detector means (22) located near the separator means (5) for detecting the presence of the peeled off label, and a starter means for detecting the label. starting the drive means (7) un * 10 provided that the label is not detected by the label detector means, characterized by a feed length adjusting means (30) for presetting the feed length of the substrate (1) after the label detector means (22) has detected the leading edge (21) of the label, a feed length detecting means (25-27) for detecting the feed length of the backing tape 15 after the label detecting means (22) has detected the leading edge of the label, and an operating control means (29) for stopping the drive means (7) when the feed length of the substrate belt reaches a set value.

Label feed guide device according to claim 1, characterized in that the label feed length detecting means comprises a slot detector 20 (27) which detects slits (25) in a slot disc (26) which rotates in synchronism with a feed roller (7).

Label feed controller according to claim 1, characterized in that the drive means comprises an electric motor (6) which rotates in synchronism with the power supply frequency, and that the feed length detecting means detects the feed length by counting the power supply frequency.

Label feed controller according to claim 1, characterized in that the drive means comprises a stepper motor (74) which rotates under the control of signals supplied from an oscillator (70), and that the feed length detecting means detects the feed length by counting pulses from the oscillator.

Label feed controller according to claim 1, characterized by an operation resetting margin time setting means (47) for setting a margin of a certain time after the drive control means (29) has generated the stop signal.

Label feed controller according to claim 1, characterized by a second feed length adjusting means (63) for adjusting the feed length of the label (2) relative to the initial position, and a second drive guide means (62) for stopping the drive means (6) when feed length is adjusted. 158447B it for the baseband (1) reaches a value set by the second feed length adjusting means. 10 15 20 25 30 35