DK157161B - Apparat til indsproejtning af vaeske i foedevarestykker - Google Patents

Description

DK 157161 B

Den foreliggende opfindelse angâr et apparat til indspraj tning af væske i fadevarestykker.

Tilberedningen af fadevareprodukter kan omfatte indsprajtning af lage, sâsom saltlage eller eddikelage, eller andre væsker i fadevare-5 stykker, sâsom kadstykker, grantsager, frugter og andre fadevare-stykker. Det er konventionelt at indspraj te lage i skinker og andre kadstykker gennem hule nâle eller kanyler, der stikkes ind i kadet.

Men selv nâr nâlene er anbragt med ensartet og indbyrdes afstand, og der indsprajtes lige store lagemængder i kadet gennem de forskellige 10 kanyler, har det vist sig, at lagen ikke fordeles ensartet i hvert af kadstykkerne. Falgelig er lagekoncentrationen i nogle dele af en skinke eller et andet kadstykke, der er blevet behandlet ved den ovenfor beskrevne kendte lageindsprajtningsproces, meget hajere end i andre dele af kadstykket. Dette betyder, at selv nâr gennemsnits-15 koncentrationen af lage i skinken har en ansket værdi, kan lagekoncentrationen være uheldig haj i nogle dele af skinken og for lav i andre dele.

Det har vist sig, at grunden til, at der ved konventionelle metoder opnàs en mindre ensartet fordeling af den indsprajtede lage, er, at 20 nogle dele af det kad eller de fadevarer, der behandles, har en vævsstruktur, der har mindre tilbajelighed til at àbsorbere væske end andre, fx pâ grund af varierende muskel- eller produkttæthed, sâ at den væske, der indsprajtes i de mindre absorberende vævsstrukturer, har tilbajelighed til at vandre ind i de mere absorberende 25 strukturer, hvor lagestrammen eller væskekoncentrationen vil blive forholdsvis haj, nâr væskeindspraj tningen fordeles ensartet over de forskellige strukturer.

Fra britisk patentskrift nr. 2.181.035 kendes et væskeindsprajt-ningsapparat med et arrangement af nâle eller kanyler, der kan 30 bevæges frem og tilbage langs en bevægelsesbane og i forhold til et kadstykke, der er anbragt pâ en understatningsflade. Kanylerne er opdelt i grupper eller rækker, der strækker sig pâ tværs af nâlearrangementets bevægelsesbane eller bevægelsesretning. Væsken indsprajtes gennem kanylerne i form af puiser med et forholdsvis 2

DK 157161 B

hejt, ensartet maksimumstryk pâ fx 20-35 bar, og den mængde væske eller lage, der indsproj tes i kodstykket, bestenrnes af antallet af trykpulser. Væskeindsprej tningen styres ved hjælp af en mikropro-cessor, der kan programmeras sâledes, at den indsprojtede 5 væskemængde varieres i afhængighed af nâlearrangementets position i den nævnte bevægelsesretning i forhold til kodstykket, ligesom der kan indsprej tes forskellige væskemængder gennem de forskellige kanylerækker. Ved dette kendte apparat er det nadvendigt, at kanylerne holdes stationære i forhold til kadstykket for hver 10 trykpuls og bevæges mellem de enkelte puiser, idet en relativ bevsgelse af kanylerne samtidig med trykpulserne ville kunne give anledning til skæring af kadet. Dette medfarer, at den mekanisme, der tjener til at bevæge kanylerne eller kanylearrangementet, bliver forholdvis kompliceret.

15 Ved den foreliggende opfindelse er der blevet tilvejebragt et apparat af den omhandlede art, der under anvendelse af simple midler muliggar individuel styxing af de væskemængder, der indsprajtes gennem de enkelte kanylegrupper, sâledes at der eksempelvis kan opnâs en nogenlunde ensartet koncentration af den indsprejtede væske i et 20 fadevarestykke med uensartede vævsstrukturer, fx et kadstykke.

Ved opfindelsen er der sâledes blevet tilvejebragt et apparat af den art, der har et arrangement af hule nâle eller kanyler, der er opdelt i grupper, organer til at bevæge fadevarestykkerne og kanylearrangementet i forhold til hinanden langs en bevægelsesbane, organer til 25 at bevæge nâlene eller kanylerne ind' i og ud' af fôdevarestykkerne, organer for tilfarsel af væske under tryk til kanylerne, nâr disse er i indgreb med fodevarestykkerne, hvilke tilforselsorganer omfatter en fælles kilde for væske trader tryk for tilforsel af trykvæske til de nævnte grupper af kanyler, og organer til styring af den mængde 30 væske, der tilfores hver gruppe af kanyler, og apparatet er ejendommeligt ved, at styreorganerne omfatter trykreduktionsorganer til uafhængigt at reducere det tryk, hvormed væsken fores til de enkelte kanylegrupper. Ved apparatet ifolge opfindelsen foregâr væskeindsprojtningen gennem kanylerne sâledes kontinuerligt, medens 35 nâlene bevæger sig i indgreb med fodevarestykket, og styringen af den væskemængde, der indsprojtes gennem de enkelte kanylegrupper, sker 3

DK 157161 B

ved regulering af det jævne tryk, hvormed væsken tilfores. Man kan ved apparatet ifolge opfindelsen arbejde med et forholdsvis lavt væsketryk. Eksempelvis kan væsken tilfores fra den fælles kilde ved et tryk pâ 2-4,5 bar, og dette tryk kan ved hjælp af trykreduktions-5 organerne reduceres i en sâdan grad, at væsken gennem de enkelte kanylegrupper indsproj tes i fodevarestykket ved et tryk pâ 0,6-2,0 bar.

Der kan gennem de enkelte kanylegrupper indsprojtes væskemængder svarende til de skonnede eller fastlagte væskeabsorberingsegenskaber 10 for de respektive dele af f0devarestykket. Det betyder, at der indsprojtes en storre mængde væske i dele eller vævsstrukturer af fodevarestykket, der har forholdsvis ringe væskeabsorberingsegenskaber, end i dele eller strukturer, der har gode væskeabsorberingsegenskaber. Væsken vil derefter fordele sig i fodevarestykket.

15 Dette betyder, at det ved anvendelse af apparatet ifolge opfindelsen bliver muligt at opnâ en temmelig ensartet fordeling af væskekoncentrationen i fodevarestykket.

De væskeabsorberende egenskaber i de forskellige dele af hvert af de fodevarestykker, der skal behandles, kan baseres pâ forudgâende 20 eksperimenter eller pâ imperiske data, der tidligere er blevet tilvejebragt. Det er i stedet muligt at bestemme de væskeabsorberende egenskaber for de forskellige dele af hvert fodevarestykke umiddel-bart for indsprojtningen af væske i fodevarestykket. Bestemmelsen af de forskellige væskeabsorberende egenskaber for fodevarestykket kan 25 fx foretages ved bestemmelse af monstret for de forskellige vævsstrukturer, sâsom fedtvæv og muskelvæv, ved ultralydscanning eller pâ en hvilken som helst anden mâde til bestemmelse af de forskellige vævstyper.

Hver kanylegruppe kan omfatte flere kanyler, der er anbragt i et 30 hvilket som helst monster og med ensartede indbyrdes afstande. I et grænsetilfælde kan hver kanylegruppe imidlertid omfatte blot en ehkelt kanyle eller to kanyler, nâr man onsker at opnâ en meget fint differentieret fordeling af væsken i et fodevarestykke i overens-stemmelse med de varierende vævsstrukturer, sâ at man kan opnâ en i 35 hovedsagen ensartet sluttelig væskefordeling i det behandlede 4

DK 157161 B

fadevarestykke. I dette tilfælde styres tilfarselen af væske til hver enkelt kanylegruppe fortrinsvis ved hjælp af en datamat eller en anden elektronisk styreindretning i afhængighed af signaler, der modtages fra en eller anden type scanningsindretning, der er i stand 5 til at detektere vævsmanstret i det fadevarestykke, der behandles.

Ved en foretrukken udfarelsesfora for apparatet ifalge opfindelsen er kanylegruppeme aribragt ved siden af hinanden pâ tværs af bevægelses-banen.

Apparatet ifalge opfindelsen kan principielt anvendes til ind-10 spraj tning af væske af en hvilken som helst art i fadevarestykker af en hvilken som helst type og med varierende væskeabsorberende egenskaber. I de fieste tilfælde anvendes apparatet ifolge opfindelsen imidlertid til indsprajtning af en lage, sâsom saltlage eller eddikelage, eller en anden smagsforbedrende og/eller 15 fadepræserverende væskeformig substans i kadstyfcker, gransager eller frugter, som fx agurker eller græskar.

De hule«=nâle eller kanyler kan strække sig fra den ydre perifere overflade af en rulle eller valse, og fadevarestykker, der skal behandles, kan sâ bevæges langs en bevægelsesbane forbi nâlevalsen.

20 Ved den foretrukne udfarelsesfora bevæges fadevarestykkerne imidlertid successivt og intermitterende langs en bevægelsesbane, og arrangementet af kanylegrupper, der strækker sig pâ tværs af bevægelsesbanen, bevæges sâ ind i og ud af indgreb med fadevare-stykkerne i synkronisme med disses intermitterende bevægelse.

25 Som nævnt ovenfor tilfares de forskellige kanylegrupper væske fra en fælles kilde for væske under tryk, og styreorganeme omfatter trykreduktionsorganer, der kan hâve fora af trykreguleringsventiler, og som er tilknyttet hver af kanylegruppeme. En operatar kan sâ manuelt indstille de forskellige reguleringsventiler i overens-30 stemmelse med imperiske værdier, der er blevet forudbestemt for den specifikke type af fadevarestykker, der behandles.

Ved en foretrukken udfarelsesfora omfatter trykstyreorganerne imidlertid en elektronisk styreindretning til at regulere tilfarselen af væske til de forskellige nâlegrupper i overensstemmelse med et

DK 157161 B

5 valgt program. Operataren kan sâ trykke pâ en knap og derved vælge et program, der passer til det bestemte fadevareprodukt, der skal behandles. For at sikre, at trykreduktionsorganerne eller tryk-reguleringsventilerne indstilles af den elektroniske styreindretning 5 sâledes, at man opnâr de onskede væsketryk ved de forskellige kanyle-grupper, kan styreorganerne yderligere omfatte en til hver af kanylegrupperne harende trykdetektor til detektering af det faktiske tryk for den væske, der tilfares de enkelte kanylegrupper., og til at overfare et tilsvarende detekteringssignal til den elektroniske 10 styreindretning, der er indrettet til at indstille trykket for den væske, der fores til de respektive grupper, svarende til de modtagne detekteringssignaler.

For at hindre unadigt spild af væske bar tilfarselen af væske til kanylerne ikke starte, far kanylernes spidse, frie ender er blevet 15 bragt i kontakt med det fadevarestykke, der behandles, og tilfarselen af væske bar standse, nâr kanylernes frie ender er blevet bevæget ud af indgreb med fadevarestykket. Apparatet ifalge opfindelsen omfatter derfor fortrinsvis en lukkeventil, der er tilknyttet hver kanyle-gruppe, og som tjener til at âbne og lukke for væsketilfarselen til 20 denne kanylegruppe, nâr kanylerne er blevet bevæget henholdsvis i og ud af indgreb med et fadevarestykke.

Den væske, der indsprejtes, kan medfare luft eller gas, der kan bevirke, at fadevaren bliver mere letfordærvelig. Det er derfor vig-tigt at hindre medslipning af luft, og lukkeventilen kan omfatte ud-25 luftningsorganer til udskillelse af luft eller gas fra den væske, der tilfares den pàgældende kanylegruppe.

Hver gruppe af kanyler kan omfatte et anlægsorgan, der af bevægeor-ganerne bevæges sammen med kanylerne, og som kan bevæges til at ligge an mod det fadevarestykke, der behandles, medens kanylerne stikkes 30 ind i fadevarestykket. Anlægsorganet er yderligere bevægeligt i forhold til og langs med kanylerne fra disses frie ender og mod en modsat rettet fjederkraft. Anlægsorganerne vil sâledes presse de fadevarestykker, der behandles, mod den flade, som danner bevægelses-banen for fadevarestykkerne, ogsà nâr kanylerne trækkes ud af 35 fadevarestykket. Nâr der ikke fares nogen fadevarestykker gennem 6

DK 157161 B

apparatet, vil anlægsorganeme felge med i kanylernes frem- og tilbagegâende bevægelse, og de vil ikke blive bevæget i forhold til disse kanyler. Hvert af anlægsorganeme kan derfor anvendes til at styre stillingen for den pâgældende kanylegruppes lukkeventil, og 5 anlsgsorganet kan være indbyrdes forbundet med lukkeventilen sâledes, at denne âbnes, nâr kanylernes frie endedele er i en forste stilling i forhold til anlægsorganet, medens ventilen lukkes, nâr kanylernes frie ender er i en anden stilling i forhold til anlægsorganet.

Ved en foretrukken udforelsesform er kanylerne monteret pâ en fælles 10 understotningsdel, der danner opadvendende fladedele og gennemgâende huiler til optagelse af kanylerne, og en indlobsende for hver af kanylerne kan sâ omfatte en radiait udragende udvidelse eller flangedel, der ligger an mod en af de opadvendende fladedele, medens en tilspidset udlebsende af kanylen strækker sig ud fra den modsatte 15 side af understetningsdelen. Flangedelene pâ kanylerne i hver kanylegruppe kan sâ fastklemmes mellem en af de opadvendende fladedele og et væskefordelingsorgan til fordeling af væske til forskellige kanyler i gruppen. En eller flere af nâlene i gruppen kan sâ udskiftes ved, at man blot fjemer væskefordelingsorganet, i 20 hvilket lukkeventilen kan være monteret. Endvidere kan flere væskefordelingsorganer for et tilsvarende antal kanylegrupper presses i tætnende indgreb med kanylernes indlebsender, der kan være forsynet med tætningsringe, ved hjælp af et fælles, udleseligt trykorgan. En hvilken-som helst af kanylerne i dette antal kanylegrupper kan sâ 25 erstattes, nâr det fælles trykorgan er blevet demonteret.

Opfindelsen vil i det felgende blive nærmere beskrevet under hen-visning-til tegningen, pâ hvilken fig. 1 viser en udferelsesform for apparatet ifelge opfindelsen set i perspektiv, 30 fig. 2 viser apparatet ifelge opfindelsen set i perspektiv, idet adskillige dele er blevet skâret bort for at vise apparatets drivorganer i sterre mâlestok, fig, 3 viser apparatet ifelge opfindelsen set i perspektiv med dele skâret bort for mere detaljeret at vise kanylearrangementet og de 35 ventiler, der styrer den væske, der tilferes, 7

DK 157161 B

fig. 4 viser et længdesnit i en lukkeventil af den type, der âbner og lukker for væsketilforselen til hver kanylegruppe, fig. 5 viser et tværsnit efter linjen V-V i fig. 4, og fig. 6 er et blokdiagram, der illustrerer apparatets elektroniske 5 styrekredslob.

Fig. i viser et apparat til indsprojtning af lage eller spiselige animalske eller vegetabilske olier i kodstykker, sàsom skinker, nakkekamme eller andre kodstykker fra svin eller okser, fiskefileter, kalkuner og andre arter af fjerkræ. Apparatet har et stel 10 med en 10 langsgâende kodunders tatningsflade 11. De kodstykker, der skal behandles, kan manuelt eller ved hjælp af passende mekaniske midler anbringes pâ understotningsfladen 11 i et onsket monster og med en bestemt orientering, og kodstykkerne kan sâ bevæges intermitterende langs understotningsfladen ved hjælp af transportororganer 12, som 15 det mere detaljeret vil blive beskrevet i det folgende. Et arrangement af kanyler eller hule nàle 13, der har spidse frie ender med injektionsâbninger beliggende ovenover kodunderstotningsfladen 11, er monteret pâ en brokonstruktion 15, der kan bevæges op og ned sammen med nâlene ved hjælp af en drivmekanisme, der vil blive næmere 20 beskrevet i det folgende under henvisning til fig. 2. Saltlagen tilfores hver af nâlene 13 ved hjælp af en pumpe 16, der drives af en motor 17. Pumpeindlobet 18 er forbundet med et passende lage-reservoir, der ikke er vist, og pumpens udlob er forbundet med en udlobsledning 19, der star i forbindelse med et fordelingsrorsystem 25 20 til fordeling af lagen til de forskellige nâle 13. Nâlene 13 er, som det bedst er vist i fig. 3, opdelt i et antal grupper, og nâlene 13 i hver gruppe er forskydeligt optaget i et antal gennemgâende huiler eller boringer 21, der er udformet i en anlægsblok eller -plade 22. Hver anlægsplade 22 har et par opadragende forestænger 23, 30 der er indbyrdes forbundet ved hjælp af en tværdel 24. Brokonstruk-tionen 15 har en overste bjælke 25 og en nederste bjælke 26, af hvilke den sidstnævnte danner en del af en nâleunderstotnings-konstruktion 27. Hver af forestængerne strækker sig forskydeligt gennem ud for hinanden beliggende âbninger eller boringer 28 og 29, 35 der er udformet i den averste og den nederste bjælke, henholdsvis 25 og 26, og anlægspladerne 22 presses mod en nederste stilling ved hjælp af skruefjedre 30, der omslutter forestængerne 23, og hvis 8

DK 157161 B

modstâende ender ligger an mod heriholdsvis undersiden af den avers te bjælke 25 og oversiden af tværdelen 24.

En radiait udragende krave eller flange 31 er udformet ved den averste ende af hver af nâlene 13, og nâlene er indfart gennem 5 âbninger eller boringer 32, der er udformet i nâleunderstatnings-konstrüktionen 27 pâ modsatte sider af den nederste bjælke 26, sà at kraverne eller flangerne 31 ligger an mod averste, i hovedsagen plane fladedele 33, der er udformet pâ nàleunders tatningskons trukt ionen 27.

De averste âbne ender af nâlene 13 i hver gruppe er dækket af en 10 væskefordelingsklods 34, og en række af sâdanne klodser 34 presses mod de averste plane fladedele 33 ved hjælp af en stangformet del 35, der kan presses i indgreb med oversiderne af fordelingsklodserne 34 ved hjælp af skruer 36, der er monteret i udragende arer 37, som er udformet pâ brokonstruktionen 15. Nâlene 13's kraver eller flanger 31 15 er sammenspændt mellem den pâgældende fladedel 33 pâ nâleunderstat-ningskonstruktionen 27 og undersiden af den pâgældende fordelings-klods 34, og en hvilken som helst af nâlene kan erstattes ved, at man simpelt hen lasner skruerne 36 og derefter fjerner den stangformede del 35 og den pâgældende fordelingsklods 34.

20 Som vist i fig. 4 og 5 er der i hver af fordelingsklodserne 34 dreje-ligt monteret et rarformet lukkeventillegeme 38. Ventillegemet 38 er ved begge ender forsynet med indvendige gevind sâledes, at der i den ene ender kan monteres en skrueprop 39 (fig. 3), medens der i den · ' anden ende kan monteres en aktiveringsarm 40. Et manster af fatnings-25 lignende forsænkningsboringer 41 svarende til arrangementet af nâlene 13 i hver gruppe, optager som vist i fig. 4 og 5 tætnende de averste nâleenhe'dér, der rager op fra de averste fladedele 33," og som kan være omsluttet af tætningsringe 42, som det bedst fremgâr af fig, 3.

Hver klods 34 har ogsâ en forsænkningsboring 43 til tætnende at 30 optage en fri ende 44 af en væsketilfarselsfitting 45 (fig. 3). Forsæhkningsboringeme 41 stâr gennem forbindelsesboringer 46 i forbindelse med det hulrum, der optager ventillegemet 38, og for-sænkningsboringen 43 stâr i forbindelse med det samme hulrum gennem en forbindelsesboring 47. Et antal boringer 48, der svarer til 35 antallet af forbindelsesboringer 46, strækker sig gennem ventillegemet 38's perifere væg i sâdanne positioner, at de i 9

DK 157161 B

ventillegemet 38 udformede boringer 48 i en bestemt vinkelstilling eller âben stilling for ventillegemet 38 ligger ud for forbindelses-boringerne 46. En boring 49 i ventillegemet 38's perifere væg ligger ogsâ ud for forbindelsesboringen 47 i den nævnte âbne stilling for 5 ventillegemet 38, hvilket betyder, at en væsketilferselsstuds 50 pâ fittingen 45 i denne âbne stilling for ventillegemet gennem et indre hulrum 51 i ventillegemet 38 star i forbindelse med hver af de hule nâle 13 i den pâgældende nâlegruppe. Ved drejning af ventillegemet 38 ved hjælp af armen 40 kan ventillegemet drejes mellem denne âbne 10 stilling og en lukket stilling, i hvilken forbindelsen mellem rerstudsen 50 og nâlene 13 er afbrudt.

c

Eventuel luft eller gas, der er blevet medfert af den lage eller væs-ke, der indsprojtes gennem ventillegemet 38's indre hulrum 51, kan samle sig i de opefter forlebende boringer 48. Disse boringer kan 15 derfor som vist i fig. 4 og 5 munde ud i perifert forlobende render eller riller 48a, der er udformet i ventillegemet 38's ydre cylin-driske overflade. Nâr ventillegemet 38 drejes fra sin lukkede til sin âbne stilling, bringes disse opefter forlobende boringer 48 i forbindelse med de tilsvarende forbindelsesboringer 46 gennem disse 20 render eller riller 48a, fer de tilharende nâle 13 kommer i indgreb med et kedstykke, hvorfor opsamlet luft eller gas vil blive presset ud, fer nâlenes spidse ender trænger ind i kedstykkeme.

Lukkeventileme 38 anvendes til automatisk at starte tilferselen af lage til de respektive grupper af hule nâle 13, nâr nâlene i en 25 bestemt gruppe er trængt et vist stykke ind i et stykke ked eller et andet fedevarestykke, og til automatisk at standse tilferselen af lage til nâlene i en gruppe, nâr disse nâle er blevet eller er ved at blive bevæget ud af indgreb med kedet eller fedevaren. Hver af ferestængeme 23 har et kamorgan 52 (fig. 3) anbragt umiddelbart 30 nedenunder tvœrdelen 24. Den nederste stilling for anlægspladerne 22 og for de tilherende ferestænger 23 bestemmes af kamorganerne 52, fordi den nederste ende af kamorganerne 52 i den nederste stilling vil ligge an mod oversiden af den nederste bjælke 26, og endvidere vil aktiveringsarmene 40's frie ender blive optaget i udskæringer 53 35 i kamorganerne 52, sâ at disse arme holdes i en i hovedsagen vandret stilling, der svarer til en lukket stilling for ventillegemerne 38.

10

DK 157161 B

De frie spidse endedele af nâlene 13 i en gruppe optages i boringeme 21 i anlægspladen 22 eller er beliggende i nærheden af denne plade, nâr den er i sin nederste stilling. Nâr brokonstruktionen 15 sammen med det derpâ monterede arrangement af nâle 13 og 5 anlægspladerne 22 bevsges nedefter mod kadunderstatningsfladen 11, vil i det mindste nogle af anlægspladerne komme til at ligge an mod pâ understa tnings fladen 11 anbragte kadstykker. Nâr den nedadgâende bevægelse af brokonstruktionen 15 fortsætter, vil nâlene 13 i gruppen trænge ind i kadet, medens en yderligere nedadgâende bevægelse af 10 anlægspladerne 22 hindres. Derved fremkaldes en relativ opadgâende bevægelse af anlægspladerne 2Z og de derpâ monterede farestænger 23 i forhold til nâlene 13 og brokonstruktionen 15, hvorved skruefj edrene 30 vil blive sammenpresset. Den opadgâende bevægelse af en farestang 23 og det derpâ monterede kamorgan 52 vil bevirke, at aktiverings-15 armen 40 og det dermed forbundne ventillegeme 38 drejes fra àben til lukket stilling.

Trykket for den lage, der af pumpen 16 tilfares de forskellige væs-ketilfarselsstudse 50 via fordelingsledningssystemet 20 styres af et antal trykstyreindretninger 54, der er monteret pâ averste dele 55 af 20 ledningssystemet 20. Hver styreindretning 54 har en dravleventil 56, der er monteret pâ, og som stâr i forbindelse med en af de averste ledningsdele 55, og som yderligere stâr i forbindelse med en af væ-sketilfarselsstudsene 50 for en af nàlegrupperne gennem en bajelig slange 57, en stepmotor 58 til justering af ventilen 56's stilling og 25 en trykfaler 59, fx en tryktransducer, der regnet i stramnings-retningen er anbragt efter ventilen.

Ved den pâ tegningen viste udfarelsesform er over for hinanden beliggende yæsketilfarselsfittings, 45 indbyrdes forbundet af en.for: bindelsesledning 94, sâ at væske eller lage ved samme tryk tilfares 30 par af nâlegrupper, der ligger ud for hinanden i retning af bevæ- •gelsesbanen for kadstykkerne, idet hvert af disse par af nâlegrupper har en- fælles trykstyreindretning -54.

Drivorganerne til at drive brokonstruktionen 15 op og ned og til at drive transportarorganeme 12 vil nu blive beskrevet under henvisning 35 til fig. 2. Brokonstruktionen 15 har et par nedadragendê stænger 11

DK 157161 B

eller ben 60, der fores af par af foreruller 61 og forebosninger 62, sâledes, at de kan bevæges op og ned i deres længderetning i forhold til apparatets stel 10, hvorpâ forerullerne 61 er monteret. Stængerne 60's nederste frie endedele er indbyrdes forbundet ved hjælp af en 5 dobbelt tværstang 63, der kan bevæges op og ned af en drivmotor 64 gennem en variator 65, en gearkasse 67, en drivaksel 66, en krumtap-arm 68, der er monteret pâ drivakselen 66, og en plejlstang 69, hvis modstâende ender drejeligt er forbundet med henholdsvis krumtaparmen 68's excentriktap 70 og tværstangen 63. Man vil se, at nâr motoren 64 10 sættes i gang og bringer krumtapannen 68 til at rotere, vil dette bevirke, at brokonstruktionen 15 og de derpâ monterede nâlegrupper 13 bringes til at bevæge sig op og ned.

Kodunderstatningsfladen 11 dannes af oversiderne af et antal parallelle, med indbyrdes'afstande anbragte understotningsstænger 71, 15 der strækker sig i længderetningen for bevægelsesbanen for de kodstykker, der bebandles. Transportororganerne 12 til at fore kodstykkerne langs kodunders totningsfladen 11 omfatter et antal med indbyrdes afstande anbragte drivstænger 72, der har en savtakformet overside, og som hver især er anbragt mellem til hinanden grænsende 20 par af understotningsstænger 71. De parallelt forlabende, med indbyrdes afstande anbragte drivstænger 72 er indbyrdes forbundet af stangformede forbindelsesdele 73 sâledes, at der dannes en sammerihæn-gende ehhed. Drivstængerne 72 bevæges langs en i hovedsagen rekt-angulær bane sâledes, at f0devarestykkerne intermitterende bevæges 25 langs understotningsfladen. Denne rektangulære bevægelsesbane omfatter sâledes et drivslag, hvor de savtakformede oversider af drivstængerne 72 er anbragt et lille stykke ovenover niveauet for kodunderstotningsfladen 11, og et returslag, hvor de savtakformede oversider af drivstængerne er beliggende under kodunderstotningsfla-30 den il. - ____^

Drivstængerne 72 bevæges af elektromotoren 64 gennem et kædedrev, der omfatter et kædehjul 74, som er monteret pâ drivakselen 66, en kæde 75 og et kædehjul 76, der er monteret pâ en gearkasse 77's indgangs-aksel. En excentrik eller en kamskive 79 er monteret pâ en i hoved-35 sagen lodret anbragt udgangsaksel 78 for gearkassen 77. Niveauet for de savtakformede oversider af drivstængerne 72 bestemmes af niveauet 12

DK 157161 B

for understetningsruller 81, der ligger an mod drivstængerne 82's undersider, og som er drejeligt monteret pâ ame 82, soin strækker sIg radiait ud fra aksler 83, der drejeligt er monteret i stellet 10. En kamfelger 84, der af en fjeder 85 holdes liggende an mod excentrikken 5 eller kamskiven 79, er monteret pâ en tværstang 86, der er forbundet med akslerne 83 gennem en arm eller ledforbindelse 87 sâledes, at drivstængerne 72 bevæges op og ned, nàr excentrikken eller kamskiven bringes til at rotere.

Akslen 78 har ogsâ en skive 80, hvorpà der er monteret en excentrisk 10 tap 88. Tappen 88 er forskydeligt optaget mellem et par med indbyrdes afstand anbragte tværstænger 89, der er forbundet med drivstængerne 72. Drejning af skiven 80 vil sâledes frembringe en frem- og tilbagegâende bevægelse af drivstængerne 72. Igangsætning af motoren 64 vil sâledes bevirke, at drivstængerne 72 bringes til at bevæge sig 15 langs en rektangulær bane gennem drivslag og returslag sâledes, at kedstykkerne bringes til at foretage en intermitterende bevægelse langs en bevægelsesbane, der dannes af kedunderstetnings fladen 11, ligesom brokonstruktionen og nâlene 13 samt anlægsfladerne 22, der er monteret pâ denne, samtidigt bringes til at foretage synkroniserede 20 op- og nedadgâende bevægelser.

Apparatets funktion kan som illustreret i fig. 6 styres af et elektronisk styrekredsleb eller en CPU (Central Processing Unit) i overensstemmelse med et hvilket som helst af et antal forud fastlagte behandlingsprogrammer. Det behandlingsprogram, der egner sig for en 25 speciel type af kedstykker og et bestemt menster for anbringelse af kedstykkerne pâ ko dunders te tnings fladen 11, kan af operateren udvælges fra et kontrolpanel 91. Styrekredslebet 90 styrer funktionen for elektromotoren 17, der driver lagepumpen 16, motoren 64, der bevæger brokonstruktionen 15 og drivstængerne 72, og for 30 stepmotorerne 58, der indstiller drevleventilerne 56. Som illustreret i fig. 6 kan indstillingen af ventilerne 56 justeres af enheden 90 pâ basis af signaler, der modtages fra trykfelerne eller tryktrans-ducerne 59. Elektrisk strem tilferes apparatet fra en elektrisk stremforsyning 92, og enheden 90 kan programmeres ved hjælp af en 35 programmeringsblok 93.

13

DK 15716 1 B

Det elektroniske styrekredslob 90 kan omfatte en CPU/PPC (Central Processing Unit) (Professional Personal Computer). CPU/PPC'en, der i den for ojeblikket foretrukne udferelsesform er implementeret som en 4K CPU med 32 indgange, 1x8 bit analog indgang og 80 udgange, 5 kommunikerer via passende indgangs/udgangs- og analoge grænsefla-deblokke, der ikke er vist i figuren, med et styre- eller kontrol-panel 91, der ligeledes er vist i fig. 1. Kontrolpanelet 91 gar det muligt for en operatar at styre hele apparatets funktion pâ den ovenfor beskrevne mâde ved manuel indlæsning af ordrer ved hjælp af 10 kontrolpanelets tâster eller ved adressering af specifikke programmer, der skal udfares i apparatets CPU. Programmerne indlæses i CPU'en via en programmeringsblok 93. Programmeringsblokken kan være implementeret pâ vilkârlig passende mâde ved hjælp af diskette-, - * · » plade- eller bândlæseorganer, tastaturorganer etc., eller de kan 15 udgares af en indgang/udgangsport til et ekstemt dataanlæg.

Stepmotoren 58's funktion styres som nævnt ovenfor afhængigt af styresignaler, der frembringes af trykfalerne 59 og tilfares CPU/PPC'eren 90. Fuhktionen af motoren 17, der driver pumpen 16, styres ogsâ af CPU/PPC'eren 90, der fra en tryktransducer eller -20 transor 94 modtager et styresignal, der afhænger af pumpen 16's funktion pâ en sâdan mâde,. at pumpen· bringes til at fungere i overensstemmelse med en indstillet trykværdi, der er symboliseret med symbolet som i fig. 6 er betegnet med 95. CPU/PPC'eren 90 styrer ogsâ drivmotoren 64's funktion, idet den modtager styresignaler fra 25 denne motor afhængigt af m'otorens funktion, sâ at CPU/PPC'eren i en lukket styreslojfe (closed control loop) styrer funktionen af drivmotoren i overensstemmelse med den enskede indstilling "0-99", der er betegnet med 96. CPU/PPC'eren kommunikerer, som det fremgâr af fig. 6, med de ovenfor beskrevne komponenter i apparatet i 30 tilbageferingsslejfer eller lukkede slejfer.

Claims (13)

14 DK 157161 B

1. Apparat til indsprojtning af væske i fodevarestykker og med et arrangement af hule nâle eller kanyler (13), der er opdelt i grupper, organer (12) til at bevæge fodevares tykkerne og kanylearrangementet i 5 forhold til hinanden langs en bevægelsesbane (11), organer (64-70) til at bevæge nâlene eller kanylerne ind i og ud af fodevarestykker-ne, organer (16-20, 54) for tilfarsel af væske under -tryk til kanylerne, nâr disse er i indgreb med fodevarestykkerne, hvilke tilforselsorganer omfatter en fælles kilde (16) for væske under tryk 10 for tilfarsel af trykvæske til de nævnte grupper af kanyler (13), og organer (54, 90) til styring af den mængde væske, der tilfores hver gruppe af kanyler, kendetegnet ved, at styreorganerne (54, 90) omfatter trykreduktionsorganer (54) til uafhængigt at reducere det tryk, 15 hvormed væsken fores til de enkelte kanylegrupper.

2. Apparat ifolge krav 1, kendetegnet ved, at kanylegrupperne er aribragt ved siden af hinanden pâ tværs af bevægelsesbanen (11).

3. Apparat ifolge krav 1 eller 2, 20 kendetegnet ved, at trykreduktionsorganerne (54) omfatter en til hver af kanylegrupperne knyttet trykreguleringsventil (56).

4. Apparat ifolge et hvilket som helst af kravene 1-3, kendetegnet ved, at trykstyreorganerne (54, 90) omfatter en elektronisk styreindretning (90) til styring af trykket for den 25 væske, der tilfores de forskellige kanylegrupper i overensstemmelse med et valgt program.

5. Apparat ifalge krav 4, kendetegnet ved, at trykstyreorganerne (54, 90) yderligere omfatter en til hver af kanylegrupperne horende trykdetektor (59) til 30 detektering af det faktiske tryk for den væske, der tilfores de enkelte kanylegrupper, og til at overfore et tilsvarende detekte-ringssignal til den elektroniske styreindretning (90), der er 15 DK 157161 B indrettet til at indstille trykket for den væske, der tilferes de respektive grupper, svarende til de modtagne detekteringssignaler.

6. Apparat ifolge et hvilket som helst af kravene 1-5, kendetegnet ved en lukkeventil (38), der er tilknyttet 5 hver kanylegruppe, og som tjener til at âbne og lukke for væsketilferslen til den pâgældende gruppe af kanyler, nâr disse henholdsvis bevæges ind i og ud af indgreb med et fedevarestykke.

7. Apparat ifelge krav 6, kendetegnet ved, at lukkeventilen (38) omfatter 10 udluftningsorganer (48, 48a) til udskillelse af luft eller gas fra den væske, der tilferes den pâgældende kanylegruppe.

8. Apparat ifelge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at hver gruppe af kanyler omfatter et anlægsorgan (22), der af bevægeorganerne (64-70) bevæges sammen med 15 kanylerne, og som endvidere er bevægeligt i forhold til og langs kanylerne fra disses frie ender og mod en modsat rettet fjederkraft (30) for at lette udtrækningen af kanylerne fra et f0devarestykke.

9. Apparat ifelge krav 8, kendetegnet ved, at anlægsorganet (22) er sâledes 20 forbundet med lukkeventilen (38), at denne ventil âbnes, nâr kanylemes frie endedele er i en fers te stilling i forhold til anlægsorganet (22), medens ventilen lukkes, nâr kanylemes frie ender er i en anden stilling i forhold til anlægsorganet. 1 Apparat ifelge et hvilket som helst af kravene 1-9, 25 kendetegnet ved, at kanylerne (13) er monteret pâ en fælles understetningsde1 (27), der danner opadvendende fladedele (33) og gennemgâende huiler (32) til optagelse af kanylerne (13), at en indlebsende for hver kanyle har en radiait udragende udvidelse eller flangedel (31), der ligger an mod en af de opadvendende fladedele, 30 medens en tilspidset udlebsende af kanylen strækker sig ud fra den modsatte side af understetningsdelen, og at flangedelene for kanylerne i hver kanylegruppe er fastspændt mellem en af de 16 DK 157161 B opadvendende fladedele (33) og et væskefordelingsorgan (34) til fordeling af væske til de forskellige kanyler i kanylegruppen.

11. Apparat ifelge krav 10, kendetegnet ved, at lukkeventilen (38) er monteret i 5 fordelingsorganet (34).

12. Apparat ifelge krav 10 eller 11, kendetegnet ved, at en væsketilferselsledning (50, 57) for tilfersel af Væske til kanylegruppen udmunder i den opadvendende fladedel (33).

13. Apparat ifolge et hvilket soin helst af kravene 10-12, kendetegnet ved, at flere væskefordelingsorganer (34) herende til et tilsvarende antal kanylegrupper presses i tæt indgreb med indlebsenderne for kanyleme i disse grupper ved hjælp af et fælles, udlcseligt spændeorgan (35).