DK152070B - Hydrostatisk styreindretning, isaer til koeretoejer - Google Patents

Description

DK 152070 B

t

Opfindelsen angår en hydrostatisk styreindretning, især til køretøjer, med en målemotor og en fladglider-retningsventil, ved hvilken et udvendigt hus bærer tilslutningsstudser og den ene gliderflade samt mellem to endeflader optager et i 5 forhold dertil drejeligt motorhus, ved hvilken den ydre af to i forhold til hinanden drejelige og fortrængningskamre mellem sig dannende motordele er fast forbundet med motorhuset, ved hvilken en styreaksel er forbundet med den ene motordel, og den anden gliderflade er forbundet med den anden 10 motordel, og ved hvilken de to gliderflader kan drejes i forhold til hinanden over en af begrænsningsmidler fastlagt vinkel mod kraften af en neutralstillingsfjeder.

Ved en kendt hydrostatisk styreindretning af denne art (DE-GS 30 23 775) er styreakslen forbundet med motorhuset, som 15 er anbragt mellem to første endeflader under mellemkobling af et styreakslen omgivende aksialleje. Den indre motordel står over en ledaksel i drejefast forbindelse med en til fladglider-retningsventilen hørende plade, som er anbragt mellem to yderligere endeflader af det udvendige hus. De 20 mange nødvendige komponenter gør konstruktionen dyr. Desuden fås en urolig styring.

Endvidere kendes en radialstempelmaskine med en flervejs-drejeventil (DE-AS 25 44 849), ved hvilken der i en faststående, plan gliderflade på en cirkelbane er anbragt styreåb- 2

DK 152070B

ninger, som er forbundet med radialcylindrene, mellem til-løbs-styreåbninger og afløbs-styreåbninger. En drejelig gliderflade dannes af en med maskinens kurvebane drejelig ringskive, som har blindboringer, som kan forbinde nabo-styreåb-5 ninger. Den faste gliderflade har en ringnot som højtrykzone, mellem hvilken og ringskivens udvendige omkreds en første drosselspalte er anbragt. Den samlede bort fra gliderfladen vendte side af ringskiven tjener som mellemtrykzone.

En en centrisk afløbskanal omgivende, med ringskiven forbun-10 det ringzone danner sammen med en faststående tap en anden drosselspalte. På grund af trykligevægten på begge sider af ringskiven fås en ligevægtsstilling.

Formålet med opfindelsen er at angive en hydrostatisk styreindretning af den i indledningen beskrevne art, som tillader 15 en meget nøjagtig styring og har en enkel opbygning.

Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at retningsventilens gliderflader er dannet af de mod hinanden liggende endeflader af det udvendige hus og motorhuset, og at der mellem de to gliderflader er dannet en højtrykzone og mellem 20 to i forhold til.dem modsatte endeflader af det udvendige hus og motorhuset er dannet en mellemtrykzone med større flade, som er koblet mellem en med højtrykzonen forbundet første drosselspalte og en til lavtrykzonen førende anden drossel.

25 Opfindelsen går ud fra den tanke, at det urolige styreforhold ved den kendte styreindretning beror på følgende forhold: Når retningsventilen befinder sig i neutralstillingen, og styreakslen skal drejes, må friktionen mellem retningsventilens plade og nabo-endefladerne af det udvendige hus 30 samt mellem motorhuset og nabo-endefladerne af det udvendige hus overvindes. De kræfter, som skal præsteres hertil, ville, så snart friktionen var overvundet, føre til en overstyring og derfor alt i alt til en urolig styring. På grund af

3 DK 152070B

friktionskræfterne og - ved tilstedeværelsen af en ledaksel eller lignende - på grund af det mellem målemotor og retningsventil optrædende spillerum var det endvidere ikke sikret, at retningsventilens plade kom til ro nøjagtigt i neu-5 tralstillingen. For alligevel at kunne tætne sikkert, var der en forholdvis stor dødzone i neutralstillingsområdet.

Ved konstruktionen ifølge opfindelsen er den drejelige del af fladglider-retningsventilen forenet med motorhuset, således at der i forhold til det udvendige hus kun skal drejes 10 en komponent, nemlig motorhuset. Denne komponent belastes med undtagelse af mellemtrykzonen kun på en side, nemlig på gliderfladen, af hydrauliske kræfter, for de i det indre af målemotoren optrædende kræfter optages af motorhuset. Som følge heraf kan man ved hjælp af højtrykzonen og mellem-15 trykzonen bringe motorhuset som helhed i en ligevægtsstilling, i hvilken der praktisk taget ingen friktion er til stede. Når der derfor præsteres kræfter på styrehåndtaget, begynder retningsventilen straks at indstille sig, således at der ikke optræder nogen overstyring. Retningsventilen fø-20 res også af neutralstillingsfjederen tilbage til den eksakte neutralstilling. Dette tillader at arbejde med meget små dødzoner i neutralstillingens område. Dertil kommer, at -også ved anvendelse af en ledaksel eller lignende - der mellem den med motorhuset forbundne ydre motordel og den tilhø-25 rende gliderflade intet spillerum er til stede. Alt dette forbedrer styreegenskaberne. Ved anbringelsen af den bevægelige gliderflade på motorhuset opnås også konstruktivt betydelige forenklinger. Styreindretningernes dimensioner kan holdes meget små.

30 I mange tilfælde er det tilstrækkeligt, når den anden drossel er en fast drossel. Gunstigt er det dog, når den anden drossel er dannet af en med mellemtrykzonen forbundet anden drosselspalte, der ændres i modsat retning af den første drosselspalte. Da første og anden drosselspalte ved en for 4

DK 152070B

skydning af motorhuset ændres i modsat retning, er der under alle driftsforhold sikret et meget nøjagtigt aksialleje af pladen uden berøring af de tilgrænsende endeflader af det udvendige hus.

5 Anbefalelsesværdigt er det, at gliderfladerne er anbragt på den over for styreakslen liggende side af motorhuset. Da gliderfladen ikke er påvirket af styreakseltværsnittet, fås en stor flade, på hvilken ikke kun de for ventilfunktionen nødvendige styreåbninger har plads med tilstrækkelig afstand 10 fra hinanden, men der kan også anbringes en defineret højtrykzone .

Gunstigt er det også, når motorhusets dele er holdt sammen af aksiale skruer, og skruehullerne slutter foran gliderfladen. Dette bidrager ligeledes til at holde gliderfladen 15 stor.

Ved en foretrukken udførelsesform befinder mellemtrykzonen sig mellem den bort fra gliderflade vendte endeflade af motorhuset og den tilgrænsende endeflade af det udvendige hus. Her er der tilstrækkelig plads til anbringelse af mel-20 lemtrykzonen, hvorved i forvejen tilstedeværende flader udnyttes.

Et godt resultat opnås, når den første drosselspalte er dannet mellem en højtrykzonen dannende omkredsnot og motorhusets omkreds. Især fås langs motorhusets omkreds en forbin-25 delse til mellemtrykzonen, uden at der skal træffes yderligere forholdsregler.

Når de udvendige tilslutninger er anbragt på den mod flad-glider-retningsventilen vendte side af det udvendige hus, kan en til lavtryksiden førende afløbskanal formålstjenligt 30 omtrent i midten forløbe fuldstændig gennem målemotoren. Sædvanligvis er der ingen vanskeligheder ved at anbringe 5

DK 152070B

gennembrud i midten af målemotoren. På denne måde kan tryk" væske føres bort fra mellemtrykzonen, også når denne befinder sig på den over for gliderfladerne liggende side af motorhuset.

5 Når en fast anden drossel anvendes, kan denne være' anbragt i afløbskanalen.

For udformningen af den anden drosselspalte er der forskellige muligheder. Især kan de være dannet mellem mellemtrykzonen og den nærliggende munding af afløbskanalen.

10 En anden mulighed består i, at den anden drosselspalte befinder sig mellem en ringflange af motorhuset og et ringafsnit af det udvendige hus. Herved har de den første og anden drosselspalte begrænsende flader en forholdvis ringe afstand fra hinanden.

15 En yderligere mulighed består i, at den anden drosselspalte befinder sig mellem radialt indad ragende fremspring på det udvendige hus og en tilgrænsende endeflade af motorhuset.

Ved en alternativ løsning er der sørget for, at den anden drosselspalte i den første drosselspaltes plan er dannet 20 mellem en med den første gliderflade forbundet, i en udsparing af motorhuset gribende første indsats og en med den anden gliderflade forbundet, i en udsparing af det udvendige hus gribende anden indsats.

Særlige fordele giver det, når motorhusets aksiale spillerum 25 i det udvendige hus er så ringe, at fladgliderens styreåbninger på afløbssiden er tætnet i forhold til de andre styreåbninger i neutralstillingen, også ved manglende tryk i højtryk- og mellemtrykzonen. I praksis er en sådan tæthed tilstrækkelig, at arbejdsmotor og/eller målemotor ikke i 30 nævneværdig grad mister væske. Især kan det aksiale spille-

6 DK 152070 B

rum udgøre ca. 5-50 mikrometer, fortrinsvis ca. 10 mikrometer. Det har vist sig, at trods det så lille spillerum, som i nødstilfælde sikrer tætheden, er en praktisk taget friktionsfri indstilling af styrehåndtaget mulig i normal-5 drift.

Gunstigt er det også, at højtrykzonen over hver en hen mod den åbnende kontraventil er forbundet med pumpe-tilslutningen og hver af de to arbejdsmotor-tilslutninger. Da det højeste tryk i afhængighed af driftsforholdene kan optræde på 10 forskellige steder i styreindretningen, er der på denne måde sørget for, at afbalanceringen af motorhuset altid sker med det højeste tryk, og derfor er der altid tilstrækkelig store kræfter til stede til at kompensere de ved de enkelte styreåbninger optrædende tryk.

15 Undertiden anbefales det også at anbringe definerede lavtrykzoner mellem gliderfladerne. På denne måde kan man skaffe en udligning, såfremt højtrykzonens og mellemtrykzonens forhold af konstruktive grunde ikke kan bringes på den optimale værdi.

20 Opfindelsen forklares nærmere nedenstående ved hjælp af på tegningen viste, foretrukne udførelseseksempler, der viser i fig. 1 et længdesnit gennem en styreindretning ifølge opfindelsen, fig. 2 et snit langs linien II-II i fig. 1, 25 fig. 3 et snit langs linien III-III i fig. 1, fig. 4 et længdesnit gennem en anden udførelsesform, fig. 5 et længdesnit gennem en tredie udførelsesform,

7 DK 152070 B

fig. 6 et snit langs linien VI-VI i fig. 5, fig. 7 et længdesnit gennem et fjerde udførelseseksempel og fig. 8 et længdesnit gennem et femte udførelseseksempel.

5 Ved udførelsesformen i fig. 1-3 omfatter det udvendige hus 1 en endevæg 2, et hylster 3, en ventilplade 4, en kanalplade 5, en kanalplade 6, en mellemplade 7 og en tilslutningsplade 8, som er holdt sammen af spændeskruer 9. Nogle af delene 4-7, fx pladerne 4, 5 og 6, kan forenes permanent med hin-10 anden ved sammenlodning, sammensvejsning eller sammenklæbning. Tilslutningspladen 8 har fem tilslutninger, af hvilke en pumpe-tilslutning 10, en beholder-tilslutning 11 og en arbejdsmotor-tilslutning 12 kan ses. En anden arbejdsmotor-tilslutning og en valgfrit med en yderligere arbejdskreds 15 eller med beholderen forbindbar tilslutning ligger uden for tegneplanet. En målemotor 13 har en indvendigt fortandet tandring 14 og et udvendigt fortandet tandhjul 15, som mellem sig danner fortrængningskamre 16. Tandhjulet 15 er over en ledaksel 17 forbundet med en styreaksel 18, som kan for-20 synes med et styrehåndtag. Styreakslen 18 er over et aksial-leje 19 understøttet mod det udvendige hus 1. Tandhjulet 15 drejer og kredser med hensyn til tandringen 14. Sidstnævnte danner sammen med en endevæg 20, en fordelerventilplade 21, en mellemplade 22 og en gliderventilplade 23 et motorhus 24, 25 som er holdt sammen af skruer 25. Også her kan pladerne 21 -23 være forenet permanent med hinanden. Gliderpladen 23 overdækker skruehullerne.

Beholder-tilslutningen 11 er over en afløbskanal 26, som er dannet af boringer i målemotoren 13 og maskinens øvrige de-30 le, forbundet med en munding 27 nær endevæggen 2. Til afløbskanalen hører også en fordybning 28 i pladerne 4 og 5 samt en fordybning 29 i pladerne 22 og 23. I denne er der

s DK 152070B

indsat en anordning 30, som det kan ses i fig. 3. Denne anordning har som drejebegrænsningsmidler to støttelister 31 og 32, som er skubbet ind i til hjørnerne af en firkant svarende forlængelser 33 af fordybningerne. Derimellem befinder 5 der sig som neutralstillingsfjedre 34 og 35 to hvælvede bladfjedre. Mellem fordelerventilpladen 21 og tandhjulets 15 endeside dannes en fordelerventil 36. Mellem de to plader 23 og 4 dannes en fladglider-retningsventil 37. Yderligere enkeltheder af opbygningen af den i fig. 1 viste styreindret-10 ning kan tages fra den parallellt indleverede patentanmeldelse "Hydrostatisk styreindretning, især til køretøjer" (patentansøgning nr. 5305/83). Heraf fremgår især forbindelsen mellem tilslutningerne og styreåbningerne i ventilpladens 4 gliderflade 38 samt mellem styreåbningerne i ventil-15 pladens 23 gliderflade 39 og i fordelerventilen 36 samt dens opbygning.

Ifølge fig. 2 findes der i gliderfladen 39 tre i omkredsretning på hinanden følgende sæt styreåbninger, nemlig en be-holder-styreåbning 40, som over afløbskanalen 26 og behol-20 der-tilslutningen 11 er forbundet med beholderen T, en måle-motor-styreåbning 41, som er forbundet med målemotorens" 13 ene tilslutning K1, en pumpe-styreåbning 42, en som radialslids udformet neutralstillings-styreåbning 43 og en yderligere pumpe-styreåbning 44, som er forbundet med hinanden, 25 samt en målemotor-styreåbning 45, som står i forbindelse med målemotorens tilslutning K2. Der følger så igen en beholderstyreåbning 40. I gliderfladen 38 findes der en arbejds-motor-styreåbning 46, som over den ene arbejdsmotor-til-slutningsstuds 12 er forbundet med tilslutningen S1 af den 30 styrebevægelsen fremkaldende arbejdsmotor, en pumpe-styreåbning 47, som over pumpe-tilslutningen 10 er forbundet med pumpen P, en som radialslids med tilsluttende drosselfordybninger udformet neutralstillings-styreåbning 48, som over en ikke vist tilslutning er forbundet med beholderen eller 35 en efterkoblet arbejdskreds, en yderligere pumpe-styreåbning

9 DK 152070 B

49 og en arbejdsmotor-styreåbning 50, som står i forbindelse med arbejdsmotoren«, Også disse styreåbninger gentages cyklisk.

Det ses, at i neutralstillingen står pumpe-tilslutningen 10 5 over styreåbningerne 47, 42 og 49, 44 i forbindelse med neu-tralstillings-styreåbningerne 43, 48, der fås altså en "open-center"-dri£t. Derimod er målemotor-styreåbningerne 41 og 45 samt arbejdsmotor-styreåbningerne 46 og 50 lukkede.

Når styreakslen 18 drejes med uret, følger tandhjulet 15 og, 10 da fortrængningskamrene 16 er lukkede, også tandringen 14.

Som følge heraf drejes gliderfladen 39 i forhold til gliderfladen 38. Nu drosles forbindelsen over neutralstillings-styreåbningerne 43, 48 efterhånden. Pumpe-styreåbningen 47 kommer i forbindelse med målemotor-styreåbningen 41 og 15 målemotor-styreåbningen 45 med arbejdsmotor-styreåbningen 50. Desuden kommer arbejdsmotor-styreåbningen 46 i overdækning med beholder-styreåbningen 40. Der flyder derfor trykvæske over målemotoren til arbejdsmotoren og fra denne tilbage til beholderen. Den i målemotoren fortrængte mængde 20 svarer nøjagtig til styreakslens drejevinkel, således at arbejdsmotoren indstilles nøjagtigt proportionalt med styreakseldrejningen. For en drejning mod uret fås omvendte forhold.

Ved hjælp af en ringnot i motorhusets 24 gliderflade 39 dan-25 nes en højtrykzone 51, fordi denne ringnot over neutralstil-lings-styreåbningerne 43 forsynes med pumpetrykket. Det tilsluttende randområde 52 danner sammen med gliderfladen 38 af det udvendige hus 1 en første drosselspalte 53, som udmunder i en ringspalte 54 mellem motorhus 24 og hylster 3. På den 30 over for liggende side fås mellem endefladen 55 af det udvendige hus 1 og endefladen 56 af motorhuset 24 en mellem-trykzone 57, som på den radiale indvendige omkreds begrænses af en anden drosselspalte 58, som fører over til afløbskanalens 26 munding 27. Det af drosselspalterne 53 og 58 mulig-

DK 152070B

10 gjorte aksiale spillerum af motorhuset 24 mellem endevæggen 55 af det udvendige hus 1 og gliderfladen 38 udgør i dette udførelseseksempel kun 10 mikrometer. Det betyder, at ved bortfald af pumpen i retningsventilens 37 neutralstilling 5 kan trykvæske hverken trykkes ud af arbejdsmotoren eller ud af målemotoren.

Når pumpen er i drift, flyder en ringe lækagestrøm fra højtrykzonen 51 over den første drosselspalte 53 til mellem-trykzonen 57 og videre over den anden drosselspalte 58 til 10 afløbskanalen. På grund af de to drosselspalter fås en trykdeling, således at mellemtrykket i zonen 57 antager en sådan værdi, at de på gliderfladen 39 udøvede kræfter modvirkes. Forskydes motorhuset 24 på grund af de ved styreåbningerne herskende hydrauliske kræfter ubetydeligt mod venstre, sti-15 ger me11emtrykket, således at motorhuset 24 kun kan forskydes ubetydeligt ud af den ønskede stilling. Ved en forskydning mod højre falder mellemtrykket, således at den oprindelige stilling næsten er bibeholdt. Reguleringen er så nøjagtig, at der trods det ringe aksiale spillerum ikke optræder 20 nogen friktion, og til drejning af gliderventilen skal kun neutralstillingsfjedrenes kraft overvindes, men ingen mærkbar friktion.

Ved udførelsesformen i fig. 4 anvendes for tilsvarende dele med 100 forhøjede henvisningsbetegnelser. Forskellen er, at 25 der til det udvendige hus 101 hører en et ringafsnit 159 dannende ring 160 og en yderligere ring 161, hvis bredde er nogle mikrometer større end ventilpladens 123. En første drosselspalte 153 er anbragt på lignende måde som ved det foregående beskrevne udførelseseksempel. Lækagevæske kan 30 derfor over ringspalten 162, radialkanaler 163 og ringspalten 154 nå til mellemtrykzonen 157. Andre drosselspalter 158 frembringes mellem ringafsnittet 159 og en af ventilpladen 123 dannet ringflange 164, i hvilken der over omkredsen fordelt befinder sig flere boringer 165, som står i for-

11 DK 152070 B

forbindelse med beholder-tilslutningsstudsen. Motorhuset 124 omfatter endepladen 120f en yderligere plade 166, tandringsn 114, en kanalplade 167, en ring 168 og ventilpladen 123.

Inden for ringen 168 befinder der sig en fordelerventilskivs 5 169, som medbringes af ledakslen 117 parallelt med tandhju- lets 115 cirkelbevægelse. Den har på kendt måde to halvmåne-formede noter 170, 171, over hvilke fortrængningskamrene i rigtig rækkefølge tilføres trykvæske.

Ved denne konstruktion indstilles i rummet 157 et mellem-10 tryk, som på grund af de to drosselspalter 153 og 158 har en sådan værdi, at motorhuset 124 indtager en defineret stilling.

Ved udførelsesformen i fig. 5 og 6 benyttes for tilsvarende dele med 200 forhøjede henvisningsbetegnelser. I dette til-15 fælde er en fordelerventilplade 269 over stifter 272 forbundet med tandhjulet 215, således at fortrængningskamrene 216 afvekslende forbindes med styreåbninger 273 for tilløbet og styreåbninger 274 for afløbet i ventilpladen 223, som det i og for sig er kendt.

20 Det udvendige hus 201 er udformet skålformet og holder alle dele sammen ved en ombertling 275. Herved trykkes en ring 276 med indad ragende fremspring 277 gennem en mellemring 278 mod en endeflade 279 af det indvendige hus 201. I -&e radiale fremspring 276 befinder der sig boringer 280, som 25 overdækkes af ventilpladens 223 endeflade 281, således at de foruden til den på det sædvanlige sted anbragte førsteåres-selspalte 253 giver den anden drosselspalte 258. Omvendt griber radialarme 282 på ringen 268 udad, således at der mellem delene 277 og 282 fås en drejevinkelbegrænsning, 30 Også i dette tilfælde er mellemtrykket i rummet 257 afhængigt af den første drosselspaltes 253 bredde og den anden drosselspaltes 258 bredde, således at motorhuset 224 indta-

,2 DK 1,52070 B

v / ger en kun lidt fra den ønskede position afvigende stilling.

Ved udførelsesformen i fig. 7 benyttes med 300 forhøjede henvisningsbetegnelser for tilsvarende dele. I dette tilfælde tjener som anden drossel 358 en boring i ventilpladen 5 323, som fører til beholder-tilslutningen 311. På denne måde er mellemtrykzonen 357 over boringer 383 og afløbskanalen 326 forbundet med den anden drossel og yderligere med beholderen T. Også boringerne 383 kan tjene som anden drossel.

Desuden er den til højtrykzonen 351 førende ledning 384 over 10 en første kontraventil 385 forbundet med pumpe-tilslutningen 310 og over to yderligere kontraventiler 386 og 387 med tilslutningerne 312 og 312a for arbejdsmotoren 388. På denne måde er det sikret, at det højeste tryk til enhver tid virker i højtrykzonen 351. Dette gælder også i tilfælde af nød-15 styring, altså når pumpen P er bortfaldet. En svag trykfjeder 389 holder ved starten gliderfladerne 338 og 339 mod hinanden. Så snart pumpetrykket er til stede, trykkes motorhuset 324 mod ventilpladen 308, fordi mellemtrykket stiger, når motorhuset 324 bevæger sig mod venstre.

20 Ved udførelsesformen i fig. 8 benyttes for tilsvarende dele med 400 forhøjede henvisningsbetegnelser. Her er højtrykzonen 451 dannet af en ringnot i den husfaste plade 408. Den anden drosselspalte 458 befinder sig i det samme plan som den første drosselspalte 453. Den dannes mellem en ringski-25 ve-indsats 490, som er indsat i en fordybning 491 af gliderfladen 438 og ved hjælp af skruer 492 er fastgjort på ventilpladen 423, og en indsats 493, som er indsat i en fordybning 494 af gliderfladen 439 og ved hjælp af en skrue 495 er fastgjort på den faste ventilplade 408. Kanaler 496 og 497 30 forbinder den anden drossel 458 med mellemtrykzonen 457.

Ved denne udførelsesform flyder trykvæske fra højtrykzonen 451 over den første drosselspalte 453 ind i mellemtrykzonen

,3 DK 152070 B

og derfra over kanalerne 496 og 497 ind i fordybningen 494r derefter over den anden drosselspalte 458 og fordybningen 491 til beholder-tilslutningen 411, Hver forstørrelse af deri ene drosselspalte fører til en formindskelse af den anden 5 drosselspalte, hvad der giver den ønskede regulering af mel-lemtrykket, når løftekræfterne ændres i gliderfladernes om-råde.

Opbygningen af målemotoren 13 begrænses ikke til de viste tandhjulsmaskiner med kredsende tandhjul. I betragtning ko®-10 mer også tandhjulsmaskiner med to faste, men ekscentriske akser, vingehjulsmaskiner, radialstempelmaskiner og andre kendte hydrauliske maskiner. Endvidere kan der i glider£la*= derne foruden højtrykzonen 51 også anbringes udprægede lav·» trykzoner 98, som det er vist i fig. 2, for at formindske 15 det område, i hvilket trykket mellem gliderfladerne kan opbygges.

Claims (16)

1. Hydrostatisk styreindretning, især til køretøjer, med en målemotor (13; 113; 213; 313; 413) og en fladgiider-ret-ningsventil (37; 137; 237; 337; 437), ved hvilken et udvendigt hus (1; 101; 201; 301; 401) bærer tilslutnings- 5 studser (10, 11, 12) og den ene gliderflade (38; 338; 438. samt mellem to endeflader (55; 38) optager et i forhold dertil drejeligt motorhus (24; 124; 224; 324; 424), ved hvilken det ydre (14; 114; 214; 314) af to i forhold til hinanden drejelige og fortrængningskamre 10 (16; 216; 316) mellem sig dannende motordele (14, 15; 114, 115; 214, 215; 314, 315) er fast forbundet med mo-' torhuset (24; 124; 224; 324; 424), ved hvilken en styreaksel (18; 118; 218; 318) er forbundet med den ene motordel (15; 115? 215? 315), og den anden gliderflade 15 (39; 339; 439) er forbundet med den anden motordel (14; 114; 214; 314), og ved hvilken de to giiderflader (38, 39; 338, 339; 438, 439) kan drejes i forhold til hinanden over en af begrænsningsmidler (31, 32) fastlagt vinkel mod kraften af en neutralstillingsfjeder (34, 35), 20 kendetegnet ved, at retningsventilens (37; 137; 237; 337; 437) gliderflader (38, 39) er dannet af de mod hinanden liggende endeflader af det udvendige hus (1? 101? 210; 301; 401) og motorhuset (24? 124; 224? 324; 424), og at der mellem de to gliderflader er dannet 25 en højtrykzone (51? 151; 251? 351; 451) og mellem to i forhold til dem modsatte endeflader af det udvendige hus og motorhuset er dannet en mellemtrykzone (57; 157; 257; 357; 457) med større flade, som er koblet mellem en med højtrykzonen forbundet første drosselspalte (53? 153; 30 253; 353; 435) og en til lavtrykzonen førende anden drossel (58? 158; 258; 358? 458).

2. Styreindretning ifølge krav 1, kendetegnet ]5 DK 152070 B v e dr at den anden drossel er dannet af en med mellemtrykzonen forbundet anden drosselspalte (58; 158; 258; 458), der ændres i modsat retning af den første drosselspalte (53; 153; 253; 453).

3. Styreindretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegn net ved, at gliderfladerne (38, 39) er anbragt på den over for styreakslen (18) liggende side af motorhuset (24).

4. Styreindretning ifølge et af kravene 1-3, kende- 10 tegnet ved, at motorhusets (24) dele er holdt sammen af aksiale skruer (25), og skruehullerne slutter foran gliderfladen (39).

5. Styreindretning ifølge et af kravene 1-4, kendetegnet ved, at mellemtrykzonen (57; 157; 257; 15 357; 457) befinder sig mellem den bort fra gliderfladen (38, 39) vendte endeflade (56) af motorhuset (24; 124; 224; 324; 424) og den tilgrænsende endeflade (55) af det udvendige hus (1; 101; 201; 301; 401).

6. Styreindretning ifølge et af kravene 1-5, kende- 20 tegnet ved, at den første drosselspalte (S3) er dannet mellem en højtrykzonen (51) dannende omkredsnot og motorhusets (24) omkreds.

7. Styreindretning, ved hvilken de udvendige tilslutninger (10, 11, 12) er anbragt på den mod fladgiider-retnings- 25 ventilen (37; 337) vendte side af det udvendige hus (1; 301), ifølge et af kravene 2-6, kendetegnet ved, at en til lavtryksiden førende afløbskanal (26; 326. omtrent i midten forløber fuldstændig gennem målemotoren (13; 313).

8. Styreindretning ifølge krav 7, kendetegnet t' \ DK 152070B , i ved, at den anden drossel (358) er anbragt i afløbskanalen (326).

9. Styreindretning ifølge krav 7, kendetegnet ved, at den anden drosselspalte (58) er dannet mellem 5 mellemtrykzonen (57) og den nærliggende munding (27) af afløbskanalen (26).

10. Styreindretning ifølge et af kravene 1-7, kendetegnet ved, at den anden drosselspalte (158) befinder sig mellem en ringflange (164) af motorhuset 10 (124) og et ringafsnit (159) af det udvendige hus (101).

11. Styreindretning ifølge et af kravene 1-7, kendetegnet ved, at den anden drosselspalte (258) befinder sig mellem radialt indad ragende fremspring (277) på det udvendige hus (201) og en tilgrænsende endeflade 15 (281) af motorhuset (224).

12. Styreindretning ifølge et af kravene 2-11, kendetegnet ved, at den anden drosselspalte (458) i den første drosselspaltes (453) plan er dannet mellem en med den første gliderflade (438) forbundet, i en udspa- 20 ring (494) af motorhuset (424) gribende første indsats (493) og en med den anden gliderflade (439) forbundet, i en udsparing (491) af det udvendige hus (401) gribende anden indsats (490).

13. Styreindretning ifølge et af kravene 1-12, kende- 25 tegnet ved, at motorhusets (24; 124; 224) aksia- le spillerum i det udvendige hus (1; 101; 201) er så ringe, at fladgliderens (37; 137; 237) styreåbninger på afløbssiden er tætnet i forhold til de andre styreåbninger i neutralstillingen, også ved manglende tryk i høj- 30 tryk- og mellemtrykzonen. DK 152070 B

14. Styreindretning ifølge krav 13, kendetegnet ved, at det aksiale spillerum udgør ca. 5-50 mikro-meter, fortrinsvis ca. 10 mikrometer.

14 DK 1,52070 B , t

15. Styreindretning ifølge et af kravene 1-14, k e n d e ° 5 tegnet ved, højtrykzonen (351) over hver en hen mod den åbnende kontraventil (385; 386; 387) er forbun^ det med pumpe-tilslutningen (310) og hver af de to ar-bejdsmotor-tilslutninger (312; 312a)

16. Styreindretning ifølge et af kravene 1-15, kende- 10 tegnet ved, at der mellem giiderfladerne (38 ^ 39. er anbragt definerede lavtrykzoner.