DK151606B - Roentgenundersoegelsesapparat - Google Patents

Description

- 1 - DK 1516068

Opfindelsen angår et røntgenundersøgelsesapparat med et patientleje, med en røntgenoptagelsesindretning, med et mod røntgenoptagelsesindretningen rettet røntgenrør, med en på røntgenrøret med en flange monteret, via en efterløbsstyring motorindstillelig primærstråleblaande 5 og med en programstyreindretning til en automatisk trinvis forskydning af patientlejet i forhold til røntgenoptagelsesindretningen og til det mod røntgenoptagelsesindretningen rettede røntgenrør.

Røntgenundersøgelsesapparater, som har en programstyreindretning til en automatisk trinvis forskydning af patientlejet i forhold til 10 røntgenoptagelsesindretningen og til det mod røntgenoptagelsesindretningen rettede røntgenrør, benyttes fortrinsvis ved extremitetsangio-grafi. Ved dette undersøgelsesapparat indsprøjtes kontrastmiddel i det karsystem, som skal undersøges, fx. benarterien, og kontrastmidlets udbredelse følges røntgenografisk. Til dette formål udfærdiges i korte på 15 forhånd valgte tidsintervaller optagelser, som tillader udsagn om arten og det tidsmæssige forløb af kontrastmidlets udbredelse i karsystemet.

På grund af den i de større kar til tider ret høje udbredelseshastighed for kontrastmidlet er det nogle gange nødvendigt ud over en hurtig optagelsesserie med op til fire billeder per sekund også at forskyde op-20 tagelsesområdet i på forhånd givne tidsintervaller på op til ca. to sekunder i tiden mellem to optagelser med den af kontrastmidlet i mellemtiden tilbagelagte vej.

Da sådanne hurtige bevægelser ikke mere kan lade sig udføre eksakt med håndkraft, anvendes der ved kendte røntgenundersøgelsesapparater 25 programstyringsindretninger, som foranlediger forskydningen af det motorforskydelige patientleje med en strækning, som kan forudindstilles, mellem de enkelte optagelser. Man har dog også allerede i stedet for dette forskudt røntgenrøret og røntgenoptagelsesindretningen under samtidig fastholdelse af patientlejet. Det er en ejendommelighed ved denne 30 undersøgelsesteknik, at billedkvaliteten især ved undersøgelse af ex-tremiteter forringes noget fra optagelse til optagelse. På grund af ex-treraiteternes tilspidsning fremkommer der lidt efter lidt en lateral overbestråling af undersøgelsesområdet. Den del af røntgenstrålingen, som passerer ved siden af extremiteten, rammer billedlaget usvækket.

35 Dette fører ved røntgenundersøgelsesapparater med belysningsautomatik

DK 151606B

- 2 - til fejlbelysninger af undersøgelsesområdet.

Til grund for opfindelsen ligger den opgave ved røntgenangiografi af extremiteter at anvise en måde, på hvilken billedkvaliteten i en optagelsesserie kan forbedres og strålebelastningen af patienten kan for-5 mindskes.

Ved et røntgenundersøgelsesapparat af den indledningsvis angivne art er der derfor ifølge opfindelsen til programstyreindretningen tilsluttet et blændestyrekredløb, som til hver optageposition, som programstyreindretningen styrer hen til, tilordner en separat forvalgbar 10 tilsigtet værdi for blændeservostyringen. Ved denne konstruktion er det muligt før injektionen af kontrastmidlet at vælge den til hvert enkelt optagelsesfelt optimale blæadeindstilling og at indstille den på blæn-destyrekredsløbet. Ved enhver af programstyreindretningen foranlediget nyindstilling af optagelsesfeltet forskydes ikke blot patienten i for-15 hold til røntgenoptagelsesindretningen, men samtidig indstilles også prinærstråleblænden for røntgenrøret på den til det nye optagelsesfelt forud valgte tilsigtede værdi. Dette resulterer i, at laterale overbelysninger af undersøgelsesområdet, der påvirker billedkvaliteten, helt kan undgås. Derved kan der fremstilles kvalitativt bedre optagel-20 sesserier ved angiografi af extremiteter. Samtidig undgås også enhver overflødig strålebelastning af patienten, da hvert optagelsesfelt for sig kan indstilles så stort, som det faktisk er nødvendigt til stilling af diagnosen.

Flere enkeltheder ved opfindelsen forklares nærmere ved hjælp af 25 to på figurerne viste udførelseseksempler.

Fig. 1 viser et til angiografi af extremiteterne egnet røntgenundersøgelsesapparat set forfra, fig. 2 et skematisk diagram over kredsløbet til automatisk analog tilpasning af blændeindstillingen efter de enkelte 30 optagelsesfelter, og fig. 3 et skematisk diagram over et andet røntgenundersøgelsesapparat, ved hvilket tilpasningen af blændeindstillingen efter de enkelte optagelsesfelter sker med digital teknik.

35 - 3 - DK 151606 Β ; På fig. 1 ser man et røntgenundersøgelsesapparat 1 med et røntgenundersøgelsesbord 2 og et i fig. 1 bag undersøgelsesbordet 2 i bordets længderetning forskydeligt rørstativ 3 med et oven over røntgenundersøgelsesbordet 2 fastholdt røntgenrør 4. På røntgenrøret er der med en 5 flange monteret en primærstråleblænde 5 med fuldfeltslyssigteindretning 6. Ved siden af røntgenundersøgelsesbordet 2 er der opstillet en røntgenoptagelsesindretning 7, i det foreliggende tilfælde en bladfilmskif-ter. På underdelen 8 for røntgenundersøgelsesbordet 2 ses et i bordets længderetning forskydeligt patientleje 9 med en derpå liggende patient 10 10. Bladfilmskifteren 7 rager så højt op, at patientlejet 9 lige netop kan skydes ind over den. Den mod bladfilmskifteren rettede røntgenstrålekegle 11 er antydet med punkterede linier.

Fig. 2 viser skematisk et udsnit af patientlejet 9 samt det på patientlejet liggende ben 12 på patienten 10. De af lægen ønskede indbyr-15 des overlappende optagelsesfelter 13, 14, 15 er indtegnet skraveret over benet. De er forskellige i bredden på tværs af bordets længderetning. Ved siden af patientlejet 9 ses en af en servomotor 16 drevet spindel 17 til forskydningen af patientlejet 9 i bordet længderetning.

Servomotoren 16 er tilsluttet en programstyreindretning 18. Programsty-20 reindretningen, som indeholder en tidsomskifter 19, styrer med tidsomskifteren servomotoren 16 til forskydningen af patientlejet 9 og et såkaldt optagerelæ 20 til udløsning af de enkelte røntgenoptagelser.

Der er desuden også koblet et blændes tyrekreds løb 21 til tidsomskifteren 19. Blændestyrekredsløbet 21 indeholder en trinstyreindretning 22 25 og lige så mange af trinstyreindretningen enkeltvis styrbare relæer 23, 24, 25 som der er med programstyreindretningen 18 maximalt indstillelige optagelsesfelter 13, 14, 15. Ved hjælp af disse relæer kan et såkaldt nominelværdi-potentiometer 26, 27, 28 forbindes til en spændings-kilde. Hvert nominelværdi-potentiometer er koblet parallelt med en sig-30 nallampe 29, 30, 31. Nominelværdi-potentiometrene 26, 27, 28 danner den ene gren i en modstandsbro i hvis anden gren der er indskudt et med blændepladerne 32, 33 koblet aktuelværdi-potentiometer 34. I brokoblingens diagonal er der koblet et bipolært omskifterrelæ 35, hvorved en blændepladeindstillingsmotor 36 afhængigt af fortegnet for spændingen i 35 brodiagonalen kan indkobles i den ene eller den anden omdrejningsret-

DK 151606B

- 4 - ning. Blændepladeindstillingsmotoren 36 trækker en spindel 37, hvorved indstilling af blændepladerne 32, 33, som er anbragt parallelt med patientlejet 9* s længdeakse, og med dem også af aktuelvaardi-potentiomete-ret 34 kan finde sted· 5 Ved hjaalp af tidsomskifteren 19 i programstyreindretningen 18 ud løses optagerelæet 20, hvormed røntgenrøret 4 indkobles, i de af lægen på forhånd fastsatte tidsintervaller. Desuden indkobles servomotoren 16 til forskydningen af patientlejet 9 via programstyreindretningen 18 i de tidsintervaller, som ligger mellem to optagelser. Patientlejet 9 10 forskydes så ved hjælp af servomotoren 16, på en her ikke nærmere vist måde, et vejstykke, som på forhånd er indstillet i røntgenundersøgel-sesapparatet 1. Dette resulterer i, at der i de af lægen forud indstillede optageintervaller udfærdiges røntgenoptagelser af den pågældende extremitet 12 på patienten 10, der er indbyrdes forskudt med det forud 15 indstillede vejstykke, med hvilket kontrastmidlet er blevet ført gennem blodbanen i tidsintervallet mellem optagelserne.

Samtidig med indkoblingen af servomotoren 16 til forskydningen af patientlejet 9 til en ny optageposition kobles trinstyreindretningen 22 i blændestyringskredsløbet 21 i programstyreindretningen 18 videre, og 20 ved hjælp af trinstyreindretningen kobles der om til et andet relæ 23, 24, 25. Hvert af relæerne 23, 24, 25 i blændestyringskredløbet 21, der indkobles, tilslutter med sine kontaktsæt 38 til 43 spænding til et no-minelværdi-potentiometer 26, 27, 28. Det af et relæ til enhver tid indkoblede nominelværdipotentiometer, på hvilket den tilsigtede blændevær-25 di kan indstilles af lægen, danner den ene gren i en mods tandsbro· Den anden gren i modstandsbroen udgøres af det ved hjælp af blændepladerne 32, 33 indstillelige aktuelværdi-potentiometer 34. Ved manglende overensstemmelse mellem den aktuelle værdi og den tilsigtede værdi for modstandene ligger det i brodiagonalen indkoblede bipolare omskifterrelæ 30 35 under spænding. Det kobler blændepladeindstillingsmotoren 36 ind i afhængighed af polariteten af spændingen i brodiagonalen med en tilsvarende omdrejningsretning, indtil blændepladerne 32, 33 og det til blaan-depladerae koblede aktuelværdipotentiometer 34 er efterindstillet så meget, at modstandsbroen igen er i balance.

35 Den af lægen Ønskede stilling af blændepladerne 32, 33 for hver - 5 -

DK 1516 Oé B

optagelsesposition kan således forudindstilles særskilt med nominalværdi-potentiometrene 26# 27, 28 i blændestyringskredsløbet 21. 1 denne forudindstillede optagelsesposition indstilles så under angiografien blændepladerne 32, 33 i primærstråleblænden 5 automatisk af blændep la-5 deindstillingsmotoren 36, såsnart den af tidsomskifteren 19 i programstyreindretningen 18 styrede trinstyreindretning 22 ved hjælp af sit relæ har indkoblet det pågældende nominal-potentiometer samtidigt med indstillingsmotoren 16.

Det resulterer i, at de enkelte serieoptagelser ved angiografien 10 af extremiteterne ikke blot er forskudt indbyrdes med den i tidsintervallet mellem de enkelte røntgenoptagelser af kontrastmidlet tilbagelagte forudindstillelige vejstrækning, men også at en separat foru-dindstillelig blændeåbning samtidig indstilles efter nominalværdi-potentiometrene i blændestyrekredsløbet 21 til hvert enkelt qptagelses-15 felt 13, 14, 15 ved hjælp af blændepladeindstillingsmotoren 36, såsnart det tilhørende optagefelt nås. Derved forbedres optagelsernes kvalitet og strålebelastningen af patienten formindskes.

Fig. 3 viser skematisk et andet røntgenundersøgelsesapparat 44, som ligeledes er egnet til udfærdigelsen af angiografier, hvor det ikke 20 er patientlejet 45, men en under patientlejet værende røntgenoptagelsesindretning 46 med tilkoblet rørstativ 47 der af en servomotor 48 er forskydeligt i patientlejets længderetning. Servomotoren og et optagerelæ 49 er også i dette tilfælde tilsluttet til en programstyreindretning 50. Begge styres af en i programstyreindretningen indbygget forud-25 indstillelig tidsomskifter 51. Det samme gælder for en til programstyreindretningen tilsluttet mikroprocessor 52. Denne er dels forbundet med et datalager 53, dels med en komparator 54. Komparatoren 54 styrer et relæ 55 og et ompolingsrelæ 56. Disses dobbelte kontaktsæt 57 til 60 er koblet i serie med en blændepladeindstillingsmotor 61. Med blænde-30 pladeindstillingsmotoren 61 indstilles ligesom i udførelseseksemplet i fig. 2 både de parallelt med forskydningsretningen i røntgenoptagelsesindretningen 46 anbragte blændeplader 62, 63 for primærstråleblænden 64 og en med blændepladerne koblet aktuelværdigiver 65. Aktuelværdi gi veren, hvis udgangssignaler foreligger i digital form, er både tilsluttet 35 mikroprocessoren 52 og komparatoren 54.

/ '' DK 151606 B

- 6 -

Hvis der med dette røntgenundersøgelsesapparat 44 skal udføres en angiografi, fastlægger lægen først tidsintervallerne mellem de enkelte optagelser efter den extremitet, som skal undersøges, og indstiller disse på tidsomskifteren 51 i programstyreindretningen 50. Derpå kan 5 lægen indstille den af kontrastmidlet i det indstillede tidsinterval tilbagelagte vejstrækning som en forskydningsstrækning for den til rørstativet 47 koblede røntgenoptagelsesindretning 46 på røntgenunder-søgelsesapparatet 44 på en her ikke nærmere vist måde. I .tilslutning hertil kan han separat lade programstyreindretningen 50 styre hen til 10 hver optagelsesposition og i denne optagelsesposition med tasterne 66, 67 efter behag indstille blændepladerne 62, 63 ved hjælp af lyssigte-indretningen i primærstråleblæaden 64. Ved indstillingen af blændepladerne indstilles også den med blændepladerne 62, 63 koblede aktuelvær-digiver 65. Dennes udgangssignal er forbundet til den af programstyre-15 indretningen 50 på den til det aktuelle optagelsesfelt hørende lagerplads i datalageret 53 gennemkoblede mikroprocessor 52. Derved forbliver for hvert optagelsesfelt den sidste indstilling af blændepladerne 62, 63 lagret på den tilsvarende lagerplads i datalageret 53.

Når der under den senere angiografi ved hjælp af programstyreind-20 retningen nås hen til det pågældende optagelsesfelt, kobles også mikroprocessoren 52 frem til den pågældende tilhørende lagerplads i datalageret 53. Derved står så de på denne lagerplads lagrede data til rådighed for komparatoren 54 som nominalværdi. De sammenlignes med de data, som på samme tid står til rådighed fra aktuelværdigiveren 65 for kom-25 paratoren 54, og fører til en tilsvarende styring af relæet 55 og af ompolingsrelæet 56. Ved disses hjælp indkobles blændepladeindstillings-motoren 61 i den ønskede omdrejningsretning, indtil der er overensstemmelse mellem aktuelværdien og den for komparatoren 54 til rådighed stående, fra d. t-alageret 53 udtagne nominalværdi. Således indstiller blæn-30 depladeindstillingsmotorert 61 også ved dette røntgenundersøgelsesapparat 44 i løbet af angiografien ved hvert aktuelt optagelsesfelt den forud for dette optagelsesfelt af lægen forudindstillede bleendeplade-indstilling.

35

Claims (5)

1. Røntgenundersøgelsesapparat med et patientleje, med en røntgenoptagelsesindretning, med et mod røntgenoptagelsesindretningen rettet røntgenrør (4), med en på røntgenrøret med en flange monteret, via en servomotor (16) indstillelig primærstråleblænde (5) og med en program- 5 styreindretning (18) til en automatisk trinvis forskydning af patientlejet i forhold til røntgenoptagelsesindretningen og til det mod røntgenoptagelsesindretningen rettede røntgenrør, kendetegnet ved, at der til programstyreindretningen (18, 50) er tilsluttet et blændestyrekredløb (21, 52 - 56, 61, 65), som til hver optageposition, 10 som programstyreindretningen styrer hen til, tilordner en separat forvalgbar tilsigtet værdi for blaendeservostyringen (26, 27, 28, 34 - 37, 52 - 56, 61, 65).

2. Røntgenundersøgelsesapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at blændes tyrekreds løbet (21) ved hver af programs tyreindretningen 15 (18) styret nyindstilling til et næste optagelsesfelt (13, 14, 15) også lægger spænding til et nyt, forudindstilleligt, som nominalværdigiver i strømkredsen for blaendeservostyringen (26, 27, 28, 34 - 37) indkoblet potentiometer (26, 27, 28).

3. Røntgenundersøgelsesapparat ifølge krav 1, kendetegnet 20 ved, at blændestyrekredsløbet (52 - 56, 61, 65) indeholder en mellem et datalager (53) for de tilsigtede blandeværdier og en digital aktuel-værdigiver (65) koblet mikroprocessor (52), og at en komparator (54) styrer blændepladeindstillingsmotoren (61) i afhængighed af den fra aktuelværdigiveren (65) og af de fra datalageret via mikroprocessoren 25 fremkomne data.

4. Røntgenundersøgelsesapparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at komparatoren (54) ved ikke overensstemmende data styrer et med sine kontaktsæt (57, 58) i strømkredsen for blændeindstillingsmotoren (61) liggende relæ (53) og afhængigt af fortegnet for datadifferensen 30 ligeledes styrer et med sine kontaktsæt (59, 60) i strømkredsen for blændeindstillingsmotoren (61) liggende oitypolingsrelæ (56).

5. Røntgenundersøgelsesapparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at der parallelt med hvert potentiometer (26, 27, 28) er koblet en signallampe (29, 30, 31), som indikerer den nye optagelsesposition.