DK150660B - Apparat til indfoering af vasketoejsstykker til ruller eller lignende vasketoejsbehandlingsmaskiner - Google Patents

Description

Opfindelsen angår et til indføring af vasketøjsstykker til ruller eller lignende vasketøjsbehandlingsmaskiner, hvilket apparat er af den nærmere i krav l's indledning angivne art.

i 150660

Fra det tyske brugsmønster nr. 72 13 450 kendes et indfø-5 ringsapparat, hvor vasketøjsstykket med sine hjørner manuelt indklemmes i gribeorganerne, hvorefter gribeorganerne udfører en bort fra hinanden rettet bevægelse og dermed udbreder vasketøjsstykket. I den udbredte tilstand bliver tværdrageren nu forskudt i indføringstransportørens fremførings-10 retning, hvorefter gribeorganerne åbnes, og det et vist stykke hen over indføringstransportøren førte vasketøjsstykke frigives, således at dets forreste endekant falder ned på indføringstransportøren. Under vasketøjsstykkets indtrækning vender tværdrageren igen tilbage til sin udgangs-15 stilling og kan forsynes med et yderligere stykke vasketøj.

Medens den forreste endekant på vasketøjsstykket frigives og falder ned, er vasketøjsstykket overvejende overladt til sig selv. Det kan derfor let ske, at den forreste endekant ombøjes, eller at vasketøjsstykket forskydes på indfø-20 ringstransportøren, således at det ikke bliver muligt at indføre vasketøjsstykket vinkelret i rullen eller i vasketøj sbehandlingsmaskinen. Helt bortset fra betydelige konstruktive omkostninger er der desuden ingen sikkerhed for, at vasketøjsstykket kan blive indført nøjagtigt i midten af 25 rullen, hvilket især er af betydning, når der er tilsluttet sammenlægningsindretninger til rullen.

Det er opfindelsens formål at anvise udformningen af et apparat af den indledningsvis nævnte art, der ikke er behæftet med de nævnte ulemper, og dette formål opnås ved et 30 apparat, som ifølge opfindelsen tillige udviser de i krav l's kendetegnende del angivne træk.

Herved opnås en forenkling af vasketøjsstykkets fastklemning og udbredning, en efter ønske nøjagtigt i midten eller sideforskudt indføring af vasketøjsstykket og fremfor alt 150660 2 en sådan forbedring af vasketøjsstykkets afgivelse til indføringstransportøren, at der sikres en nøjagtig retvinklet eller kantrettet indføring af et stykke vasketøj i rullen eller en anden vasketøjsbehandlingsmaskine.

5 At der med et sådant i .føringsapparat kan opnås et særligt enkelt bevægelsesforløb ved indføringen af vasketøjsstykket i en rulle eller lignende maskine, hvor der er sikkerhed for, at vasketøjsstykket indføres kantrettet og efter ønske i midten eller forskudt fra midten, skyldes, at gribeorga-10 nerne ikke lader vasketøjsstykket falde på indføringstransportøren, men snarere overgiver det tvangsstyret til indføringstransportøren i den ønskede stilling, således at de i forbindelse med de kendte indføringsapparater omtalte ulemper ikke kan optræde. Som følge af, at den med hvert gribe-15 organs overdel forbundne valse beskriver en drejningseller svingbane, der på tænkt vis forløber gennem indføringstransportørens plan, opnås, at valsen under tværdragerens drejning trykker og på en vis måde udglatter det forreste det forreste endekantområde på vasketøjsstykket mod 20 indføringstransportøren, medens vasketøjsstykket begynder at løsnes fra gribeorganerne. Eftersom gribeorganets overdel, hvorpå valsen er anbragt, er anbragt elastisk eftergivende og svingbart i forhold til underdelen, trænger valsen i virkeligheden ikke gennem indføringstransportørens 25 plan, men bliver ført langs dette plan under afgivelse af et fjedertryk, hvilket samtidigt bevirker, at det indklemte vasketøjsområde frigives. Dette skyldes, at der ved valsens berøring med indføringstransportøren sker en automatisk 30 åbning af gribeorganet under tværdragerens drejning, eftersom den drejeligt lejrede overdel imod indvirkningen fra en fjederkraft fjernes fra den stive underdel, som under tværdragerens drejning ikke kommer i berøring med indføringstransportøren.

35 På denne måde kan det også sikres, at gribeorganernes begyndende åbning under vasketøjsstykkets anbringelse på indfø- 150660 3 ringstransportøren bliver låst eller arreteret, indtil gribeorganerne på ny er ført tilbage til stillingen for pålægning af det næste stykke vasketøj.

Det er også muligt ifølge opfindelsen kun at anbringe ét par 5 gribeorganer på tværdrageren, hvilket bevirker, at tværdrageren må drejes 360° under en indføringsbevægelse. Det er dog også muligt at anbringe to modstående par gribeorganer på tværdrageren, således at denne kun behøver at drejes 180°.

10 Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret i forbindelse med nogle udførelseseksempler og under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et indføringsapparat set forfra, fig. 2 det i fig. 1 viste indføringsapparat, set fra siden, 15 fig. 3 til 5 forskellige bevægelsesfaser for indførings-apparatet, set fra siden, skematisk og i større målestokforhold, fig. 6 perspektivisk et gribeorgan, fig. 7 og 8 et længdesnit gennem en tværdrager med en 20 indretning til midtstilling af et par gribeorga ner, fig. 9 et længdesnit gennem en tværdrager med to over for hinanden anbragte par gribeorganer, fig. 10 det i fig. '9 viste, set fra siden, og 25 fig. 11 en anden udførelsesform for det i fig. 8 og 9 viste.

I det i fig. 1 og 2 viste udførelseseksempel ses grundprincippet for indføringsapparatet ifølge opfindelsen.

I en vis afstand over en indføringstransportør 11 er anbragt en tværdrager 1, drejeligt lejret om sin længdeakse. På 30 denne tværdrager 1 er et par gribeorganer 2 og eventuelt et par gribeorganer 3 forskydeligt anbragt langs tværdragerens længdeakser. Tværdrageren 1 bliver i modsætning til, hvad der er tilfældet i den kendte teknik, ikke bevæget på tværs af sin akse. Drejningen af tværdrageren 1 udføres af en mo- 150660 4 tor 4, som via tandhjul 5,6 og en kæde 7 påvirker akselen på tværdrageren 1. På denne aksel findes desuden en skive 8, der er forsynet med hak, som arreteringselementer 9 kan gå i indgreb med. Så snart arreteringselementet 9 5 går i indgreb med et hak i skiven 8, spærres motoren 4's rotationsdrev. Når der på tværdrageren 1 kun er anbragt et par gribeorganer 2, kan tværdrageren 1 mellem arrete-ringerne dreje en hel omdrejning. Er tværdrageren 1 derimod, som vist i fig. 1 og 2, forsynet med to over for 10 hianden anbragte par gribeorganer 2,3, har skiven 8 to modstående hak, således at der opnås en afslutning af drejningsbevægelsen allerede efter 180° drejning af tværdrageren 1.

Funktionen af indføringsapparatet ses i fig. 3 til 5, me-15 dens en konstruktiv udformning af et enkelt gribeorgan er vist perspektivisk i fig. 6, hvor en skematisk rulle er betegnet med henvisningstallet 12, og vasketøjsstykket har henvisningstallet 10.

Som vist i fig. 3 bliver den forreste kant på vasketøjs-20 stykket 10 anbragt mellem de enkelte gribeorganers overdel 14 og underdel 13, som Vist i fig. 6, hvor gribeorganerne i fig. 2 til 5 er vist skematisk med henvisningsbetegnelserne 2 hhv. 3. Tværdrageren 1 bliver nu fra den i fig. 3 viste stilling drejet om sin drejningsakse 33 i retning 25 med uret, således at gribeorganerne 2 nærmer sig indføringstransportøren 11.

1 den i fig. 4 viste mellemstilling er en på gribeorganets 2 overdel 14 anbragt valse 15 nærmet indføringstransportøren 11 så meget, at denne valse 15 begynder at trykke 30 vasketøjsstykket 10 mod indføringstransportøren 11. Underdelen 13 på gribeorganet 2 kommer under drejningen af tværdrageren 1 ikke i berøring med indføringstransportøren 11.

Når valsen 15 rammer indføringstransportøren 11, bliver overdelen 14 på gribeorganet 2 drejet om drejningsaksen 34 150660 5 i retning mod uret og imod indvirkningen fra en fjeder 16. Derved bliver overdelen 14 og underdelen 13 frigjort fra hinanden, hvilket bevirker frigivelse af den forreste, tidligere indklemte kant på vasketøjsstykket 10. Denne 5 stilling er vist i fig. 5. Under den videre drejning af tværdrageren 1 stryger valsen 15 nu vasketøjsstykkets frigjorte kant af imod indføringstransportøren 11 og danner derved med indføringstransportøren et klemvalse-par, som bevirker en sikker indtrækning af vasketøjsstyk-10 ket 10 i rullen 12 eller lignende maskine, uden at den forreste frigjorte kant på vasketøjsstykket 10 forskydes eller endog bliver slået om.

Under den videre drejning af tværdrageren 1 fjernes de to gribeorganer fra indføringstransportøren 11, medens de to 15 gribeorganer 3 føres til en modtagelsesstation til indklem-ning af et næste stykke vasketøj.

For at gribeorganerne ifølge opfindelsen skal kunne gennemføre denne funktion, må nogle betingelser opfyldes. Som allerede tidligere nævnt må den i fig. 6 viste underdel 13 20 for gribeorganerne 2 eller 3 være således udformet og dimensioneret, at den frie kant på underdelen 13 ikke eller kun i ringe grad kommer i berøring med indføringstransportøren 11.

Den nævnte underdel 13 på gribeorganerne 2,3 er i det viste 25 udførelseseksempel stift udformet. Den har en klemplade 35, som på sin frie kant er afrundet eller affaset, således at ingen kant kan danne folder i eller beskadige det indklemte stykke vasketøj 10.

Overdelen 14 på gribeorganerne 2,3 er om drejningsaksen 34 30 drejeligt lejret på den stationære underdel 13 og belastet med en fjeder 16, hvis fjederkraft er rettet således, at de to gribeorgandele 13,14 normalt trykkes mod hinanden. Ved den frie kant på overdelen 14 findes en drejeligt lejret valse 15, hvis drejningsakse forløber parallelt med drej- 150660 6 bi den frie kant på underdelen 13 eller dennes klemplade 35. Afstanden til rullen 15 fra drejningsaksen 33 for tværdrageren 1 er således afpasset, at valsen 15 under drejning af tværdrageren 1 teoretisk må føres gennem det øverste løb 5 på indføringstransportøren 11. Eftersom overdelen 14 med valsen 15 imidlertid er lejret svingbart og elastisk eftergivende, kommer rullen 15 til at stryge langs det øvre løb på indføringstransportøren 11, hvorved der som nævnt fås en svingbevægelse for overdelen 14 i retning mod uret 10 om aksen 34.

Denne svingbevægelse for overdelen 14 kan nu udnyttes til at arretere det derved dannede åbningssted for delene 13,14 i gribeorganerne 2,3 ifølge fig. 5 urider den videre bevægelse af tværdrageren 1. Med henblik herpå er der på under-15 siden af overdelen 14 anbragt et anslag eller stoporgan 17, som er rettet mod underdelen 13 eller klempladen 35. På denne klemplade 35 findes en bladfjeder 18 med knaster eller modanslag 32, imod hvilke stoporganet 17 lægger an under drejningsbevægelsen. Derved springer stoporganet 17 20 over anslaget 32 og går således i indgreb med bladfjederen 18, at delene 13,14 i det i fig. 6 viste bevægelsesforløb bliver arreteret i åbningsstillingen.

I denne i fig. 6 viste stilling vender de enkelte gribeor-ganer på ny tilbage til betjeningsstationen. Ønskes et 25 vasketøjsstykke 10 indklemt i gribeorganerne 2,3, behøver bladfjederen 18 kun at trykkes en smule nedad. Derved går stoporganet 17 fri af bladfjederen 18, hvilket bevirker, at overdelen 14 under indvirkning af fjederen 16 trykkes ned mod underdelen 13,35 og fastklemmer vasketøjsstykket 10.

30 Fig. 6 viser desuden, at de enkelte gribeorganer 2,3 er ført forskydeligt langs en løbeskinne 20, der udgør en del af den i fig. 6 ikke nærmere viste tværdrager 1. Sidebevægelsen for gribeorganerne 2,3 sker via et snoretræk 21, som er fastklemt til underdelen 13 i gribeorganerne 2,3. Denne 35 underdel 13 er desuden ved hjælp af vinkelstykker 19 forbundet med føringsorganerne inde i løbeskinnen 20.

150660 7 I forbindelse med det i fig. 7 og 8 viste skal det nu forklares, hvorledes de enkelte gribeorganer 2 fra en sideforskudt stilling i forhold til rullens indtrækningsplan ved simple midler kan forskydes til en midterstilling. Snore-5 eller kabeltrækket 21 er, som det fremgår af fig. 6, ført i en rundtgående endeløs bane inde i tværdrageren 1. Ved det øverste løb i snoretrækket 21 er det ene gribeorgan fastgjort, medens det andet gribeorgan er fastgjort til det nederste løb i snoretrækket 21. Snoretrækket 21 er ende-10 løst ført over venderuller 24,25,26 og 27. Venderullen 24 er forbundet med en linearmotor 29, såsom en trykmedium-cylinder, og er indrettet til at forskydes langs længdeaksen for tværdrageren 1. De to venderuller 25,26 er stationært lejret, hvorimod venderullen '26 til gengæld er 15 forskydeligt lejret i længderetningen af tværdrageren 1 og påvirket af en fjeder 28.

Det antages, at de to gribeorganer 2 i deres udgangsstilling indtager en fra midten forskudt stilling, hvor det ene gribeorgan har afstanden y og det andet gribeorgan afstanden x 20 til indføringsapparatets midterakse. Denne fra midten forskudte udgangsstilling for gribeorganerne 2 er gunstig, fordi det ofte er nødvendigt eller hensigtsmæssigt at indføre vasketøjsstykkerne forskudt fra midten i rullen eller lignende maskiner, hvilket fremfor alt gælder mindre vaske-25 tøjsstykker. Såfremt der på tværdrageren 1 er anbragt to modstående par gribeorganer, er det hensigtsmæssigt at have en spejlbilledmæssig fra midten forskudt udgangsstilling for gribeorganerne 2,3, især med henblik på at lade det samme apparat betjene af to personer i vekselvis 30 arbejdstakt, idet det antages, at den ene person anbringer sig til venstre og den anden person til højre for indføringsstedet.

Et i praksis fordelagtigt indføringsapparat må dog også have mulighed for at få indført vasketøjsstykker nøjagtigt 35 i midten i rullen. Dertil tjener linearmotoren 29, som er i stand til at forskyde venderullen 24 stykket (x + y): 2.

150660 8

Denne forskydningsbevægelse bevirker en reaktion på venderullen 26, der som følge af stramningen i snoretrækket 21 forskydes fra den i fig. 7 viste stilling til den i fig. 8 viste og derved spænder fjederen 28. Ved denne påvirkning 5 af snoretrækket 21, der opfører sig efter taljeprincippet, bliver de enkelte gribeorganer 2 indstillet til samme afstand x fra indføringsapparatets længdemidterakse. I den i fig. 8 viste stilling er det nu sikret, at et vasketøjs-stykke, som kan indlægges i gribeorganerne 2, virkelig kan 10 indføres nøjagtigt i midten af rullen.

I fig. 9 er vist den spejlbilledmæssigt forsatte udgangsstilling for gribeorganerne 2,3 i forhold til indførings-apparatets længdemidterakse.

Ved vasketøjsstykkets indspænding i gribeorganerne 2 befin-15 der disse sig i en stilling meget tæt ved hinanden. Vasketø jsstykket må således udbredes, før end det kan overgives til indføringstransportøren 11. Med henblik herpå er der nu i hvert snoretræk 21 indrettet en linearmotor 22, såsom en trykmediumcylinder, hvis cylindersvøb fortrinsvis holdes 20 stationært, medens stempelstangen 23 er fast forbundet med det øverste løb i snoretrækket 21. Når derpå stemplet 23 ved hjælp af et egnet hydraulisk eller pneumatisk medium bevæges i forhold til trykmediumcylinderen 22, sker der i afhængighed af forskydningsretningen for stemplet 23 en 25 bevægelse af de enkelte gribeorganer i retning mod hinanden eller bort fra hinanden. I sidstnævnte tilfælde bliver det i gribeorganerne 2 indspændte vasketøjsstykke udbredt. I den udbredte tilstand virker der nu en friktionskraft mellem gribeorganerne 2,3 og vasketøjsstykket 10, og 30 størrelsen af denne friktionskraft kan anvendes som styremiddel til standsning af forskydningsbevægelsen af tryk-mediumcylinderen 22. Derpå kan drejebevægelsen af tværdrageren 1 sættes i gang ved kontaktomstilling.

Når der nu, som det fremgår af fig. 9, på hvert af to mod-35 stående sider af tværdrageren 1 er anbragt et par gribeor- 150660 9 ganer 2 hhv. 3, er det hensigtsmæssigt at styre linearmotorerne 22,30 på indbyrdes modsat vis, således at gribeorga-nerne 2 på indføringssiden bevæges bort fra hinanden, medens gribeorganerne 3 på den modstående side føres i retning mod 5 hinanden^ og omvendt. På denne måde opnås, at der under ud-bredningen af et vasketøjsstykke, der skal indføres, sker en forskydning mod hinanden af de over for liggende gribe-organer, som således ved ankomsten til indføringsstillingen indtager en position, der gør det muligt bekvemt at indspæn-10 de det efterfølgende vasketøjsstykke i gribeorganerne. Med henblik herpå er det endda kun nødvendigt at anbringe linearmotorerne 22,30 diagonalt over for hinanden til drejningsaksen 33 for tværdrageren 1, således som det fremgår af fig. 10. Derved bliver linearmotorerne 22,30 modsat påvirket.

15 I det i fig. 11 viste udførelseseksempel ses en udvekslingsindretning til forskydning af gribeorganparrene 2,3 efter taljeprincippet. De to venderuller 41,42, omkring hvilke snoretrækket 21 er ført, er forbundet med stempelstangen 37 i en eneste trykmediumcylinder 36. Den ene ende af snore-20 trækket er via en fjeder 38 fastgjort til trykmediumcylinder en 36, medens den anden ende af snoretrækket er stationært fastgjort. En forskydning af venderullen 41 mod venstre bevirker en forskydning af snoretrækket 21 i den viste pils retning, hvorved de to gribeorganer 2 fjernes fra hinanden, 25 og de to gribeorganer 3 nærmer sig hinanden. Desuden er et gribeorgan i gribeorganparret 2,3 fastgjort til det øverste løb, medens det andet gribeorgan i gribeorganparret 2,3 er fastgjort til det underste løb af snoretrækket 21, der igen er ført over venderullerne 39,40.

Claims (8)

150660

1. Apparat til indføring af vasketøjsstykker til ruller eller lignende vasketøj sbehandlingsxnaskiner, hvilket apparat i sin brugsstilling oven over en indførings- 5 transportør (11) har en på tværs af fremføringsretningen forløbende tværdrager (1), som har langs sin længdeakse styrede gribeorganer (2,3) med drivorganer til udbredning af et i gribeorganerne (2,3) fastklemt vasketøjsstykke samt til åbning og lukning af gribeorganerne, kendete g-10 net ved, at tværdrageren (1) er lejret drejeligt omkring sin længdeakse (33) og indrettet til under påvirkning af en arreteringsmekanisme (8,9), der kun tillader drejning gennem forud fastsat drejnirigsvinkel, at blive drejet af et drev (5,6,7), og at den øverste (14) af to 15 mod hinanden fjedrende klemplader (13,14), der udgør langs tværdrageren (1) forskydelige gribeorganer (2,3), rager ud over den nederste (13) og er forsynet med en parallelt med tværdragerens akse (33) forløbende valse (15), hvorhos den frie kant af den nedre klemplade (13) er indrettet til 20 under tværdragerens rotation at gå fri af indgangstransportøren (11), hvorimod valsen (15) på den øvre klemplade (14) er indrettet til at beskrive en drejningsbane, der skærer indføringstransportørens plan.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet 25 ved, at gribeorganets (2,3) nedre klemplade (13) er en stiv plade (35), og at gribeorganets (2,3) øvre klemplade er indrettet til at blive trykket elastisk (16) eftergivende an mod denne stive plade (35).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendeteg-30 net ved, at der mellem gribeorganets (2,3) øvre og nedre klemplade (14,13) er anbragt et stoporgan (17), som er indrettet til at arretere gribeorganet (2,3) i en åben stilling. 150660

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at stoporganet (17) består af et på den mod underdelen (13,35) vendende side af den øvre klemplade (14) fastgjort og mod den nedre klemplade (13,35) rettet anslag (17), 5 hvis frie ende er indrettet til at virke mod et anslag (32) på en på den nedre klemplade (13) anbragt bladfjeder (18).

5. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at tværdrageren (1) er indrettet til at blive drejet 180° ad gangen, og at der på hver 10 af to modstående sider af tværdrageren (1) er anbragt et par indstilleligt styrede gribeorganer (2,3).

6. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at de enkelte gribeorganpar (2,3) er forbundet med et i tværdrageren (1) styret, ende- 15 løst og over venderuller forløbende rundtgående snoretrask (21) eller lignende trækkraftoverførende organ, hvis ene venderulle (24) er i indgreb med en linearmotor (29) til ændring af venderullens (24) stilling, og hvis anden venderulle (26) er forskydeligt styret i tværdragerens (1) 20 længderetning og udsat for kraften fra en fjeder (28) og fortrinsvis anbragt mellem to stationært lejrede venderuller (25,27) og i afstand fra disse forskudt mod tværdragerens midte.

7. Apparat ifølge krav 6,kendetegnet ved, 25 at hvert snoretræk (21) omfatter en med snoren forbundet linearmotor (22,23) til ændring af gribeorganernes (2,3) afstand.

8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at de til de to snoretræk (21) hørende linearmotorer (22, 30 23) er indrettet til at styres indbyrdes modsat på en sådan måde, at der ved en bort fra hinanden rettet bevægelse af det ene par gribeorganer (2) sker en hen mod hinanden rettet bevægelse for det modsat liggende par gribeorganer (3), idet det ene og det andet gribeorgan er fastgjort til snore-