DK146999B - Fremgangsmaade og anlaeg til fremstilling af fyldte og lukkede emballager - Google Patents

Description

(19) DANMARK

|É (12) FREMLÆGGELSESSKRIFT od 146999 B

DIREKTORATET FOR PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET

(21) Patentansøgning nr.: 0224/77 (51) Int.CI.3: B65B 3/02 (22) Indleveringsdag: 20 jan 1977 (41) Alm. tilgængelig: 28 jul 1977 (44) Fremlagt: 12 mar 1984 (86) International ansøgning nr.: -(30) Prioritet: 27 jan 1976 CH 999/76 (71) Ansøger: ‘TETRA PAK DEVELOPPEMENT SA.; CH-1003 Lauaanne, CH.

(72) Opfinder: Billy ‘Ljungcrantz; CH.

(74) Fuldmægtig: Internationalt Patent-Bureau (54) Fremgangsmåde og anlæg til fremstilling af fyldte og lukkede emballager

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til fremstilling af fyldte emballager af den art, der består af en beholder med et cylindrisk svøb, en bund og et låg af foldeligt materiale, ved hvilken fremgangsmåde materialet til det cylindriske svøb, bunden og låget tilføres separat,og beholderen efter anbringelse af __ bunden fyldes og lukkes med låget.

Qj

Et specielt men ingenlunde eneste anvendelsesområde for op-

Cr) O) findelsen er fremstilling af mælkeemballager, der fremstilles,

CD

(O fyldes og lukkes under hygiejniske betingelser i selve det til frem- ^ gangsmådens udførelse bestemte anlæg.

V De kendte fremgangsmåder og maskiner, der hidtil er anvendt O til fremstilling af cylindriske karton- eller plastemballager, og 2 146999 som også anvendes nu til dags, har flere i en produktionslinie efter hinanden følgende stationer, til hvilke beholderemnet føres intermitterende ved hjælp af et transportsystem. Disse kendte maskiner er på grund af de talrige bearbejdningsstationer meget lange og beslaglægger derfor forholdsvis stor plads. Da materialesamlingerne for det meste tilvejebringes ved svejsning (varmsvejsning), må der efter hvert svejsested følge en kølestrækning, hvilket forøger maskinens længde betydeligt. Det er ved disse med en produktionslinie arbejdende maskiner heller ikke muligt at tilvejebringe en kontinuerlig fabriktion, og den af hygiejniske grunde ønskelige tætning mellem den maskinelle del af anlægget og arbejdszonen, i hvilken beholderne formes og fyldes, lader sig ikke etablere. Alt efter arten af fyldgodset kan det imidlertid være af udslagsgivende betydning, at det steriliserede fyldegods ikke kommer i berøring med maskinolie eller støvpartikler samt at den maskinelle del af anlægget beskyttes mod udsprøjtende fyldegods.

Den foreliggende opfindelse har derfor til opgave at tilvejebringe en fremgangsmåde og et anlæg til fremstilling af fyldte emballagebeholdere, hvorved de angivne ulemper undgås. Den nye fremgangsmåde og det tilhørende anlæg skal muliggøre kontinuerlig og eventuelt også intermitterende fremstilling af fyldte emballagebeholdere med høj produktionstakt og mindste pladsbehov. Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at alle nødvendige arbejdstrin, navnlig formning og svejsning af det cylindriske svøb samt anbringelse af bund og låg, udføres under en rotationsbevægelse og i mindst to i forskellig højde beliggende etager, idet bearbejdningen først indledes under rotation i én etage, hvorefter beholderemnet forskydes til en lavere etage og i denne roterer om den samme akse og videre- eller færdigbearbejdes der, og ved at fyldeoperationen udføres under overføringen af beholderemnet fra den etage, i hvilken bunden blev anbragt, til den derunder værende etage, i hvilken låget påsættes.

Det til udførelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen tjenende anlæg er af den art, som har et antal bearbejdningsstationer samt bæreorganer til transport af beholderemnet fra en bear- 146999 3 bejdningsstation til den næste samt værktøjer til· formning af det cylindriske svøb og forsyning af dette med en længdesøm samt til efter formning og anbringelse af bunden at ifylde fyldegodset og forme og anbringe låget.

Dette anlæg er ifølge opfindelsen kendetegnet ved, at bearbejdningsstationerne er arrangeret om en fælles stationær aksel i mindst to i forskellig højde beliggende arbejdsetager,og ved at bæreorganerne og bearbejdningsværktøjerne samvirker med styreorganer, der bibringer samtlige bæreorganer en omdrejning eller en række af intermitterende delomdrejninger om den nævnte aksel, og samtlige bearbejdningsværktøjer mindst en delrotation om den samme aksel over et vinkelområde, der svarer til deres respektive funktionsindgreb.

Bæreorganerne udgøres hensigtsmæssigt ifølge opfindelsen i den øverste arbejdsetage af hængende anbragte formedorne, hvis form svarer til formen af det cylindriske svøb, og som inden for et bestemt vinkelområde samvirker med et apparat til anbringelse af en praktisk talt parallelt med akslen forløbende længdesøm på beholderemnet.

Bæreorganerne udgøres fortrinsvis ifølge opfindelsen af et antal i to koncentriske kredse anbragte, parvis samvirkende og ved de øverste ender af kurvestyrede styrestænger værende holde- og formehoveder, der ved hjælp af styrestængerne er lejret bevægeligt frem og tilbage i lodret retning, medens holde- og formehovederne i den yderste kreds desuden er svingbare om de tilhørende styrestængers længdeakse.

Dette anlæg eller denne maskine drives hensigtsmæssigt ifølge opfindelsen ved hjælp af to på den stationære aksel løst drejeligt lejrede udvendigt fortandede drivskiver, på hvilke dels for-medornene, dels styrestængerne er lejret, således at de tages med af de to drivskiver i disses rotation.

En indvendigt fortandet tandkrans er fortrinsvis ifølge opfindelsen stift forbundet med den nederste drivskive og driver over et lille tandhjul en excentrik, hvorfra den svingende bevægelse af længdesømsapparatet og af forvarmeorganer til bund og låg afledes.

Det nævnte apparat til tilvejebringelse af længdesømmen er desuden hensigtsmæssigt over et stangsystem sammenkoblet med en stationær kurveskive med henblik på under dets svingbevægelse om 4 146999 akslen periodisk at bevæge apparatet imod formedornen.

Opfindelsen er forklaret nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et skematisk og meget forenklet lodret snit gennem et anlæg eller en maskine til fremstilling af fyldte og lukkede parallelepipediske mælkeemballager, fig. 2 et forenklet perspektivbillede af den i fig. 1 viste maskine, fig. 3 et forenklet vandret snit efter linien III-III i fig. 1, fig. 4 en til maskinen hørende tilførselsanordning set fra oven, fig. 5 i større målestok et apparat til formning af det cylindriske svøb, fig. 5a et plastemne, der føres til det i fig. 5 viste apparat, fig. 6 det i fig. 5 viste set fra neden, fig. 7-12 yderligere konstruktive enkeltheder ved maskinen, og fig. 13 et operationsskema over de forskellige arbejdsoperationer i fremgangsmåden.

I fig. 1 er som centralt element i maskinen vist en stationær, dvs. ikke roterende aksel 1. Samtlige arbejdsstationer er arrangeret rundt om denne aksel 1 i to etager I og II.

En motor M driver fortrinsvis gennem et ikke vist gear over en aksel 2 og to tandhjul 3 og 4 to med en periferifortan-ding forsynede i fællesskab roterende drivskiver 5 og 6. Med den øverste drivskive 6 er ved hjælp af afstandsbøsninger 7 forbundet en bæreplade 8, så at denne tages med i drivskiven 61 s rotation. På undersiden af bærepladen 8 er der symmetrisk fordelt over pladens omkreds fastgjort otte formedorne 9, hvis konturer svarer nøje til formen af de parallelepipediske emballager, der skal fremstilles. Formedornene 9 roterer kontinuerligt, og de forskellige arbejdstrin i fremgangsmåden foretages under denne kontinuerlige rotation- Der vil i det følgende blive gået nærmere ind på de enkelte operationer og de dertil nødvendige anordninger og apparater.

På en grundplade 10 findes der to koncentriske, hovedsagelig ringcylindriske styrekurver 11 og 12, hvis overkanter har et bestemt styreprofil. På overkanten af hver af disse styrekurver 146999 5 11 og 12 løber otte styrestænger 14 og 15 ved hjælp af ruller 13, se også fig. 3. Der findes altså to grupper af kurvestyrede stænger 14 og 15, der er ført igennem drivskiven 5 og en med denne ved hjælp af afstandsbøsninger 16 forbundet bæreplade 38.

Når motoren M er i gang, roterer samtlige stænger 14 og 15 om akslen 1 og udfører derudover lodrette bevægelser svarende til profilerne af styrekurverne 11 og 12.

Rullerne 13 holdes ved hjælp af trækfjedre Z i stadig berøring med styrekurverne 11 og 12.

Hver af styrestængerne 15 i den indvendige kreds bærer på sin øverste ende et opad vendende bundformehoved 17, der tjener til formning og påsætning af bunden på et i forvejen formet beholdersvøb. Hver af stængerne 14 i den ydre kreds bærer ved den øverste ende et nedadvendende lågformehoved 18, der tjener til udformning og påsætning af et låg på et i forvejen tildannet og allerede med bund forsynet og fyldt beholdersvøb.

De øvrige konstruktive ejendommeligheder ved maskinen vil til lettelse af forståelsen blive beskrevet i det følgende i sammenhæng med de pågældende deles funktion. Der følger altså en beskrivelse af fremstillingsfremgangsmåden, i løbet af hvilken de endnu ikke forklarede konstruktionstræk ved maskinen successivt vil blive indført.

Til fremstilling af en parallelepipedisk mælkeemballage må der først fremstilles et beholdersvøb. Som vist i fig. 4 afspoles en forud falset bane 19 fra en forrådsrulle 20 og føres gennem et valsepar 21, 22. Den egentlige omføringsvalse 21 har et som en regelmæssig ottekant formet tværsnit, hvis sidelængde h er således afpasset, at en kant 23 på valsen 21 ved dennes rotation træffer en forud tilvejebragt foldelinie i plastbanen 19. Nøjagtig fremstilling af de samvirkende dele og nøjagtig indstilling af fabrikationens begyndelse er naturligvis her af vigtighed. Tiltrykningsvalsen 22 må være lejret elastisk for at kunne følge konturen af den roterende valse 21.

Banen 19 deles derefter ved hjælp af en roterende kniv 24, der samvirker med et ligeledes roterende modhold 25, i afsnit der svarer til omkredsen af det beholdersvøb, der skal fremstilles inklusive et svejsesømstillæg E (fig. 5a). Det afskårne emne, der nu betegnes med 26, føres til et med 27 betegnet formeappa-rat, hvis konstruktion fremgår af fig. 5-8.

Emnet 26 er som nævnt vist i fig. 5a, hvoraf det fremgår, 6 146999 at det har fire foldelinier a, b, c og d, der deler det i de fire vægdele A, B, C og D i den færdige parallelepipediske emballage. Derudover findes det allerede omtalte overlapningstillæg E, på hvilket længdesømmen tilvejebringes.

Det er en fordel ved den foreliggende fremgangsmåde, at foldelinier a, b og c ikke er nødvendige og kun behøver at tilvejebringes ved tykt og vanskeligt formeligt materiale.

Formeapparatet 27, hvis opgave består i formning af det parallelepipediske beholdersvøb, har en stationær plade 28, der har to krummede længdeslidser 29. Ned i disse slidser rager fra oven styretappe 30 på to hovedsagelig cirkulærcylindriske til-trykningsvalser 31. Som det fremgår af fig. 6, er de to styretappe 30 fastgjort til to arme 32, der er svingbare i retning af de viste pile om to stationære aksler 33. En tilbageføringsfjeder 34 trækker de to styretappe 30 konstant tilbage mod deres udgangsstilling, som er vist i fig. 6.

De to tiltrykningsvalser 31 er fortrinsvis drejeligt lejret i tilsvarende boringer i de to arme 32. Begge tiltrykningsvalserne 31 er på omkredsen forsynet med to i afstand fra hinanden beliggende trykringe 35, der består af et blødt pudeagtigt materiale, f.eks. et passende plastmateriale, og dermed har en vis eftergivenhed. Det ville dog også uden videre være muligt at udføre hele den cylindriske omkredsdel af de to valser 31 med en beklædning af dette eftergivende materiale.

På bærepladen 8 er,som allerede omtalt, fastgjort de parallelepipediske formedorne 9, fig. 1. En sådan dorn er vist separat i fig. 7 og 8. Den bærer på sine i bevægelsesretningen bagud vendende overflader to sugekopper 36, der på kendt måde er fremstillet af plast og suger sig fast ved tiltrykning mod en plan flade som følge af vakuumdannelse.

Det forfalsede plastemne 26, fig. 4 og 5a, er anbragt på højkant foran formeapparatet 27.

Under maskinens drift bevæger formedornen 9 sig sammen med de syv andre formedorne om akslen 1 og træffer derved i retning af den i fig. 6 viste pil b på plastemnet 26's midterfold. Plastemnet 26 lægger sig således rundt om formedornen, som vist i fig. 8, hvorunder tiltrykningsvalserne 31 under påvirkning af fjederen 34 sørger for, at plastemnet lægges helt rundt om formedornen og navnlig også presses fast til ud for sugekopperne 36.

7 148999

De to tilpresningsringe 35 befinder sig nøjagtig i højde med sugekopperne 36, der igen er lidt forsænket i formedornen 9 og således ikke kan komme i vejen for formeprocessen. Når formedornen 9 har passeret de to tiltrykningsvalser 31, fører den det nøjagtigt anbragte og allerede formede beholdersvøb, der nu er betegnet med 26', fig. 9, med sig.

Det drejer sig nu om at få lukket den endnu åbne laengdesøm i beholdersvøbet. Da der ved det valgte udførelseseksempel er forudsat en på begge sider med homogen polystyrol overtrukket polystyrol-bane, sker sømdannelsen fortrinsvis ved varmebehandling, dvs. ved varmsvejsning eller -forsegling.

Til dannelse af længdesømmen tjener et apparat, der i fig.

1 under ét er betegnet med 37. Dette apparat må udføre følgende bevægelser: - Det må følge rotationsbevægelsen gennem en bestemt vinkel, det må bevæge sig radialt udad mod den roterende formedorn 9, - det må yderligere igen fjerne sig fra formedornen 9, og endelig - det må dreje sig tilbage til sin udgangsstilling.

Dette relativt komplicerede bevægelsesforløb tilvejebringes ved den viste maskine ved, at apparatet 37 udfører en frem og tilbagegående delrotation afledt fra den nederste drivskrive 5, over hvilken rotation de nævnte radialbevægelser er overlejret, og disse afledes igen fra den øverste drivskive 6.

På bærepladen 38 er der fastgjort en med indvending for-tanding forsynet tandkrans 39, med hvilken et stationært tandhjul 40 er i stadigt indgreb. En stationær, på akslen 1 forankret arm bærer en aksel 41, over hvilken en excentrik 42 er for bundet med tandhjulet 40 og samvirker med en rulle 43 på en svingarm 44. Denne er frit drejeligt lejret på akslen 1 og udfører således en af formen af excentrikken 42 bestemt periodisk svingningsbevægelse, der overføres til længdesømsvejseapparatet 37.

Den periodiske radialbevægelse af apparatet 37, der bevirker anlæg af apparatets varmeskinne 45 mod formedornen 9, tilvejebringes over en styrekurve 46, der roterer med bærepladen 8, og hvis omkreds er udformet stjerneformet med de nødvendige styreknaster. En rulle 47, der af en ikke vist fjeder til stadighed holdes trykket mod omkredsen af styrekurven 46, overfører de periodiske svingningsbevægelser gennem et stangsystem 48 til varmeskinnen 45.

8 146999

Fig. 9 og 10 viser enkelthederne i længdesømsvejseapparatet 37, idet fig. 9 viser et forenklet planbillede, og fig. 10 en perspektivisk fremstilling.

Ud fra styrekurven 46 overføres den periodiske svingningsbevægelse til en arm 48, på hvis ende rullen 47 er anbragt. Armen 48 er over en aksel 49 stift forbundet med et armpar 50, på hvis forreste ende en ramme 51 er svingbart lejret bærende varmeskinnen 45. På denne ramme angriber to arme 52, hvis modsatte ender er hængslet til den frem og tilbagesvingende arm 44.

I stedet for en enkelt styrekurve 46 kunne man efter behov og i afhængighed af, hvor kompliceret den ønskede bevægelse af varmeskinnen 45 skal være, også anvende flere samvirkende styrekurver. På denne måde kunne det specielt opnås, at spidsen af varmeskinnen 45 efter opvarmning af det overlappende afsnit E løftes fra dette uden at deformere det.

I fig. 9 er den aktive stilling af apparatet 37 vist med fuldt optrukne linier, medens beredskabsstillingen er antydet med stiplede linier.

Umiddelbart efter forvarmningen af beholdersvøbets længdesøm må det opvarmede overlapningsafsnit E kortvarigt holdes trykket imod det hosliggende område af svøbet. Dette sker ved hjælp af en tilpresningsliste 53, fig. 1, der roterer med den tilhørende forme-dorn 9, og i det rette øjeblik styres og trykkes imod denne, hvorefter den efter en passende tid påny trækkes tilbage. Denne styring af tiltrykningslisten udgår fra en kurveskive 54, fig. 1, der er anbragt stationært på akslen 1.

Under rotationen af bærepladen 8 drejer et med tilpresnings-listen 53 forbundet stangsystem sig ligeledes, hvilket stangsystem foroven bærer en mod kurveskiven 54 løbende rulle 56.

Dermed er svejsningen af længdesømmen i beholdersvøbet færdig, og efter en vis køletid må nu bunden af emballagen anbringes. Anbringelsen af bunden sker ved hjælp af de allerede omtalte bund-formehoveder 17, efter at den tilskårne bund først er tilført for-mehovedet 17. Det hertil udviklede apparat er vist i fig. 11.

Et fra en forrådsrulle afløbende bånd 57 føres ved hjælp af to transportvalser 58 intermitterende fremad i pilretningen og deles af en kniv 59 i kvadratiske bundemner 57'. Bundemnerne 571 skydes derpå videre i pilretningen og kommer således ind under et afleveringshoved 60, der over en tilslutningsstuds 61 er slut- 146999 9 tet til en vakuumkilde, og på sin underside er forsynet med boringer 62. Afgivehovedet 60 er yderligere svingbart lejret på en svingarm 63, der kan bevæges gennem en vinkel a. Efter at et afgivehoved 60 har optaget et bundemne 67, sænker det sig i maskinens arbejdstakt nedad og holder således bundemnet parat, så at det kan gribes og stryges af den lidt forhøjede bagkant K på et forbivandrende bundformehoved 17 og medtages i den med en pil 64 viste retning. Formehovedet 17 er over en studs 65 sluttet til en vakuumkilde og tager med sikkerhed bundemnet 57 med sig.

I fig. 11 er afstrygningsstillingen for apparatet, i hvilken bundemnet 57 overtages af bundformehovedet 17, indtegnet med stiplede linier.

Efter at det pågældende bundformehoved 17 - det ovenfor sagte gælder naturligvis også for andre bundformehoveder - har optaget bundemnet 57, kommer det under sin kontinuerlige rotation ind i virkeområdet for et varmeapparat 66, der er fastgjort på en bærearm 67, som svinger periodisk om akslen 1 saitroen med s^ångarmen 44. Varmeapparatet 66 følger bundformehovedet 17 på dets vej imellem to stationer og opvarmer derunder bundemnet således, at dettes termoplastiske dæklag blødgøres. Efter at bærearmen 67 har bevæget varmeapparatet 66 tilbage til det næstfølgende bund-formehoved, løftes det betragtede bundformehoved 17 i kraft af en passende udformning af styrekurven 12 ved hjælp af stangen 15 opad og trykker derved bundemnet op over underdelen af beholdersvøbet. Som vist i fig. 11 er bundformehovedet 17 forsynet med en til beholderens tværsnit svarende udsparing 17a. Bunden trykkes derved tæt imod beholdersvøbet, og det blødgjorte termoplastiske dæklag former en tæt forbindelse. I udsparingen 17a i bundformehovedet 17 kan der findes bevægelige formekanter, der på kendt måde begunstiger retvinklet udformning af bunden.

Bundformehovedet 17 bevæger sig nu nedad, hvorunder det på grund af sin sugevirkning trækker emballageemnet af dornen 9. Derunder fyldes fyldegodset,i det foreliggende tilfælde mælk, ovenfra i retning af pilen P igennem en boring i dornen 9. Denne styring af påfyldningsprocessen i afhængighed af maskinens arbejdstakt er velkendt og behøver derfor ikke at forklares nærmere. Samtidig med påfyldningen af fyldgodset sker overgang af beholderemnet fra etage I til etage II, i hvilken sidste de resterende arbejdsoperationer udspiller sig.

146999 ίο

Den fyldte emballage skal nu yderligere forsynes med et låg. Tilførslen og forvarmningen og anbringelsen af låget sker på tilsvarende måde som beskrevet for bunden. De periodisk til lågforme-stationen ankommende lågemner overgives til de kontinuerligt roterende lågformehoveder 18, fig. 1, og holdes af disse ved sugevirkning. Forvarmningen sker også her ved hjælp af et varmeapparat 68, der er fastgjort på en svingende bærearm 69. Svingbevaagelsen afledes ligesom for bærearmen 67's vedkommende fra excentrikken 42.

Denne svingbevægelse er således afstemt, at varmeapparatet følger lågformehovedet 18 gennem en brøkdel af en omdrejning og derunder blødgør det termoplastiske lag på lågemnet. Derefter svinger varmeapparatet tilbage i sin udgangsstilling,og lågformehovedet bevæger sig under påvirkning af styrekurven 11 og ikke viste fjedre nedad. Herunder formes låget samtidig og trykkes imod ydervæggen af beholdersvøbet, så at det sammensvejses tæt med dette.

Ved påsætning og formning af låget må der ganske vist - i modsætning til den beskrevne påsætning af bunden - tages hensyn til, at emballageemnet nu ikke mere er støttet indefra af den stive dorn. Den fyldte emballage må derfor ved påsætning af lågformehovedet 18 støttes fra siderne, hvilket f.eks. kan foregå ved hjælp af det i fig. 12 skematisk viste apparat.

På akslen 1 er der fastgjort en stationær kurveskive 70, fig. 1 og 12. En stang 72, der er ført igennem bærepladen 38 og drivskiven 5 og derfor roterer kontinuerligt, er på sin nederste ende forsynet med en rulle 71, der ved hjælp af en ikke vist fjeder holdes i stadig kontakt med den profilerede omkreds af kurveskiven 70. På den øverste, udadombukkede ende af stangen 72 er der anbragt en støttebakke 73, hvis kontur fremgår af fig. 12. Støttebakken 73 har på begge sider en udsparing 74, der er tilpasset den retvinklede kant af emballagen, så at en emballage 75 kan gribes sikkert mellem to nabostøttebakker 73. Da hver af disse har to udsparinger 74, kan de ved passende udformning af styrekurven 70 svinges gennem en sådan vinkel, at hver enkelt støttebakke skiftevis kan samvirke med begge sine nabobakker. Hvis der findes i alt otte bearbejdningsstationer i etage II, er det derfor tilstrækkeligt med kun otte støttebakker, der fra en midterposition kan svinges ud til begge sider i en driftsstilling.

Nu er emballagen færdig og skal blot føres ud af den kreds- U6999 11 formede bearbejdningsbane. Med henblik herpå er de otte yderst liggende stænger 14 svingbare om deres egen lodrette akse, så at de i det passende øjeblik kan svinges ud og afgive emballagen, f.eks. ved simpel afbrydelse af sugevirkningen eller ved en kort trykluftimpuls, til et dertil anbragt transportbånd 76.

Til betjening af stængerne 14 findes der på akslen 1 en yderligere stationær kurveskive 77, fig. 1. En på den kontinuerligt roterende drivskive 5 fastgjort og nedadragende stang 78 bærer på sin nederste ende en frit drejelig bøsning 79, som har to radialt udadragende arme 80 og 81. Den ene af disse arme 80 er forbundet drejeligt med en arm 82, der igen har fat i en på stangen 14 fastgjort svingtap 83. Den anden arm 81 bærer en rulle 81', der af en ikke vist fjeder holdes trykket imod omkredsen af kurveskiven 77 og således ruller på denne. Ved passende udformning af kurveskiven 77 kan det således opnås, at bøsningen 79 drejes, og at dens drejebevægelse overføres til stangen 14. Hver af de otte stænger 14 er forsynet med en sådan drejemekanisme 80-83.

For at den forbigående drejning af stængerne 14 ikke skal overføres til rullerne 13, er stængerne 14 i hvert fald i deres nederste del udformet som rør, i hvilke der forneden teleskopagtigt rager en stang 14a ind, på hvis nederste del rullen 13 er fastgjort.

Med afgivelsen af emballagen 75 til transportbåndet 76 er fremstillingsprocessen afsluttet. Styrestangen 14 svinges tillige med sit lågformehoved 18 igen indad og er parat til næste lågformning.

Når der i den foregående beskrivelse så at sige hele vejen kun er tale om et enkelt arbejdsorgan, f.eks. et lågformehoved 18, er det klart, at maskinen har et ønsket antal, f.eks. 8, sådanne arbejdsorganer, der under den konstante rotation vandrer fra den ene bearbejdningsstation til den næste og udøver deres funktion herunder. Ved "arbejdsstationer" skal som følge heraf heller ikke forstås konkrete apparater, men vinkelområder inden for hvilke en bestemt delfunktion udføres.

For tydeligheds skyld skal der nu sammenfattende henvises til, at den beskrevne maskine kan deles i tre bevægelsessystemer: - Det nedre roterende system drevet af drivskiven 5, hvorfra rotationen af de om deres egne lodrette akser svingende formehoveder 17 og 18 og støttebakker 73 er afledet; 12 146999 - det øvre roterende system drevet af drivskiven 6, hvorfra rotationen af formedornene 9, tiltrykningsskinnerne 53 og styrekurven 46 samt (over kurveskiven 54 og rullen 56) den frem og tilbagegående bevægelse af tiltrykningsskinnerne 53 er afledet, og - det svingende system drevet af den nedre drivskive over tandkransen 39 excentrikken 42 og svingarmen 44, hvorfra svingbevægelsen (den frem og tilbagegående delomdrejning) af apparatet 37 til tilvejebringelse af længdesømmen og forvarmeorganerne 66 og 68 er afledet.

Under henvisning til fig. 13 beskrives fremstillingsfremgangsmåden nu kort i sine hovedfunktioner, idet arbejdsstationerne er betegnet med 1-8 :

Arbejdsetage I

Position Fremgangsmådetrin 1 Formning af svøbet på dornen 2 Svejsning af svøbets længdesøm 3 Tiltrykning af længdesømssvejsningen og køling af denne 4 Overføring af bundemnet til bundforme-hovedet 17 ved hjælp af afgivehovedet 60, fig. 11, yderligere køling af længdesømssvejsestedet 5 Ophedning af bundemnet og yderligere køling af længdesømssvejsestedet 6 Formning og anbringelse af bunden

7 Aftrækning af emballageemnet af dornen og indføring af fyldegodset F igennem dornen, køling af bundsvejsestedet, overgang til etage II

8 Overføring af lågemnet til lågformeho-vedet, yderligere køling af bundsvej sestedet

Arbejdsetage II

1 Ophedning af lågemnet 2 Formning og anbringelse af låget, køling af lågsvejsestedet 3 Aftagning af emballagen fra bundforme-hovedet, yderligere køling af lågsvej sestedet 4 Udsvingning af lågformehovedet med emballagen, overføring af bundemnet til bundformehovedet 17 ved hjælp -af afgivehovedet 60, yderligere køling af lågsvej-sestedet 146999 13

Arbejdsetage IX

Position Fremgang smådetr in 5 Yderligere køling af lågsvejsestedet 6 Overgivelse af emballagen til transportbåndet 76, yderligere køling af lågsvej sestedet 7 Overføring af emballageemnet fra etage I til etage II, indledning af fylde-processen (mælk) gennem formedornen, yderligere køling af lågsvejsestedet 8 Indføring af resten af fyldegodset.

Fremgangsmåden kan fuldautomatiseres og frembyder efter hver svejsning tilstrækkelig tid til køling af svejsestedet, uden at det til dette formål er nødvendigt at sørge for særskilt plads eller tid.

De til gennemførelse af de enkelte bearbejdningstrin nødvendige organer kan for oversigters skyld deles i bæreorganer og bearbejdningsværktøjer eller i en kombination af sådanne. Herunder må det bemærkes; - at formedornene 9 både er bæreorganer og bearbejdningsværktøjer, da de tjener til formning af beholdersvøbet og derefter bærer dette, at de om maskinakslen roterende og op-og nedadbevægelige for-mehoveder både er bæreorganer og bearbejdningsværktøjer, da de bevirker transport af beholderemnet og formning af bund og låg, rene bearbejdningsværktøjer er navnlig apparatet 37 til svejsning af længdesømmen, apparaterne 66 og 68 til opvarmning af låg og bund, apparatet 73 til afstøtning af den fyldte beholder under anbringelsen af låget, rene bæreorganer findes ikke.

Det i beskrivelsen og i kravene anvendte udtryk "cylindrisk svøb" er brugt til at betegne et hullegeme med retliniede frembrin-gere og med vilkårligt, f.eks. cirkulært,kvadratisk eller rektangulært, tværsnit.

Til fremstilling af emballagen anvendes der fortrinsvis et flerlagsmateriale, der har et grundlag af strakt polystyrol belagt på begge sider med homogen polystyrol.

Den beskrevne maskine egner sig naturligvis ikke blot til anbal-lering af væsker, men også til faste legemer af vilkårlig art, f.eks. pulverformede medier, granulater, og større faste legemer som biskuits etc.

14 146999

Svejseoperationerne (forvarmning af længdesøm, bund og låg) udføres fortrinsvis elektrisk, men der kan dog også anvendes en anden opvarmningsmåde, f.eks. varm luft. Smeltepunktet for den homogene polystyrol ligger ved ca. 140°C, så at en opvarmningstemperatur mellem 320 og 3 60° C vil være hensigtsmæssig for kortvarig opvarmning af forholdsvis tyndt materiale.

Den viste og beskrevne maskine er kun at betragte som et enkelt eksemplar på talrige mulige varianter og kan uden videre varieres af sagkyndige.

Den viste udførelsesform har to varmeapparater, der er forsat 180° for hinanden. Alt efter antallet af tilsvarende forvarmestationer kan der naturligvis blive tale om en anden vinkel, der beregnes som ·=^ρ°/ hvor n angiver antallet af de anvendte forvarmestationer.

Det i den foreliggende sammenhæng anvendte udtryk "rotationsbevægelse" skal også omfatte sådanne drejebevægelser, der ikke sker i en matematisk nøjagtig cirkel. Sådanne drejebevægelser kan udføres kontinuerligt eller intermitterende, idet intermitterende rotation navnlig vil kunne anvendes ved ikke flydende fyldgods.

Claims (19)

146998 15

1. Fremgangsmåde til fremstilling af fyldte og lukkede emballeringsbeholdere (75) med et cylindrisk svøb/ en bund og et låg, ud fra et foldeligt materiale, idet materialet til det cylindriske svøb og til bunden 5 og låget tilføres separat, og emballagen efter anbringelse af bunden fyldes og lukkes med låget, kendetegnet ved, at alle nødvendige arbejdstrin, navnlig formning og svejsning af det cylindriske svøb samt anbringelse af bund og låg, udføres under en ro-10 tationsbevægelse og i mindst to i forskellig højde beliggende etager (I og II), idet bearbejdningen først indledes under rotation i én etage (I), hvorefter beholderemnet forskydes til en lavere etage (II) og i denne roterer om den samme akse (1) og videre- eller færdig-15 bearbejdes der, og ved at fyIdeoperationen udføres under overføringen af beholderemnet fra den etage (I), i hvilken bunden blev anbragt, til den derunder værende etage (II), i hvilken låget påsættes.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor udgangsmate-20 rialet til fremstilling af beholderen er en bane af termoplast eller med et termoplastisk overtræk, og hvor bund og låg formes og derefter forsegles til det cylindriske svøb, kendetegnet ved, at de til tilvejebringelse af en længdesøm i det cylindriske 25 svøb samt til forvarmning af bund og lag tjenende apparater (17,18,45,53,66,68) føres synkront med det roterende beholderemne gennem en bestemt drejningsvinkel og derpå hurtigt bringes tilbage til deres udgangsstillinger.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kende tegnet ved, at den nævnte rotationsbevægelse er en om en lodret akse (1) foregående cirkelbevægelse, og ved at beholderemnet i den yderligere etage (II) på ny drejes med samme omdrejningstal og videre- eller 35 færdigbearbejdes der. 146999 16

4. Anlæg eller maskine til udførelse af den i krav 1, 2 eller 3 angivne fremgangsmåde med et antal bearbejdningsstationer og med bæreorganer (9) til transport af beholderemnet fra den ene bearbejdningsstation 5 til den næste og med værktøjer til formning af det cylindriske svøb og forsyning af dette med en længdesøm, samt· til efter formning og anbringelse af bunden at indføre fyldegodset og forme og påsætte låget, kendetegnet ved, at bearbejdningsstationerne er 1 o arrangeret rundt om en fælles stationær aksel (1) i mindst to i forskellig højde beliggende arbejdsetager (I og II) og ved, at bæreorganerne og bearbejdningsværktøjerne samvirker med styreorganer, der bibringer samtlige bæreorganer en rotation eller en række af 15 intermitterende delrotationer om den nævnte aksel (1) og samtlige bearbejdsningsværktøjer i hvert fald en delrotation om den samme aksel og over et vinkelområde svarende til deres respektive funktionsindgreb.

5. Anlæg eller maskine ifølge krav 4, k e n d e -20 tegnet ved, at bæreorganerne i den øverste arbejdsetage udgøres af hængende anbragte formedome (9), der svarer til formen af det cylindriske svøb, og som over et bestemt vinkelområde samvirker med et apparat (45) til tilvejebringelse af en praktisk talt 25 parallelt med akslen (1) forløbende længdesøm i beholderemnet.

6. Anlæg eller maskine ifølge krav 4, k ende-tegnet ved, at bæreorganerne omfatter flere praktisk talt i to koncentriske kredse anbragte, ind- 30 byrdes parvis samvirkende og ved den øverste ende af kurvestyrede styrestænger (14,15) værende holdet og formehoveder (17,18), der ved hjælp af styrestængerne (14,15) er lejret bevægelige i lodret retning, hvorhos holde- og formehovederne (18) i den yderste kreds desu-35 den er svingbare om den tilhørende styrestangs (14) længdeakse.

7. Anlæg eller maskine ifølge krav 6, k e n d e - 17 146999 tegnet ved, at styrestængerne (14) i den yderste kreds over et stangsystem (80,81,82) står i operativ forbindelse med en stationær kurveskive (77).

8. Anlæg eller maskine ifølge krav 4, 5, 6 5 eller 7, kendetegnet ved, at der på den nævnte aksel (1) under formedornene (9) findes to gennem et bestemt vinkelområde frem- og tilbagesvingbare og på svingarme (67,69) siddende forvarmeorganer (66,68) for bund og låg, hvilke organer er forsat i forhold til 10 hinanden i en vinkel, der andrager et helt multiplum 36o° af ——, hvor n angiver antallet af bearbejdningsstationer .

9. Anlæg eller maskine ifølge krav 8, k e n -detegnet ved, at den har to 180° indbyrdes for- 15 satte svingarme (67,69).

10. Anlæg eller maskine ifølge krav 6, 7, 8 eller 9, kendetegnet ved, at styrekurverne for styrestængerne (14,15) udgøres af endefladerne af to koncentriske ringe (11,12), hvis overkanter, der er for- 20 met efter styreprofilerne, udgør rulleflader for ruller (13) på styrestængerne (14 og 15) belastet i retning med styrekurverne.

11. Anlæg eller maskine ifølge krav 5, k e n -detegnet ved, at tilførselsledninger (7) for 25 fyldegodset er anbragt i de nævnte formedorne (9).

12. Anlæg eller maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 4-11, kendetegnet ved to på akslen (1) frit drejeligt lejrede drivskiver (6,5) med udvendig fortanding, på hvilke skiver henholdsvis for- 30 medornene (9) og styrestængerne (14,15) er lejret, så at disse dele medtages af drivskiverne under disses rotation.

13. Anlæg eller maskine ifølge krav 12, kendetegnet ved, at der med den nederste driv- 35 skive (5) er stift forbundet en indvendigt fortandet tandkrans (39), der over et tandhjul (40) driver en excentrik (42), fra hvilken den svingende bevægelse (44) af det til tilvejebringelse af længdesømmen tjenende 146999 18 apparat (37) og forvarmeorganerne (66.68) for bund og låg er afledet.

14. Anlæg eller maskine ifølge krav 13, kendetegnet ved, at det til tilvejebringelse af 5 lasngdesømmen tjenende apparat (37) yderligere over et stangsystem (48) er sammenkoblet med en stationær kurveskive (46) med henblik på at bevæge apparatet periodisk i radial retning imod formedomen (9) under dets svingningsbevægelse om akslen (1).

15. Anlæg eller maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 6-14, kendetegnet ved, at der til afstøtning af den fyldte emballage under anbringelsen af låget findes støttebakker (73), der ved hjælp af en stationær styrekurve (70) kan svinges ind mod og 15 bort fra emballagen.

16. Anlæg eller maskine ifølge krav 15, k e n -detegnet ved, at hver af støttebakkerne (73) på modsatte sider har profil som den emballage, der skal støttes, med henblik på at hver støttebakke (73) kan sam- 20 virke med begge sine nabobakker.

17. Anlæg eller maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 4-16, kendetegnet ved, at der til formning af det cylindriske beholderemne i formedornens (9) bane findes to tiltrykningsvalser 25 (31), der er påvirket mod hinanden af et elastisk organ (34) , og ved at der på formedornen (9) findes sugekopper (36) til fastholdelse af det forformede beholdersvøb om dornens omkreds.

18. Anlæg eller maskine ifølge krav 17, k e n -30 detegnet ved, at tilpresningsvalserne (31) i hvert fald i højde med sugekopperne (36) på formedornen (9) er forsynet med et elastisk overtrask (35) .

19. Anlæg eller maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 4-18, kendetegnet ved et 35 apparat til overføring af et bundemne eller et lågemne til det tilhørende formehoved (17,18), hvilket apparat